主动控制辊筒顶部模块化输送组件

摘要

模块化输送组件或带(10)包括用于当堆积物品时减小背压而无物品对物品的接触的主动辊筒控制。输送组件包括第一辊筒带模块(12)，所述第一辊筒带模块(12)具有顶表面(24)和至少一个在顶表面上方延伸的第一辊筒轴支撑件辊筒(44)。至少一个辊筒可旋转地联接到可旋转地被驱动的驱动轴(42)，使得所述驱动轴的旋转引起辊筒的旋转。包括固定到所述驱动轴的从动表面(58)的离合器(54)接合驱动构件(62)，以可旋转地驱动所述驱动轴，并且因此可旋转地驱动辊筒。(26)。第一轴支撑件在顶表面上方支撑至少一个

权利要求

1.一种模块化输送组件模块，其包括：

主体，所述主体具有顶表面；

第一从动轴，所述第一从动轴被安装到所述主体，以便以其进行输送；

辊筒，所述辊筒固定到所述第一从动轴；

第一从动表面，所述第一从动表面固定到所述第一从动轴，并且配置为由第一驱动构件选择性地啮合，以影响所述第一从动轴的旋转；

第二从动轴，所述第二从动轴相对于所述主体安装，以便以其进行输送；

第二辊筒，所述第二辊筒固定到所述第二从动轴；以及第二从动表面，所述第二从动表面固定到所述第二从动轴，并且配置为由第二驱动构件选择性地啮合，以影响所述第二从动轴的旋转。

2.根据权利要求1所述的模块化输送组件模块，其包括轴支撑件，所述轴支撑件在所述主体的所述顶表面上方支撑所述第一从动轴。

3.根据权利要求1所述的模块化输送组件模块，其特征在于，所述第二从动轴与所述第一从动轴同轴。

4.根据权利要求1所述的模块化输送组件模块，其特征在于，所述第一从动表面与所述第二从动表面相对于彼此错开。

5.根据权利要求1所述的模块化输送组件模块，其特征在于，所述辊筒界定非圆柱形形状。

6.根据权利要求1所述的模块化输送组件模块，其特征在于，所述辊筒配置为支撑物体，以便进行输送，并且其中，所述第一从动表面不布置为支撑所述物体，以便进行输送。

7.根据权利要求1所述的模块化输送组件模块，其特征在于，所述第一从动表面邻近所述第一从动轴的端部定位。

8.根据权利要求1所述的模块化输送组件模块，其特征在于，所述第一从动表面包括锥形表面。

9.根据权利要求1所述的模块化输送组件模块，其特征在于，第一铰链构件沿输送装置行进方向从所述主体向前延伸，并且包括用于接收第一铰链销的第一开口，第二铰链构件沿与所述第一铰链构件相反的方向从所述主体延伸，并且包括用于接收第二铰链销的第二开口。

10.根据权利要求9所述的模块化输送组件模块，其特征在于，所述模块中的至少一个包括前边缘和后边缘，并且其中，所述第一铰链构件从所述前边缘延伸，而所述第二铰链构件从所述后边缘延伸。

11.根据权利要求1所述的模块化输送组件模块，其特征在于，所述第一从动轴是辊筒轴，所述辊筒轴具有至少一个可旋转地固定到其上的辊筒。

12.根据权利要求1所述的模块化输送组件模块，其特征在于，所述第一从动轴联接到辊筒轴，所述辊筒轴具有至少一个可旋转地固定到其上的辊筒。

13.根据权利要求12所述的模块化输送组件模块，其特征在于，所述第一从动轴使所述辊筒轴反方向地旋转。

14.一种模块化输送组件，其包括：

第一带模块，所述第一带模块包括具有顶表面的主体；

第一从动轴，所述第一从动轴被安装到所述主体，以便以其进行输送；

第一从动表面，所述第一从动表面固定到所述第一从动轴；

第一驱动构件，所述第一驱动构件能够与所述第一从动表面啮合，在所述第一驱动构件与所述第一从动表面啮合后，所述第一从动表面被可旋转地驱动；

第二从动轴，所述第二从动轴被安装到所述主体，以便以其进行输送；

第二从动表面，所述第二从动表面固定到所述第二从动轴；以及第二驱动构件，所述第二驱动构件能够与所述第二从动表面啮合，在所述第二驱动构件与所述第二从动表面啮合后，所述第二从动表面被可旋转地驱动。

15.根据权利要求14所述的模块化输送组件，其特征在于，所述第一驱动构件是侧面地邻近所述第一带模块的静止元件。

16.根据权利要求14所述的模块化输送组件，其特征在于，所述第一驱动构件包括联接到连续带的马达，所述连续带布置为与所述第一从动表面选择性接触，所述马达以可变速度驱动所述连续带。

17.根据权利要求14所述的模块化输送组件，其特征在于，所述第一从动表面当与所述第一驱动构件接触时旋转。

18.根据权利要求14所述的模块化输送组件，其特征在于，所述第一从动表面界定至少两个直径，所述第一驱动构件布置为接触所述两个直径中的一个。

说明书

主动控制辊筒顶部模块化输送组件

[0001] 相关申请的交叉引用

[0002] 本申请要求2013年10月25日提交的临时专利申请号61/718,229的优先权，其整个内容并入本文以供参考。

[0003] 有关联邦赞助研究的声明

[0004] 不适用

技术领域

[0005] 本发明涉及模块化输送带和链，并且更具体涉及主动控制辊筒顶部输送模块和包括至少一个所述输送模块的模块化输送组件。

背景技术

[0006] 模块化带和链由相互连接的模块构成，所述相互连接的模块由框架支撑并且被驱动以输送物品。每个模块具有当带或链沿着框架被驱动时支撑物品的支撑表面。相邻模块通过插入铰链构件的铰链销彼此连接，所述铰链构件沿带行进方向从相邻模块延伸。

[0007] 模块化带可以沿输送装置行进方向输送物品，但是具有堆积物品以减小背压的困难。此外，带在堆积期间会很容易地损坏高摩擦物品。这个问题的一种已知解决方案是将辊筒直接可旋转地安装在将模块链接在一起的铰链销上，使得铰链销支撑铰链构件之间的辊筒。辊筒围绕与铰链销轴线基本上同轴的旋转轴线旋转。因为需要使辊筒的一部分在模块上方延伸以接合正输送的物体从而减小背压，所需的辊筒直径由铰链销位置和模块的高度确定。不幸地，这往往导致需要在模块上方和下方延伸的大直径辊筒，尽管该构造不总是期望的。此外，在销上单独支撑辊筒会导致不期望的销磨损。

[0008] 在授予Arscott的美国专利号4,231,469中公开了用于减小背压的另一已知解决方案。在Arscott的专利中，辊筒由模块之间的辊筒支架支撑。辊筒在支架上方延伸，以便于独立于铰链销的位置而与正输送的物体滚动接触。辊筒减少带与物体之间的摩擦。不幸地，将辊筒装配到支架中是困难的，需要将辊筒插入到支架中，然后使轴或两个短轴滑过形成为通过支架壁的通孔并滑入到辊筒中。轴然后固定为防止其滑出在支架壁中形成的孔之一。

[0009] 威斯康星州密尔沃基的莱克斯诺工业有限公司(Rexnord Industries LLC)开发了一种辊筒顶部输送模块，所述辊筒顶部输送模块包括在模块顶表面上方支撑自由回转辊筒的辊筒轴支撑件。参见美国专利号8,151,978、5,096,050、4,880,107和4,821,169。这些模块容易装配，并且不需要延伸通过输送模块的特大型辊筒。当物品在移动模块上停止时，通过提供低背压，这些现有技术模块允许正由模块构成的输送系统输送的物品堆积。在对于正输送的每个物品不存在单独的外部阻挡时，输送的物品堆积在输送系统上时就会接合其它物品。

发明内容

[0010] 本发明提供了一种模块化输送组件，所述模块化输送组件具有用于当堆积物品时减小背压而无物品对物品的接触的主动辊筒控制。输送组件包括第一辊筒带模块，所述第一辊筒带模块具有顶表面和至少一个在顶表面上方延伸的第一辊筒轴支撑件。第一轴支撑件在顶表面上方支撑至少一个辊筒。至少一个辊筒可旋转地联接到可旋转地驱动的驱动轴，使得所述驱动轴的旋转引起辊筒的旋转。包括固定到所述驱动轴的从动表面的离合器啮合驱动构件，以可旋转地驱动所述驱动轴，并且因此可旋转地驱动辊筒。

[0011] 本发明的总体目的是提供一种带模块和一种由其形成的模块化输送组件，所述模块化输送组件可以堆积物体而不会有物品对物品的接触。这个目的通过提供一种具有可旋转地支撑在输送模块主体顶表面上方的被主动驱动的辊筒的输送带模块来实现。

[0012] 根据随后的描述，将会明白本发明的这个及其他目的和优点。在下面的详细描述中，将会参考附图描述本发明的优选实施例。这些实施例不代表本发明的全部范围。相反，本发明可以以其它实施例体现。因此应当参考本文中的权利要求，以解释本发明的广度。

[0013] 在一个实施例中，本发明提供了一种模块化输送组件，所述模块化输送组件包括第一带模块、第一铰链构件和第二铰链构件，第一带模块包括具有顶表面的主体，第一铰链构件沿输送装置行进方向从主体向前延伸，并且包括用于接收第一铰链销的第一开口，第二铰链构件沿与第一铰链构件相反的方向从主体延伸，并且包括用于接收第二铰链销的第二开口。轴支撑件沿向上的方向从顶表面延伸，从动轴通过轴支撑件支撑在顶表面上方，并且从动表面固定到从动轴且可与驱动构件啮合。在驱动构件与从动表面啮合后，从动轴被可旋转地驱动。

[0014] 在另一实施例中，本发明提供了一种模块化输送组件，所述模块化输送组件包括布置为沿输送方向输送的主体、安装到主体以便以其进行输送的轴、固定到轴的辊筒、固定到轴的从动表面和布置为选择性地与从动表面啮合以影响轴的旋转的的驱动构件。

[0015] 在另一实施例中，本发明提供了一种在输送装置上堆积物体的方法。所述方法包括沿第一方向平移输送模块的带，支撑物体在带上，以沿第一方向运动，以及使输送模块之一的从动表面与驱动构件接触，使得输送模块沿与第一方向大体不同的第二方向推动物体。

附图说明

[0016] 图1是根据本发明的模块化输送带组件的透视图。

[0017] 图2是在图1中示出的组件的侧视图。

[0018] 图3是在图1中示出的组件的顶视图。

[0019] 图4是在图1中示出的组件的前视图。

[0020] 图5是根据本发明并且具有从组件的两侧驱动的辊筒的另一模块化输送组件的前视图。

[0021] 图6是根据本发明的另一模块化输送组件的透视图，其中从动轴可旋转地驱动与从动轴界定一角度的辊筒轴。

[0022] 图7a是包括从动轴的备选轴布置的前视图，所述从动轴可旋转地驱动相对于从动轴以一角度布置的辊筒轴。

[0023] 图7b是包括从动轴的备选轴布置的前视图，所述从动轴可旋转地驱动相对于从动轴以一角度布置的辊筒轴。

[0024] 图8是根据本发明并且具有带齿离合器组件的另一模块化输送带组件的侧视图。

[0025] 图9是根据本发明并且具有包括马达驱动的带的驱动构件的另一模块化输送带组件的侧视图。

[0026] 图10是图9的模块化输送带组件的侧视图，示出了沿与在图9中示出的相反方向旋转的马达驱动的带。

[0027] 图11a-c是根据本发明的各种离合器组件的侧视图。

[0028] 图12是根据本发明的两个区域的模块化输送带组件的顶视图。

[0029] 图13是根据本发明的三个区域的模块化输送带组件的顶视图。

[0030] 图14是根据本发明的四个区域的模块化输送带组件的顶视图。

[0031] 图15是根据本发明的包括两个不同运动区域的模块化输送带组件的顶视图。

[0032] 图16是图15的模块化输送带组件的前视图。

[0033] 图17a和17b是根据本发明的辊筒轴的截面视图。

[0034] 图18是辊筒之间的用齿连接的顶视图。

[0035] 图19是辊筒之间的磁性连接的顶视图。

[0036] 图20是根据本发明的模块化输送带组件上的径向致动离合器的前视图。

[0037] 图21是根据本发明的模块化输送带组件上的轴向致动离合器的前视图。

[0038] 图22是根据本发明的包括嵌入的离合器组件的模块化输送带组件的前视图。

[0039] 图23是根据本发明的包括主辊筒和从辊筒的模块化输送带组件的顶视图。

[0040] 图24是根据本发明的包括两个不同的运动区域和同轴的辊筒轴的模块化输送带组件的前视图。

[0041] 图25是根据本发明的包括安装在链接件内的辊筒和伸出的离合器组件的模块化输送带组件的前视图。

[0042] 图26是根据本发明的包括安装在链接件内的辊筒和嵌入的离合器组件的模块化输送带组件的前视图。

[0043] 图27是根据本发明包括成形辊筒的模块化输送带组件的前视图。

具体实施方式

[0044] 在图1中示出的模块化输送组件或带10包括多个带模块12，所述多个带模块12以边对边的关系装配，以形成连续带10。铰链销40(参见图2)接合相邻模块12，并沿带进行方向可枢转地连接相邻模块12。从每个带模块12的模块主体14向上延伸的辊筒轴支撑件26支撑辊筒轴42，辊筒轴42具有多个固定在其上的辊筒44(参见图2)。辊筒44可旋转地接合正由带10输送的物体34，以减少带10与物体之间的摩擦，并且如在下文中描述的，相对于模块主体14选择性地输送物体。模块12优选使用本领域中已知的方法、诸如注塑成型由本领域中已知的材料、诸如乙缩醛、聚乙烯、聚丙烯、尼龙等制成。

[0045] 每个模块12包括具有顶表面24的主体14(参见图3)，所述顶表面24由前边缘16和后边缘18围绕，前边缘16和后边缘18由第一侧边缘20和第二侧边缘22接合。尽管术语“前”和“后”用来识别模块12的特征，但是在本文中描述的模块12可以沿任何方向或定向使用，而不脱离本发明的范围。有利地，顶表面24可以防止物品从带10掉落。当然，顶表面24还可以具有穿孔，以允许气流或流体流冷却、汲出和/或排出。模块主体14具有由侧边缘20、22之间的距离界定的宽度和由前与后边缘16、18之间的距离界定的长度。

[0046] 参考图2，每个前边缘铰链构件30从模块主体14的前边缘16向前延伸，并且包括用于接收铰链销40的同轴开口38。每个前边缘铰链构件的开口38接收将一个模块12的前边缘铰链构件30可枢转地连接到上游模块12的后边缘铰链构件32的铰链销40。前边缘铰链构件30与从后边缘18向后延伸的还包括同轴开口52的后边缘铰链构件32相互啮合。后边缘铰链构件32包括同轴开口52，所述同轴开口52接收铰链销40，以将模块12的后边缘铰链构件32可枢转地连接到下游模块12的前边缘铰链构件30。

[0047] 辊筒轴支撑件26横向于输送装置行进方向以排56的方式跨过模块顶表面24间隔开。每个轴支撑件26包括用于接收辊筒轴42的同轴开口46。有利地，如果辊筒44或辊筒轴42捕获到物体，多个轴支撑件26不允许辊筒轴42突然向上弹出离开模块12。尽管示出了每个模块12上的单排形式的多个轴支撑件26，但也可以提供从模块顶表面向上延伸的单个轴支撑件在单个模块上形成一排或多排轴支撑件，而不脱离本发明的范围。

[0048] 辊筒轴42可以由任何材料、诸如聚合物材料、金属等制成。聚合物辊筒轴42是优选的，因为它们更轻且产生更少噪音。每个辊筒轴42支撑多个辊筒44。优选地，单个辊筒44设置在一对轴支撑件26之间，然而，而不脱离本发明的范围多个辊筒44可以提供在一对轴支撑件26之间。

[0049] 辊筒44在模块主体14上方支撑正由带10输送的物体34，并且可旋转地固定到辊筒轴42。每个辊筒44的至少一部分在辊筒轴支撑件26上方延伸，以接合正由带10输送的物体。优选地，每个辊筒44由塑料模制，并且包括形成为通过其中、用于接收辊筒轴42的通孔46。
辊筒44可以使用本领域中已知的方法可旋转地固定到辊筒轴42，诸如通过将辊筒44用化学方式粘结到轴42，将辊筒44熔接到辊筒轴42，将辊筒轴42和辊筒44一体地形成为单件，形成轴向地通过辊筒44并具有非圆形横截面的通孔并将具有互补横截面的辊筒轴42插入通过辊筒44通孔等，都不脱离本发明的范围。尽管公开了塑料辊筒，但是辊筒可以由适合于具体应用的任何材料、诸如弹性体、金属等制成，也不脱离本发明的范围。

[0050] 辊筒轴42并且因此辊筒44可选地被旋转驱动，从而在输送系统上堆积物体而不会有过分的物品对物品的接触，和/或从而选择性地分隔开由输送系统输送的物体。在图1-4中示出的实施例中，辊筒轴42由离合器54主动地驱动，所述离合器54具有固定到辊筒轴42的一端的从动表面58和邻近带10的固定的驱动构件62或杆。驱动构件62接合从动表面58，以可旋转地驱动辊筒轴42，并且因此可旋转地驱动辊筒44。在优选实施例中，输送模块12相对于接合离合器54的从动表面58的固定的驱动构件62的移动引起从动表面58旋转，并且因此引起辊筒轴42和辊筒44旋转。

[0051] 在一个实施例中，从动表面58是圆锥形的，以控制辊筒44的旋转速度，而不改变带10的输送速度。具体地，辊筒44的旋转速度通过使圆锥形从动表面58在圆锥形从动表面58的不同半径处与驱动构件62接合来改变。因此，当带10以恒定的输送速度行进时，相比于当固定的驱动构件62接合圆锥形从动表面58的较大径向横截面时辊筒44的旋转速度，当固定的驱动构件62接合圆锥形从动表面58的较小径向横截面、即邻近圆锥形从动表面58的顶点
64(参见图4)时，辊筒44将会更快地旋转。

[0052] 在图1-4中公开的实施例中，从动表面58形成为具有两个圆锥形从动表面72，所述两个圆锥形从动表面72形成在其顶点处通过圆柱形从动表面74接合的两个圆锥体的一部分。然而，从动表面58可以是与驱动构件相适宜的任何形状，也不脱离本发明的范围。例如，从动表面58'可以是单个圆锥形表面(诸如在图5中示出的)、圆柱形表面、截头圆锥形表面、两个在其基部接合的截头圆锥形表面58"(诸如在图6中示出的)，具有可与齿条式驱动构件接合的齿、呈梯状等。此外，尽管在辊筒轴42的一端上示出了从动表面58，但是从动表面58可以在辊筒轴42的两端上(诸如在图5中示出的)、在辊筒轴端部之间、或固定到联接到辊筒轴42的从动轴，也不脱离本发明的范围。尽管示出了与辊筒44分开的从动表面58，但是从动表面可以是一个或更多个辊筒44的外表面，也不脱离本发明的范围。

[0053] 在优选实施例中，驱动构件62为至少一个邻近带10的模块12定位且沿在输送方向上延伸的方向布置的长杆。驱动构件62相对于模块12的输送方向固定，并可与从动表面58上的不同位置选择性地啮合，以旋转地驱动辊筒轴。在优选实施例中，驱动构件62旋转性地下降为与从动表面58啮合。在另一实施例中，多个驱动构件62设置在从动表面58上方，并且根据辊筒轴42的期望的旋转速度，驱动构件62之一与从动表面58有选择地啮合。尽管示出了相对于模块12的输送方向固定的驱动构件62，但是驱动构件可以相对于模块的输送方向可动，诸如与从动表面啮合的环形从动带，也不脱离本发明的范围。

[0054] 在上面描述的实施例中，辊筒轴42是从动轴。然而，如在图7a中示出的，在本文中描述的实施例可以包括联接到辊筒轴42'的分开的从动轴64，以提供其它优点。例如，从动轴64可以诸如通过摩擦啮合或齿轮机构66联接到辊筒轴42'，所述摩擦啮合或齿轮机构66与从动轴64的旋转方向反向地旋转驱动辊筒轴42'，以便沿输送装置行进方向推动辊筒上的物体，并使物体在输送装置上分隔开。如果使用齿轮机构，那么该机构可以包括使辊筒轴沿与从动轴相同的方向旋转的中间齿轮。可替换地，如在图7b中示出的，从动轴64可以通过挠性联接器68、诸如啮合从动轴64与辊筒轴42”的端部的管子联接到辊筒轴42”。挠性联接器68允许辊筒轴42”的纵向轴线72与从动轴64的纵向轴线74界定角度A，使得固定到辊筒轴且与辊筒轴同轴的辊筒将物体推动到带10上或推离开带10。

[0055] 当模块12以带布置的方式配置时，即两个或更多个模块12界定带宽度，并且以侧边缘对侧边缘和前边缘对后边缘的构造布置。在多个模块宽的带中，辊筒轴可以以单个轴或联接在一起的多个轴的方式独立地驱动或延伸跨过模块。此外，如在图5中示出的，辊筒轴可以从带的一侧或两侧用固定在各自从动轴上的从动表面来驱动。有利地，当独立的轴通过带的相对侧来驱动时，输送的物品可以并排地堆积，或通过沿与联接到带的另一侧上的从动表面的从动轴的相反方向驱动联接到带的一侧上的从动表面的从动轴以使输送的物品在带上旋转，使该输送的物品在带上定向。

[0056] 带10通过使模块12之一的后边缘铰链构件32与相邻模块12的前边缘铰链构件30相互啮合来装配，使得该一个模块12的后边缘铰链构件的开口52与另一模块12的前边缘铰链构件的开口38对齐。铰链销40然后滑过对其的铰链构件的开口38、52，以将相邻模块12可枢转地链接在一起。

[0057] 将会在下面关于图9-26讨论发明构思的若干可替换的结构。

[0058] 图9示出了离合器54包括带齿从动表面58和对应的带齿驱动构件62的可替换的实施例。根据需要，齿可以是对应的星形形状，或齿可以是梯形齿轮或另一齿轮形状。例如，从动表面58和驱动构件62可以类似于齿条齿轮布置。类似于在图1-4中图示的实施例，驱动构件62可以是上升和下降为与从动表面58啮合以影响辊筒44的旋转的静止元件。

[0059] 图9和10示出了驱动构件62为由马达80驱动的连续带的可替换的实施例。根据需要，马达80可以是恒速马达或变速马达。马达80布置为选择性地驱动驱动构件62，以影响辊筒44的行为。例如，在图9中，马达80正在使驱动构件62旋转，使得辊筒44旋转以堆积物体34，在图10中，马达80沿相反方向驱动，使得物体沿着辊筒44加速。如果需要，可以影响辊筒
44的旋转，以产生物体34的相对运动。例如，可以改变减速和/或加速的水平。此外，多个区域可以沿着行进方向布置，每个区域包括单独的带62和马达80，以便提供有序的物体34操纵。

[0060] 图11a-c示出了从动表面58和驱动构件62的各种结构。图11a描绘了界定菱形形状横截面的从动表面58的剖视图。两个驱动构件62布置为在沿着从动表面58的不同位置处啮合从动表面58，使得辊筒44将会如在上面讨论的那样以不同的速度驱动。优选地，两个驱动构件62将会定位在镜像的位置，以为辊筒44提供恒定的驱动作用。

[0061] 图11b描绘了界定沙漏形形状横截面的从动表面58的剖视图。两个驱动构件62布置为在沿着从动表面58的不同位置处啮合从动表面58，使得辊筒44将会如在上面讨论的那样以不同的速度驱动。优选地，两个驱动构件62将会定位在镜像的位置，以为辊筒44提供恒定的驱动作用。

[0062] 图11c描绘了界定圆锥形形状的从动表面58的剖视图。一个驱动构件62布置为在沿着从动表面58的不同位置处啮合从动表面58，使得辊筒44将会如在上面讨论的那样以不同的速度驱动。

[0063] 图12示出了包括第一运动区域114和第二运动区域118的模块化输送组件110。第一运动区域114包括通过辊筒轴142'连接到辊筒144'的独立的离合器154'。第二运动区域118包括通过辊筒轴142”连接到辊筒144”的独立的离合器154”。运动区域114、118独立于彼此操作，以产生不同的运动轨迹。

[0064] 图13示出了包括第一运动区域214、第二运动区域218和第三运动区域222的模块化输送组件210。第一运动区域214包括通过辊筒轴242'连接到辊筒244'的独立的离合器254'。第二运动区域218包括通过辊筒轴242”连接到辊筒244”的独立的离合器254”。第三运动区域222包括通过辊筒轴242”'连接到辊筒244”'的独立的离合器254”'。在图示的实施例中，离合器254"和离合器254"'悬伸过输送组件210的右端(如在图13中观察到的)，并且在宽度方向上彼此错开。运动区域214、218、222独立于彼此操作，以产生不同的运动轨迹。

[0065] 图14示出了包括第一运动区域314、第二运动区域318、第三运动区域322和第四运动区域326的模块化输送组件310。第一运动区域314包括通过辊筒轴342'连接到辊筒344'的独立的离合器354'。第二运动区域318包括通过辊筒轴342”连接到辊筒344”的独立的离合器354”。第三运动区域322包括通过辊筒轴342”'连接到辊筒344”'的独立的离合器354”'。第四运动区域326包括通过辊筒轴342””连接到辊筒344””的独立的离合器354””。在图示的实施例中，离合器354'、354"、354""和354"”都在单侧上悬伸过输送组件310的端部，并且在宽度方向上彼此错开。运动区域314、318、322、326独立于彼此操作，以产生不同的运动轨迹。

[0066] 图15和16示出了包括第一系列模块412'和第二系列模块412"的模块化输送组件410。第一系列模块412'包括独立的离合器454'，所述独立的离合器454'包括通过辊筒轴
442'连接到辊筒444'的从动表面458'。第二系列模块412”包括独立的离合器454”，所述独立的离合器454”包括通过辊筒轴442”连接到辊筒444”的从动表面458”。在模块化输送组件
410中，从动表面258'和从动表面258"以相反的定向布置。在这种构造中，当驱动构件462与从动表面258'和258"啮合时，辊筒244'和244"的旋转速度将会取决于驱动元件462的侧面到侧面的位置。例如，如果驱动元件462运动到图15的描绘中的右侧，第一系列模块412'的辊筒444'将会增加其旋转速度，而第二系列模块412"的辊筒444"将会减小其旋转速度。以此方式，各种可调节的运动轨迹是可获得的。

[0067] 图17a和17b示出了两个示例性辊筒轴42的横截面。如图所示，辊筒轴42可以界定花键形状或键槽。此外，辊筒轴可以界定其它形状(例如，正方形、椭圆形、钉形、星形等)。

[0068] 图18示出了辊筒44可以如何通过齿474彼此端部连接。图19示出了辊筒44可以如何通过磁体476彼此端部连接。辊筒44之间的这些连接提供了在不将辊筒刚性地接合到辊筒轴42的情况下传递旋转的方式。其它构造可预期用于独立于辊筒轴42将辊筒联接在一起。例如，联接器、锥形锁紧件及其它连接件类型都可使用。

[0069] 图20和21图示了驱动构件62可以如何垂直或水平地被致动为与从动表面58啮合以及分离。根据需要，任何致动方案都可以用来使驱动构件62与从动表面58接触。

[0070] 图22示出了，从动表面58可以如何与悬伸相反而嵌入在模块12上。

[0071] 图23示出了这样一种布置：带10中的每一个其它模块12不包括从动表面58而是通过能够将旋转从从动表面58传递到被动模块12的带480或其它联动装置系到相邻从动表面58。

[0072] 图24示出了包括第一运动区域514和第二运动区域518的模块化输送组件510。第一运动区域514包括通过第一辊筒轴542'连接到辊筒544'的独立的离合器554'。第二运动区域518包括通过第二辊筒轴542”连接到辊筒544”的独立的离合器554”。第一辊筒轴542'与第二辊筒轴542"同轴地布置，其中第一辊筒轴542'布置在第二辊筒轴542"之内。运动区域514、518独立于彼此运行，以产生不同的运动轨迹。

[0073] 图25和26图示了辊筒44可以如何设定在模块12的腹部内而不必通过支撑件26上升至表面24上方。图25示出了悬伸的离合器54，而图26示出了设定在模块12的腹部内的离合器54。

[0074] 图27示出了辊筒44可以如何具有不同形状以提供物体34的不同运动轨迹的示例。在图示的实施例中，辊筒44具有一致的直径，并且是大致圆柱形状的。辊筒44'和44"是大致圆锥形形状的，使得它们将会趋于向右侧(如在图27中观察到的)移动物体34。其它辊筒形状考虑包括形状的不同布置。这些形状的辊筒可以用来引导模块化输送组件10上的物体34流。例如，物体34流将会以根据需要的另一方式分开、位移、集中或被操纵。

[0075] 虽然已经示出并描述了本发明的目前认为的优选实施例，但是对于本领域技术人员将会显而易见的是，，在不脱离本发明的由所附权利要求界定的范围情况下可以作出各种改变和更改。例如，在附图中描述的各个特征可以包括来自另一实施例的一个或更多个特征。例如，图24的同轴的轴542'和542"可以布置在图25和26中示出的模块12的腹部中。