袋移送装置

摘要

本发明为一种适用于袋装包装机中、在间歇旋转的工作台的周围设置了多组左右一对的夹具的旋转式的袋移送装置。在将使用的袋变更成开口部的中心偏离了袋的宽度方向的中心的袋的情况下，实施袋装工序的各装置的调整容易。设置有支撑左右的夹具（13、13）的各臂（15、15）的基部的臂支撑机构（21、21），设置有使各臂支撑机构（21、21）动作的驱动力传递机构（22）。作为驱动力传递机构（22）的一部分的连杆（51）的一端与调整环（49）相连，同样，连杆（46）的一端与臂支撑机构（21）相连，连杆（51、46）的另一端彼此相互连结。通过调整环（49）旋转，左右的夹具（13、13）的中心面（M）向偏离了通过工作台的中心（O）的基准面（N）的位置位移（位移量为Da）。

权利要求

1.一种袋移送装置，具备：工作台，在水平面内以竖直的轴为中心间歇地逐次旋转等角度；左右一对的夹具，在工作台的周围设置有多组，随着该工作台的旋转而沿着圆形的移动路径移动；以及间隔调整机构，各组左右一对的夹具在沿着前述移动路径移动的过程中，在水平面内扩张或者缩窄左右的夹具相互间的间隔；各夹具由臂和设置在臂的顶端部的把持部构成，由左右的夹具的把持部把持袋的左右，并沿着圆形的移送路径移送，其特征在于，前述间隔调整机构具备按照左右一对的夹具的各臂处配置的臂支撑机构，使各臂支撑机构动作的驱动力传递机构，以及以通过前述轴的竖直面为基准面调整左右的夹具的配置的夹具配置调整机构，通过使前述夹具配置调整机构动作，左右的夹具能够任意地设定成隔着前述基准面相互隔开相同的间隔地对置配置的基准配置，或者隔着前述基准面相互隔开不同的间隔地对置配置的偏心配置的任一配置。

2.如权利要求1所述的袋移送装置，其特征在于，通过前述夹具配置调整机构的动作，左右的夹具的各臂支撑机构向相同方向动作。

3.如权利要求1所述的袋移送装置，其特征在于，前述夹具配置调整机构具备调整环和使前述调整环旋转的环驱动机构，所述调整环设置在前述工作台上，与前述工作台一同间歇地旋转，并且能够以前述轴为中心相对于前述工作台相对旋转；作为前述驱动力传递机构的一部分，设置有一端与左右一对的夹具的各臂支撑机构相连的一对的第1连杆，和一端与前述第1连杆的另一端相连的一对的第2连杆；一方的第2连杆的另一端与前述调整环相连，另一方的第2连杆的另一端与工作台相连，若使前述环驱动机构动作，则前述调整环旋转，经由前述一方的第2连杆以及与其相连的第1连杆向一方的臂支撑机构传递驱动力，使该臂支撑机构动作，左右的夹具的配置被调整。

4.如权利要求1所述的袋移送装置，其特征在于，前述夹具配置调整机构具备调整环和使前述调整环旋转的环驱动机构，所述调整环设置在前述工作台上，与前述工作台一同间歇地旋转，并且能够以前述轴为中心相对于前述工作台相对旋转；作为前述驱动力传递机构的一部分，设置有一端与左右一对的夹具的各臂支撑机构相连的一对的第1连杆，和一端与前述第1连杆的另一端相连的一对的第2连杆；各第2连杆的另一端与前述调整环相连，若使前述环驱动机构动作，则前述调整环旋转，经由前述第2连杆以及第1连杆向各臂支撑机构传递驱动力，各臂支撑机构动作，左右的夹具的配置被调整。

5.如权利要求2所述的袋移送装置，其特征在于，前述夹具配置调整机构具备调整环和使前述调整环旋转的环驱动机构，所述调整环设置在前述工作台上，与前述工作台一同间歇地旋转，并且能够以前述轴为中心相对于前述工作台相对旋转；作为前述驱动力传递机构的一部分，设置有一端与左右一对的夹具的各臂支撑机构相连的一对的第1连杆，和一端与前述第1连杆的另一端相连的一对的第2连杆；各第2连杆的另一端与前述调整环相连，若使前述环驱动机构动作，则前述调整环旋转，经由前述第2连杆以及第1连杆向各臂支撑机构传递驱动力，各臂支撑机构动作，左右的夹具的配置被调整。

6.如权利要求3～5中任一项所述的袋移送装置，其特征在于，前述间隔调整机构设置在工作台的下方位置、并具备中心与前述轴相一致并能够升降的圆筒凸轮，前述驱动力传递机构由摆动杠杆，凸轮杠杆，第3连杆，第4连杆，以及一对的第5连杆构成，所述摆动杠杆的中间位置与工作台相连，在水平面内摆动自如，所述凸轮杠杆配置在圆筒凸轮和摆动杠杆之间，中间位置轴支撑在工作台上，一端具有随着工作台的旋转而在圆筒凸轮的凸轮面上滚动的凸轮从动件，另一端与摆动杠杆的一端相接触，所述第3连杆配置在比摆动杠杆靠近工作台的外周侧，一端与工作台相连，在水平面内摆动自如，所述第4连杆的一端与摆动杠杆的另一端相连，另一端与第3连杆的另一端相连，所述一对的第5连杆的一端与第4连杆的中间位置相连，另一端与前述第1连杆的另一端相连；通过前述凸轮杠杆的凸轮从动件在前述圆筒凸轮的凸轮面上滚动，经由驱动力传递机构向前述第1连杆传递驱动力。

7.如权利要求1～5中任一项所述的袋移送装置，其特征在于，左右一对的夹具存在偶数对，邻接的两组左右一对的夹具分别具有通用的驱动力传递机构，设置有将邻接的两组左右一对的夹具中前述移动路径的下流一侧的两个夹具的臂支撑机构彼此连结的第1连结连杆，以及将前述移动路径的上流一侧的两个夹具的臂支撑机构彼此连结的第2连结连杆，使邻接的两组左右一对的夹具进行相同的动作。

8.如权利要求6所述的袋移送装置，其特征在于，左右一对的夹具存在偶数对，邻接的两组左右一对的夹具分别具有通用的驱动力传递机构，设置有将邻接的两组左右一对的夹具中前述移动路径的下流一侧的两个夹具的臂支撑机构彼此连结的第1连结连杆，以及将前述移动路径的上流一侧的两个夹具的臂支撑机构彼此连结的第2连结连杆，使邻接的两组左右一对的夹具进行相同的动作。

说明书

袋移送装置

技术领域

[0001] 本发明涉及在袋装包装机等中使用的袋移送装置，尤其涉及具备多组左右一对的夹具和间隔调整机沟的袋移送装置，所述夹具设置与在水平面内旋转的工作台上，所述间隔调整机构用于调整左右一对的夹具相互间的间隔。

背景技术

[0002] 在专利文献1中记载了设置在袋装包装机中的袋移送装置。该袋移送装置具备间歇旋转的工作台，和在工作台的周围以等角度间隔配置的多组左右一对的夹具。左右一对的夹具随着工作台的旋转而沿着圆形的移动路径间歇地移动。各夹具具有臂和设置在臂的顶端部的把持部。左右一对的夹具的各臂是基部轴支撑在工作台上，能够在水平面内相互对称地摆动。

[0003] 上述袋移送装置作为用于调整左右一对的夹具相互间的间隔的间隔调整机构具备能够升降地设置在工作台的下方的圆筒凸轮和L状杠杆，以及星形凸轮和卡止销。圆筒凸轮是中心轴与工作台的旋转轴相一致，上端为凸轮面。L状杠杆轴支撑在工作台上并能够在竖直面内摆动，一端具有在圆筒凸轮的凸轮面上滚动的凸轮从动件，另一端具有与臂的尾部抵接而使臂摆动的推压辊。星形凸轮与工作台一起同轴地旋转，能够相对于工作台旋转适当角度并且进行定位。卡止销固定在臂上。

[0004] 在上述袋移送装置中，在工作台间歇旋转的过程中，凸轮从动件在凸轮面上滚动，与凸轮面的形状（起伏）相对应地升降，左右的夹具的各臂随之开闭，左右的夹具的间隔（尤其是把持部彼此的间隔）在规定范围内扩张或者缩窄。若左右的夹具的间隔缩窄到规定值，则卡止销与星形凸轮抵接。左右的夹具的间隔的最大值由圆筒凸轮的凸轮面的最大高度决定，左右的夹具的间隔的最小值受星形凸轮限制。

[0005] 在上述袋移送装置中，在变更袋尺寸（尤其是袋宽）的情况下，必须与袋宽相对应地调整左右的夹具的间隔的最大值以及最小值。这能够通过使圆筒凸轮升降、并且使星形凸轮相对于工作台相对旋转而进行。

[0006] 在专利文献2中记载了袋移送装置，所述袋移送装置与专利文献1同样地设置在袋装包装机中，具备间歇旋转的工作台，和在工作台的周围以等角度间隔配置的多组左右一对的夹具。在该袋移送装置中，作为调整左右的夹具的间隔的间隔调整机构，取代专利文献1的圆筒凸轮和星形凸轮而设置了袋宽设定凸轮和靠近宽度调整凸轮。另外，靠近宽度是在工作台间歇旋转的过程中，左右的夹具的间隔从最扩张到最缩窄为止各夹具的把持部移动的间隔，为夹具的间隔的最大值和最小值的差的1/2。

[0007] 在专利文献3中记载了袋移送装置，所述袋移送装置设置在袋嘴安装以及填充装置中，具备间歇旋转的工作台，和在工作台的周围以等角度间隔配置的多组左右一对的夹具。记载了在该袋嘴安装以及填充装置中，向左右一对的夹具供给俯视为四边形的平袋或者角撑袋等，一边将该袋随着夹具的移动间歇地进行移送，一边将上端角部斜向切掉，在切掉的角部安装袋嘴，然后将喷嘴插入带口的水平部分，向袋内填充液状物的带有袋嘴的袋（在该例中为已填充袋）的制造方法。将这样安装在基本形为四边形的袋的倾斜的角部的袋嘴称为角袋嘴，将该袋称为带有角袋嘴的袋。

[0008] 在专利文献4中记载了袋移送装置，所述袋移送装置与专利文献3同样设置在袋嘴安装以及填充装置中，具备间歇旋转的工作台，和在工作台的周围以等角度间隔配置的多组左右一对的夹具。记载了在该袋嘴安装以及填充装置中，向左右一对的夹具供给袋，一边将该袋随着夹具的移动间歇地进行移送，一边将喷嘴插入袋口，向袋内填充液状物，然后在水平的袋口的中央部安装袋嘴的带有袋嘴的袋（在该例中为已填充袋）的制造方法。将这样安装在与大致四边形的袋的袋宽方向基本上平行的袋口的中央部的袋嘴称为中心袋嘴，将该袋称为带有中心袋嘴的袋。

[0009] 【专利文献1】：日本国实公平5－28169号公报，

[0010] 【专利文献2】：日本国特开平9－95318号公报，

[0011] 【专利文献3】：日本专利第3261543号公报（图2），

[0012] 【专利文献4】：日本国特开平7－187202号公报。

[0013] 在专利文献1所示的袋装包装机中，在袋移送装置的左右的夹具的各停止位置依次进行袋向夹具的供给、袋口的开口、被填充物向袋的填充、袋的开口部的密封、密封部的冷却、以及密封后的袋从夹具上释放等的袋装工序。在左右的夹具的各停止位置，设有进行前述各工序的供袋装置、开口装置、填充装置、密封装置、冷却装置等。设置在工作台的周围的所有左右一对的夹具相对于通过工作台的旋转中心（轴线）的竖直面对称地配置，在基本上保持了该对称的配置的状态下，沿着移动路径间歇地旋转，并且在其移动的过程中，相互间的间隔扩张或者缩窄。前述竖直面在本发明中称为基准面，左右的夹具相对于该基准面对称地配置的配置状态在本发明中称为基准配置。

[0014] 在这种袋装包装机中，一般前述各装置是在各停止位置以前述基准面为基准设置的。具体地说，例如供袋装置设置成向左右的夹具的供给的袋的中心线（通过袋的宽度方向中心的直线）位于前述基准面上，开口装置设置成一对的吸盘在前述基准面上进退，液状物的填充装置设置成填充喷嘴在前述基准面上升降。

[0015] 在这种袋装包装机中，当向专利文献1、2所记载的俯视为长方形、上端开口的袋1（参照图6（a））填充液状物时，从供袋装置供给到左右的夹具（仅表示把持部2、2）的袋1是中心线C0位于基准面N上。然后，若夹具（把持部2、2）停止在进行开口工序的停止位置，则如图6（a）中双点划线所描绘的那样，吸盘3前进而吸附袋1的面，但其吸附位置处于袋1的中心线C0上（基准面N上）。此外，即使在填充工序中，填充喷嘴也在中心线C0上（基准面N上）升降。

[0016] 考虑使用该袋装包装机，取代前述的袋1而例如向图6（b）所示的袋4填充液状物的情况。袋4是在斜向切掉的角部安装了带嘴5的带有角袋嘴的袋，从供袋装置供给到左右的夹具（把持部2、2）的袋4虽然是中心线C0位于基准面N上，但上端的开口部6的中心线C偏离基准面（偏离宽度为G）。若夹具（把持部2、2）停止在进行开口工序的停止位置，则如图6（b）中双点划线所描绘的那样，吸盘3前进而吸附袋4的面，但由于其吸附位置处于袋4的中心线C0上（基准面N上），从开口部6的中心线C仅偏离了偏离宽度G，所以在此之前在开口部6的开口中产生障碍。此外，即使在填充工序中，由于填充喷嘴在从开口部6的中心线C仅偏离了偏离宽度G的中心线C0上（基准面N上）升降，所以在向开口部6的插入中产生障碍。另外，在图6（b）中，向夹具（把持部2、2）供给的袋4的高度方向位置以及吸盘3的高度方向位置与袋4相对应地被调整。

[0017] 如果假设调整吸盘3的水平方向位置，吸盘3来到开口部6的中心线C上，则在开口部6的开口中将不再产生障碍。此外，如果假设调整填充喷嘴的水平方向位置，使该填充喷嘴在开口部6的中心线C上升降，则在向开口部6的插入中将不再产生障碍。

[0018] 但是，这种水平方向位置的调整并不仅停留在开口装置和填充装置，在后续的其它装置中也必须进行，此外，如果使用的袋的种类变成通常的平袋，则由于必须如之前那样重新调整到基准面N上，所以其调整作业成为袋装包装机的生产率大幅度降低的要因。

[0019] 另外，使用这种带有角袋嘴的袋的袋装包装机例如记载在日本国特开2009－220853号公报中。

[0020] 在专利文献3所示的袋嘴安装以及填充装置中，在袋移送装置的左右的夹具的各停止位置，依次进行袋向夹具的供给，切掉袋口的角，袋口的开口，袋嘴向袋口的插入及袋与袋嘴的临时密封，袋与袋嘴的正式密封，密封部的冷却，以及已安装袋嘴的袋（带有袋嘴的袋）从夹具上释放等的袋嘴安装工序。另外，在专利文献3的装置中，虽然在袋与袋嘴的正式密封后进行了液状物的填充以及开口部的密封等，但在此暂且考虑省略填充以后的工序（以下、不称为袋嘴安装以及填充装置，而称为袋嘴安装装置）。

[0021] 即使在袋嘴安装装置中，袋移送装置的左右的夹具的配置也为前述基准配置。在通过该袋嘴安装装置，在图7（a）所示的俯视为长方形的袋1的上端的开口部7的中央部安装袋嘴8的情况下，进行前述各工序的供袋装置，开口装置，袋嘴插入、临时密封装置，袋嘴正式密封装置，密封部冷却装置等在各停止位置是以前述基准面为基准设置的。具体地说，例如供袋装置设置成位于通过向夹具（把持部2、2）供给的袋1的宽度方向的中心的中心线C0位于基准面N上，开口装置设置成一对的吸盘3、3在基准面N上进退，袋嘴插入、临时密封装置设置成袋嘴8在基准面N上下降，向袋1的开口部7内插入。

[0022] 考虑使用该袋嘴安装装置，用夹具（把持部2、2）将例如图7（b）所示的将袋9的两缘部把持成斜向切掉的角部开口11为水平，在该角部开口11的中央部安装袋嘴8的情况。另外，从供袋装置向夹具（把持部2、2）供给的袋9如图7（b）所示，水平方向位置被调整成夹具（把持部2、2）的把持量在左右基本上均等。在这种情况下，首先在开口工序中，吸盘3、3的水平方向位置（基准面N上）偏离角部开口11的中心线C（偏离宽度为H），在袋嘴8的插入、临时密封工序中，袋嘴8的水平方向位置（基准面N上）偏离角部开口11的中心线C（偏离宽度为H）。因此，不能够将袋嘴8安装在正常的位置。

[0023] 假设调整吸盘3的水平方向位置，使吸盘3来到开口部11的中心线C上，则在开口部11的开口中将不再产生障碍。此外，假设调整袋嘴8的水平方向位置，使袋嘴8的插入位置位于中心线C上，并且使临时密封位置同样位于中心线C上，则在袋嘴8向袋9的插入以及临时密封中将不再产生障碍。

[0024] 但是，这种调整不仅停留在开口装置和袋嘴插入、临时密封装置中，在后续的其它装置中也必须进行，此外，如果作为对象的带有袋嘴的袋从带有角袋嘴的袋变成带有中心袋嘴的袋，则由于必须将以上的装置如以前那样重新调整到基准面N上，所以其调整作业成为袋嘴安装装置的生产率大幅度降低的要因。另外，如果用夹具将带有角袋嘴的袋把持成角部开口为水平，则由于若角的切掉角度不同，偏离宽度H的大小也改变，所以即使在变成切掉角度不同的袋的情况下，也必须对开口装置，袋嘴插入、临时密封装置以及后续的装置进行上述的调整。

发明内容

[0025] 本发明是鉴于袋装包装机及袋嘴安装装置等所涉及的上述问题点而提出的，其目的在于，在袋装包装机中，将进行袋装的袋从开口部的中心C与袋的宽度方向的中心C0相一致的袋向开口部的中心C偏离袋的宽度方向的中心C0的袋变更的情况下，或者在其相反的情况下，在袋嘴安装装置中，将进行制造的带有袋嘴的袋从带有中心袋嘴的袋向带有角袋嘴的袋变更的情况下，或者在其相反的情况下等，减少调整部位，提高袋装包装机及袋嘴安装装置等的生产率。

[0026] 本发明的袋移送装置具备：工作台，在水平面内以竖直的轴为中心间歇地逐次旋转等角度；左右一对的夹具，在工作台的周围设置有多组，随着该工作台的旋转而沿着圆形的移动路径移动；以及间隔调整机构，各组左右一对的夹具在沿着前述移动路径移动的过程中，在水平面内扩张或者缩窄左右的夹具相互间的间隔；各夹具由臂和设置在臂的顶端部的把持部构成，由左右的夹具的把持部把持袋的左右，并沿着圆形的移送路径移送，其特征在于，前述间隔调整机构具备在左右一对的夹具的各臂处配置的臂支撑机构，使各臂支撑机构动作的驱动力传递机构，以及以通过前述轴的竖直面为基准面调整左右的夹具的配置的夹具配置调整机构，通过使前述夹具配置调整机构动作，左右的夹具能够任意地设定成隔着前述基准面相互隔开相同的间隔地对置配置的基准配置，或者隔着前述基准面相互隔开不同的间隔地对置配置的偏心配置的任一配置。

[0027] 在上述袋移送装置中，通过夹具配置调整机构的动作，能够得到（a）左右的夹具仅一侧的夹具动作的情况，和（b）左右的夹具的各臂支撑机构向相同方向动作的情况。

[0028] 若例示夹具配置调整机构和驱动力传递机构的具体的结构，则在上述（a）的情况下，前述夹具配置调整机构具备调整环和使前述调整环旋转的环驱动机构，所述调整环设置在前述工作台上，与前述工作台一同间歇地旋转，并且能够以前述轴为中心相对于前述工作台相对旋转；作为前述驱动力传递机构的一部分，设置有一端与左右一对的夹具的各臂支撑机构相连的一对的第1连杆，和一端与前述第1连杆的另一端相连的一对的第2连杆；一方的第2连杆的另一端与前述调整环相连，另一方的第2连杆的另一端与工作台相连。在这种情况下，若使前述环驱动机构动作，则前述调整环旋转，经由前述一方的第2连杆以及与其相连的第1连杆向一方的臂支撑机构传递驱动力，使该臂支撑机构动作，左右的夹具的配置被调整。在此，“第1”、“第2”的号码仅是为了区别而赋予的。

[0029] 此外，在上述（b）的情况下，前述夹具配置调整机构具备调整环和使前述调整环旋转的环驱动机构，所述调整环设置在前述工作台上，与前述工作台一同间歇地旋转，并且能够以前述轴为中心相对于前述工作台相对旋转；作为前述驱动力传递机构的一部分，设置有一端与左右一对的夹具的各臂支撑机构相连的一对的第1连杆，和一端与前述第1连杆的另一端相连的一对的第2连杆；各第2连杆的另一端与前述调整环相连。在这种情况下，若使前述环驱动机构动作，则前述调整环旋转，经由前述第2连杆以及第1连杆向各臂支撑机构传递驱动力，各臂支撑机构动作，左右的夹具的配置被调整。

[0030] 若例示前述间隔调整机构的具体的结构，则前述间隔调整机构设置在工作台的下方位置、并具备中心与前述轴相一致并能够升降的圆筒凸轮，前述驱动力传递机构由摆动杠杆，凸轮杠杆，第3连杆，第4连杆，以及一对的第5连杆构成，所述摆动杠杆的中间位置与工作台相连，在水平面内摆动自如，所述凸轮杠杆配置在圆筒凸轮和摆动杠杆之间，中间位置轴支撑在工作台上，一端具有随着工作台的旋转而在圆筒凸轮的凸轮面上滚动的凸轮从动件，另一端与摆动杠杆的一端相接触，所述第3连杆配置在比摆动杠杆靠近工作台的外周侧，一端与工作台相连，在水平面内摆动自如，所述第4连杆的一端与摆动杠杆的另一端相连，另一端与第3连杆的另一端相连，所述一对的第5连杆的一端与第4连杆的中间位置相连，另一端与前述第1连杆的另一端相连；通过前述凸轮杠杆的凸轮从动件在前述圆筒凸轮的凸轮面上滚动，经由驱动力传递机构向前述第1连杆传递驱动力。在此，“第3”～“第5”的号码仅是为了区别而赋予的。

[0031] 上述袋移送装置也适用于左右一对的夹具存在偶数对，邻接的两组左右一对的夹具的把持部的把持面实质上处于同一平面内，并且邻接的两组左右一对的夹具同时在水平面内扩张或者缩窄相互间的间隔的所谓双型（例如参照日本国特开2004－244085号公报）的袋移送装置。在这种情况下，邻接的两组左右一对的夹具分别具有通用的驱动力传递机构，设置有将邻接的两组左右一对的夹具中前述移动路径的上流一侧的两个夹具的臂支撑机构彼此连结的第1连结连杆，以及将前述移动路径的下流一侧的两个夹具的臂支撑机构彼此连结的第2连结连杆，使邻接的两组左右一对的夹具进行相同的动作。

[0032] 根据本发明，在袋装包装机中，将进行袋装的袋从开口部的中心与袋的宽度方向的中心相一致的袋向开口部的中心偏离了袋的宽度方向的中心的袋变更的情况下，或者其相反的情况下，在袋嘴安装装置中，将进行制造的带有袋嘴的袋从带有中心袋嘴的袋向带有角袋嘴的袋变更的情况下，或者其相反的情况下，进而在向角部开口的切掉角度不同的带有角袋嘴的袋变更的情况下等，使夹具配置调整机构动作，对左右一对的夹具的所有的组同时变更相对于前述基准面的配置，能够根据需要取基准配置或者偏心配置。此外，在为偏心配置的情况下，能够将其偏心度（左右的夹具的中心面与基准面的间隔的大小）在规定范围内设定成任意的大小。这样一来，能够消除或者减少在各停止位置进行各工序的装置的调整部位，能够提高袋装包装机及袋嘴安装装置等的生产率。

附图说明

[0033] 图1是袋移送装置的局部俯视图，实线描绘了配置在工作台下方的部件；

[0034] 图2是图1所示的袋移送装置的局部侧面剖视图；

[0035] 图3是图1、图2所示的袋移送装置的局部俯视图，主要描绘了配置在工作台上方的部件；

[0036] 图4是图1～图3所示的袋移送装置的局部俯视图，是说明左右的夹具的间隔调整机构的作用的附图；

[0037] 图5是图1～图3所示的袋移送装置的局部俯视图，是说明左右的夹具的夹具配置调整机构的作用的附图；

[0038] 图6是说明通过适用于袋装包装机中的袋移送装置移送在上端角部安装了袋嘴的带有袋嘴的袋时，左右的夹具取偏心配置的意义的附图；

[0039] 图7是说明通过适用于袋嘴安装装置中的袋移送装置移送带有袋嘴的袋时，左右的夹具取偏心配置的意义的附图；

[0040] 图8是表示第1限制机构的其它例子的主要部分俯视图；

[0041] 图9是表示第2限制机构的其它例子的主要部分俯视图；

[0042] 图10是双型的袋移送装置的局部俯视图，用实线描绘了配置在工作台下方的部件；

[0043] 图11是图10所示的袋移送装置的局部侧面剖视图；

[0044] 图12是图10、图11所示的袋移送装置的局部俯视图，主要描绘了配置在工作台上方的部件；

[0045] 图13是表示图10～图12所示的袋移送装置的局部俯视图，是说明左右的夹具的间隔调整机构的作用的附图；

[0046] 图14是表示图10～图12所示的袋移送装置的局部俯视图，是说明左右的夹具的夹具配置调整机构的作用的附图；

[0047] 图15是带有角袋嘴的袋的制造装置的俯视图；

[0048] 图16是按照工序顺序说明袋嘴安装工序的附图。

[0049] 附图标记说明：

[0050] 12：工作台，13：夹具，20：圆筒凸轮，14：间隔调整机构，18：第1支撑轴，19：第2支撑轴，21：臂支撑机构，23：夹具配置调整机构，25：第6连杆，26：第7连杆，27：第1限制机构，28：第2限制机构，35：限制连杆，37：摆动杠杆，41：凸轮杠杆，44：第3连杆，45：第4连杆，46：第1连杆，48：第5连杆，49：调整环，51：第2连杆。

具体实施方式

[0051] 以下，参照图1～图16，对本发明所涉及的袋移送装置具体地进行说明。

[0052] 图1～图3中表示了例如适用于旋转式袋装包装机（参照专利文献1）中的袋移送装置。

[0053] 该袋移送装置与专利文献1所记载的袋移送装置同样，具备在水平面内间歇地逐次旋转等角度的工作台12，在工作台12的周围以等角度间隔（与工作台12每旋转一次的角度相同的角度）配置、沿着圆形的移动路径移动的多组左右一对的夹具13、13，以及在左右一对的夹具13、13沿着前述移动路径移动的过程中在水平面内扩张或者缩窄左右的夹具13、13相互间的间隔的间隔调整机构14。

[0054] 在图1～图3中，左右的夹具13、13分别由臂15和设置在臂15的顶端部的把持部16构成，袋17（参照图2）的左右侧缘部被该把持部16、16把持，随着左右的夹具13、13在前述移动路径上移动，袋17沿着圆形的移送路径被移送。袋17如果是例如专利文献1所记载的俯视为长方形的平袋（上方开口的三方密封袋），则左右的夹具13、13相对于垂直于前述移动路径或者与移送路径的切线的竖直面N（参照图1：通过工作台12的轴线O的竖直面）对称地配置，并且随着在前述移动路径上移动，相对于前述竖直面N对称地扩张或者缩窄相互间的间隔。另外，左右的夹具13、13的该配置是先前所述的基准配置，竖直面N是先前所述的基准面N（以下将竖直面N称为基准面N）。毋庸置疑，设置在工作台12上的左右一对的夹具13、13所有的组均取该基准配置。

[0055] 在各臂15的基部设定有第1支撑部（第1支撑轴18）以及第2支撑部（第2支撑轴19）。通过第1支撑轴18和第2支撑轴19的中心的竖直面设定成与把持部16的把持面平行（与由把持部16、16把持的袋17的宽度方向平行），第1支撑轴18和第2支撑轴19在前述竖直面内沿水平方向离开规定距离。

[0056] 在工作台12的下方位置设置有中心与工作台12的轴线O相一致并能够升降、上端为凸轮面的圆筒凸轮20。圆筒凸轮20与工作台12的间歇旋转同步地旋转相同的角度，若工作台12停止，则反向旋转相同的角度而恢复到原来的位置。在该袋移送装置中设置有使工作台12间歇地旋转的驱动源，使圆筒凸轮20升降的驱动源，以及使圆筒凸轮20正反向旋转的驱动源（驱动源均未图示）。

[0057] 另外，圆筒凸轮20的凸轮面在上述的例子中是在上端朝上地形成的，但也能够是在圆筒凸轮的下端朝下地形成（在这种情况下，使后述的施力部件的力作用的方向相反）。此外，也能够不设置使圆筒凸轮20升降的驱动源，而通过手动操作手柄使其升降。

[0058] 间隔调整机构14以凸轮驱动方式动作，除了前述圆筒凸轮20之外，还具备按照各臂15配置的臂支撑机构21，使各臂支撑机构21动作的驱动力传递机构22，以及夹具配置调整机构23。另外，驱动力传递机构22是按照一对的夹具13、13设置的机构，夹具配置调整机构23是针对所有的一对的夹具13、13通用的机构。

[0059] 臂支撑机构21由连杆25（以下称为第6连杆25），连杆26（以下称为第7连杆26），第1限制机构27，以及第2限制机构28构成，所述连杆25的一端与向工作台12上突出的轴24相连，能够在水平面内摆动，所述连杆26的一端与第1支撑轴18相连，中央与第6连杆25的另一端相连，所述第1限制机构27限制第7连杆26的另一端的移动方向，所述第2限制机构28限制第2支撑轴19的移动方向。第6连杆25的另一端和第7连杆26的中央经由竖直的轴29连结，轴29配置在形成在工作台12上的孔31内。

[0060] 第1限制机构27将第7连杆26的另一端的移动方向限制成相对于前述基准面N平行（相对于与被前述把持部16把持的袋17的宽度方向大致垂直），由设置在第7连杆26的另一端的滑动部件32，和设置在工作台12上的长孔33构成。长孔33相对于前述基准面N平行地形成，滑动部件32能够嵌入长孔33内而沿着长孔33滑动。

[0061] 由第6连杆25和第7连杆26以及第1限制机构27构成斯科特拉塞尔机构，当第7连杆26的另一端（滑动部件32）相对于前述基准面N平行地移动时，第7连杆26的一端（第1支撑轴
18）相对于前述基准面N垂直地移动。

[0062] 第2限制机构28将第2支撑轴19的移动方向限制成相对于前述基准面N大致垂直，由一端在接近工作台12的中心的一侧经由轴34在水平面内摆动自如地与该工作台12相连的限制连杆35构成。限制连杆35相对于前述基准面N大致平行地延伸（沿着工作台12的半径方向延伸），另一端与第2支撑轴19相连。第2支撑轴19的移动路径为圆弧，移动方向相对于前述基准面N不是严格意义上的垂直，但通过将限制连杆35的长度设定得较长，前述移动路径为大直径的圆弧（近似的直线），能够使前述移动方向相对于前述基准面N接近于垂直（大致垂直）。

[0063] 驱动力传递机构22具备摆动杠杆37和凸轮杠杆41，所述摆动杠杆37的中间位置与固定在工作台12上的轴36相连而旋转自如，并且在水平面内摆动自如，所述凸轮杠杆41配置在圆筒凸轮20与摆动杠杆37之间，中间位置与固定在工作台12上的托架38的轴39相连而旋转自如，并且在竖直面内摆动自如（参照专利文献1的L状杠杆14）。凸轮杠杆41在一端具有随着工作台12的旋转而在圆筒凸轮20的凸轮面上滚动的凸轮从动件42，在另一端具有与摆动杠杆37的一端相接触的辊43。驱动力传递机构22还具有：连杆44（以下称为第3连杆44），连杆45（以下称为第4连杆45），一对的连杆46、46（以下称为第1连杆46），以及一对的连杆48、48（以下称为第5连杆48），所述连杆44配置在比摆动杠杆37靠近工作台12的外周侧，一端与工作台12相连，在水平面内摆动自如，所述连杆45在摆动杠杆37与第3连杆44之间沿着前述基准面N延伸，一端与摆动杠杆37的另一端相连，另一端与第3连杆44的另一端相连，所述一对的连杆46、46的一端与各臂支撑机构21、21的第7连杆26的中央位置相连，所述一对的连杆48、48的一端与第4连杆45的中央位置相连，另一端与第1连杆46、46的另一端（轴
47）相连。另外，从摆动杠杆37的轴36到另一端（与第4连杆45的连结部）的长度，和从第3连杆44的一端（与工作台12的连结部）到另一端（与第4连杆45的连结部）的长度设定成相等。

[0064] 此外，作为驱动力传递机构22的一部分，设置有一端与后述的调整环49相连，另一端在轴47上与第1连杆46的另一端（也是第5连杆48的另一端）相连的一对的连杆51、51（以下称为第2连杆51）。另外，第2连杆51、51也是夹具配置调整机构23的一部分。

[0065] 如图3所明确表示的那样，在工作台12上设有调整环49，所述调整环49的中心与工作台12的轴O相一致，与工作台12一同间歇旋转。调整环49被配置在工作台12上的多个引导部件52引导，能够相对于工作台12相对旋转，在工作台12上设有使调整环49旋转的驱动机构53。驱动机构53由输出轴为螺纹轴54的马达55，和设置在调整环49上的螺母部件56构成，螺纹轴54旋合在螺母部件56中。若螺纹轴54旋转，则螺母部件56移动，调整环49一边在工作台12上滑动一边旋转。

[0066] 如图2所示，调整环49和第2连杆51由上下贯通工作台12的轴57连结在一起。在工作台12上形成有轴57嵌入其中的圆弧状的长孔58。当调整环49以轴O为中心旋转时，轴57在长孔58内滑动，并以轴O为中心旋转。

[0067] 此外，作为驱动力传递机构22的一部分，在工作台12上设置有一端与工作台12相连、另一端与第6连杆25相连的施力部件（拉簧59）。该拉簧59具有将凸轮杠杆41的凸轮从动件42按压在圆筒凸轮20的凸轮面上的作用。

[0068] 夹具配置调整机构23由以上所述的调整环49，驱动机构53，以及一对的第2连杆51、51构成。

[0069] 当左右的夹具13、13的配置为前述基准配置时（图1、图3所示的配置状态），各一对的第1连杆46、46，第2连杆51、51以及第5连杆48、48相对于前述基准面N对称地配置。

[0070] 在图1中，夹具13、13相互间的间隔（把持部16、16间的间隔）为D1。夹具13、13的各把持部16的把持面处于相对于前述基准面N垂直的竖直面上。此外，由左右的把持部16、16把持的袋17的宽度方向相对于前述基准面N垂直。

[0071] 若圆筒凸轮20升降，则凸轮杠杆41的凸轮从动件42升降，凸轮杠杆41在竖直面内摆动，摆动杠杆37在水平面内摆动，第4连杆45大致沿着前述基准面N移动，经由第5连杆48、48以及第1连杆46、46，向作为斯科特拉塞尔机构（由第6连杆25，第7连杆26以及第1限制机构27构成）的一部分的左右的第7连杆26、26传递驱动力。另外，作为第1连杆46，第5连杆48以及第2连杆51的连结点的轴47被第2连杆51约束成在圆弧上移动。此外，各一对的第7连杆
26、26，第1连杆46、46以及第5连杆48、48隔着前述基准面N对称地移动。

[0072] 由于第7连杆26的另一端（滑动部件32）被第1限制机构27限制成移动方向相对于前述基准面N平行，所以第7连杆26的一端（臂15的第1支撑轴18）相对于前述基准面N垂直地移动。该移动方向也可以称为由把持部16、16把持的袋17的移送路径的切线方向。

[0073] 随着臂15的第1支撑轴18移动，臂15的第2支撑轴19自然也移动。如先前所述的那样，此时的第2支撑轴19的移动方向相对于前述基准面N大致垂直。

[0074] 通过支撑臂15的基部的第1支撑轴18以及第2支撑轴19相对于前述基准面N垂直以及大致垂直地移动，臂15相对于前述基准面N大致垂直地移动，夹具13、13相互间的间隔（把持部16、16间的间隔）随之变化。

[0075] 图4中表示了使圆筒凸轮20下降规定高度时的各杠杆和连杆的位置，以及夹具13、13的位置。左右的夹具13、13隔着前述基准面N对称地移动，夹具13、13（把持部16、16）相互间的间隔从双点划线所示的D1向实线所示的D2扩张。即使夹具13、13（把持部16、16）相互间的间隔扩张，把持部16、16的把持面也维持在大致同一平面（相对于前述基准面N大致垂直的面）上，并且实质上不向袋17的厚度方向（由把持部16、16把持的袋17的移送路径的法线方向）位移。毋庸置疑，设置在工作台12上的左右一对的夹具13、13所有的组均取该新的基准配置。

[0076] 这样，在上述袋移送装置中，与专利文献1所记载的袋移送装置同样，通过使圆筒凸轮20升降，能够与袋尺寸（袋宽）相对应地变更夹具13、13（把持部16、16）相互间的间隔，但此时实质上能够防止夹具13、13的把持部16、16的把持面倾斜，或者袋的移送路径改变。

[0077] 另一方面，当在工作台12间歇地旋转的过程中圆筒凸轮20反向旋转时，凸轮杠杆41的凸轮从动件42在圆筒凸轮20的凸轮面上滚动地升降，凸轮的驱动力与先前所说明的同样，经由构成驱动力传递机构22的摆动杠杆37以及各连杆，最终从第1连杆46、46向各臂支撑机构21、21的第7连杆26、26传递。夹具13、13沿着前述移动路径间歇地移动，在该移动的过程中（间歇停止中），与圆筒凸轮20的凸轮面的形状（起伏）相对应，臂15、15相对于前述基准面N大致垂直地移动，夹具13、13相互间的间隔（把持部16、16间的间隔）变化。即使在这种情况下，也与先前所说明的同样，把持部16、16的把持面维持在大致同一平面（相对于前述基准面N大致垂直的面）上，并且实质上不向袋17的厚度方向（由把持部16、16把持的袋17的移送路径的法线方向）位移。

[0078] 这样，在本发明所涉及的袋移送装置中，即使在夹具在前述移动路径上间歇地移动的过程中扩张或者缩窄左右的间隔的情况下，也能够实质上防止夹具的把持部的把持面倾斜，或者袋的移送路径改变。

[0079] 接着，参照图5对夹具配置调整机构23的作用进行说明。

[0080] 若使马达55（参照图3）动作，使螺纹轴54旋转，则调整环49相对于工作台12相对旋转（用箭头d表示旋转方向），一对的第2连杆51、51的一端与调整环49一同移动。这样一来，各一对的第2连杆51、51，第5连杆48、48，第1连杆46、46分别向相对于前述基准面N不对称的位置移动，一对的第7连杆26、26也随之向相对于前述基准面N不对称的位置移动。

[0081] 其结果，左右的夹具13、13大致保持原来的间隔D1地相对于前述基准面N向大致垂直的方向位移（从双点划线的位置向实线的位置位移）。其结果，通过左右的夹具13、13的中心的竖直面（中心面M）也从前述基准面N位移（位移量为Da）。这种左右的夹具13、13的配置为先前所述的偏心配置。另外，位移量Da的大小（偏心度）能够在规定的范围内任意选择。

[0082] 若使圆筒凸轮20升降，或者使工作台12间歇地旋转（同时使圆筒凸轮20正反向旋转），则左右的夹具13、13以基本上保持着前述偏心配置的状态地隔着前述中心面M大致对称地扩张或者缩窄其间隔。即使在左右的夹具13、13取偏心配置的情况下，当使圆筒凸轮20升降时，或者左右的夹具13、13沿着前述移动路径间歇地移动的期间，把持部16、16的把持面也维持在大致同一平面（相对于前述基准面N大致垂直的面）上，并且实质上不向袋17的厚度方向（由把持部16、16把持的17的移送路径的法线方向）位移。

[0083] 接着，参照图6、图7对左右的夹具13、13取上述偏心配置的意义进行说明。

[0084] 在图1～图3所示的袋移送装置组装在了参照图6（a）、图6（b）所说明的袋装包装机中的情况下，使左右的夹具的配置从图6（b）所示的基准配置向图6（c）所示的偏心配置变更。在该例中，随着袋的变更，使通过夹具（把持部16、16）的中心的竖直面（中心面M）从基准面N位移（位移量Da＝G），消除图6（b）所示的偏离G，使开口部6的中心线C位于基准面N上。另外，在图6（c）中，对夹具的把持部赋予与图1～图3所示的袋移送装置相同的附图标记16。

[0085] 在这种情况下，实施袋装工序的开口装置，填充装置以及其它的装置关于水平方向（袋的宽度方向）可保持以基准面N为基准设置，尤其无需随着袋的变更的调整。仅供袋装置需要调整成向左右的夹具（把持部16、16）供给的袋4的开口部6的中心线C位于基准面N上。

[0086] 这样，通过使左右的夹具（把持部16、16）的配置为偏心配置，吸盘3的吸附位置处于开口部6的中心线C上（基准面N上），填充喷嘴在开口部6的中心线C上（基准面N上）升降，在开口以及填充中不产生障碍，后续的其它的装置也同样。

[0087] 此外，在图1～图3所示的袋移送装置组装在了参照图7（a）、图7（b）所说明的袋嘴安装装置中的情况下，使左右的夹具的配置从图7（b）所示的基准配置向图7（c）所示的偏心配置变更。在该例中，随着袋的变更，使通过夹具（把持部16、16）的中心的竖直面（中心面M）从基准面N位移（位移量Da＝H），消除图7（b）所示的偏离H，使开口部11的中心线C位于基准面N上。另外，在图7（c）中，对夹具的把持部赋予与图1～图3所示的袋移送装置相同的附图标记16。

[0088] 在这种情况下，实施袋嘴安装工序的开口装置，袋嘴插入、临时密封装置及其它的装置可以保持以基准面N为基准设置，关于水平方向（袋的宽度方向），尤其无需随着袋的变更的调整。仅供袋装置需要调整成向左右的夹具（把持部16、16）供给的袋9的开口部11的中心线C位于基准面N上。

[0089] 这样，通过使左右的夹具（把持部16、16）的配置为偏心配置，吸盘3的吸附位置处于开口部11的中心线C上（基准面N上），袋嘴8的插入位置处于开口部11的中心线C上（基准面N上），在开口以及袋嘴插入、临时密封中不产生障碍。后续的其它装置也同样。

[0090] 接着，对前述第1限制机构27以及第2限制机构28的替代机构进行说明。

[0091] 第1限制机构27将臂支撑机构21的第7连杆26的另一端的移动方向限制成相对于前述基准面N平行（相对于与被前述把持部16把持的袋17的宽度方向大致垂直），在上述的例子中，由设置在第7连杆26的另一端的滑动部件32，和设置在工作台12上的长孔33构成。若参照图8对替代机构的一例进行说明，则替代的第1限制机构27A由一端在水平面内摆动自如地与工作台12相连的限制连杆61构成。限制连杆61相对于前述基准面N大致垂直地延伸，一端与设置在工作台12上的支撑轴62相连，并在水平面内摆动自如，另一端与第7连杆
26的另一端相连。第7连杆26的另一端能够相对于前述基准面N大致平行地移动（移动路径
63），通过第6连杆25和第7连杆26以及第1限制机构27A近似地构成斯科特拉塞尔机构，当第
7连杆26的另一端沿着前述移动路径63（近似的直线路径）移动时，第7连杆26的一端（第1支撑轴18）相对于前述基准面N大致垂直地移动。

[0092] 第2限制机构28将第2支撑轴19的移动方向限制成相对于前述基准面N大致垂直，在上述的例子中，由在水平面内摆动自如地与工作台12相连的限制连杆35构成。若参照图9对替代机构的一例进行说明，则替代的第2限制机构28A与限制第1支撑轴18的移动方向的斯科特拉塞尔机构（第6连杆25，第7连杆26，第1限制机构27）同样，由能够在水平面内摆动的连杆64（等同于第6连杆25），一端与第2支撑轴19相连、中央与连杆64的另一端相连的连杆65（等同于第7连杆26），以及限制连杆65的另一端的移动方向的限制机构66（等同于第1限制机构27）构成。这样一来，当第7连杆26的一端（第1支撑轴18）相对于前述基准面N垂直地移动时，连杆65的一端（第2支撑轴19）也相对于前述基准面N垂直地移动。

[0093] 在图10～图12中表示了双型的袋移送装置（以下称为W型袋移送装置）。在图10～图12中，对实质上等同于图1～图3所示的单型的袋移送装置的部件赋予适当相同的附图标记。W型袋移送装置例如适用于双型的旋转式袋装包装机（参照日本国特开2004－244085号公报）。以下，对于图10～图12所示的W型袋移送装置，以与图1～图3所示的单型的袋移送装置的不同部分为中心进行说明。

[0094] 在W型袋移送装置中，在水平面内间歇地逐次旋转等角度的工作台12的周围设有偶数对左右一对的夹具，随着工作台12间歇地旋转，左右一对的夹具分别沿着圆形的移动路径移动，由左右一对的夹具把持的袋随之沿着圆形的移送路径被移送。

[0095] 在图10中，邻接的两组左右一对的夹具（夹具71a、71b和夹具72a、72b）相对于垂直于前述移动路径或者移送路径的切线的竖直面N（通过工作台12的轴线O的竖直面）对称地配置。此外，夹具71a、71b相对于与前述竖直面N平行、并且从前述竖直面N向移动路径的下流一侧离开一定距离（距离L）的竖直面N1对称地配置，夹具72a、72b相对于与前述竖直面N平行、并且从前述竖直面N向移动路径的上流一侧离开一定距离（距离L）的竖直面N2对称地配置。随着夹具71a、71b在前述移动路径上移动，相对于前述竖直面N1对称地扩张或者缩窄相互间的间隔，随着夹具72a、72b在前述移动路径上移动，相对于前述竖直面N2对称地扩张或者缩窄相互间的间隔。W型袋移送装置中邻接的两组左右一对的夹具71a、71b、72a、72b的该配置在本发明中称为基准配置，前述竖直面N、N1、N2称为基准面（以下为基准面N、基准面N1、基准面N2）。毋庸置疑，设置在工作台12上的左右一对的夹具全部与邻接的左右一对的夹具一同取该基准配置。

[0096] 在W型袋移送装置中，相对于两组左右一对的夹具71a、71b、72a、72b分别设有臂支撑机构21，并且设有通用的驱动力传递机构22。驱动力传递机构22的第1连杆46、46的另一端分别与夹具71b和夹具72a的第7连杆26、26的中央相连。此外，夹具71a、71b中下流一侧的夹具71a，和夹具72a、72b中下流一侧的夹具72a的臂支撑机构21、21与第1连结连杆73相连，并且夹具71a、71b中上流一侧的夹具71b，和夹具72a、72b中上流一侧的夹具72b的臂支撑机构21、21与第2连结连杆74相连（参照图11、图12）。更具体地说，第1连结连杆73与作为夹具71a、72a的臂支撑机构21、21的一部分的第6连杆25、25相连，第2连结连杆74与作为夹具
71b、72b的臂支撑机构21、21的一部分的第6连杆25、25相连。因此，夹具71b的臂支撑机构21的动作原样向夹具72b的臂支撑机构21传递，并且夹具72a的臂支撑机构21的动作原样向夹具71a的臂支撑机构21传递。其结果，夹具71a、72a同步地进行相同的动作，并且夹具71b、
72b同步地进行相同的动作。

[0097] 此外，作为驱动力传递机构22的一部分设置的两个施力部件（拉簧47）分别是一端与工作台12相连，另一端与夹具71a、72b的第6连杆25、25相连。

[0098] 在图10中，夹具71a、71b以及夹具72a、72b相互间的间隔（把持部16、16间的间隔）均为D3。夹具71a、71b以及夹具72a、72b的各把持部16的把持面处于相对于前述基准面N垂直的竖直面上，实质上处于同一平面上。同样，由左右的把持部16、16把持的袋的宽度方向均相对于前述基准面N垂直。

[0099] 若圆筒凸轮20升降，则与图1～图3所示的单型的袋移送装置同样，凸轮杠杆41的凸轮从动件42升降，经由构成驱动力传递机构22的摆动杠杆37以及各连杆，向夹具71b、72a的各臂支撑机构21、21的第7连杆26、26传递驱动力。其结果，夹具71b、72a相对于前述基准面N大致垂直并且相互对称地移动，同时夹具71a、72b相对于前述基准面N大致垂直并且相互对称地移动。一对的夹具71a、71b的移动隔着前述基准面N1对称，并且一对的夹具72a、72b的移动隔着前述基准面N2对称。

[0100] 在图13中表示了使圆筒凸轮20下降规定高度时的各杠杆和连杆的位置，以及夹具71a、71b、72a、72b的位置。夹具71a、71b隔着前述基准面N1大致对称地移动，夹具72a、72b隔着前述基准面N2大致对称地移动，夹具71a、71b（把持部16、16）以及夹具72a、72b（把持部
16、16）相互间的间隔从D3（参照图10）向D4缩窄。即使夹具71a、71b以及夹具72a、72b相互间的间隔变化，各个把持部16的把持面也维持在大致同一平面（相对于前述基准面N大致垂直的面）上，并且实质上不向袋的厚度方向（由把持部16、16把持的袋的移送路径的法线方向）位移。

[0101] 这样，在上述W型袋移送装置中，通过使圆筒凸轮20升降，能够与袋尺寸（袋宽）相对应地变更夹具71a、71b以及夹具72a、72b的左右的把持部的间隔，但此时实质上能够防止夹具71a、71b以及夹具72a、72b的各把持部16的把持面倾斜，或者袋的移送路径改变。

[0102] 虽然省略了详细的说明，但在工作台12间歇地旋转（同时圆筒凸轮20正反向旋转）、凸轮杠杆41的凸轮从动件42在圆筒凸轮20的凸轮面上滚动地升降的情况也同样。

[0103] 接着，参照图14对夹具配置调整机构23的作用进行说明。

[0104] 若使马达55（参照图12）动作，使螺纹轴54旋转，则调整环49相对于工作台12相对旋转（用箭头b表示旋转方向），一对的第2连杆51、51的一端与调整环49一同移动。这样一来，各一对的第2连杆51、51，第5连杆48、48，第1连杆46、46分别向相对于前述基准面N不对称的位置移动，夹具71b、72a的各臂支撑机构21、21的第7连杆26、26也随之向相对于前述基准面N不对称的位置移动。同时，夹具71a、72b的各臂支撑机构21、21的第7连杆26、26也向相同方向移动。

[0105] 其结果，夹具71a、71b以及夹具72a、72b一边基本上保持着原来的间隔D3一边相对于前述基准面N向大致垂直的方向位移（位移量为Db）。通过位移后的左右的夹具71a、71b以及夹具72a、72b的中心的竖直面（中心面M1、M2）相对于基准面N1、N2仅偏离了位移量Db。这种夹具71a、71b以及夹具72a、72b的配置在本发明中称为偏心配置。另外，位移量Db的大小能够在规定的范围内任意选择。毋庸置疑，设置在工作台12上的左右一对的夹具全部与邻接的左右一对的夹具一同取该新的偏心配置。

[0106] 若使圆筒凸轮20升降，或者使工作台12间歇地旋转，则两组的夹具71a、71b以及夹具72a、72b基本上保持着前述偏心配置地隔着前述中心线M1、M2大致对称地扩张或者缩窄其间隔。即使在两组的夹具71a、71b以及夹具72a、72b取偏心配置的情况下，在其沿着前述移动路径移动的期间，把持部16、16的把持面也维持在大致同一平面（相对于前述基准面N大致垂直的面）上，并且实质上不向袋的厚度方向（由把持部16、16把持的袋的移送路径的法线方向）位移。

[0107] 另外，在以上说明的袋移送装置中，一对的第2连杆51、51的双方与调整环49相连。因此，若使调整环49旋转，则在单型袋移送装置（图1～图3）中，一对的夹具13、13的双方的臂支撑机构21、21向相同方向动作，夹具13、13一同向相同方向位移。此外，在双型袋移送装置（图10～图12）中，夹具71a、71b以及夹具72a、72b一同向相同方向位移。

[0108] 另一方面，能够仅将一对的第2连杆51、51中的一方连结在调整环49上，将另一方相对于工作台12连结。在这种情况下，若使调整环49旋转，则在单型袋移送装置（图1～图3）中，一对的夹具13、13中仅一方的夹具13的臂支撑机构21动作，仅该一方的夹具13位移。在双型袋移送装置（图10～图12）中也同样，通过将一对的第2连杆51、51中的某一个与调整环49相连，仅是夹具71b、72b或者仅是夹具71a、72a位移。

[0109] 接着，参照图15、图16对带有角袋嘴的袋的制造装置简单地进行说明。本发明所涉及的袋移送装置（图10～图12所示的袋移送装置）组装在了作为带有角袋嘴的袋的制造装置的一部分的袋嘴安装装置中。

[0110] 图15所示的带有角袋嘴的袋的制造装置包括气体吹入封入装置75和袋嘴安装装置76，以及设在两装置之间的供袋装置77。

[0111] 在气体吹入封入装置75中，将从输送盒式供袋装置78供给的袋79在水平面内沿着袋宽方向间歇地移送，在其移送的过程中，从形成在袋79上的吹入开口向气囊部内吹入气体，然后将前述吹入开口密封，将加压气体封入同一气囊部内。袋79如图16（a）所示是俯视为四边形的三方密封袋，在一方的侧缘部上沿上下方向形成有气囊部81，在其上端部形成有前述吹入开口。

[0112] 袋79那样的带有气囊的袋例如记载在日本国特开2009－12800号公报、日本国特开2007－118961号公报中。这些公报所记载的气体吹入方法、装置和密封方法以及装置等均是纵型（由左右的夹具把持袋的两缘，将袋以垂直地悬吊的状态进行移送，并且将气体吹入气囊部封入的类型），但通过将其变换成横型（将袋在水平面内间歇地进行移送，并且将气体吹入气囊部封入的类型），也能够适用于气体吹入封入装置75。

[0113] 通过气体吹入封入装置75在气囊部81内封入了气体的袋79保持水平状态地向供袋装置77输送，然后通过供袋装置77，一片一片（共计两片）地同时向袋嘴安装装置76的两组左右一对的夹具（71a、71b、72a、72b）供给。若更具体地说，则供袋装置77用吸盘82、82吸附从气体吹入封入装置75输送来的袋79的上表面，将袋79从水平状态（袋面为水平面内）向垂直状态（袋面为竖直面内）变換，同时在该供给过程中使袋79沿着袋面旋转规定角度（角度为θ1）。

[0114] 因此，如图16（a）所示，袋79以相对于竖直方向倾斜了规定角度（角度为θ1）的状态从供袋装置77向袋嘴安装装置76的夹具71a、71b（把持部16、16）供给。此外，从供袋装置77向夹具71a、71b（把持部16、16）供给的袋79水平方向的位置被调整成各把持部16的把持量在左右基本上均等。另一方面，夹具71a、71b（把持部16、16）的配置为前述偏心配置，通过夹具71a、71b（把持部16、16）的中心的竖直面（中心面M1）相对于前述基准面N1仅偏离位移量Db（参照图14）。另外，虽然在图16中未图示，但袋79也以同样的形态向另一组左右一对的夹具72a、72b供给，夹具72a、72b的配置也同样为偏心配置。

[0115] 在袋嘴安装装置76的袋移送装置中，两组的夹具71a、71b、72a、72b沿着规定的移动路径间歇地逐次旋转等角度，每旋转一圈停止9次，通过配置在各停止位置的各装置对把持的袋79实施各种袋嘴安装工序。

[0116] 当将第1次的停止位置（停止位置Ⅰ）设为袋79被供给的停止位置时，在第2次的停止位置（停止位置Ⅱ）的附近配置有切角装置83，在第3次的停止位置（停止位置Ⅲ）的附近配置有开口装置84。在第4次的停止位置（停止位置Ⅳ）的附近配置有供料器85和袋嘴插入、临时密封装置86，在第5次的停止位置（停止位置Ⅴ）的附近配置有第1密封装置87，在第6次的停止位置（停止位置Ⅵ）的附近配置有第2密封装置88，在第7次的停止位置（停止位置Ⅶ）的附近配置有第3密封装置89。此外，在第8次的停止位置（停止位置Ⅷ）的附近配置有冷却装置91，在第9次的停止位置（停止位置Ⅸ）的附近配置有袋排出装置92以及输送机93。94表示控制气体吹入封入装置75、袋嘴安装装置76以及供袋装置77的全部的控制装置。

[0117] 参照图16对在袋嘴安装装置76进行的袋嘴安装工序进行说明。

[0118] 若把持着袋79的夹具71a、71b停止在停止位置Ⅱ，则切角装置83动作，如图16（b）所示，袋79的角部被切除，形成水平的角部开口95。角部开口95相对于袋79的宽度方向仅倾斜角度θ2。先前所述的角度θ1重新设定成形成在袋79上的预定的角部开口95的倾斜角度θ2（θ1＝θ2）。

[0119] 在停止位置Ⅲ，开口装置84动作，如图16（c）所示，一对的吸盘96前进而吸附袋79的两面，然后后退而将角部开口95开口。

[0120] 在停止位置Ⅳ，袋嘴插入、临时密封装置86动作，如图16（d）所示，将袋嘴96插入角部开口95的中心，然后将袋嘴96临时密封在袋79的两面上。

[0121] 在停止位置Ⅴ～Ⅶ，各密封装置87～89动作，如图16（e）所示，将袋嘴96密封在袋79的两面上，同时将袋78的两面相互密封。在图16（e）中，97为热板。

[0122] 在停止位置Ⅷ，冷却装置91动作，如图16（f）所示，对密封部进行冷却。在图16（f）中，98为热板。

[0123] 在停止位置Ⅸ，袋排出装置92动作，从两组左右一对的夹具（71a、71b、72a、72b）上接收两片的袋（带有角袋嘴的袋）79，并在输送机93上排列两列。在输送机93上，后续的袋进入先行的袋之下（参照日本国特开平8－337217号公报的图7），多个袋以在袋宽方向上偏离了袋宽的1/3的程度的状态堆积（袋组79A）。输送机93是向未图示的填充装置供给带有角袋嘴的袋79（袋组79A）的输送盒式供袋装置的输送机，堆积的袋组79A原样向填充装置供给。