本发明涉及一种卡片凸、凹码打印装置，包括送卡小车模块，字盘组模块；送卡小车模块包括走卡机构、小车机构；小车机构的小车电机通过小车传动机构带动丝杆沿Y向运动，丝杆带动走卡机构在滑轨上沿Y向向后移动，小车电机根据需要在卡片上打印字符的位置将走卡机构送入字盘组模块；字盘组模块的字盘带动安装在字盘上的上字模和下字模转动，将实际需要打印的字模转动到锤钉对应处，对应的，小车机构将卡片沿Y向步进送至上字模和下字模之间的相应位置；字锤电机转动，通过凸轮传动机构带动上锤臂和下锤臂，上锤臂和下锤臂带动锤钉击打内锤钉，内锤钉同时击打上下的两个字模打出字符，小车机构依序送进，进行下一字符的打印。
包括送卡小车模块(100)，字盘组模块(200)；
所述送卡小车模块(100)包括走卡机构、小车机构；所述走卡机构的入卡方向为X向，小车机构的出卡方向为Y向，所述X向与Y向水平且相互垂直；所述走卡机构包括走卡步进电机(2)，走卡步进电机(2)通过走卡传动机构带动卡夹座(5)沿水平方向在X轴上向左运动到位，所述卡夹座(5)两端分别与左卡钩(3)和右卡钩(4)连接，卡片(1)在上一功能模块的作用下，向右送至左卡钩(3)斜面的上方，卡片将左卡钩下方的弹簧下压，直至将卡片(1)被送至左卡钩(3)与右卡钩(4)之间，弹簧向上复位，左右卡钩将卡片勾住；卡片(1)在走卡步进电机(2)的动力的带动下，在卡槽(7)和导槽(10)之间沿X向向右运动到位；所述小车机构包括小车电机(11)，小车电机(11)通过小车传动机构带动丝杆(9)沿Y向运动，丝杆(9)带动走卡机构在滑轨(8)上沿Y向向后移动，小车电机(11)根据需要在卡片上打印字符的位置将走卡机构送入字盘组模块；
所述字盘组模块(200)包括字盘电机(26)、字锤电机(30)、字盘(27)；
打印凸码时：字盘(27)带动安装在字盘上的上字模(22)和下字模(23)转动，将实际需要打印的字模转动到锤钉(19)对应处，对应的，小车机构将卡片沿Y向步进送至上字模(22)和下字模(23)之间的相应位置；字锤电机(30)转动，通过凸轮传动机构带动上锤臂(15)和下锤臂(25)，上锤臂(15)和下锤臂(25)带动锤钉(19)击打内锤钉(20)，内锤钉(20)同时击打上下的两个字模打出字符，小车机构依序送进，进行下一字符的打印；
打印凹码时：送卡小车将卡片(1)送到需要打印凹字符的位置时，字盘(27)将需要打印的字模转动到内锤钉(20)的正下方，此时凹字电磁铁(39)通电将凹字机构沿滑动轴推出，凹色带到达下字模(23)的正上方，此时字锤电机(30)工作，通过凸轮传动机构带动锤钉(19)击打内锤钉(20)，内锤钉(20)击打字模打出字符，小车机构依序送进，进行下一字符的打印，直至凹字字符全部打完，凹字电磁铁(39)断电，凹字机构在弹簧的作用下回到初始位置。
2.如权利要求1所述的卡片凸、凹码打印装置，其特征在于：所述走卡传动机构包括走卡同步带(6)，走卡同步带(6)带动走卡同步轮转动，走卡同步轮转动带动同步带(3-2)转动，卡夹座(5)与同步带(3-2)通过螺丝相固定，同步带(3-2)在动力的作用沿水平方向在X轴上运动。
3.如权利要求1所述的卡片凸、凹码打印装置，其特征在于：所述字盘组模块(200)Y方向的后部具有挡片(33)、导轮(40)、所述挡片(33)、导轮(40)上缠绕凹色带，凹色带电机(35)与凹字电磁铁(39)并排设置在挡片沿Y向的前部。
4.如权利要求1所述的卡片凸、凹码打印装置，其特征在于：所述字锤电机(30)水平设置，字盘电机(26)竖直设置。
一种卡片凸、凹码打印装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种卡片凸凹码打印装置，主要用于对银行卡、金融IC卡、消费卡等进行凸凹码打印，属于证卡打印技术领域。
背景技术
[0002] 现有的凸码打印机构的接口是不对外开放的，其产品很难嵌入到证卡打印多功能机中、且这些打印机构体积都比较大，其送卡机构的结构也不规则，通用性差，配套使用的自由度很低，从结构上也很难进行集成使用，无开发接口，在使用过程中就必须使用国外厂家提供控制程序，采用国外的这些打印机构装置，存在着很大的制约，不但在零配件上受厂商的制约，就连功能上的应用都无法拓展。
[0003] 现有的凸、凹码卡片打印机中，卡片送入方向与卡片送出方向一般都是同一方向，这种结构往往体积较大，长度较长，空间利用不合理，不利于卡片打印装置的模块化。
[0004] 现有的凸、凹码卡片打印机中，凸凹字符打印切换不方便，结构不规则，不紧凑，与卡片输送进给的配合度较低。
发明内容
[0005] 本发明需要解决的技术问题是：现有的卡片凸、凹码打印的送卡机构，集成在卡片打印机上，体积比较大，送卡机构结构不规则，通用性差，配套使用自由度很低，受到国外厂商的制约；同时，现有的送卡机构卡片送入方向与卡片送出方向都是同一方向，体积较大，长度较长，空间利用不合理，不利于卡片输送机构的模块化；凸凹字符打印切换不方便，结构不规则，不紧凑，与卡片输送进给的配合度较低。
[0006] 本发明采取以下技术方案：
[0007] 一种卡片凸、凹码打印装置，包括送卡小车模块100，字盘组模块200；所述送卡小车模块100包括走卡机构、小车机构；所述走卡机构的入卡方向为X向，小车机构的出卡方向为Y向，所述X向与Y向水平且相互垂直；所述走卡机构包括走卡步进电机2，走卡步进电机2通过走卡传动机构带动卡夹座5沿水平方向在X轴上向左运动到位，所述卡夹座5两端分别与左卡勾3和右卡勾4连接，卡片1在上一功能模块的作用下，向右送至左卡勾3斜面的上方，卡片将左卡勾下方的弹簧下压，直至将卡片1被送至左卡勾3与右卡勾4之间，弹簧向上复位，左右卡勾将卡片勾住；卡片1在走卡步进电机2的动力的带动下，在卡槽7和导槽10之间沿X向向右运动到位；所述小车机构包括小车电机11，小车电机11通过小车传动机构带动丝杆9沿Y向运动，丝杆9带动走卡机构在滑轨8上沿Y向向后移动，小车电机11根据需要在卡片上打印字符的位置将走卡机构送入字盘组模块；所述字盘组模块200包括字盘电机26、字锤电机30、字盘27；打印凸码时：字盘27带动安装在字盘上的上字模22和下字模23转动，将实际需要打印的字模转动到锤钉19对应处，对应的，小车机构将卡片沿Y向步进送至上字模22和下字模23之间的相应位置；字锤电机30转动，通过凸轮传动机构带动上锤臂15和下锤臂25，上锤臂15和下锤臂25带动锤钉19击打内锤钉20，内锤钉20同时击打上下的两个字模打出字符，小车机构依序送进，进行下一字符的打印；打印凹码时：送卡小车将卡片1送到需要打印凹字符的位置时，字盘27将需要打印的字模转动到内锤钉20的正下方，此时凹字电磁铁39通电将凹字机构沿滑动轴推出，凹色带到达下字模23的正上方，此时字锤电机30工作，通过凸轮传动机构带动锤钉19击打内锤钉20，内锤钉20击打字模打出字符，小车机构依序送进，进行下一字符的打印，直至凹字字符全部打完，凹字电磁铁39断电，凹字机构在弹簧的作用下回到初始位置。
[0008] 进一步的，所述走卡传动机构包括走卡同步带6，走卡同步带6带动走卡同步轮转动，走卡同步轮转动带动同步带3-2转动，卡夹座5与同步带3-2通过螺丝相固定，同步带3-2在动力的作用沿水平方向在X轴上运动。
[0009] 进一步的，所述字盘组模块200Y方向的后部具有挡片33、导轮40、所述挡片33、导轮40上缠绕凹色带，凹色带电机35与凹字电磁铁39并排设置在挡片沿Y向的前部。
[0010] 进一步的，所述字锤电机30水平设置，字盘电机26竖直设置。
[0011] 本发明的有益效果在于：为卡片凹、凸码打印机构提供了一个独立的送卡小车模块，可以集成在卡片打印机上，结构更紧凑，体积更小，提升了送卡机构的通用性和配套使用的自由度；采用走卡机构和小车机构相互结合，使送卡小车模块入卡与出卡方向的相互垂直，结构更加紧凑，布置更优化，有利于模块化；
[0012] 使卡片凹、凸码打印机构装置体积更轻巧，结构也更规整，更易于嵌入；此卡片凸码打印机构装置采用模块化结构设计，可以多个机构同时使用，提高卡片的打印速度，最多可以支持24个凸码打印模块同时工作，采用新的勾卡技术，不再会对卡片造成损伤，卡片凸码打印机构的维护也更方便，配件供应更及时，降低用户成本，提高客户满意度；
[0013] 字盘组模块结构紧凑，并可以方便的选择和切换进行凹字和凸字的打印；
[0014] 字盘组模块与送卡小车模块组合方便，运行可靠。
附图说明
[0015] 图1是本发明卡片凸、凹码打印装置的立体结构图。
[0016] 图2是送卡小车模块的立体图。
[0017] 图3是卡夹座向左运动到位时，送卡小车模块的前视图。
[0018] 图4是图2对应的俯视图。
[0019] 图5卡夹座向右运动到位时，送卡小车模块的前视剖视图。
[0020] 图6是小车电机未带动丝杆运动时的俯视图。
[0021] 图7是小车电机带动丝杆运动后的俯视图。
[0022] 图8是字盘组模块的立体图。
[0023] 图9是字盘组模块的前视图。
[0024] 图10是字盘组模块的俯视图。
[0025] 图11是字盘组模块的剖视图。
[0026] 图12是字盘组模块不带凹字机构的右视图。
[0027] 图13是字盘组模块带凹字机构的右视图。
[0028] 图中，1.卡片，2.走卡步进电机，3.左卡钩，4.右卡钩，5.卡夹座，6.走卡同步带，7.卡槽，8.滑轨，9.丝杆，10.导槽，11.小车电机，12.小车同步带，13.小车同步轮。
具体实施方式
[0029] 下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
[0030] 如上图1-图4所示为卡片凹凸码打印装置的送卡小车模块，卡片1为准备进入卡片打印机构中，需要打印的卡片，此时走卡步进电机2转动，通过走卡同步带6带动同步轮转动，同步轮转动带动同步带3-2转动，卡夹座5与同步带3-2通过螺丝相固定，同步带3-2在动力的作用沿水平方向在X轴上运动，同时卡夹座5也会在X轴方向上运动，将固定在卡夹座5上的左卡钩送到最左边，此时卡片1在上一功能模块的作用下，将卡片送入送卡小车，卡片1送入送卡小车时，卡片1按照箭头所指的方向进入小车，卡片1进入时沿左卡钩3的斜面进入，同时将左卡钩3压下，卡片1顺利进入左卡钩3与右卡4之间后，左卡钩在弹簧的作用下复位，将卡片钩住，卡片1在走卡步进电机2的动力的带动下，会在卡槽7和导槽10之间沿水平方向运动。如图5中卡片1所在位置。
[0031] 卡片在送入送卡小车以后，送卡小车要将卡片1送入字盘组机构中打印字符，卡片已经进入送卡小车，此时小车电机11开始工作，小车电机11转动，带动同步轮13转动，同步轮转动作用小车同步带12带动与同步轮相固定在一起的丝杆9转动，丝杆9转动将会带动走卡机构在滑轨8上沿Y轴方向上前后移动，小车电机11根据需要在卡片上打印字符的位置将卡卡机构送入字盘组机构。走卡小车会按图6中箭头的方向进行运动。
[0032] 如图9所示卡片1为进入字盘组机构中的位置，为了便于观察卡片在字盘组机构中的位置，此处隐去了送卡小车机构和凹字机构，当卡片1被送入字盘组机构中时。字盘组中的字盘27会在字盘电机26的带动下，按照如下图10箭头所示的方向进行转动。
[0033] 参见图10-11，字盘27带动安装在字盘上的字模22和23转动，字盘将实际需要打印的字模转动到锤钉的正下面。
[0034] 参见图12，当字盘带动字模转动到需要打印的字模以及卡片在送卡小车机构将卡片送到需要在卡片打印的字符的位置时(此时送卡小车将卡片送到上字模22和下字模23之间，且字模印下去的位置就是需要在卡面上打印出字符的位置)。
[0035] 参见图10-图13，字锤电机30开始工作，字锤电机30转动，通过字锤同步带29将动力输出给凸轮14，凸轮14转动就会带动其上面的两个凸轮盘转动，两个凸轮盘转动，就会作用上锤臂15和下锤臂25，上锤臂15和下锤臂25就会带动锤钉19击打内锤钉20，内锤钉20同时击打上下的两个字模22和23，这样通过击打字模，就会在卡片上打出字符来。同样送卡小车中的走卡步进电机2工作，通过走卡步进电机2作用于同步带3-2，同步带3-2拉动卡夹座5，带动卡片在X轴方向上运动，与此同时，小车步进电机11开始工作，小车步进电机11作用于小车同步带12，拉动丝杆9转动，这样送卡小车就会在Y轴方向上运动，这样在送卡小车机构的工作下将卡片1送到下一个需要打印字符的位置时。
[0036] 字盘电机26开始工作，通过字盘同步带31带动字盘皮带轮24工作转动，字盘皮带轮24转动就会带动字盘27转动，字模在字盘27的带动下，转动到内锤钉20的正下方。然后内锤钉通过字锤电机30获取动力，击打字模，再一次在卡片上打出字符来。
[0037] 依次送卡小机构与字盘组循环往复配合工作，完成本次任务需要打印的所有字符。
[0038] 凹字符的打印，同样送卡小车将卡片1送入字盘组机构打印字符，送卡小车将卡片1送到需要打印凹字符的位置时，字盘电机26开始工作，作用于字盘27将需要打印的字模转动到内锤钉20的正下方，此时凹字电磁铁39开始工作，将凹字机构沿滑动轴推出，凹字机构推出以后，凹色带正好位于下字模23的正上方，此时字锤电机30工作，通过同步带29、凸轮
14、上锤臂15、下锤臂25作用于锤钉19击打内锤钉20，内锤钉20击打字模，此时卡片1的位置正好位于色带的正上方，字模被击打后就会在卡片的背面留下，字符印有色带的轮廓。同样当卡在送卡小车的作用下，移动到下一凹字打印位置时，字盘电机26开始工作，通过字盘同步带31带动字盘皮带轮24工作转动，字盘皮带轮24转动就会带动字盘27转动，字模在字盘
27的带动下，转动到内锤钉20的正下方。然后内锤钉通过字锤电机30获取动力，击打字模，再一次在卡片上打出字符来，依次送卡小机构与字盘组循环往复配合工作，完成本次任务需要打印的所有字符，直至所有凹字字符全部打完。然后电磁铁39停止工作，凹字机构在弹簧的作用下回到初始位置。
[0039] 卡片上的凸码字符和凹字字符都打印完成以后，卡片1在送卡小车模块的作用下，将卡片送出凹凸码打印装置。
