一种系统的控制方法、空调控制系统以及水塔控制系统

摘要

本发明提供一种系统的控制方法、空调控制系统以及水塔控制系统，系统包含控制主机与回路，回路包含被控单元及第一感测单元，控制方法包含：控制主机提供输入界面以输入第一感测单元参数以及被控单元参数；控制主机根据输入的第一感测单元参数及被控单元参数，由包括多个控制流程程式的控制流程程式组中选择第一控制流程程式；第一感测单元感测回路以产生第一感测讯号，并传送包含感测讯号的回路讯号到控制主机；控制主机根据回路讯号中的第一感测讯号执行第一控制流程程式以得到第一控制参数；控制主机按照预定方式调整第一控制参数得到调整作动参数；控制主机将包含调整作动参数的控制讯号输出到被控单元，使被控单元根据调整作动参数调整作动。

权利要求

1.一种系统的控制方法，其特征在于，该系统包含控制主机与回路，该回路包含被控单元以及第一感测单元，该控制方法包含：该控制主机提供输入界面以输入第一感测单元参数以及被控单元参数；

该控制主机根据输入的该第一感测单元参数以及该被控单元参数，由包括多个控制流程程式的控制流程程式组中选择第一控制流程程式；

该第一感测单元感测该回路以产生第一感测讯号，并传送包含该第一感测讯号的回路讯号到该控制主机；

该控制主机根据该回路讯号中的该第一感测讯号执行该第一控制流程程式以得到第一控制参数；

该控制主机按照预定方式调整该第一控制参数得到调整作动参数；

该控制主机将包含该调整作动参数的控制讯号输出到该被控单元，使该被控单元根据该调整作动参数调整作动；

其中，该回路另包括第二感测单元，该方法另包含：

输入第二感测单元参数，以及该第一感测单元参数和该第二感测单元参数之间的参数关系；

该控制主机根据输入的该第二感测单元参数，从该控制流程程式组中选取第二控制流程程式；

该第二感测单元感测该回路产生第二感测讯号，并传送包含该第二感测讯号的该回路讯号到该控制主机；

该控制主机根据该回路讯号中的该第二感测讯号执行该第二控制流程程式以得到第二控制参数；

该控制主机基于该参数关系决定该预定方式，并按照该预定方式根据该第一控制参数及该第二控制参数更新该调整作动参数。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，该第一感测单元具有感测单元位址，该第一感测单元将该感测单元位址与该第一感测讯号一起传送到该控制主机，该第一感测单元参数包括感测位址参数，该控制主机根据该感测单元位址及该感测位址参数，撷取出该第一感测讯号。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，该被控单元具有被控单元位址，该控制主机将该被控单元位址与该调整作动参数输出到该被控单元，该被控单元参数包括被控位址参数，该被控单元根据该被控单元位址与该被控位址参数，从该控制讯号中撷取出该调整作动参数。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，该预定方式是将该第一控制参数设定为该调整作动参数。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，该参数关系包含优先关系，该预定方式是根据该优先关系选择性地选取该第一控制参数或该第二控制参数为该调整作动参数；或者，该参数关系包含阈值关系，该预定方式是根据该阈值关系判断该第一感测讯号或该第二感测讯号是否超过预定阈值选择性地选取该第一控制参数或该第二控制参数为该调整作动参数。

6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，该参数关系包含预定计算关系，该预定方式是根据该预定计算关系将该第一控制参数及该第二控制参数以预定计算方式计算得到该调整作动参数。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，该预定计算方式是计算该第一控制参数及该第二控制参数的平均值、中位数值、最大值或最小值以得到该调整作动参数。

8.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，该系统另包含第二回路，其中该第二回路另包括第三感测单元，该方法另包含：输入第三感测单元参数，以及该第一感测单元参数和该第三感测单元参数之间的参数关系；

该控制主机根据输入的该第三感测单元参数，从该控制流程程式组中选取第三控制流程程式；

该第三感测单元感测该第二回路产生第三感测讯号，并传送包含该第三感测讯号的该回路讯号到该控制主机；

该控制主机根据该回路讯号中的该第三感测讯号执行该第三控制流程程式以得到第三控制参数；

该控制主机基于该参数关系决定该预定方式，并按照该预定方式根据该第一控制参数及该第三控制参数更新该调整作动参数。

9.一种空调控制系统，其特征在于，该空调控制系统包含控制主机与回路，该回路包含被控单元、第一感测单元、热交换单元以及水流跟控器，该被控单元包括至少一个泵，该第一感测单元包括至少一个温度计或至少一个压力计；

该控制主机，用于提供输入界面以输入第一感测单元参数以及被控单元参数，根据输入的该第一感测单元参数以及该被控单元参数，由包括多个控制流程程式的控制流程程式组中选择第一控制流程程式；

该第一感测单元，用于感测该回路以产生第一感测讯号，并传送包含该第一感测讯号的回路讯号到该控制主机；

该控制主机，还用于根据该回路讯号中的该第一感测讯号执行该第一控制流程程式以得到第一控制参数，按照预定方式调整该第一控制参数得到调整作动参数，将包含该调整作动参数的控制讯号输出到该被控单元；

该被控单元，用于根据该调整作动参数调整作动；

其中，该回路另包括第二感测单元，输入第二感测单元参数以及该第一感测单元参数和该第二感测单元参数之间的参数关系后，该控制主机根据输入的该第二感测单元参数，从该控制流程程式组中选取第二控制流程程式，该第二感测单元感测该回路产生第二感测讯号，并传送包含该第二感测讯号的该回路讯号到该控制主机，该控制主机根据该回路讯号中的该第二感测讯号执行该第二控制流程程式以得到第二控制参数，该控制主机基于该参数关系决定该预定方式，并按照该预定方式根据该第一控制参数及该第二控制参数更新该调整作动参数。

10.一种水塔控制系统，其特征在于，该水塔控制系统包含控制主机与回路，该回路包含被控单元、第一感测单元、散热单元以及热交换单元，该被控单元包括至少一个泵，该第一感测单元包括至少一个温度计或至少一个压力计；

该控制主机，用于提供输入界面以输入第一感测单元参数以及被控单元参数，根据输入的该第一感测单元参数以及该被控单元参数，由包括多个控制流程程式的控制流程程式组中选择第一控制流程程式；

该第一感测单元，用于感测该回路以产生第一感测讯号，并传送包含该第一感测讯号的回路讯号到该控制主机；

该控制主机，还用于根据该回路讯号中的该第一感测讯号执行该第一控制流程程式以得到第一控制参数，按照预定方式调整该第一控制参数得到调整作动参数，将包含该调整作动参数的控制讯号输出到该被控单元；

该被控单元，用于根据该调整作动参数调整作动；

其中，该回路另包括第二感测单元，输入第二感测单元参数以及该第一感测单元参数和该第二感测单元参数之间的参数关系后，该控制主机根据输入的该第二感测单元参数，从该控制流程程式组中选取第二控制流程程式，该第二感测单元感测该回路产生第二感测讯号，并传送包含该第二感测讯号的该回路讯号到该控制主机，该控制主机根据该回路讯号中的该第二感测讯号执行该第二控制流程程式以得到第二控制参数，该控制主机基于该参数关系决定该预定方式，并按照该预定方式根据该第一控制参数及该第二控制参数更新该调整作动参数。

说明书

一种系统的控制方法、空调控制系统以及水塔控制系统

技术领域

[0001] 本发明是有关于一种系统的控制方法、空调控制系统以及水塔控制系统，特别是有关于一种多个感测单元及被控单元的系统的控制方法、空调控制系统以及水塔控制系统。

背景技术

[0002] 传统的控制系统及控制方法，通常都是依照个别系统需求设计特别的回路，然后按照回路将各感测单元按照设计与控制器连接以形成该回路，将并按照回路设计将预定的控制运算程式于控制器中，之后各感测单元的感测值由各自的线路传送到控制器中之后，控制器会进行该预定的控制运算程式计算，控制器再将计算出的控制参数传送到被控单元。然而，若此系统包含多个感测单元或多个被控单元，则此系统的硬件结构就需要拉很多条讯号线到控制器，可能会造成硬件结构复杂。并且，通常用来计算被控单元控制参数的控制运算程式，是由工程师根据此系统的硬件架构及该特定回路设计，预先写好储存在控制器中。若此系统的硬件结构根据设计有需要调整的情况，例如增加或减少元件、或者改变部分元件的连接方式，则必须要改写整个控制运算程式，对于使用者来说十分不方便。另外，根据感测单元的类型不同、被控单元的类型不同、或者多个感测单元与被控单元之间的连接关系，所适用的运算控制程式也会需要调整。

[0003] 另一方面，通常系统控制方法也只会控制单一回路，多回路的系统控制方法也会造成硬件架构复杂，运算控制程式的调整也会非常麻烦。因此，有必要提供一种使用者可自定义的系统控制方法，在硬件结构调整的情况下仍可方便使用者操作。

发明内容

[0004] 本发明提供了一种系统的控制方法，藉由此控制方法可自由设定欲感测的感测单元以自由设定控制欲控制的被控单元，并依据各种类型的感测单元以及各种回路来决定被控单元的控制参数，并根据控制参数对被控单元进行调整作动。

[0005] 一方面，本发明提供一种系统的控制方法，该系统包含控制主机与回路，该回路包含被控单元以及第一感测单元，该控制方法包含：

[0006] 该控制主机提供输入界面以输入第一感测单元参数以及被控单元参数；

[0007] 该控制主机根据输入的该第一感测单元参数以及该被控单元参数，由包括多个控制流程程式的控制流程程式组中选择第一控制流程程式；

[0008] 该第一感测单元感测该回路以产生第一感测讯号，并传送包含该第一感测讯号的回路讯号到该控制主机；

[0009] 该控制主机根据该回路讯号中的该第一感测讯号执行该第一控制流程程式以得到第一控制参数；

[0010] 该控制主机按照预定方式调整该第一控制参数得到调整作动参数；

[0011] 该控制主机将包含该调整作动参数的控制讯号输出到该被控单元，使该被控单元根据该调整作动参数调整作动。

[0012] 较佳的，该第一感测单元具有感测单元位址，该第一感测单元将该感测单元位址与该第一感测讯号一起传送到该控制主机，该第一感测单元参数包括感测位址参数，该控制主机根据该感测单元位址及该感测位址参数，撷取出该第一感测讯号。

[0013] 较佳的，该被控单元具有被控单元位址，该控制主机将该被控单元位址与该调整作动参数输出到该被控单元，该被控单元参数包括被控位址参数，该被控单元根据该被控单元位址与该被控位址参数，从该控制讯号中撷取出该调整作动参数。

[0014] 较佳的，该预定方式是将该第一控制参数设定为该调整作动参数。

[0015] 较佳的，该回路另包括第二感测单元，该方法另包含：

[0016] 输入第二感测单元参数，以及该第一感测单元参数和该第二感测单元参数之间的参数关系；

[0017] 该控制主机根据输入的该第二感测单元参数，从该控制流程程式组中选取第二控制流程程式；

[0018] 该第二感测单元感测该回路产生第二感测讯号，并传送包含该第二感测讯号的该回路讯号到该控制主机；

[0019] 该控制主机根据该回路讯号中的该第二感测讯号执行该第二控制流程程式以得到第二控制参数；

[0020] 该控制主机基于该参数关系决定该预定方式，并按照该预定方式根据该第一控制参数及该第二控制参数更新该调整作动参数。

[0021] 较佳的，该参数关系包含优先关系，该预定方式是根据该优先关系选择性地选取该第一控制参数或该第二控制参数为该调整作动参数；或者，

[0022] 该参数关系包含阈值关系，该预定方式是根据该阈值关系判断该第一感测讯号或该第二感测讯号是否超过预定阈值选择性地选取该第一控制参数或该第二控制参数为该调整作动参数。

[0023] 较佳的，该参数关系包含预定计算关系，该预定方式是根据该预定计算关系将该第一控制参数及该第二控制参数以预定计算方式计算得到该调整作动参数。

[0024] 较佳的，该预定计算方式是计算该第一控制参数及该第二控制参数的平均值、中位数值、最大值或最小值以得到该调整作动参数。

[0025] 较佳的，该系统另包含第二回路，其中该第二回路另包括第三感测单元，该方法另包含：

[0026] 输入第三感测单元参数，以及该第一感测单元参数和该第三感测单元参数之间的参数关系；

[0027] 该控制主机根据输入的该第三感测单元参数，从该控制流程程式组中选取第三控制流程程式；

[0028] 该第三感测单元感测该第二回路产生第三感测讯号，并传送包含该第三感测讯号的该回路讯号到该控制主机；

[0029] 该控制主机根据该回路讯号中的该第三感测讯号执行该第三控制流程程式以得到第三控制参数；

[0030] 该控制主机基于该参数关系决定该预定方式，并按照该预定方式根据该第一控制参数及该第三控制参数更新该调整作动参数。

[0031] 较佳的，一种空调控制系统，该空调控制系统包含控制主机与回路，该回路包含被控单元、第一感测单元、热交换单元以及水流跟控器，该被控单元包括至少一个泵，该第一感测单元包括至少一个温度计或至少一个压力计；

[0032] 该控制主机，用于提供输入界面以输入第一感测单元参数以及被控单元参数，根据输入的该第一感测单元参数以及该被控单元参数，由包括多个控制流程程式的控制流程程式组中选择第一控制流程程式；

[0033] 该第一感测单元，用于感测该回路以产生第一感测讯号，并传送包含该第一感测讯号的回路讯号到该控制主机；

[0034] 该控制主机，还用于根据该回路讯号中的该第一感测讯号执行该第一控制流程程式以得到第一控制参数，按照预定方式调整该第一控制参数得到调整作动参数，将包含该调整作动参数的控制讯号输出到该被控单元；

[0035] 该被控单元，用于根据该调整作动参数调整作动。

[0036] 较佳的，一种水塔控制系统，该水塔控制系统包含控制主机与回路，该回路包含被控单元、第一感测单元、散热单元以及热交换单元，该被控单元包括至少一个泵，该第一感测单元包括至少一个温度计或至少一个压力计；

[0037] 该控制主机，用于提供输入界面以输入第一感测单元参数以及被控单元参数，根据输入的该第一感测单元参数以及该被控单元参数，由包括多个控制流程程式的控制流程程式组中选择第一控制流程程式；

[0038] 该第一感测单元，用于感测该回路以产生第一感测讯号，并传送包含该第一感测讯号的回路讯号到该控制主机；

[0039] 该控制主机，还用于根据该回路讯号中的该第一感测讯号执行该第一控制流程程式以得到第一控制参数，按照预定方式调整该第一控制参数得到调整作动参数，将包含该调整作动参数的控制讯号输出到该被控单元；

[0040] 该被控单元，用于根据该调整作动参数调整作动。

[0041] 与现有技术相比，本发明提供的系统控制方法，提供输入界面供使用者设定第一感测单元参数以及被控单元参数来编辑回路或调整控制方法，不需要改变系统的硬件结构的设计，也不需要重新改写控制程式，且能够使得使用者自由设定欲感测的感测单元以及预控制的被控单元，进而能方便使用者操作。并且此系统控制方法可侦测多种类型的感测单元，并自动依据不同类型的感测单元及被控单元执行对应的控制流程程式以及自动确定被控单元的控制参数并根据控制参数对被控单元进行调整作动。不需要在系统的硬件结构拉线来测量及控制，可避免复杂的硬件结构可能造成的误差或信号彼此之间互相影响而造成不精准的判读。

附图说明

[0042] 图1绘示本发明的一实施例的系统控制方法的流程图；

[0043] 图2A、图2B及图2C绘示本发明的另一实施例的系统控制方法的流程图；

[0044] 图3绘示本发明的一实施例的控制系统的方块图；

[0045] 图4绘示本发明的另一实施例的控制系统的方块图；

[0046] 图5绘示本发明的一实施例的输入界面的示意图。

具体实施方式

[0047] 为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

[0048] 图1绘示本发明的一实施例的系统控制方法的流程图。此系统包含控制主机与回路，回路包含被控单元以及第一感测单元。此控制方法包含以下步骤。步骤100：控制主机提供输入界面以输入第一感测单元参数以及被控单元参数。步骤102：控制主机根据输入的第一感测单元参数以及被控单元参数，由包括多个控制流程程式的控制流程程式组中选择第一控制流程程式。步骤104：第一感测单元感测回路以产生第一感测讯号，并传送包含第一感测讯号的回路讯号到控制主机。步骤106：控制主机根据回路讯号中的第一感测讯号执行第一控制流程程式以得到第一控制参数。步骤108：控制主机按照预定方式调整第一控制参数得到调整作动参数。步骤110：控制主机将包含调整作动参数的控制讯号输出到被控单元，使被控单元根据调整作动参数调整作动。

[0049] 以下列举一些实施例来说明本发明的系统控制方法。举例来说，此控制方法可应于图3的空调系统，或者图4的水塔控制系统，然而不以此为限。请参照图3，其绘示空调控制系统300的方块图，例如为大楼的空调控制系统，可包含至少一个泵3021～302N，用以将至少一个水流传送到并联的至少一个热交换单元3041～304N。热交换单元3041～304N例如为冰机，用以将水流的温度降低并输出到远端以使水流跟控器进行热交换以达到控制环境温度的效果。为了控制此系统，通常会使用压力计P1侦测远端位置(例如大楼的某一层楼的特定房间)的水压以得知该远端位置的温度是否够低。若此远端位置的水压较高，则代表散热较快故温度较低。因此若此远端位置的水压较低则代表温度较高，则可藉由控制泵3021～302N以对水流加压，而让更多的水流经过冰机降温而能将远端位置的温度降低。或者，此系统可使用一组温度计，例如温度计T11和T21，侦测冰机前后的水流的温度差而得知冰机的降温效率，例如冰机的最大效率可降温5摄氏度，然而侦测到降温只有4摄氏度，此时可藉由控制泵3021～302N以对水流减压，而让较少的水流经过冰机而能有较长的热交换作用时间，以使水流的温度降低5摄氏度达到冰机的最大效率。此系统另可包含第二回路320，此第二回路可包含第二组泵以对水流再次加压，或者可包含第二组冰机以对水流再次降温。此系统也可包含分流阀310，此系统可根据远端位置的压力或温度而控制经过第二回路进行再次加压或再次降温的水流，其余水流则不经过第二回路320直接流回第一组泵3021～302N。第二回路可视实际需要而设计，本领域具有通常知识者可依需要而改变此空调控制系统的设计。

[0050] 由上述说明可知，由于空调控制系统300可包含多个感测单元(例如温度计T11～T1N、T21～T2N及压力计P1…等)及多个被控单元(例如泵3021～302N…等)，因此本发明提供了一种使用者可视实际需要而设定的控制方法。此空调控制系统可藉由通讯模组连接所有单元及控制主机。在步骤100中，控制主机提供输入界面，而使用者可输入第一感测单元参数以决定欲预感测的第一感测单元，例如输入第一感测单元参数可以为输入位于远端位置的压力计P1，或者输入第一感测单元参数可以为输入其中一个冰机前后的一组温度计T11和T21。在步骤100中，使用者也可输入被控单元参数以决定欲控制的被控单元，例如输入被控单元参数为第一个泵3021。决定了第一感测单元及被控单元之后，在步骤102中，控制主机会根据输入的第一感测单元参数以及被控单元参数，由包括多个控制流程程式的控制流程程式组中选择第一控制流程程式。这些控制流程程式可预先设定于控制主机中。举例来说，第一感测单元为压力计P1，被控单元为泵3021，则可选择代表远端位置压力值与泵3021的水流量的控制流程程式。又例如第一感测单元为温度计T21和T22，被控单元为泵3022，则可选择代表两温度差值与泵3022的水流量的控制流程程式。

[0051] 之后，在步骤104中，第一感测单元会感测回路以产生第一感测讯号，并将第一感测讯号包含在回路讯号中传送到控制主机。接着，在步骤106中，控制主机根据回路讯号中的第一感测讯号执行第一控制流程程式以得到第一控制参数，此第一控制参数例如为泵控制的水流量、水流速或泵的转速等参数。在步骤108中，控制主机按照预定方式调整第一控制参数得到调整作动参数。举例来说，此预定方式可将第一控制参数直接设定为调整作动参数。最后，在步骤110中，控制主机将包含调整作动参数的控制讯号输出到被控单元泵3021，以使被控单元泵3021调整作动参数，例如输出水流量15m3/hr的水流，或者以控制泵
3021的转速为50Hz。

[0052] 在另一实施例中，提供另一种系统控制方法，可根据多个感测单元来控制被控单元。请参照图2A、图2B及图2C，其绘示使用多个感测单元的系统控制方法的流程图。在此方法中，图2A的步骤100～步骤110的操作与图1的步骤相同，就不再重复描述。在图2A的步骤110之后可接着执行图2B以根据第二个感测单元来控制被控单元，如图2A和图2B的路径A。
步骤212：输入第二感测单元参数，以及第一感测单元参数和第二感测单元参数之间的参数关系。在步骤212中，例如输入第二感测单元参数可以为输入另外一个冰机前后的一组温度计，或者输入第二感测单元参数可以为输入位于另一位置的压力计，输入第一感测单元参数和第二感测单元参数之间的参数关系可以为输入远端位置的压力P1和另外一个冰机前后的一组温度计之间的参数关系。此参数关系可包含优先关系、阈值关系或者预定计算关系。由于在此系统控制方法中，会使用至少两个感测单元以产生至少两个感测值。因此使用者可设定这两个感测单元之间的关系，例如优先关系代表选择其中一个感测单元为优先作为控制的调整作动参数。阈值关系代表根据感测单元的感测值是否大于阈值而选择其中一个感测单元作为控制的调整作动参数。预定计算关系代表根据这两个感测单元的感测值以预定计算方式计算出调整作动参数。此预定计算方式可以为各种统计学的数值计算方法。
这些参数关系也可以为使用者预先设定的关系。

[0053] 之后，执行步骤214：控制主机根据输入的第二感测单元参数，从控制流程程式组中选取第二控制流程程式。在步骤214中，相似于步骤102，可选择例如代表另外一个冰机前后的一组温度差值与泵3021的水流量的控制流程程式。接着执行步骤216：第二感测单元感测回路产生第二感测讯号，并传送包含第二感测讯号的回路讯号到控制主机。再接着执行步骤218：控制主机根据回路讯号中的第二感测讯号执行第二控制流程程式以得到第二控制参数。

[0054] 最后，执行步骤220：控制主机基于参数关系决定预定方式，并按照此预定方式根据第一控制参数及第二控制参数更新调整作动参数。由于在步骤220之前，控制主机分别根据第一感测讯号及第二感测讯号执行对应的控制流程程式以得到第一控制参数及第二控制参数。因此在步骤220中，控制主机会基于这两个感测单元之间的参数关系来更新调整作动参数。在步骤220之后，还包括：控制主机将包含更新后的调整作动参数的控制讯号输出到被控单元，使被控单元根据更新后的调整作动参数调整作动。

[0055] 举例来说，假设在步骤212中输入的是压力优先关系，则预定方式就是选择以压力的感测讯号计算得到的控制参数作为调整作动参数。若是温度优先关系，则预定方式就是选择以温度的感测值计算得到的控制参数作为调整作动参数。或者，可设定为以第一感测单元为优先。

[0056] 而在另一实施例中，假设使用者不希望此空调系统中某一位置的压力值超过预定的压力阈值，则可在步骤212中输入压力阈值关系，在这种情况下预订方式就是判断压力的感测讯号是否超过预定的压力阈值，如果此压力的感测讯号未超过预定的压力阈值则可选取根据压力的感测讯号计算的控制参数作为调整作动参数。反之，如果此压力的感测讯号超过预定的压力阈值则选取另一感测讯号计算的控制参数作为调整作动参数。在此实施例中，压力的感测讯号超过预定的压力阈值有可能代表此压力的感测单元的感测结果是错误的，也就是说此压力感测单元已经损坏，在这种情况下排除超过预定的压力阈值计算出的控制参数可避免掉依据坏掉的压力感测单元执行控制而造成控制不准确的结果。在另一实施例中，使用者也可以设定不同位置的压力阈值，或者不同位置的温度阈值而能根据其他阈值关系来决定调整作动参数。

[0057] 在又一实施例中，假设在步骤212中输入的是预定计算关系，则预订方式就是根据该预定计算关系将该第一控制参数及该第二控制参数以预定计算方式计算得到该调整作动参数。举例来说，在此空调控制系统300中，选择两组冰机前后的温度计，根据这两组冰机前后的温度计计算得到两个控制参数。在此时，可使用预定计算方式，例如对两个控制参数取平均值而得到调整作动参数、或者对两个控制参数取最大值而得到调整作动参数、又或者对两个控制参数取最小值而得到调整作动参数。然而此预定计算方式也不以此为限，在使用多个感测讯号时，预定计算方式另可包含对多个控制参数取中位数值、众数值……等各种统计学的数值计算方法。又或者此计算方法可删去极端值的控制参数再取平均值、最大值、最小值、中位数值、众数值……等。

[0058] 在其他实施例中，系统控制方法更可根据空调控制系统300的第二回路320中的第三感测单元产生调整作动参数，包含如图2C所示的步骤，图2C可接在图2A之后执行，如图2A和图2C的路径C，也可接在图2B之后执行，如图2B和图2C的路径B。步骤222：输入第三感测单元参数，以及第一感测单元参数和第三感测单元参数之间的参数关系。相似的，在步骤222中，例如输入第三感测单元参数可以为输入第二回路320中的一个位置的压力计或温度计，输入第一感测单元参数和第三感测单元参数之间的参数关系可以为输入压力计P1和第二回路320中的压力计或温度计之间的参数关系。此参数关系可包含优先关系、阈值关系及预定计算关系。步骤224：控制主机根据输入的第三感测单元参数，从控制流程程式组中选取第三控制流程程式。相似的，在步骤224中，控制主机可选择例如代表第二回路320中的压力值或温度值与泵3021的水流量的控制流程程式。

[0059] 接着执行步骤226：第三感测单元感测第二回路产生第三感测讯号，并传送包含第三感测讯号的回路讯号到控制主机。再执行步骤228：控制主机根据回路讯号中的第三感测讯号执行第三控制流程程式以得到第三控制参数。最后，执行步骤230：控制主机基于参数关系决定该预定方式，并按照该预定方式根据第一控制参数及第三控制参数更新调整作动参数。在步骤230之后，还包括：控制主机将包含更新后的调整作动参数的控制讯号输出到被控单元，使被控单元根据更新后的调整作动参数调整作动。在步骤230中，控制主机会基于步骤222中设定的参数关系决定预定的计算方式以产生调整作动参数。这些预定的计算方式例如包含取平均值、最大值、最小值、中位数值、众数值、……等各种统计学的数值计算方法。

[0060] 在一些实施例中，系统控制方法也可用来控制第二回路320中的被控单元。在另一些实施例中，空调控制系统300也可包含第三回路可能串联或并联于第二回路。相似的，使用者可自由设定欲感测的感测单元、欲控制的被控单元、及多个感测单元之间的参数关系，以决定多个感测单元产生的控制参数之后如何决定较佳的调整作动参数，使用者可视实际需要而调整此控制方法，而不需要改变系统的电路结构设计。以上实施例只是示范性的说明，本发明的系统控制方法不限制系统的硬件架构。

[0061] 以下再举一实施例说明本发明的系统控制方法。请参照图4，其绘示水塔控制系统400的方块图。此水塔控制系统可包含泵402，用以将水流打到水塔顶端的散热单元406。此散热单元可例如为风扇。水流经由水塔顶端的风扇降温之后，又流经热交换单404，此热交换单元404例如热水器，可将水流加热以提供温水或热水。为了控制此水塔控制系统400，通常会使用压力计P1侦测水塔顶端的水压，使用热交换单元404前后的一组温度计侦测经过热交换单元前后的水温。然而，不以此为限，此水塔控制系统400也可包含多个热交换单元，或包含多个泵。同样的，也可使用多个温度计侦测多个热交换单元前后的水温，或者使用多个压力计侦测不同位置的水压。因此，前述的系统控制方法也可应用在此水塔控制系统
400。藉由选择其中至少一个感测单元来计算其中一个被控单元的调整作动参数。同样的，此系统控制方法也可包含设定两个感测单元之间的参数关系，并基于此参数关系决定预定方式以产生调整作动参数。

[0062] 另外，请参照图5，其绘示本发明的系统控制方法的输入界面500的示意图。输入界面500可包含回路输入方块510、感测单元输入方块520、被控单元输入方块530、流量计输入方块540、热交换单元输入方块550及电表输入方块560……等。这些输入方块，可以由使用者输入或者使用表单界面选取。详细的说，使用者可藉由回路输入方块510输入欲控制或设定的系统回路，或由使用者从预先编辑的系统回路中选择其中一种，例如空调控制系统300回路或水塔控制系统400回路…等等。可藉由感测单元输入方块520输入欲感测的感测单元。在一实施例中，使用者输入的感测单元参数可包含输入感测位址参数，也就是说，在感测单元输入方块520输入感测单元的位址。而在步骤104中，感测单元进行感测之后，会将感测单元的位址及感测讯号一起传送到控制主机。之后，控制主机会比对感测单元的位址及使用者输入的感测位址参数而撷取出符合该感测位址参数的感测讯号。

[0063] 同样的，使用者可藉由被控单元输入方块530输入欲控制的被控单元及相关的参数，例如泵的转速或水流量、流速的最小值或最大值等。在一实施例中，使用者输入的被控单元参数可包含输入被控位址参数，也就是说，在被控单元输入方块530输入被控单元的位址。而在步骤110中，控制主机会将被控单元位址与调整作动参数输出到被控单元，在此时，控制主机会比对被控单元的位址及使用者输入的被控位址参数而撷取出对应的调整作动参数以输出到符合该被控位址参数的被控单元。

[0064] 本系统控制方法不仅可计算被控单元的调整作动参数，另包含其他功能。例如在一些实施例中，藉由流量计输入方块540可输入系统回路中的流量计，用以侦测回路中一处的水流量，可根据此水流量来控制被控单元，或者可根据此水流量而得知所消耗的能量而监测此系统的效率。举例来说，假设已经测得水流量，则可藉由公式：能量＝水流量*温度差*比热*水密度，而可计算出通过此段水流量的消耗能量。在一些实施例中，可藉由热交换单元输入方块550输入热交换单元相关的资讯，例如泵控制的水流量、水流速或泵的转速的最大值、最小值、泵的型号等资讯，用以更精细的控制此系统。在一实施例中，也可藉由电表输入方块560输入回路系统中一个位置的电表，此电表用以侦测该位置的某一元件所消耗的电量，故可藉由侦测到消耗的电量得知此系统的效率或者计算一定时间内所花的电量而计算所花的电费。在一些实施例中，也可使用上述输入方块提供的资料对感测单元感测的结果或者被控单元的调整作动参数产生报告以持续监控此系统，方便使用者观测此系统的控制。然而，本发明不以此为限，本领域技术人员可视实际需要设计更多输入方块以监控此系统的多个元件。

[0065] 根据上述实施例，本发明提供了可自定义的系统控制方法，此系统包含至少一个感测单元及至少一个被控单元，此系统控制方法可应用于单一回路的系统或者多回路的控制系统。此控制方法另提供输入界面供使用者设定而编辑回路或调整控制方法，不需要改变系统的硬件结构的设计，也不需要重新改写控制程式，而能方便使用者操作。并且此控制方法可侦测多种类型的感测单元，并自动依据不同类型的感测单元及被控单元执行对应的控制流程程式。此方法另包含并在不同的感测单元之间设定参数关系，而可依据不同的参数关系而有不同的预订方式计算出被控单元的调整作动参数。根据本发明的可自定义的系统控制方法，可避免其中一个感测单元坏掉而造成不准确的控制参数。并且，由于不需要在系统的硬件结构拉线来测量及控制，可避免复杂的硬件结构可能造成的误差或信号彼此之间互相影响而造成不精准的判读。另外，此系统控制方法还可以侦测各元件的能源的消耗，并根据多个感测单元之间的关系互相调整控制，相较于传统的控制系统只能控制一个回路内的元件而不能跨回路操作，本发明的系统控制方法可考虑整个系统的效率来控制而能达到进一步节省能源的效果。

[0066] 本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已发明的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。