本发明公开了一种集瓶整列装置及冻干运输线。集瓶整列装置排料区和集料区，排料区设有用于输送瓶体并形成瓶体队列单元的第一进瓶网带，排料区设有用于将瓶体队列单元输送至集料区的整列推杆，集料区设有用于承载瓶体队列单元的集瓶平台，以及在多个瓶体队列单元堆集成瓶体队列组后将瓶体队列组输出的堆列推瓶组件。冻干运输线包括冻干机、进料平台、进料推杆、进料小车、小车导轨和上述的集瓶整列装置，进料小车装设于小车导轨上，进料平台设于冻干机与进料推杆之间，进料小车用于将瓶体队列组在集瓶整列装置与进料平台之间运送。该集瓶整列装置及冻干运输线具有输瓶速度快、污染风险低、生产效率高的优点。
1.一种集瓶整列装置，包括排料区（200）和集料区（300），所述排料区（200）设有用于输送瓶体并形成瓶体队列单元（400）的第一进瓶网带，其特征在于：所述排料区（200）设有用于将瓶体队列单元（400）输送至集料区（300）的整列推杆（2），所述集料区（300）设有用于承载瓶体队列单元（400）的集瓶平台（3），以及在多个瓶体队列单元（400）堆集成瓶体队列组（500）后将瓶体队列组（500）输出的堆列推瓶组件（4），所述集瓶平台（3）包括过渡板（31）和可带动瓶体队列单元（400）向靠近所述过渡板（31）方向运动的运瓶网带（32），所述运瓶网带（32）一端与排料区（200）衔接，另一端与过渡板（31）衔接。
2.根据权利要求1所述的集瓶整列装置，其特征在于：所述堆列推瓶组件（4）包括堆列推杆（41）、用于驱动堆列推杆（41）升降的推杆升降驱动件（42）和用于驱动堆列推杆（41）沿推瓶方向直线运动的直线运动模块（43），所述直线运动模块（43）设有两件，且分设于集瓶平台（3）相对两侧，两件所述直线运动模块（43）上均装设有所述推杆升降驱动件（42），所述堆列推杆（41）两端与推杆升降驱动件（42）连接。
3.根据权利要求2所述的集瓶整列装置，其特征在于：所述直线运动模块（43）包括直线导轨（431）和可沿直线导轨（431）滑移的滑块（432），所述滑块（432）装设于直线导轨（431）上，所述推杆升降驱动件（42）装设于滑块（432）上。
4.根据权利要求2所述的集瓶整列装置，其特征在于：所述推杆升降驱动件（42）为气缸。
5.根据权利要求1所述的集瓶整列装置，其特征在于：所述集瓶整列装置还包括与所述排料区（200）的进瓶端衔接的接料区（100），所述接料区（100）设有用于将瓶体输送至所述排料区（200）的第二进瓶网带。
6.一种冻干运输线，包括冻干机（5）、进料平台（6）、进料推杆（7）、进料小车（8）和小车导轨（1），所述进料小车（8）装设于小车导轨（1）上，所述进料平台（6）设于冻干机（5）与进料推杆（7）之间，其特征在于：所述冻干运输线还包括如权利要求1至5中任一项所述的集瓶整列装置，所述进料小车（8）用于将所述瓶体队列组（500）在集瓶整列装置与进料平台（6）之间运送。
7.根据权利要求6所述的冻干运输线，其特征在于：所述进料平台（6）一侧设有用于将完成冻干的瓶体队列组（500）输出的出瓶网带（10）。
8.根据权利要求6所述的冻干运输线，其特征在于：所述集瓶整列装置设有一台以上，所述进料小车（8）的数量与集瓶整列装置的数量相同。
9.根据权利要求6所述的冻干运输线，其特征在于：所述集瓶整列装置与进料平台（6）之间设有两台进料小车（8），以向右方向为进料小车（8）的送料方向，两台进料小车（8）运行至冻干机（5）前，其中右侧进料小车（8）向右多移一个车位等待送料，左侧进料小车（8）正对冻干机（5）送料，待左侧进料小车（8）完成送料时，沿小车导轨（1）向左折回装料，右侧进料小车（8）向左运行并正对冻干机（5）继续供给送料。
集瓶整列装置及冻干运输线
技术领域
[0001] 本发明涉及药品、食品包装技术，尤其涉及一种集瓶整列装置及冻干运输线。
背景技术
[0002] 现有的冻干机自动进出料过程中，冻干机进料是由同步网带将排列好的西林瓶运输到冻干机进料小门前，然后由前推进料杆推到集料平台上进行排瓶，当集料平台集满瓶后，由前推杆将西林瓶送入冻干机的板层上。
[0003] 这种方式前推杆每次只能将单列西林瓶推到集料平台上，因此需要前推杆多次往复运动进行排料，且在前推杆将西林瓶送入冻干机的过程中同步网带要长时间暂停等待，这样在无形之中降低了进料速度，加长了药品进箱的等待时间，增加了药品的污染风险。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种输瓶速度快、污染风险低、生产效率高的集瓶整列装置及冻干运输线。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
[0006] 一种集瓶整列装置，包括排料区和集料区，所述排料区设有用于输送瓶体并形成瓶体队列单元的第一进瓶网带，所述排料区设有用于将瓶体队列单元输送至集料区的整列推杆，所述集料区设有用于承载瓶体队列单元的集瓶平台，以及在多个瓶体队列单元堆集成瓶体队列组后将瓶体队列组输出的堆列推瓶组件。
[0007] 作为上述技术方案的进一步改进：
[0008] 所述集瓶平台包括过渡板和可带动瓶体队列单元向靠近所述过渡板方向运动的运瓶网带，所述运瓶网带一端与排料区衔接，另一端与过渡板衔接。
[0009] 所述堆列推瓶组件包括堆列推杆、用于驱动堆列推杆升降的推杆升降驱动件和用于驱动堆列推杆沿推瓶方向直线运动的直线运动模块，所述直线运动模块设有两件，且分设于集瓶平台相对两侧，两件所述直线运动模块上均装设有所述推杆升降驱动件，所述堆列推杆两端与推杆升降驱动件连接。
[0010] 所述直线运动模块包括直线导轨和可沿直线导轨滑移的滑块，所述滑块装设于直线导轨上，所述推杆升降驱动件装设于滑块上。
[0011] 所述推杆升降驱动件为气缸。
[0012] 所述集瓶阵列装置还包括与所述排料区的进瓶端衔接的接料区，所述接料区设有用于将瓶体输送至所述排料区的第二进瓶网带。
[0013] 一种冻干运输线，包括冻干机、进料平台、进料推杆、进料小车和小车导轨，所述进料小车装设于小车导轨上，所述进料平台设于冻干机与进料推杆之间，所述冻干运输线还包括上述的集瓶整列装置，所述进料小车用于将所述瓶体队列组在集瓶整列装置与进料平台之间运送。
[0014] 作为上述技术方案的进一步改进：
[0015] 所述进料平台一侧设有用于将完成冻干的瓶体队列组输出的出瓶网带。
[0016] 所述集瓶整列装置设有一台以上，所述进料小车的数量与集瓶整列装置的数量相同。
[0017] 所述集瓶整列装置与进料平台之间设有两台进料小车，以向右方向为进料小车的送料方向，两台进料小车运行至冻干机前，其中右侧进料小车向右多移一个车位等待送料，左侧进料小车正对冻干机送料，待左侧进料小车完成送料时，沿小车导轨向左折回装料，右侧进料小车向左运行并正对冻干机继续供给送料。
[0018] 与现有技术相比，本发明的优点在于：
[0019] 本发明的集瓶整列装置，其整列推杆专用于将瓶体队列单元逐个送至集料区，堆列推瓶组件专用于将瓶体队列组输出，在堆列推瓶组件输出瓶体队列组时，整列推杆短暂停止整列进瓶，等待时间大大缩短，实现了整列和输出两个功能的同步运行，从而可大大减少整列等待时间，提高集瓶整列装置的输出速度，降低污染风险。
[0020] 本发明的冻干运输线，采用了上述的集瓶整列装置，从而可大大减少冻干箱的进瓶时间，满足冻干箱高速进瓶的需求，提高冻干箱生产效率。
附图说明
[0021] 图1是本发明的集瓶整列装置结构示意图。
[0022] 图2是本发明的集瓶整列装置输出瓶体队列组时的结构示意图。
[0023] 图3是本发明集瓶整列装置中堆列推瓶组件的侧视结构示意图。
[0024] 图4是本发明集瓶整列装置中堆列推瓶组件回位过程中的结构示意图。
[0025] 图5是本发明一种冻干运输线实施例的结构示意图。
[0026] 图6是本发明另一种冻干运输线实施例的结构示意图。
[0027] 图中各标号表示：
[0028] 1、小车导轨；10、出瓶网带；100、接料区；2、整列推杆；200、排料区；3、集瓶平台；300、集料区；31、过渡板；32、运瓶网带；4、堆列推瓶组件；400、瓶体队列单元；41、堆列推杆；
42、推杆升降驱动件；43、直线运动模块；431、直线导轨；432、滑块；5、冻干机；500、瓶体队列组；6、进料平台；7、进料推杆；8、进料小车。
具体实施方式
[0029] 图1至图4示出了本发明的一种集瓶整列装置实施例，该集瓶整列装置包括排料区200和集料区300，排料区200设有用于输送瓶体并形成瓶体队列单元400的第一进瓶网带，排料区200设有用于将瓶体队列单元400输送至集料区300的整列推杆2，集料区300设有用于承载瓶体队列单元400的集瓶平台3，以及在多个瓶体队列单元400堆集成瓶体队列组500后将瓶体队列组500输出的堆列推瓶组件4。本发明的集瓶整列装置，其整列推杆2专用于将瓶体队列单元400逐个送至集料区300，堆列推瓶组件4专用于将瓶体队列组500输出，在堆列推瓶组件4输出瓶体队列组500时，整列推杆2短暂停止整列进瓶，等待时间大大缩短，实现了整列和输出两个功能的同步运行，从而可大大减少整列等待时间，提高集瓶整列装置的输出速度，降低污染风险。
[0030] 本实施例中，集瓶平台3包括过渡板31和可带动瓶体队列单元400向靠近过渡板31方向运动的运瓶网带32，运瓶网带32一端与排料区300衔接，另一端与过渡板31衔接，瓶体队列单元400进入运瓶网带32后，由运瓶网带32带动瓶体队列单元400向过渡板31方向靠近，避让下个进入运瓶网带32的瓶体队列单元400，进一步缩短整列推杆2的行程，缩短等待时间，也有利于防止出现倒瓶。
[0031] 本实施例中，堆列推瓶组件4包括堆列推杆41、用于驱动堆列推杆41升降的推杆升降驱动件42和用于驱动堆列推杆41沿推瓶方向直线运动的直线运动模块43，直线运动模块43设有两件，且分设于集瓶平台3相对两侧，两件直线运动模块43上均装设有推杆升降驱动件42，堆列推杆41两端与推杆升降驱动件42连接。当堆列推杆41在直线运动模块43的驱动下送出一组瓶体队列组500后，推杆升降驱动件42驱动堆列推杆41升起，以避让后方瓶体队列组500，再由直线运动模块43驱动堆列推杆41回到起始位置，新一组瓶体队列组500成形后，再由推杆升降驱动件42驱动堆列推杆41降下，准备将新的一组瓶体队列组500送出，如此循环，其动作简单、运行平稳可靠。
[0032] 本实施例中，直线运动模块43包括直线导轨431和可沿直线导轨431滑移的滑块432，滑块432装设于直线导轨431上，推杆升降驱动件42装设于滑块432上，推杆升降驱动件
42为气缸。
[0033] 本实施例中，集瓶整列装置还包括与排料区200的进瓶端衔接的接料区100，接料区100设有用于将瓶体输送至排料区200的第二进瓶网带。
[0034] 图5示出了本发明的一种冻干运输线实施例，该冻干运输线包括冻干机5、进料平台6、进料推杆7、进料小车8、小车导轨1和上述实施例的集瓶整列装置，进料小车8装设于小车导轨1上，进料平台6设于冻干机5与进料推杆7之间，进料小车8用于将瓶体队列组500从集瓶整列装置运送至进料平台6，再沿小车导轨1折回装料。该冻干运输线采用了上述实施例的集瓶整列装置，从而可大大减少冻干箱的进瓶时间，满足冻干箱高速进瓶的需求，提高冻干机5生产效率。
[0035] 本实施例中，进料平台6一侧设有用于将完成冻干的瓶体队列组500输出的出瓶网带10，采用出瓶网带10出料，可提高出料运输效率，且能直接经出瓶网带10输送至轧盖机进行轧盖工序，无序另行排瓶，也降低运输成本。
[0036] 本实施例中，集瓶整列装置与进料平台6之间设有两台进料小车8，当一台进料小车8正对冻干机5送料时，另一台进料小车8等待给冻干机5送料；当一台进料小车8完成送料时，沿小车导轨1折回装料，另一台进料小车8继续供给冻干机5送料，从而可进一步的提高冻干机5进瓶效率。具体如图5所示，以向右方向为送料方向，两台进料小车8运行至冻干机5前，其中右侧进料小车8向右多移一个车位等待送料，左侧进料小车8正对冻干机5送料，待左侧进料小车8完成送料时，沿小车导轨1向左折回装料，右侧进料小车8向左运行并正对冻干机5继续供给送料。
[0037] 图6示出了本发明的另一种冻干运输线实施例，本实施例与上一实施例基本相同，区别仅在于：集瓶整列装置两台，进料小车8的数量与集瓶整列装置的数量相同，均为两台，该布置方式由两台集瓶整列装置同时整列输出瓶体队列组500，可进一步提高输出速度，满足冻干机5的高速进瓶需求。
[0038] 虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
