本发明公开了一种用于香蕉耕培的耕培装置，包括：铰接转向四轮机动车；安装架，其固定在四轮机动车的前部；用于旋耕的旋耕装置，其可旋转固定在安装架上，用于培土的一对培土装置，其分别固定在安装架左侧和右侧，且一对培土装置位于旋耕装置的后方；用于施肥的施肥装置，其设置在安装架上。本发明将旋耕装置、培土装置和施肥装置有机的整合为一个整体。实现了对香蕉的中耕、培土和施肥的一次性完成，提高了工作的效率，节约了生产成本；同时本发明中将旋耕装置、培土装置和施肥装置均设置在四轮机动车的前部，避免了在耕种过程中对香蕉苗或是对香蕉树的损伤。
1.一种用于香蕉耕培的耕培装置，其特征在于，包括：
用于培土的一对培土装置，其分别固定在所述安装架左侧和右侧，所述一对培土装置位于所述旋耕装置的后方，且所述旋耕装置与所述一对培土装置之间存在一定距离；
用于旋耕的旋耕刀滚，其可转动的固定在所述第一提升臂的另一端；
第一驱动装置，其通过第一传动机构与所述旋耕刀滚连接，驱动所述旋耕刀滚转动；
第一液压伸缩装置，其第一端枢接在所述安装架上，所述第一液压伸缩装置的第二端与所述第一提升臂枢接。
2.如权利要求1所述的用于香蕉耕培的耕培装置，其特征在于，还包括用于施肥的施肥装置，所述施肥装置固定在所述安装架上，所述施肥装置位于所述旋耕装置的后上部。
3.如权利要求1所述的用于香蕉耕培的耕培装置，其特征在于，所述旋耕装置还包括第一壳体，所述第一壳体上设置有第一开口，所述旋耕刀滚可转动固定在所述第一壳体上，且所述旋耕刀滚部分位于所述第一壳体内部，部分所述旋耕刀滚从所述第一开口延伸至所述第一壳体外部；
所述第一提升臂为包括第一部和第二部的一体L型杆体，且所述第一部与所述第二部的夹角大于90°；
所述第一部枢接在所述安装架上，所述第二部固定在所述第一壳体上，所述第一液压伸缩装置的第二端与所述第二部枢接。
4.如权利要求1所述的用于香蕉耕培的耕培装置，其特征在于，对于任意一个培土装置，所述培土装置包括：第二提升臂，其一端枢接在所述安装架上；
用于培土的培土刀滚，其可转动的固定在所述第二提升臂的另一端；
第二驱动装置，其通过第二传动机构与所述培土刀滚连接，驱动所述培土刀滚转动；
第二液压伸缩装置，其第一端枢接在所述安装架上，所述第二液压伸缩装置的第二端与所述第二提升臂枢接。
5.如权利要求4所述的用于香蕉耕培的耕培装置，其特征在于，所述培土装置还包括第二壳体，所述第二壳体上设置有第二开口，所述培土刀滚可转动固定在所述第二壳体上，且所述培土刀滚部分位于所述第二壳体内部，部分所述培土刀滚从所述第二开口延伸至所述第二壳体外部；
所述第二提升臂为包括第三部和第四部的一体L型杆体，且所述第三部与所述第四部的夹角大于90°；
所述第三部枢接在所述安装架上，所述第四部固定在所述第二壳体上，所述第二液压伸缩装置的第二端与所述第四部枢接。
6.如权利要求2所述的用于香蕉耕培的耕培装置，其特征在于，所述施肥装置包括：用于盛放肥料的盛放箱，其固定在所述安装架上，所述盛放箱上开设有出料口；
用于将所述盛放箱中肥料输送到地面的肥料输送器，其包括：顶部和底部均有开口的盒体、螺旋轴和第三驱动装置，所述螺旋轴可转动的设置在所述盒体内部，所述第三驱动装置与所述螺旋轴连接，驱动所述螺旋轴转动，所述盒体与所述盛放箱连接，且所述出料口与所述盒体上的一个开口相对；
控制装置，其与所述肥料输送器电连接，控制所述肥料输送器开启和关闭；
一对红外线探测器，其固定在所述盛放箱的左侧和右侧，且所述一对红外线探测器位于所述盛放箱的上部，所述一对红外线探测器与所述控制装置电连接；
其中，当任意一个红外探测器检测到有物体存在时，检测到物体的红外探测器向所述控制装置发送第一信号，所述控制装置使所述肥料输送器处于运行状态，所述盛放箱中的肥料被输送到所述盛放箱外部，当所述一对红外探测器未检测到有物体时，所述一对红外线探测器向所述控制装置发送第二信号，所述控制装置使所述控制装置使所述肥料输送器处于关闭状态。
7.如权利要求6所述的用于香蕉耕培的耕培装置，其特征在于，所述一对红外探测装置可为被动式红外探测器或主动式红外探测器。
8.如权利要求1～3任一项所述的用于香蕉耕培的耕培装置，其特征在于，所述第一液压伸缩装置为液压缸；所述第一驱动装置为液压马达。
9.如权利要求4～5任一项所述的用于香蕉耕培的耕培装置，其特征在于，所述第二液压伸缩装置为液压缸；所述第二驱动装置为液压马达。
一种用于香蕉耕培的耕培装置
技术领域
[0001] 本发明涉及农耕机械，特别涉及一种用于香蕉耕培的耕培装置。
背景技术
[0002] 香蕉中耕、施肥培土历来都是采用畜力、人力来完成，工作量大而且辛苦，花费的劳动力多，是香蕉生产中碰到的难题，过去也有很多单位，人员对香蕉的中耕、施肥、培土都做过用拖拉机牵引机具进行作业。由于是后置式牵引机具不能方便的规避香蕉树、苗，所以在作用中很容易碰伤香蕉树和压伤树苗，由于伤损过大而未能推广使用。
发明内容
[0003] 针对目前对香蕉中耕、培土和施肥的机械中存在的缺陷，本发明设计开发了一种用于香蕉耕培的耕培装置。
[0004] 本发明提供的技术方案为：
[0005] 一种用于香蕉耕培的耕培装置，包括：
[0006] 铰结转向四轮机动车；
[0007] 安装架，其固定在所述铰结转向四轮机动车的前部；
[0008] 用于旋耕的旋耕装置，其固定在所述安装架上；以及
[0009] 用于培土的一对培土装置，其分别固定在所述安装架左侧和右侧，所述一对培土装置位于所述旋耕装置的后方，且所述旋耕装置与所述一对培土装置之间存在一定距离。
[0010] 优选的是，所述的用于香蕉耕培的耕培装置中，还包括：用于施肥的施肥装置，所述施肥装置固定在所述安装架上，所述施肥装置位于所述旋耕装置的后上部。
[0011] 优选的是，所述的用于香蕉耕培的耕培装置中，所述旋耕装置包括：
[0012] 第一提升臂，其一端枢接在所述安装架上；
[0013] 用于旋耕的旋耕刀滚，其可转动的固定在所述第一提升臂的另一端；
[0014] 第一驱动装置，其通过第一传动机构与所述旋耕刀滚连接，驱动所述旋耕刀滚转动；
[0015] 第一液压伸缩装置，其第一端枢接在所述安装架上，所述第一液压伸缩装置的第二端与所述第一提升臂枢接。
[0016] 优选的是，所述的用于香蕉耕培的耕培装置中，所述旋耕装置还包括第一壳体，所述第一壳体上设置有第一开口，所述旋耕刀滚可转动固定在所述第一壳体上，且所述旋耕刀滚部分位于所述第一壳体内部，部分所述旋耕刀滚从所述第一开口延伸至所述第一壳体外部；
[0017] 所述第一提升臂为包括第一部和第二部的一体L型杆体，且所述第一部与所述第二部的夹角大于90°；
[0018] 所述第一部枢接在所述安装架上，所述第二部固定在所述第一壳体上，所述第一液压伸缩装置的第二端与所述第二部枢接。
[0019] 优选的是，所述的用于香蕉耕培的耕培装置中，对于任意一个培土装置，所述培土装置包括：
[0020] 第二提升臂，其一端枢接在所述安装架上；
[0021] 用于培土的培土刀滚，其可转动的固定在所述第二提升臂的另一端；
[0022] 第二驱动装置，其通过第二传动机构与所述培土刀滚连接，驱动所述培土刀滚转动；
[0023] 第二液压伸缩装置，其第一端枢接在所述安装架上，所述第二液压伸缩装置的第二端与所述第二提升臂枢接。
[0024] 优选的是，所述的用于香蕉耕培的耕培装置中，所述培土装置还包括第二壳体，所述第二壳体上设置有第二开口，所述培土刀滚可转动固定在所述第二壳体上，且所述培土刀滚部分位于所述第二壳体内部，部分所述培土刀滚从所述第二开口延伸至所述第二壳体外部；
[0025] 所述第二提升臂为包括第三部和第四部的一体L型杆体，且所述第三部与所述第四部的夹角大于90°；
[0026] 所述第三部枢接在所述安装架上，所述第四部固定在所述第二壳体上，所述第二液压伸缩装置的第二端与所述第四部枢接。
[0027] 优选的是，所述的用于香蕉耕培的耕培装置中，所述施肥装置包括：
[0028] 用于盛放肥料的盛放箱，其固定在所述安装架上，所述盛放箱上开设有出料口；
[0029] 用于将所述盛放箱中肥料输送到地面的肥料输送器，其包括：顶部和底部均有开口的盒体、螺旋轴和第三驱动装置，所述螺旋轴可转动的设置在所述盒体内部，所述第三驱动装置与所述螺旋轴连接，驱动所述螺旋轴转动，所述盒体与所述盛放箱连接，且所述出料口与所述盒体上的一个开口相对；
[0030] 控制装置，其与所述肥料输送器电连接，控制所述肥料输送器开启和关闭；
[0031] 一对红外线探测器，其固定在所述盛放箱的左侧和右侧，且所述一对红外线探测器位于所述盛放箱的上部，所述一对红外线探测器与所述控制装置电连接；
[0032] 其中，当任意一个红外探测器检测到有物体存在时，检测到物体的红外探测器向所述控制装置发送第一信号，所述控制装置使所述肥料输送器处于运行状态，所述盛放箱中的肥料被输送到所述盛放箱外部，当所述一对红外探测器未检测到有物体时，所述一对红外线探测器向所述控制装置发送第二信号，所述控制装置使所述控制装置使所述肥料输送器处于关闭状态。
[0033] 优选的是，所述的用于香蕉耕培的耕培装置中，所述一对红外探测装置可为被动式红外探测器或主动式红外探测器。
[0034] 优选的是，所述的用于香蕉耕培的耕培装置中，所述第一液压伸缩装置为液压缸；所述第一驱动装置为液压马达。
[0035] 优选的是，所述的用于香蕉耕培的耕培装置中，所述第二液压伸缩装置为液压缸；所述第二驱动装置为液压马达。
[0036] 针对目前用于香蕉种植中的旋耕和培土装置存在的缺陷，本发明公开了一种用于香蕉耕培的耕培装置。第一、本发明将旋耕装置、培土装置和施肥装置有机的整合为一个整体，实现了对香蕉的中耕、培土和施肥的一次性完成，提高了工作的效率，节约了生产成本；第二、本发明中将旋耕装置、培土装置和施肥装置均设置在铰结转向四轮机动车的前部，避免了在耕种过程中对香蕉苗或是对香蕉树的损伤；第三、本发明中旋耕装置、培土装置和施肥装置铰结转向能更方便操作和适应香蕉地的地形、地貌工作；第五、施肥装置采用智能施肥控制系统能做到合理施肥，节约用肥量，节约香蕉种植成本；第六采用液压传动及控制技术，农机具结构简单工作可靠，维修方便。
附图说明
[0037] 图1为本发明的结构示意图。
[0038] 图2为本发明中任意一个培土装置的侧视图。
[0039] 图3为本发明中旋耕装置的俯视图。
具体实施方式
[0040] 下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0041] 如图1～3所示，一种用于香蕉耕培的耕培装置，包括：铰结转向四轮机动车7、安装架6、旋耕装置1、一对培土装置2和施肥装置。
[0042] 铰结转向四轮机动车7，为整个耕培装置提供前进的动力。安装架6通过螺栓或是焊接方式固定在铰结转向四轮机动车7的前部。
[0043] 旋耕装置1用于旋耕，其包括：第一提升臂、第一驱动装置、旋耕刀滚、第一壳体12和第一液压伸缩装置4。第一提升臂为包括第一部和第二部的一体L型的杆体，第一部和第二部均为杆体，第一部与第二部的夹角大于90°，第一部枢接在安装架6上；第一壳体为一个包括一个水平面和一个弧形面的一体半圆柱形的壳体，水平面上设置有第一开口，第一壳体与第二部固定连接；旋耕刀滚包括旋耕刀和第一转动轴，第一转动轴与旋耕刀连接，第一转动轴带动旋耕刀转动，第一转动轴可转动的设置在第一壳体12内，旋耕刀部分位于第一壳体12内部，部分从第一开口延伸出第一壳体12与地面接触；第一驱动装置可为液压马达，第一驱动装置固定在第一壳体12上，第一驱动装置的动力输出端通过链条、齿轮组或是皮带等第一传动机构与第一转动轴连接，带动第一转动轴转动，从而带动旋耕刀转动，实现旋耕刀滚对地面的旋耕；第一液压伸缩装置4为液压缸，第一液压伸缩装置4的第一端(固定端)枢接在安装架6上，第一液压伸缩装置4的第二端(伸缩端)枢接在第二部上，第一液压伸缩装置4与第一提升臂之间夹角的角度大于0°。旋耕装置位于铰接转向四轮机动车7前部。
[0044] 一对培土装置2，用于对培土，一对培土装置2分别固定在安装架6的两侧，对于任意一个培土装置，培土装置2包括：第二提升臂、培土刀滚9、第二驱动装置、第二液压伸缩装置5和第二壳体8；第二提升臂为包括第三部11和第四部10的一体L型杆体，第三部11和第四部10均为杆体，第三部11与第四部10的夹角大于90°，第三部11枢接在安装架6上；第二壳体8为一个包括一个水平面和一个弧形面的一体半圆柱形的壳体，水平面上设置有第二开口，第二壳体8与第四部10连接；培土刀滚9包括培土刀和第二转动轴，第二转动轴与培土刀连接，带动培土刀转动，第二转动轴可转动的设置在第二壳体8内部，培土刀部分位于第二壳体8内部，部分培土刀从第二开口延伸出第二壳体8与地面接触；第二驱动装置设置在第二壳体8上，第二驱动装置为液压马达等，第二驱动装置的动力输出端通过链条、皮带或是齿轮组等第二传动机构与第二转动轴连接，带动第二转动轴转动，从而带动培土刀转动，实现培土；第二自动伸缩装置5为液压缸，第二自动伸缩装置5的第一端(固定端)枢接在安装架6上，第二自动伸缩装置5的第二端与第四部10枢接，第二自动伸缩装置5与第四部10之间夹角的角度大于0°。培土装置2位于铰接转向四轮机动车7前部。一对培土装置2位于旋耕装置
1的后部。
[0045] 施肥装置包括：盛放箱3、控制装置、肥料输送器8和一对红外探测器；盛放箱3上部开设有进料口，下部开设有出料口，盛放箱3的内部盛放有肥料，盛放箱3固定在安装架6上，一对红外线探测器固定在盛放箱3的左侧和右侧，且一对红外线探测器位于盛放箱3的上部，一对红外线探测器与控制装置电连接，该控制装置可为单片机等，肥料输送器8用于将盛放箱3中肥料输送到地面，肥料输送器8包括：顶部和底部均有开口的盒体、螺旋轴和第三驱动装置，螺旋轴可转动的设置在盒体内3部，第三驱动装置与螺旋轴连接，驱动螺旋轴转动，盒体与盛放箱3连接，且出料口与盒体上的一个开口相对，盛放箱3中的肥料连续地从出料口落入到肥料输送器8中，当肥料输送器8开启时，螺旋轴转动，将肥料带出肥料输送器8，肥料落入土地。
[0046] 一个红外探测器可为被动式红外探测器或主动式红外探测器；当一对红外探测器为主动式红外探测器，每个红外探测器向外部发射红外线，红外线遇到香蕉树或香蕉树苗会被反射回来，当任意一个红外探测器接收到红外线，即红外线探测器检测到有香蕉树或香蕉树苗存在时，检测到香蕉树或香蕉树苗的红外探测器向所述控制装置发送第一信号，控制装置使肥料输送器处于运行状态，盛放箱中的肥料被输送到地面，当一对红外探测器未检测到有香蕉树或香蕉树苗，即红外线探测器未接收到红外线，则一对红外线探测器向控制装置发送第二信号，控制装置使控制装置使肥料输送器处于关闭状态，停止施肥；当一对红外探测器为被动式红外探测器，每个红外探测器检测香蕉树或香蕉树苗发出的红外线，当任意一个红外探测器检测香蕉树或香蕉树苗发出的红外线，即红外线探测器检测到有香蕉树或香蕉树苗存在，检测到物体的红外探测器向控制装置发送第一信号，控制装置使肥料输送器处于运行状态，盛放箱中的肥料被输送到地面，当一对红外探测器未检测到有香蕉树或香蕉树苗时，即红外线探测器未香蕉树或香蕉树苗发出的红外线，则一对红外线探测器向控制装置发送第二信号，控制装置使控制装置使肥料输送器处于关闭状态，停止施肥。
[0047] 耕培装置用于对香蕉园中的土地中耕、培土和施肥。铰接转向四轮机动车带动旋耕装置、一对培土装置和施肥装置运动。旋耕装置对香蕉垅进行中耕除草，培土装置向香蕉根部培土并把施肥装置洒下的肥料进行覆盖，运送到香蕉树或是香蕉树苗的根部。
[0048] 尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
