本发明涉及一种汽车冲压生产线与废料线联锁控制保护装置及方法。联锁控制保护装置包括生产线PLC控制器、废料线PLC控制器、安装在废料线上的接近开关及故障输出继电器，接近开关和废料线PLC控制器相连，废料线PLC控制器和故障输出继电器的驱动端相连，废料线接触器和故障输出继电器的常闭触点开关串联连接后再和生产线PLC控制器相连。联锁控制保护方法为：接近开关检测废料线是否有废料堆积并将信号输送给废料线PLC控制器，废料线PLC控制器一旦检测到接近开关的信号长时间为高电平或低电平时，驱动故障输出继电器使其常闭触点开关断开，此时废料线和生产线同时停止运转。本发明有效避免废料堆积对废料线造成的损坏，联锁控制由机器自动完成，提高可靠性。
1.一种汽车冲压生产线与废料线联锁控制保护装置，其特征在于包括控制汽车冲压生产线运转的生产线PLC控制器(1)、控制废料线运转的废料线PLC控制器(2)、安装在废料线上的接近开关(3)及故障输出继电器J，接近开关(3)的输出端和废料线PLC控制器(2)的输入端相连，废料线PLC控制器(2)的输出端和故障输出继电器J的驱动端相连，控制废料线通断电的废料线接触器KM和所述的故障输出继电器J的常闭触点开关KA串联连接，该串联电路的两端分别和所述的生产线PLC控制器(1)相连。
2.根据权利要求1所述的汽车冲压生产线与废料线联锁控制保护装置，其特征在于所述的废料线有三条，分别为1号废料线、2号废料线和3号废料线，1号废料线上安装有1号接近开关(31)，2号废料线上安装有2号接近开关(32)，3号废料线上安装有3号接近开关(33)，
1号接近开关(31)、2号接近开关(32)及3号接近开关(33)的输出端分别和所述的废料线PLC控制器(2)的输入端相连，控制1号废料线通断电的1号废料线接触器KM1、控制2号废料线通断电的2号废料线接触器KM2及控制3号废料线通断电的3号废料线接触器KM3和所述的故障输出继电器J的常闭触点开关KA串联连接后再和所述的生产线PLC控制器(1)相连。
3.一种如权利要求1或2所述的汽车冲压生产线与废料线联锁控制保护装置的联锁控制保护方法，其特征在于所述的接近开关(3)检测所述的废料线上是否有废料堆积，接近开关(3)的输出信号输送给所述的废料线PLC控制器(2)，废料线PLC控制器(2)内有计时器，当所述的废料线正常运转时，接近开关(3)的输出信号在高电平和低电平之间以一定时间来回转换，当废料线发生堵转时，接近开关(3)的输出信号长时间为高电平或低电平，废料线PLC控制器(2)一旦检测到接近开关(3)为高电平或低电平的时间超过设定值时，则废料线PLC控制器(2)发出控制信号给所述的故障输出继电器J的驱动端，驱动故障输出继电器J，使故障输出继电器J的常闭触点开关KA断开，这时所述的串联电路处于断路状态，所述的废料线接触器KM因失电而断开，则废料线停止工作，同时所述的生产线PLC控制器(1)检测到所述的串联电路为断路状态后，输出控制信号给生产线(4)，使生产线(4)也停止工作。
4.根据权利要求3所述的联锁控制保护方法，其特征在于所述的汽车冲压生产线与废料线联锁控制保护装置中涉及到的所述的废料线有三条，分别为1号废料线、2号废料线和3号废料线，1号废料线上安装有1号接近开关(31)，2号废料线上安装有2号接近开关(32)，3号废料线上安装有3号接近开关(33)，1号接近开关(31)、2号接近开关(32)及3号接近开关(33)的输出端分别和所述的废料线PLC控制器(2)的输入端相连，控制1号废料线通断电的1号废料线接触器KM1、控制2号废料线通断电的2号废料线接触器KM2及控制3号废料线通断电的3号废料线接触器KM3和所述的故障输出继电器J的常闭触点开关KA串联连接后再和所述的生产线PLC控制器(1)相连；所述的联锁控制保护方法为：所述的1号接近开关(31)、2号接近开关(32)及3号接近开关(33)分别检测1号废料线、2号废料线及3号废料线上是否有废料堆积，三个接近开关的输出信号分别输送给所述的废料线PLC控制器(2)，废料线PLC控制器(2)只要检测到有一路接近开关的输出信号为高电平或低电平的时间超过设定值，则废料线PLC控制器(2)发出控制信号驱动所述的故障输出继电器J，使故障输出继电器J的常闭触点开关KA断开，则1号废料线接触器KM1、2号废料线接触器KM2及3号废料线接触器KM3均因失电而断开，三条废料线均停止工作，同时所述的生产线PLC控制器(1)输出控制信号给生产线(4)，使生产线(4)也停止工作。
汽车冲压生产线与废料线联锁控制保护装置及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及汽车生产制造过程中的生产线和废料线，尤其涉及一种汽车冲压生产线与废料线联锁控制保护装置及联锁控制保护方法。
背景技术
[0002] 汽车生产制造过程中，需要对组成汽车车身的各零部件进行冲压，冲压过程中会产生一些废料。生产线是指生产汽车冲压件的产品流水线，废料线是指将冲压过程中产生的废料转运出去的一种传送设备。目前的生产线和废料线受各自的PLC控制器控制，即各自为政，当废料线出现故障停机、废料堆积堵转时，生产线仍然照常运转，继续产生废料，废料无法及时转运出去，大量废料积压在废料线上，造成废料线损坏等设备事故的发生。目前这个问题是通过安装监控视频或在废料线上安装声光报警设备解决的，由专人监视监控视频，以实时了解废料线的工作情况，或者当废料线发生故障时自动启动声光报警，便于工作人员及时作出处理。但是这两种方式，都是需要由专门的工作人员配合进行操作的，监控视频和声光报警都只起到废料线故障或堵转的提醒作用，并不能自动停止生产线运行，最终还是需要由工作人员手动操作后才能停止生产线的运转，如果工作人员没有及时发现提示视频和报警指示灯，则生产线仍继续工作、废料继续产生并积压在废料线上，造成废料线损坏，因此仍存在很大隐患。
发明内容
[0003] 本发明主要解决目前当废料线出现停机时，安装在废料线线尾的监控视频和废料线故障报警设备都只起到提示作用，并不能自动停止生产线运行，如果工作人员没有及时发现提示视频和报警指示灯，则生产线仍继续工作，废料继续产生并积压在废料线上，仍会造成废料线损坏的技术问题；提供一种汽车冲压生产线与废料线联锁控制保护装置及方法，废料线PLC控制器和生产线PLC控制器之间有电信号连接关系，当废料线发生故障或堵转时，废料线PLC控制器会控制废料线停止运行，同时生产线PLC控制器也会控制生产线停止运行，从而使废料不再继续产生，废料线上的废料不会越堆越多，避免废料过多造成的废料线的损坏，对废料线及生产线都起到很好的保护作用。
[0004] 本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明的汽车冲压生产线与废料线联锁控制保护装置，包括控制汽车冲压生产线运转的生产线PLC控制器、控制废料线运转的废料线PLC控制器、安装在废料线上的接近开关及故障输出继电器J，接近开关的输出端和废料线PLC控制器的输入端相连，废料线PLC控制器的输出端和故障输出继电器J的驱动端相连，控制废料线通断电的废料线接触器KM和所述的故障输出继电器J的常闭触点开关KA串联连接，该串联电路的两端分别和所述的生产线PLC控制器相连。接近开关检测废料线上是否有废料堆积，并将信号输送给废料线PLC控制器，废料线PLC控制器内有计时器。当废料线正常运转时，接近开关的输出信号在高电平和低电平之间以一定时间来回转换；当废料线发生堵转时，接近开关的输出信号长时间为高电平或低电平，废料线PLC控制器一旦检测到接近开关为高电平或低电平的时间超过设定值时，则废料线PLC控制器发出控制信号驱动故障输出继电器J，使故障输出继电器J的常闭触点开关KA断开，这时废料线接触器KM因失电而断开，则废料线停止工作，同时生产线PLC控制器检测到断路状态后，输出控制信号给生产线的接触器或生产线的运转电机，使生产线也停止工作。本发明能联锁控制废料线和生产线，避免废料线停运而生产线继续运转造成的废料过量堆积现象，有效避免过量废料压坏或拉坏废料线的现象发生，对废料线起到很好的保护作用。
[0005] 作为优选，所述的废料线有三条，分别为1号废料线、2号废料线和3号废料线，1号废料线上安装有1号接近开关，2号废料线上安装有2号接近开关，3号废料线上安装有3号接近开关，1号接近开关、2号接近开关及3号接近开关的输出端分别和所述的废料线PLC控制器的输入端相连，控制1号废料线通断电的1号废料线接触器KM1、控制2号废料线通断电的2号废料线接触器KM2及控制3号废料线通断电的3号废料线接触器KM3和所述的故障输出继电器J的常闭触点开关KA串联连接后再和所述的生产线PLC控制器相连。本技术方案中，只要有一个接近开关长时间为高电平或低电平，废料线PLC控制器就会发出控制信号驱动故障输出继电器J，使故障输出继电器J的常闭触点开关KA断开，则1号废料线接触器KM1、2号废料线接触器KM2、3号废料线接触器KM3和故障输出继电器的常闭触点开关KA连成的串联回路处于断路状态，三个废料线接触器均因失电而断开，三条废料线及冲压生产线均停止工作。三条废料线和生产线实现联锁控制，有效避免废料积压损坏废料线，而且都由机器自动完成，无需人工操作，提高及时性和可靠性。
[0006] 本发明的汽车冲压生产线与废料线联锁控制保护方法为：所述的接近开关检测所述的废料线上是否有废料堆积，接近开关的输出信号输送给所述的废料线PLC控制器，废料线PLC控制器内有计时器，当所述的废料线正常运转时，接近开关的输出信号在高电平和低电平之间以一定时间来回转换，当废料线发生堵转时，接近开关的输出信号长时间为高电平或低电平，废料线PLC控制器一旦检测到接近开关为高电平或低电平的时间超过设定值时，则废料线PLC控制器发出控制信号给所述的故障输出继电器J的驱动端，驱动故障输出继电器J，使故障输出继电器J的常闭触点开关KA断开，这时所述的串联电路处于断路状态，所述的废料线接触器KM因失电而断开，则废料线停止工作，同时所述的生产线PLC控制器检测到所述的串联电路为断路状态后，输出控制信号给生产线，使生产线也停止工作。废料线和生产线实现联锁控制，有效避免废料积压损坏废料线，而且都由机器自动完成，无需人工操作，提高及时性和可靠性。
[0007] 作为优选，所述的汽车冲压生产线与废料线联锁控制保护装置中涉及到的所述的废料线有三条，分别为1号废料线、2号废料线和3号废料线，1号废料线上安装有1号接近开关，2号废料线上安装有2号接近开关，3号废料线上安装有3号接近开关，1号接近开关、2号接近开关及3号接近开关的输出端分别和所述的废料线PLC控制器的输入端相连，控制1号废料线通断电的1号废料线接触器KM1、控制2号废料线通断电的2号废料线接触器KM2及控制3号废料线通断电的3号废料线接触器KM3和所述的故障输出继电器J的常闭触点开关KA串联连接后再和所述的生产线PLC控制器相连；所述的联锁控制保护方法为：所述的1号接近开关、2号接近开关及3号接近开关分别检测1号废料线、2号废料线及3号废料线上是否有废料堆积，三个接近开关的输出信号分别输送给所述的废料线PLC控制器，废料线PLC控制器只要检测到有一路接近开关的输出信号为高电平或低电平的时间超过设定值，则废料线PLC控制器发出控制信号驱动所述的故障输出继电器J，使故障输出继电器J的常闭触点开关KA断开，则1号废料线接触器KM1、2号废料线接触器KM2及3号废料线接触器KM3均因失电而断开，三条废料线均停止工作，同时所述的生产线PLC控制器输出控制信号给生产线，使生产线也停止工作。三条废料线和生产线实现联锁控制，有效避免废料积压损坏废料线，而且都由机器自动完成，无需人工操作，提高及时性和可靠性。
[0008] 本发明的有益效果是：废料线发生故障或堵转时，废料线和生产线会受到联锁控制而同时停止运转，从而避免了生产线继续运转给废料线造成的废料量的继续增多和堆积，避免继续产生的废料压坏废料线或堵转时拉坏废料线，因此有效避免了因废料量大而造成的废料线的损坏，对废料线及生产线都起到很好的保护作用，而且联锁控制由机器自动完成，无需人工操作，提高及时性和可靠性。
附图说明
[0009] 图1是本发明汽车冲压生产线与废料线联锁控制保护装置的一种电路连接结构示意图。
[0010] 图2是本发明汽车冲压生产线与废料线联锁控制保护装置的又一种电路连接结构示意图。
[0011] 图中1.生产线PLC控制器，2.废料线PLC控制器，3.接近开关，4.生产线，31.1号接近开关，32.2号接近开关，33.3号接近开关。
具体实施方式
[0012] 下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0013] 实施例：本实施例的汽车冲压生产线与废料线联锁控制保护装置，如图1所示，包括控制汽车冲压生产线运转的生产线PLC控制器1、控制废料线运转的废料线PLC控制器2、安装在废料线上的接近开关3及故障输出继电器J，接近开关3的输出端和废料线PLC控制器2的输入端相连，废料线PLC控制器2的输出端和故障输出继电器J的驱动端相连，控制废料线通断电的废料线接触器KM和故障输出继电器J的常闭触点开关KA串联连接，该串联电路的两端再分别和生产线PLC控制器1的两个接线端子相连。
[0014] 本实施例中，废料线有三条，分别为1号废料线、2号废料线和3号废料线，如图2所示，1号废料线上安装有1号接近开关31，2号废料线上安装有2号接近开关32，3号废料线上安装有3号接近开关33，1号接近开关31、2号接近开关32及3号接近开关33的输出端分别和废料线PLC控制器2的输入端相连，控制1号废料线通断电的1号废料线接触器KM1、控制2号废料线通断电的2号废料线接触器KM2及控制3号废料线通断电的3号废料线接触器KM3和故障输出继电器J的常闭触点开关KA连接成一个串联回路，该串联回路的两端再分别和生产线PLC控制器1的两个接线端子相连，生产线PLC控制器1再输出控制信号给生产线4，控制生产线4的启停。
[0015] 上述汽车冲压生产线与废料线联锁控制保护装置的联锁控制保护方法为：1号接近开关31、2号接近开关32及3号接近开关33分别检测1号废料线、2号废料线及3号废料线上是否有废料堆积，三个接近开关的输出信号分别输送给废料线PLC控制器2，废料线PLC控制器2内有计时器，当三条废料线均正常运转时，三个接近开关的输出信号均在高电平和低电平之间以一定时间来回转换，当其中某条废料线发生堵转时，发生堵转的废料线上的接近开关的输出信号长时间为高电平或低电平，废料线PLC控制器2只要检测到其中有一路接近开关的输出信号为高电平或低电平的时间超过设定值时，则废料线PLC控制器2发出控制信号给故障输出继电器J的驱动端，驱动故障输出继电器J，使故障输出继电器J的常闭触点开关KA断开，这时由1号废料线接触器KM1、2号废料线接触器KM2、3号废料线接触器KM3及故障输出继电器J的常闭触点开关KA连接成的串联回路处于断路状态，则1号废料线接触器KM1、2号废料线接触器KM2及3号废料线接触器KM3均因失电而断开，三条废料线均停止工作，同时生产线PLC控制器1检测到该串联回路为断路状态后，输出控制信号给控制生产线4通断电的生产线接触器，使生产线接触器断开，则生产线4也停止工作。
[0016] 采用本发明后，废料线发生故障或堵转时，废料线和生产线会受到联锁控制而同时停止运转，从而避免了生产线继续运转给废料线造成的废料量的继续增多和堆积，避免继续产生的废料压坏废料线或堵转时拉坏废料线，因此有效避免了因废料量大而造成的废料线的损坏，对废料线及生产线都起到很好的保护作用，而且联锁控制都由机器自动完成，无需人工操作，提高及时性和可靠性。
