电动汽车及用于其的车载电源的DC/DC变换装置

摘要

本发明提出一种电动汽车及用于其的车载电源的DC/DC变换装置。所述装置包括：LLC串联谐振半桥电路，包括第一MOSFET、第二MOSFET及第一驱动单元和第二驱动单元，第一MOSFET的源极与第二MOSFET的漏极之间具有第一节点；过流检测电路，用于检测第二MOSFET是否发生过流；比较电路，用于当第二MOSFET发生过流时生成过流检测信号；控制器，用于根据过流检测信号生成过流保护信号以关闭输入到第一驱动单元和第二驱动单元的控制信号以使第一驱动单元和第二MOSFET关断。本发明实施例的装置，能在检测出MOSFET发生过流时关断MOSFET，可提升电动汽车的安全性和可靠性。

权利要求

1.一种用于电动汽车的车载电源的DC/DC变换装置，其特征在于，包括：LLC串联谐振半桥电路、过流检测电路、比较电路和控制器，其中，所述LLC串联谐振半桥电路包括第一MOSFET、第二MOSFET以及用于驱动所述第一MOSFET的第一驱动单元和用于驱动所述第二MOSFET的第二驱动单元，所述第一MOSFET的漏极与直流母线的正极相连，所述第一MOSFET的源极与所述第二MOSFET的漏极相连，所述第一MOSFET的栅极与所述第一驱动单元相连，所述第二MOSFET的源极与直流母线的负极相连，所述第二MOSFET的栅极与所述第二驱动单元相连，所述第一MOSFET的源极与所述第二MOSFET的漏极之间具有第一节点；

所述过流检测电路与所述第二驱动单元和所述第一节点相连，用于检测所述第二MOSFET是否发生过流；

所述比较电路与所述过流检测电路相连，用于当所述第二MOSFET发生过流时生成过流检测信号；以及所述控制器与所述第一驱动单元、所述第二驱动单元和所述比较电路相连，所述控制器用于根据所述过流检测信号生成过流保护信号以关闭输入到所述第一驱动单元和所述第二驱动单元的控制信号，以使所述第一MOSFET和所述第二MOSFET关断；

其中，所述第二驱动单元包括：

第一电阻，所述第一电阻的一端与所述控制器的输出端相连；

第二电阻，所述第二电阻的一端与所述第一电阻的另一端相连，所述第二电阻的另一端与所述直流母线负极相连；

第一二极管，所述第一二极管的阳极与所述第二电阻的一端相连；

第一三极管，所述第一三极管的基极与所述第一二极管的阳极相连，所述第一三极管的发射极与所述第一二极管的阴极相连，所述第一三极管的集电极与所述直流母线负极相连；

第三电阻，所述第三电阻的一端与所述第一二极管的阴极相连；

第四电阻，所述第四电阻的一端与所述第三电阻的另一端相连，所述第四电阻的另一端与所述直流母线负极相连；

瞬态抑制器二极管，所述瞬态抑制器二极管的一端与所述第二MOSFET的栅极相连，所述瞬态抑制器二极管的另一端与所述直流母线负极相连。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述过流检测电路包括：

第五电阻，所述第五电阻的一端与所述第一电阻的一端相连；

第六电阻，所述第六电阻的一端与第一三极管的发射极相连；

第二二极管，所述第二二极管的阳极与所述第六电阻的另一端相连，所述第二二极管的阴极与所述第一节点相连；

第二三极管，所述第二三极管的基极与所述第五电阻的另一端相连，所述第二三极管的发射极分别与所述第六电阻的另一端和所述第二二极管的阳极相连，所述第二三极管的集电极与所述直流母线负极相连。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述比较电路包括：

第七电阻，所述第七电阻的一端与预设电源相连；

第八电阻，所述第八电阻的一端与所述第七电阻的另一端相连，所述第八电阻的另一端接地；

第九电阻，所述第九电阻的一端分别与所述第七电阻的另一端和所述第八电阻的一端相连；

第十电阻，所述第十电阻的一端分别与所述第六电阻的另一端、所述第二二极管的阳极和所述第二三极管的发射极相连；

比较器，所述比较器的同相输入端与所述第九电阻的另一端相连，所述比较器的反相输入端与所述第十电阻的另一端相连，所述比较器的输出端与所述控制器的输入端相连，所述比较器的输出端为所述比较电路的输出端；

第十一电阻，所述第十一电阻的一端分别与所述第十电阻的另一端、所述比较器的反相输入端相连，所述第十一电阻的另一端与所述比较器的输出端相连。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制器还包括：

控制芯片；

连接在所述比较电路和所述控制芯片之间的驱动逻辑电路，所述驱动逻辑电路包括第一与门和第二与门，其中，所述第一与门的第一输入端与所述控制芯片的第一输出端相连，所述第一与门的第二输入端与所述比较电路的输出端相连，所述第二与门的第一输入端与所述控制芯片的第二输出端相连，所述第二与门的第二输入端与所述比较电路的输出端相连。

5.如权利要求1-4中任一项所述的装置，其特征在于，所述LLC串联谐振半桥电路中的第一电容与第一电感、第二电感串联，所述第二电感与所述用于电动汽车的车载电源的DC/DC变换装置中的变压器的初级绕组并联，其中，所述第一电容的一端与所述第一节点相连，所述第一电容的另一端与所述第一电感的一端相连，所述第一电感的另一端与所述第二电感的一端相连，所述第二电感的另一端与所述直流母线负极相连。

6.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一项所述的用于电动汽车的车载电源的DC/DC变换装置。

说明书

电动汽车及用于其的车载电源的DC/DC变换装置

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种电动汽车及用于其的车载电源的DC/DC变换装置。

背景技术

[0002] 目前，电动汽车中的车载电源包括车载充电机和车载DC/DC。车载充电机主要由两级变换器组成，前级为AC/DC变换器；后级为DC/DC变换器。车载充电机中的AC/DC变换器把交流电整流成直流电，实现功率校正，降低电流谐波功能；然后DC/DC变换器再把前级直流电变换成电压和电流可控的直流电，给动力电池充电，实现恒流充电和恒压充电功能。

[0003] 有的车载DC/DC由两级DC/DC变换器组成，有的则只有一级DC/DC变换器，在两级DC/DC变换器中，前级DC/DC变换器的作用主要是把动力电池的高压降为低压，然后由后级DC/DC变换器去实现恒压限流工作，给蓄电池和低压电器供电；如果车载DC/DC只有一级DC/DC变换器，则直接把动力电池的电压变换成低压，实现恒压限流工作，给蓄电池和低压电器供电。由此可见，车载充电机的后级和车载DC/DC中都有DC/DC变换器这个环节。由于车载电源功率都比较小，在3.3kw以下，为了降低损耗，提高效率，在相关技术中，车载充电机中的后级DC/DC变换器或者车载DC/DC中的后级DC/DC变换器或者车载DC/DC中的DC/DC变换器（如果车载DC/DC只有一级DC/DC变换器）多采用LLC串联谐振半桥拓扑结构，这种拓扑结构电路能实现开关器件零电流关断和零电压开通。

[0004] 但是，相关技术中存在以下缺点：具有LLC串联谐振半桥电路的车载电源，其变压器的次级电流为正弦波与三角波之差，该电流需要进行电容滤波以形成恒流，然后进行恒流输出；或者再形成电压反馈回路，实现恒压限流输出。由于车载电源功率比较小，许多供应商为了降低成本，往往采用比较简单的开关器件驱动电路，没有作电流保护措施，仅采样滤波后的恒流，用作电流环控制和电流保护。当电流采样前级电路出现过流故障时，电流采样回路没有采样到电流，控制器则继续输出控制信号，甚至增大控制信号，以增大电流，此时，电流将会越来越大，开关器件驱动电路又没有过流保护措施，因此，在发生过流时，车载电源根本无法进行自我保护，容易造成事故，威胁用户的安全。

发明内容

[0005] 本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

[0006] 为此，本发明的第一个目的在于提出一种用于电动汽车的车载电源的DC/DC变换装置。该装置能在检测出开关器件MOSFET在导通期间发生过流时关断MOSFET，可提升电动汽车的安全性和可靠性。

[0007] 本发明的第二个目的在于提出一种电动汽车。

[0008] 为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的用于电动汽车的车载电源的DC/DC变换装置，包括：LLC串联谐振半桥电路、过流检测电路、比较电路和控制器，其中，所述LLC串联谐振半桥电路包括第一MOSFET、第二MOSFET以及用于驱动所述第一MOSFET的第一驱动单元和用于驱动所述第二MOSFET的第二驱动单元，所述第一MOSFET的漏极与直流母线的正极相连，所述第一MOSFET的源极与所述第二MOSFET的漏极相连，所述第一MOSFET的栅极与所述第一驱动单元相连，所述第二MOSFET的源极与直流母线的负极相连，所述第二MOSFET的栅极与所述第二驱动单元相连，所述第一MOSFET的源极与所述第二MOSFET的漏极之间具有第一节点；所述过流检测电路与所述第二驱动单元和所述第一节点相连，用于检测所述第二MOSFET是否发生过流；所述比较电路与所述过流检测电路相连，用于当所述第二MOSFET发生过流时生成过流检测信号；以及所述控制器与所述第一驱动单元、所述第二驱动单元和所述比较电路相连，所述控制器用于根据所述过流检测信号生成过流保护信号以关闭输入到所述第一驱动单元和所述第二驱动单元的控制信号，以使所述第一驱动单元和所述第二MOSFET关断。

[0009] 根据本发明实施例的用于电动汽车的车载电源的DC/DC变换装置，通过过流检测电路来检测LLC串联谐振半桥电路中的第二MOSFET是否发生过流，比较电路在第二MOSFET发生过流时生成过流检测信号，控制器根据比较电路输出的过流检测信号生成过流保护信号以关闭输入到第一驱动单元和第二驱动单元的控制信号，以使第一MOSFET和第二MOSFET关断。因此，本发明实施例的用于电动汽车的车载电源的DC/DC变换装置能够快速地检测出LLC串联谐振半桥电路中的开关器件第二MOSFET在导通期间是否发生过流，并在发生过流时关断第一MOSFET和第二MOSFET，以保护第一MOSFET和第二MOSFET，同时在第二MOSFET的开启与关断期间均不会产生误动作，从而提升了电动汽车的安全性和可靠性；另外，该装置的电路结构简单、成本低、应用范围广。

[0010] 在本发明的一个实施例中，所述第二驱动单元包括：第一电阻，所述第一电阻的一端与所述控制器的输出端相连；第二电阻，所述第二电阻的一端与所述第一电阻的另一端相连，所述第二电阻的另一端与所述直流母线负极相连；第一二极管，所述第一二极管的阳极与所述第二电阻的一端相连；第一三极管，所述第一三极管的基极与所述第一二极管的阳极相连，所述第一三极管的发射极与所述第一二极管的阴极相连，所述第一三极管的集电极与所述直流母线负极相连；第三电阻，所述第三电阻的一端与所述第一二极管的阴极相连；第四电阻，所述第四电阻的一端与所述第三电阻的另一端相连，所述第四电阻的另一端与所述直流母线负极相连；瞬态抑制器二极管，所述瞬态抑制器二极管的一端与所述第二MOSFET的栅极相连，所述瞬态抑制器二极管的另一端与所述直流母线负极相连。

[0011] 在本发明的一个实施例中，所述过流检测电路包括：第五电阻，所述第五电阻的一端与所述第一电阻的一端相连；第六电阻，所述第六电阻的一端与第一三极管的发射极相连；第二二极管，所述第二二极管的阳极与所述第六电阻的另一端相连，所述第二二极管的阴极与所述第一节点相连；第二三极管，所述第二三极管的基极与所述第五电阻的另一端相连，所述第二三极管的发射极分别与所述第六电阻的另一端和所述第二二极管的阳极相连，所述第二三极管的集电极与所述直流母线负极相连。

[0012] 在本发明的一个实施例中，所述比较电路包括：第七电阻，所述第七电阻的一端与预设电源相连；第八电阻，所述第八电阻的一端与所述第七电阻的另一端相连，所述第八电阻的另一端接地；第九电阻，所述第九电阻的一端分别与所述第七电阻的另一端和所述第八电阻的一端相连；第十电阻，所述第十电阻的一端分别与所述第六电阻的另一端、所述第二二极管的阳极和所述第二三极管的发射极相连；比较器，所述比较器的同相输入端与所述第九电阻的另一端相连，所述比较器的反相输入端与所述第十电阻的另一端相连，所述比较器的输出端与所述控制器的输入端相连，所述比较器的输出端为所述比较电路的输出端；第十一电阻，所述第十一电阻的一端分别与所述第十电阻的另一端、所述比较器的反相输入端相连，所述第十一电阻的另一端与所述比较器的输出端相连。

[0013] 在本发明的一个实施例中，所述控制器还包括：控制芯片；连接在所述比较电路和所述控制芯片之间的驱动逻辑电路，所述驱动逻辑电路包括第一与门和第二与门，其中，所述第一与门的第一输入端与所述控制芯片的第一输出端相连，所述第一与门的第二输入端与所述比较电路的输出端相连，所述第二与门的第一输入端与所述控制芯片的第二输出端相连，所述第二与门的第二输入端与所述比较电路的输出端相连。

[0014] 在本发明的一个实施例中，所述LLC串联谐振半桥电路中的第一电容与第一电感、第二电感串联，所述第二电感与所述用于电动汽车的车载电源的DC/DC变换装置中的变压器的初级绕组并联，其中，所述第一电容的一端与所述第一节点相连，所述第一电容的另一端与所述第一电感的一端相连，所述第一电感的另一端与所述第二电感的一端相连，所述第二电感的另一端与所述直流母线负极相连。

[0015] 为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的电动汽车，包括本发明第一方面实施例的用于电动汽车的车载电源的DC/DC变换装置。

[0016] 根据本发明实施例的电动汽车，由于具有了用于电动汽车的车载电源的DC/DC变换装置，提升了安全性和可靠性。

[0017] 本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0018] 本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

[0019] 图1是根据本发明一个实施例的用于电动汽车的车载电源的DC/DC变换装置的结构示意图；

[0020] 图2是根据本发明一个实施例的比较电路的电路图；

[0021] 图3是根据本发明一个实施例的控制器的结构示意图。

具体实施方式

[0022] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0023] 下面参考附图描述根据本发明实施例的用于电动汽车的车载电源的DC/DC变换装置和电动汽车。

[0024] 图1是根据本发明一个实施例的用于电动汽车的车载电源的DC/DC变换装置的结构示意图。如图1所示，用于电动汽车的车载电源的DC/DC变换装置，包括：LLC串联谐振半桥电路100、过流检测电路200、比较电路300和控制器400。

[0025] 其中，LLC串联谐振半桥电路100包括第一MOSFET（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor,金氧半场效晶体管）（Q1）、第二MOSFET（Q2）以及用于驱动第一MOSFET（Q1）的第一驱动单元110和用于驱动第二MOSFET（Q2）的第二驱动单元120，第一MOSFET（Q1）的漏极与直流母线的正极相连，第一MOSFET（Q1）的源极与第二MOSFET（Q2）的漏极相连，第一MOSFET（Q1）的栅极与第一驱动单元110相连，第二MOSFET（Q2）的源极与直流母线的负极相连，第二MOSFET（Q2）的栅极与第二驱动单元120相连，第一MOSFET（Q1）的源极与第二MOSFET（Q2）的漏极之间具有第一节点D。

[0026] 如图1所示，LLC串联谐振半桥电路100中的第一电容C1与第一电感L1、第二电感L2串联，第二电感L2与用于电动汽车的车载电源的DC/DC变换装置中的变压器Tr的初级绕组并联，其中，第一电容C1的一端与第一节点D相连，第一电容C1的另一端与第一电感L1的一端相连，第一电感L1的另一端与第二电感L2的一端相连，第二电感L2的另一端与直流母线负极相连。另外，如图1所示，变压器Tr的次级绕组与第四二极管D4、第五二极管D5、第二电容C2、第三电容C3相连，第十六电阻R16分别与第四二极管D4、第五二极管D5、第二电容C2和第三电容C3相连。

[0027] 如图1所示，第一驱动单元110包括：第十二电阻R12、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第三二极管D3、第三三极管T3和瞬态抑制器二极管TVS1。其中，第十二电阻R12的一端与控制器400的第一输出端1相连。

[0028] 如图1所示，第二驱动单元120包括：第一电阻R1，第一电阻R1的一端与控制器400的输出端（即控制器400的第二输出端2）相连；第二电阻R2，第二电阻R2的一端与第一电阻R1的另一端相连，第二电阻R2的另一端与直流母线负极相连，其中，直流母线可为动力电池的电压母线或中间级直流母线；第一二极管D1，第一二极管D1的阳极与第二电阻R2的一端相连；第一三极管T1，第一三极管T1的基极与第一二极管D1的阳极相连，第一三极管T1的发射极与第一二极管D1的阴极相连，第一三极管T1的集电极与直流母线负极相连；第三电阻R3，第三电阻R3的一端与第一二极管D1的阴极相连；第四电阻R4，第四电阻R4的一端与第三电阻R3的另一端相连，第四电阻R4的另一端与直流母线负极相连；瞬态抑制器二极管TVS2，瞬态抑制器二极管TVS2的一端与第二MOSFET（Q2）的栅极相连，瞬态抑制器二极管TVS2的另一端与直流母线负极相连。

[0029] 过流检测电路200与第二驱动单元120和第一节点D相连，用于检测第二MOSFET（Q2）是否发生过流。

[0030] 具体地，如图1所示，过流检测电路200包括：第五电阻R5，第五电阻R5的一端与第一电阻R1的一端相连；第六电阻R6，第六电阻R6的一端与第一三极管T1的发射极相连；第二二极管D2，第二二极管D2的阳极与第六电阻R6的另一端相连，第二二极管D2的阴极与第一节点D相连；第二三极管T2，第二三极管T2的基极与第五电阻R5的另一端相连，第二三极管T2的发射极分别与第六电阻R6的另一端和第二二极管D2的阳极相连，第二三极管T2的集电极与直流母线负极相连。

[0031] 比较电路300与过流检测电路200相连，用于当第二MOSFET（Q2）发生过流时生成过流检测信号。

[0032] 具体地，如图2所示，比较电路300包括：第七电阻R7，第七电阻R7的一端与预设电源VCC相连；第八电阻R8，第八电阻R8的一端与第七电阻R7的另一端相连，第八电阻R8的另一端接地；第九电阻R9，第九电阻R9的一端分别与第七电阻R7的另一端和第八电阻R8的一端相连；第十电阻R10，第十电阻R10的一端分别与第六电阻R6的另一端、第二二极管D2的阳极和第二三极管T2的发射极相连；比较器U1，比较器U1的同相输入端与第九电阻R9的另一端相连，比较器U1的反相输入端与第十电阻R10的另一端相连，比较器U1的输出端与控制器400的输入端相连，比较器的输出端为比较电路300的输出端；第十一电阻R11，第十一电阻R11的一端分别与第十电阻R10的另一端、比较器U1的反相输入端相连，第十一电阻R11的另一端与比较器U1的输出端相连。

[0033] 控制器400与第一驱动单元110、第二驱动单元120和比较电路300相连，控制器400用于根据过流检测信号生成过流保护信号以关闭输入到第一驱动单元110的控制信号HO和输入到第二驱动单元120的控制信号LO，以使第一MOSFET（Q1）和第二MOSFET（Q2）关断。

[0034] 下面结合附图具体介绍当第二MOSFET（Q2）发生过流时，本发明实施例的用于电动汽车的车载电源的DC/DC变换装置的过流检测过程。其中，第一电阻R1的另一端与第一二极管D1的阳极之间为节点A，第一二极管D1的阴极与第一三极管T1的发射极之间为节点B，第六电阻R6的另一端与第二二极管D2的阳极之间为节点C，第一电阻R1的一端与第五电阻R5的一端的连接处为节点E。

[0035] 具体地，在Q2导通期间，控制器400输入到第二驱动单元120的控制信号LO为高电平，此时，D1导通，B点为高电平，Q2的漏极电压（D点）为Q2的导通阻抗和导通电流的乘积，D点电压低于B点电压，那么D2导通，C点电压为D2的前向导通压降与Q2漏极电压之和，该电压低于E点的电压，则T2截止。如果Q2发生过流，则Q2的漏极电压会升高，C点电压也会升高，通过比较电路300将C点电压与预设过流参考电压进行比较，由于C点电压大于预设参考电压，比较电路300将生成过流检测信号，即Vocflt。控制器400则根据过流检测信号生成过流保护信号以关闭输入到第一驱动单元110的控制信号HO和输入到第二驱动单元120的控制信号LO，即，使HO、LO均为低电平，即可关断Q1和Q2，从而起到当第二MOSFET（Q2）发生过流时保护Q1和Q2的作用，从而提高了电动汽车的可靠性。

[0036] 此外，本发明实施例的用于电动汽车的车载电源的DC/DC变换装置，在第二MOSFET（Q2）的开关期间不会产生误动作。具体地，在Q2开通期间，控制器400输入到第二驱动单元120的控制信号LO为高电平，D1导通，B点为高电平，由于LLC串联谐振半桥电路100能实现零电压开通，即Q2漏极电压为零，该电压低于B点电压，D2导通，C点电压为D2的前向导通压降与Q2漏极电压之和，这个电压低于预设过流参考电压，因此不会产生误动作；在Q2的关断期间，此时LO为低电平，由于Q2的栅极有栅极电容，电压不会立即降为零伏特，而会通过R3放电，B点电压不为零伏特，D1反向截止，T1导通并饱和，T2也导通，而D2即使导通，C点电压也仅为D2的前向导通电压，如果D2不导通，则C点电压仅为T1的饱和压降，因此C点电压不会高于预设过流参考电压，即不会产生误动作。

[0037] 本发明实施例的用于电动汽车的车载电源的DC/DC变换装置，通过过流检测电路来检测LLC串联谐振半桥电路中的第二MOSFET是否发生过流，比较电路在第二MOSFET发生过流时生成过流检测信号，控制器根据比较电路输出的过流检测信号生成过流保护信号以关闭输入到第一驱动单元和第二驱动单元的控制信号，以使第一MOSFET和第二MOSFET关断。因此，本发明实施例的用于电动汽车的车载电源的DC/DC变换装置能够快速地检测出LLC串联谐振半桥电路中的开关器件第二MOSFET在导通期间是否发生过流，并在发生过流时关断第一MOSFET和第二MOSFET，以保护第一MOSFET和第二MOSFET，同时在第二MOSFET的开启与关断期间均不会产生误动作，从而提升了电动汽车的安全性和可靠性；另外，该装置的电路结构简单、成本低、应用范围广。

[0038] 在本发明的一个实施例中，如图3所示，控制器400还包括：控制芯片410；连接在比较电路300和控制芯片410之间的驱动逻辑电路420，驱动逻辑电路420包括第一与门A1和第二与门A2，其中，第一与门A1的第一输入端1与控制芯片410的第一输出端1相连，第一与门A1的第二输入端2与比较电路300的输出端相连，第二与门A2的第一输入端1与控制芯片410的第二输出端2相连，第二与门A2的第二输入端2与比较电路300的输出端相连。

[0039] 具体地，例如，当Q2发生过流时，C点电压大于预设过流参考电压，比较电路300生成过流检测信号，即Vocflt为低电平，则第一与门A1的输出为低电平，即给第一驱动单元110的控制信号HO为低电平，第二与门A2的输出也为低电平，即给第二驱动单元120的控制信号LO为低电平。

[0040] 为了实现上述实施例，本发明还提出一种电动汽车。该电动汽车包括用于电动汽车的车载电源的DC/DC变换装置。

[0041] 本发明实施例的电动汽车，由于具有了用于电动汽车的车载电源的DC/DC变换装置，提升了安全性和可靠性。

[0042] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0043] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0044] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

[0045] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。