插秧机

摘要

一种具备插植部以及使所述插植部升降的升降部的插秧机，具备：插植离合器，其接合或切断朝所述插植部的动力；液压促动器，其驱动所述升降部；离合器工作装置，其使所述插植离合器以及所述液压促动器联动地工作；以及操作件，其对所述插植离合器的工作以及所述液压促动器的工作进行操作，所述离合器工作装置具备：与所述插植离合器连结的第一操作臂、与所述液压促动器连结的第二操作臂、与所述第一操作臂以及第二操作臂抵接的控制凸轮、以及驱动所述控制凸轮旋转的促动器。

权利要求

1.一种插秧机，

所述插秧机具备插植部以及使所述插植部升降的升降部，所述插秧机的特征在于，

所述插秧机具备：

插植离合器，所述插植离合器接合或切断朝所述插植部的动力；

液压促动器，所述液压促动器驱动所述升降部；

离合器工作装置，所述离合器工作装置使所述插植离合器以及所述液压促动器联动地工作；以及操作件，所述操作件经由所述离合器工作装置对所述插植离合器的工作以及所述液压促动器的工作进行操作，所述离合器工作装置具备：第一操作臂，所述第一操作臂与所述插植离合器连结；第二操作臂，所述第二操作臂与所述液压促动器连结；控制凸轮，所述控制凸轮与所述第一操作臂以及第二操作臂抵接；以及促动器，所述促动器驱动所述控制凸轮旋转，所述插秧机还具备液压停止阀，所述液压停止阀限制所述液压促动器的工作，对所述控制凸轮进行控制，以使得当所述液压停止阀被操作至限制所述液压促动器的一侧时，将所述液压促动器设定为中立而与所述操作件的操作无关。

2.一种插秧机，

所述插秧机具备插植部、土地平整装置以及使所述插植部升降的升降部，所述插秧机的特征在于，所述插秧机具备：

插植离合器，所述插植离合器接合或切断朝所述插植部的动力；

刀辊离合器，所述刀辊离合器接合或切断朝所述土地平整装置的动力；

离合器工作装置，所述离合器工作装置使所述插植离合器以及所述刀辊离合器联动地工作；以及操作件，所述操作件经由所述离合器工作装置对所述插植离合器的工作以及所述刀辊离合器的工作进行操作，所述离合器工作装置具备：第一操作臂，所述第一操作臂与所述插植离合器连结；第二操作臂，所述第二操作臂与所述刀辊离合器连结；控制凸轮，所述控制凸轮与所述第一操作臂以及第二操作臂抵接；以及促动器，所述促动器驱动所述控制凸轮旋转，在由所述插植部进行的插植作业中，当对所述操作件进行上升操作时，所述插植离合器切换至切断状态而不伴随所述插植部的上升，并且，当所述插植部处于下降过程中、且所述插植离合器处于接合状态时，若利用所述操作件以使所述插植部上升的方式进行操作，则使所述插植部停止、且所述插植离合器切换至切断状态。

3.根据权利要求2所述的插秧机，其特征在于，

当所述插植部处于上升过程中、且所述插植离合器处于切断状态时，若对所述操作件进行下降操作，则在维持所述插植离合器的切断状态的同时使所述插植部停止，若进一步对所述操作件进行下降操作，则在维持所述插植离合器的切断状态的同时使所述插植部下降，若进一步对所述操作件进行下降操作，则在使所述插植部下降的同时将所述插植离合器切换至接合状态。

4.根据权利要求3所述的插秧机，其特征在于，

由所述促动器驱动而旋转的控制凸轮形成为在外周具有180度的相位差的凸轮轮廓。

5.根据权利要求4所述的插秧机，其特征在于，

根据所述插植离合器以及所述刀辊离合器的接合切断设定来判定所述控制凸轮的旋转方向，并对所述促动器进行控制以使得所述控制凸轮向旋转角度最小的方向旋转。

6.根据权利要求5所述的插秧机，其特征在于，

对所述促动器进行控制以使得所述插植离合器的接合切断设定优先于所述刀辊离合器的接合切断设定。

说明书

插秧机

技术领域

[0001] 本发明涉及具备插植部以及使上述插植部升降的升降部的插秧机。

背景技术

[0002] 在日本特开平5-316835号公报中，公开了与插植离合器的接合切断工作相关的结构。在日本特开2010-213617号公报中，公开了与土地平整装置的刀辊(rotor)离合器的接合切断工作相关的结构。在日本特开2011-55802号公报中，公开了使插植部升降的升降缸的结构。

[0003] 但是，并未公开使插植离合器与刀辊离合器、或者使插植离合器与升降缸联动地工作的结构。

[0004] 专利文献1：日本特开平5-316835号公报

[0005] 专利文献2：日本特开2010-213617号公报

[0006] 专利文献3：日本特开2011-55802号公报

发明内容

[0007] 本发明提供使插植离合器与刀辊离合器、或者使插植离合器与升降缸联动地工作，并且在任意的时刻对它们进行操作的技术。

[0008] 本发明的第一实施方式所涉及的插秧机具备插植部以及使上述插植部升降的升降部，上述插秧机具备：插植离合器，上述插植离合器接合或切断朝上述插植部的动力；液压促动器，上述液压促动器驱动上述升降部；离合器工作装置，上述离合器工作装置使上述插植离合器以及上述液压促动器联动地工作；以及操作件，上述操作件对上述插植离合器的工作以及上述液压促动器的工作进行操作，上述离合器工作装置具备：第一操作臂，上述第一操作臂与上述插植离合器连结；第二操作臂，上述第二操作臂与上述液压促动器连结；
控制凸轮，上述控制凸轮与上述第一操作臂以及第二操作臂抵接；以及促动器，上述促动器驱动上述控制凸轮旋转。

[0009] 还具备液压停止阀，上述液压停止阀限制上述液压促动器的工作，对上述控制凸轮进行控制，以使得当上述液压停止阀被操作至限制上述液压促动器的一侧时，将上述液压促动器设定为中立而与上述操作件的操作无关。

[0010] 上述控制凸轮具有使上述插植离合器与上述液压促动器的设定分别为(切断、上升)、(切断、中立)、(切断、下降)、(接合、下降)、(接合、中立)的五个位置。

[0011] 在上述控制凸轮位于(切断、中立)的位置，并且上述液压停止阀被操作至限制上述液压促动器的一侧的状态下，即便对上述操作件进行下降操作也不使上述控制凸轮的位置变更，当从该状态起再次对上述操作件进行下降操作时，将上述控制凸轮的位置变更为(接通、中立)，并且，即便在变更上述控制凸轮的位置的中途上述液压停止阀被操作至解除上述液压促动器的限制的一侧的情况下，上述控制凸轮的驱动也不中断。

[0012] 本发明的第二实施方式所涉及的插秧机具备插植部、土地平整装置以及使上述插植部升降的升降部，上述插秧机具备：插植离合器，上述插植离合器接合或切断朝上述插植部的动力；刀辊离合器，上述刀辊离合器接合或切断朝上述土地平整装置的动力；离合器工作装置，上述离合器工作装置使上述插植离合器以及上述刀辊离合器联动地工作；以及操作件，上述操作件对上述插植离合器的工作以及上述刀辊离合器的工作进行操作，上述离合器工作装置具备：第一操作臂，上述第一操作臂与上述插植离合器连结；第二操作臂，上述第二操作臂与上述刀辊离合器连结；控制凸轮，上述控制凸轮与上述第一操作臂以及第二操作臂抵接；以及促动器，上述促动器驱动上述控制凸轮旋转。在由上述插植部进行的插植作业中，当对上述操作件进行上升操作时，上述插植离合器切换至切断状态而不伴随上述插植部的上升，并且，当上述插植部处于下降过程中、且上述插植离合器处于接合状态时，若利用上述操作件以使上述插植部上升的方式进行操作，则使上述插植部停止、且上述插植离合器切换至切断状态。

[0013] 当上述插植部处于上升过程中、且上述插植离合器处于切断状态时，若对上述操作件进行下降操作，则在维持上述插植离合器的切断状态的同时使上述插植部停止，若进一步对上述操作件进行下降操作，则在维持上述插植离合器的切断状态的同时使上述插植部下降，若进一步对上述操作件进行下降操作，则在使上述插植部下降的同时将上述插植离合器切换至接合状态。

[0014] 由上述促动器驱动而旋转的控制凸轮形成为在外周具有180度的相位差的凸轮轮廓。

[0015] 根据上述插植离合器以及上述刀辊离合器的接合切断设定来判定上述控制凸轮的旋转方向，并对上述促动器进行控制以使得上述控制凸轮向旋转角度最小的方向旋转。

[0016] 对上述促动器进行控制以使得上述插植离合器的接合切断设定优先于上述刀辊离合器的接合切断设定。

[0017] 根据本发明，能够使插植离合器与刀辊离合器、或者使插植离合器与升降缸联动地工作，并且能够在任意的时刻对它们进行操作。

附图说明

[0018] 图1是插秧机的侧视图。

[0019] 图2是使插植离合器与刀辊离合器工作的离合器工作装置的后视立体图。

[0020] 图3是示出离合器工作装置的放大图。

[0021] 图4是示出离合器工作装置中的控制凸轮的动作的图。

[0022] 图5是示出离合器工作装置中的控制凸轮的旋转控制的图。

[0023] 图6是示出插植部的控制结构的框图。

[0024] 图7是示出基于十字杆的操作而进行的插植部的控制结构的表。

[0025] 图8是示出使插植离合器与液压促动器工作的离合器工作装置的控制凸轮的图。

[0026] 图9是示出离合器工作装置中的控制凸轮的动作的图。

[0027] 图10是示出插植部的控制结构的框图。

[0028] 图11是示出离合器工作装置中的控制凸轮的旋转控制的图。

[0029] 图12是示出插植单元离合器以及纵向进给单元离合器的图。

[0030] 图13是示出施肥单元离合器的图。

具体实施方式

[0031] 如图1所示，插秧机1具备发动机2、动力传递部3、插植部4以及升降部5。插植部4经由升降部5与机体连结，并能够借助升降部5在上下方向升降。来自发动机2的动力经由动力传递部3传递至插植部4。插秧机1一边借助发动机2的驱动行驶，一边利用插植部4将秧苗插植于田地。

[0032] 来自发动机2的驱动力在动力传递部3中经由变速器6传递至PTO轴7。PTO轴7以从变速器6向后方突出的方式设置。从PTO轴7经由万向节向插秧传动箱8传递动力，从而驱动插植部4。另外，从变速器6朝后方设置有驱动轴9，从驱动轴9向后桥箱10传递驱动力。并且，从后桥箱10向地头平整用的土地平整装置20传递动力。

[0033] 在后桥箱10的右侧前方设置有株距变速箱11。来自PTO轴7的动力经由株距变速箱11向插秧传动箱8传递。

[0034] 在株距变速箱11内设置有接合切断针对插植部4的动力的插植离合器12。另外，在后桥箱10内设置有接合切断从驱动轴9向土地平整装置20的动力的刀辊离合器13。

[0035] 在插植部4中的插植位置前方配置有多个船体14。在插植部4中、且在船体14的前方配置有土地平整装置20。

[0036] 在插植部4的左右两侧方，以能够向侧方突出的方式设置有电动划印器(marker)15。电动划印器15是通过以下端部为转动支点向侧方转动而使前端部从机体向侧方突出，并且使前端部与田地面接触而进行划线的旋转式的划印器。

[0037] 【使插植离合器与刀辊离合器工作的离合器工作装置】

[0038] 接下来，参照图2～图5对离合器工作装置30进行说明。

[0039] 离合器工作装置30使插植离合器12以及刀辊离合器13联动地接合切断工作。离合器工作装置30配置于株距变速箱11的上方。离合器工作装置30具备：大致六边形的基座31；以能够相对于基座31转动的方式设置的圆盘状的传动齿轮32；固定于传动齿轮32的转动
轴、且与传动齿轮32一体地转动的控制凸轮33；驱动传动齿轮32以及控制凸轮33旋转的离合器马达34；经由适当的线材与插植离合器12连结的插植侧操作臂35；以及经由适当的线材与刀辊离合器13连结的刀辊侧操作臂36。插植侧操作臂35以及刀辊侧操作臂36设置成始终与控制凸轮33的外周抵接。

[0040] 离合器马达34与控制装置40电连接，其工作由控制装置40控制。另外，利用适当的角度传感器检测传动齿轮32以及控制凸轮33的转动轴的旋转角度，并向控制装置40发送与旋转角度对应的电信号。

[0041] 通过根据来自控制装置40的控制信号使离合器马达34工作，驱动控制凸轮33旋转，由此对插植侧操作臂35以及刀辊侧操作臂36进行操作。这样，对离合器工作装置30中的插植离合器12以及刀辊离合器13的接合切断进行操作。另外，传动齿轮32以及控制凸轮33能够根据离合器马达34的工作方向而朝顺时针以及逆时针这两个方向转动。

[0042] 如图3所示，插植侧操作臂35以及刀辊侧操作臂36分别形成为钟形双臂曲柄状，它们的旋转支轴以控制凸轮33的转动轴为中心而左右对称地配置。插植侧操作臂35以及刀辊侧操作臂36的旋转支轴以相比控制凸轮33的转动轴向上方偏移的状态配置。插植侧操作臂35以及刀辊侧操作臂36中的从旋转支轴朝控制凸轮33延伸的臂长形成为相同长度。

[0043] 插植侧操作臂35以及刀辊侧操作臂36根据与控制凸轮33的外周凸轮部抵接的抵接位置，分别设定插植离合器12的接合切断以及刀辊离合器13的接合切断。

[0044] 控制凸轮33形成为大致椭圆形状，在其外周面，隔着大致15度左右的过渡部而交替形成有45度左右的大径凸轮部以及105度左右的小径凸轮部。换句话说，在控制凸轮33的外周，大径凸轮部以及小径凸轮部形成于对角位置，形成具有180度的相位差的凸轮轮廓。

[0045] 在本实施方式中设定成：在插植侧操作臂35与控制凸轮33的小径凸轮部抵接的情况下将插植离合器12“切断”，在与大径凸轮部抵接的情况下“接合”。且设定成：在刀辊侧操作臂36与控制凸轮33的大径凸轮部抵接的情况下将刀辊离合器13“切断”，在与小径凸轮部抵接的情况下“接合”。

[0046] 如图4所示，在控制凸轮33朝一个方向(逆时针)旋转180度的情况下，(插植离合器12、刀辊离合器13)的设定从(“切断”、“切断”)的状态以大致45度的间隔按照(“接合”、“切断”)、(“切断”、“接合”)、(“接合”、“接合”)的顺序切换，在旋转180度时返回(“切断”、“切断”)的状态。

[0047] 换句话说，如图5所示，沿着控制凸轮33的周方向，作为插植离合器12与刀辊离合器13的过渡状态，分别配置有两组(“切断”、“切断”)、(“接合”、“切断”)、(“切断”、“接合”)、(“接合”、“接合”)的四个位置，由八个位置构成。另外，在控制凸轮33中设定成(“接合”、“切断”)与(“切断”、“接合”)的位置位于(“接合”、“接合”)与(“切断”、“切断”)的两侧。

[0048] 此时，控制装置40根据控制凸轮33的当前位置、以及与插植离合器12以及刀辊离合器13的接合切断设定对应的两个目标位置，判定控制凸轮33的旋转方向，并进行控制以使得向旋转角度最小的方向旋转。

[0049] 由此，能够缩短控制凸轮33从当前位置转动至目标位置所需的时间(工作时间)。因而，能够缩短插植离合器12以及刀辊离合器13的工作时间，从而能够防止缺株或不必要的插植。

[0050] 并且，在控制装置40中，插植离合器12的接合切断设定优先于刀辊离合器13的接合切断设定。

[0051] 即，若在刚刚以使得(插植离合器12、刀辊离合器13)的设定从(“接合”、“切断”)的状态变为(“切断”、“接合”)的方式进行操作之后就使机体行驶，则在控制凸轮33向目标位置旋转的期间，存在插植秧苗的可能性。换句话说，为了避免在不想进行插植作业的平整土地前的田地插植秧苗，使插植作业的停止优先于平整土地作业的停止。

[0052] 另外，在控制凸轮33的位置为(插植离合器12：“接合”、刀辊离合器13：“切断”)时，若将刀辊离合器13设定为“接合”，则以(“接合”、“接合”)作为目标位置而控制离合器马达34，但若在该控制凸轮33到达目标位置之前的期间将插植离合器12设定为“切断”，则控制装置40对离合器马达34进行控制，并不将控制凸轮33的目标位置变更为经过(“接合”、“接合”)后的(“切断”、“接合”)，而是将其目标位置变更为经过(“切断”、“切断”)后的(“切断”、“接合”)。

[0053] 这样，由于以使得插植离合器12的接合切断设定优先于刀辊离合器13的接合切断设定的方式控制离合器马达34，因此能够使插植离合器12先工作而与刀辊离合器13的接合切断设定无关，能够防止缺株或不必要的插植。

[0054] 另外，在电源接通时，控制装置40对离合器马达34进行控制，以使得控制凸轮33的位置成为(插植离合器12：“切断”、刀辊离合器13：“切断”)。

[0055] 另外，在电源停止时，插植离合器12以及刀辊离合器13的接合切断状态停止于与控制凸轮33的停止位置对应的状态。与此相对，还能够在电源停止时利用自保持电路控制离合器马达34，以使得插植离合器12以及刀辊离合器13均“切断”。

[0056] 如上，根据具备离合器工作装置30的插秧机1，能够使插植离合器12以及刀辊离合器13联动，并且能够在任意的时刻进行接合切断操作。另外，由于能够借助一个离合器马达34的工作来操作插植离合器12与刀辊离合器13这两种离合器，因此能够削减部件件数。

[0057] 另外，控制凸轮33的旋转位置与插植离合器12以及刀辊离合器13的接合切断操作的关系并不限定于上述情况，只要设定为沿着控制凸轮33的任意的旋转方向依次形成为(“接合”、“接合”)、(“切断”、“接合”)、(“切断”、“切断”)、(“切断”、“接合”)的位置即可。

[0058] 【插植部的控制】

[0059] 接下来，参照图6对使用了离合器工作装置30的插植部4的控制进行说明。

[0060] 如图6所示，在控制离合器工作装置30的控制装置40，除了连接有离合器马达34之外，还分别连接有对插植部4的升降、插植离合器12的断开连接以及电动划印器15的动作进行操作的十字杆41；检测船体14的接地/非接地的船体传感器42；检测插植部4的上升位置的上升上限开关43；对土地平整装置20的升降进行操作的刀辊操作杆44；以及对插秧机1的行进方向进行操作的方向盘45等。

[0061] 十字杆41是能够沿至少两个方向进行操作的中央返回型的操作杆。在本实施方式中，十字杆41构成为能够沿使插植部4升降时或者使插植离合器12接合切断时的操作方向亦即前后方向、设置左右任一个电动划印器15时的操作方向亦即左右方向这两个方向进行操作。检测十字杆41的操作方向，并将检测信号发送至控制装置40。

[0062] 船体传感器42检测插植部4相对于田地的高度，由电位计构成。船体传感器42检测作为传感器浮子使用的船体14的支承连杆的转动量，从而判断船体14是否与田地接地。将与由船体传感器42检测的转动量对应的检测信号发送至控制装置40，在控制装置40中，判断船体14的接地/非接地。

[0063] 上升上限开关43检测插植部4是否位于规定的上升位置。上升上限开关43由微动开关构成，设置于使插植部4升降的升降部5。上升上限开关43在插植部4从下降位置到达规定的上升位置时接通，并将该信号发送至控制装置40。

[0064] 刀辊操作杆44是使土地平整装置20升降时操作的杆。刀辊操作杆44在使土地平整装置20上升而进行收纳的位置、与使土地平整装置20下降而进行土地平整的位置之间被操作。在本实施方式中，在刀辊操作杆44的基端部设置有微动开关。微动开关在刀辊操作杆44被操作至收纳位置时接通，并将该信号发送至控制装置40。

[0065] 方向盘45具有检测转向操纵角度的角度传感器。将由该角度传感器检测到的角度信号发送至控制装置40。例如，在成为规定角度以上的转向操纵角度的情况下判断为转弯，并以使转弯方向的外侧(在左转弯的情况下为右侧)的电动划印器15工作的方式进行控制。

[0066] 控制装置40根据来自十字杆41、船体传感器42、上升上限开关43、刀辊操作杆44的各信号，进行插植离合器12以及刀辊离合器13的接合切断设定，并向离合器马达34发送适当的控制信号。

[0067] 在十字杆41被向下降方向操作两次，利用船体传感器42检测到接地，且上升上限开关43断开的情况下，将插植离合器12设定为“接合”。若从该状态起十字杆41被向上升方向操作一次，则将插植离合器12设定为“切断”，从“接合”切换至“切断”。

[0068] 此时，通过仅使插植离合器12成为切断状态而不使插植部4上升，即便正处于在田地面插植秧苗的插植作业中，也无需使插植部4暂时上升就能够将插植离合器12形成为“切断”状态。因此，能够以不进行插植作业而保持使插植部4下降的状态在田地面行驶，不会在田地面残留有车轮痕迹，能够提高插植作业性。并且，能够防止伴随着插植部4的上升而电动划印器15也上升的情况，能够提高操作性。

[0069] 另外，从插植离合器12“接合”的状态起，当利用船体传感器42检测到非接地、且插植部4处于下降过程中时，若将十字杆41向上升方向操作一次，则使插植部4的下降停止，并且将插植离合器12切换为“切断”状态。

[0070] 这样，仅通过一次杆操作，就能够使插植部4的下降停止，并且能够使插植离合器12成为切断状态，因此能够提高操作性。

[0071] 此外，从插植离合器12“接合”的状态起，当利用船体传感器42检测到非接地、且插植部4在相比规定的上升位置靠下方的位置停止时，若将十字杆41向上升方向操作一次，则使插植部4上升，并且将插植离合器12切换为“切断”状态。若从该状态起将十字杆41向下降方向操作一次，则在维持插植离合器12的“切断”状态的同时使插植部4的上升停止。若将十字杆41进一步向下降方向操作一次，则在维持插植离合器12的“切断”状态的同时使插植部4下降。

[0072] 换句话说，当在插植部4的上升过程中欲使插植部4下降的情况下，通过十字杆41的第一次的下降操作使插植部4停止，进一步通过第二次的十字杆41的下降操作使插植部4开始下降。然后，通过第三次的十字杆41的下降操作，使插植离合器12成为“接合”状态，由此能够确保操作性，而不会对作业者赋予不适感。

[0073] 在上升上限开关43断开，且刀辊操作杆44断开的情况下，将刀辊离合器13设定为“接合”。从该状态起，若检测到上升上限开关43的接通或者刀辊操作杆44的接通中的至少一个，则将刀辊离合器13设定为“切断”，从“接合”切换至“切断”。

[0074] 其中，还能够针对将刀辊离合器13设定为“接合”的条件，追加检测到十字杆41被向下降方向操作这一情况的条件、或者以使得插植部4下降的方式向升降部5发送驱动信号的条件。由此，即便在插植部4由于自重或行驶时的摆动等而下降从而上升上限开关43断开的情况下，也能够防止刀辊离合器13被设定为“接合”。

[0075] 另外，在将插秧机1形成为多用途规格而欲经由升降部5安装与插植部4不同的作业机械的情况下，还能够构成为通过十字杆41的倾倒操作来进行如下的控制(升降部5的微动操作)。

[0076] 当在升降部5未安装作业机械的状态下，可以构成为在向欲使升降部5移动的方向对十字杆41实际进行倾倒操作的期间，升降部5移动。借助这种结构，在产生了使升降部5略微上升、或者略微下降的需要的情况下，能够通过使十字杆41向所希望的方向倾倒所希望的移动量而容易地进行操作。

[0077] 接下来，参照图7对基于十字杆41的操作而进行的插植部4以及插植离合器12的控制进行说明。图7是示出在包括插植部4停止、下降过程中、或者上升过程中的状态，插植离合器12接合或者切断的状态，以及船体传感器42非接地或者接地的状态的三种条件下，在对十字杆41进行上升操作或者下降操作之后，插植部4以及插植离合器12以何种方式切换所涉及的控制结构的表。

[0078] (条件No.1)

[0079] 从插植部4在最大程度上升的位置停止、插植离合器12“切断”、且船体传感器42非接地的状态起，若对十字杆41进行下降操作，则在维持插植离合器12的“切断”状态的情况下，插植部4开始下降。

[0080] (条件No.2)

[0081] 从插植部4在相比最大程度上升的位置靠下方的位置停止、插植离合器12“接合”、且船体传感器42非接地的状态起，若对十字杆41进行下降操作，则在维持插植离合器12的接合状态的情况下，插植部4开始下降。

[0082] (条件No.3)

[0083] 从插植部4在相比最大程度上升的位置靠下方的位置停止、插植离合器12“接合”、且船体传感器42非接地的状态起，若对十字杆41进行上升操作，则在维持插植离合器12的切断状态的情况下，插植部4开始上升。

[0084] (条件No.4)

[0085] 从插植部4在相比最大程度上升的位置靠下方的位置停止、插植离合器12“接合”、且船体传感器42非接地的状态起，若对十字杆41进行上升操作，则插植离合器12切换至接合状态并且插植部4开始上升。

[0086] 换句话说，在条件No.4中，通过十字杆41的一次上升操作，对插植离合器12进行切断操作，并且插植部4上升。

[0087] (条件No.5)

[0088] 在通过十字杆41的下降操作而插植部4处于下降过程中、插植离合器12“切断”、且船体传感器42非接地的状态下，若再次对十字杆41进行下降操作，则在维持插植部4的下降的情况下，插植离合器12切换至“接合”。

[0089] (条件No.6)

[0090] 在通过十字杆41的下降操作而插植部4处于下降过程中、插植离合器12“接合”、且船体传感器42非接地的状态下，当再次对十字杆41进行下降操作的情况下，维持插植离合器12的“接合”以及插植部4的下降。

[0091] (条件No.7)

[0092] 在通过十字杆41的下降操作而插植部4处于下降过程中、插植离合器12“切断”、且船体传感器42非接地的状态下，若对十字杆41进行上升操作，则插植部4的下降停止，维持插植离合器12的切断状态。

[0093] (条件No.8)

[0094] 在通过十字杆41的下降操作而插植部4处于下降过程中、插植离合器12“接合”、且船体传感器42非接地的状态下，若对十字杆41进行上升操作，则插植部4的下降停止，并且插植离合器12切换至切断状态。

[0095] 换句话说，在条件No.8中，通过十字杆41的一次上升操作，使插植部4的下降停止，并且进行插植离合器12的切断操作。

[0096] (条件No.9)

[0097] 在通过十字杆41的上升操作而插植部4处于上升过程中、插植离合器12“切断”、且船体传感器42非接地的状态下，若对十字杆41进行下降操作，则在维持插植离合器12的切断状态的同时使插植部4的上升停止。

[0098] (条件No.10)

[0099] 在通过十字杆41的上升操作而插植部4处于上升过程中、插植离合器12“切断”、且船体传感器42非接地的状态下，若对十字杆41进行上升操作，则维持插植离合器12的“切断”以及插植部4的上升。

[0100] (条件No.11)

[0101] 在通过十字杆41的下降操作而插植部4下降从而船体传感器42接地、插植部4处于追随田面的状态、且插植离合器12“切断”的状态下，若对十字杆41进行下降操作，则插植离合器12切换至“接合”。

[0102] (条件No.12)

[0103] 在通过十字杆41的下降操作而插植部4下降从而船体传感器42接地、插植部4处于追随田面的状态、且插植离合器12“接合”的状态下，若对十字杆41进行下降操作，则维持插植部4的田面追随状态以及插植离合器12的接合状态。

[0104] (条件No.13)

[0105] 在通过十字杆41的下降操作而插植部4下降从而船体传感器42接地、插植部4处于追随田面的状态、且插植离合器12“切断”的状态下，若对十字杆41进行上升操作，则在维持插植离合器12的切断状态的同时，插植部4开始上升。

[0106] (条件No.14)

[0107] 在通过十字杆41的下降操作而插植部4下降从而船体传感器42接地、插植部4处于追随田面的状态、且插植离合器12“接合”的状态下，若对十字杆41进行上升操作，则在维持插植部4的田面追随的状态的同时，插植离合器12切换至切断状态。

[0108] 如上，在插植部4的下降过程中(条件No.7、8)或上升过程中(条件No.9)，若对十字杆41向与插植部4的升降方向相反的方向进行操作，则插植部4的升降停止，且插植离合器12从接合切换至切断。

[0109] 另一方面，在插植部4的上升过程中(条件No.10)或下降过程中(条件No.5、6)，若向与插植部4的升降方向相同的方向对十字杆41进行操作，则插植部4继续升降。

[0110] 另外，在插植离合器12接合的状态下，若对十字杆41进行下降操作(条件No.2、6、12)，则插植离合器12的接合状态继续。

[0111] 另一方面，在插植离合器12接合的状态下，若对十字杆41进行上升操作(条件No.4、8、14)，则插植离合器12变为切断状态。

[0112] 另外，在插植离合器12切断的状态下，若对十字杆41进行上升操作(条件No.3、7、10、13)，则插植离合器12的切断状态继续。

[0113] 另一方面，在插植离合器12切断的状态下，若对十字杆41进行下降操作，则当插植部4处于下降过程中(条件No.5)或者田面追随状态(条件No.11)的情况下，插植离合器12变为接合状态，并且，当插植部4在上升位置停止的情况下(条件No.1)，则插植部4下降而插植离合器12保持处于切断状态的情况，并且，当插植部4处于上升过程中的情况(条件No.9)下，插植部4的上升停止而插植离合器12继续处于切断状态。

[0114] 【使插植离合器与液压促动器工作的离合器工作装置】

[0115] 以下，参照图8～图11对离合器工作装置50进行说明。

[0116] 离合器工作装置50使插植离合器12与设置于升降部5且在使插植部4升降时被驱动的液压缸51联动地工作。

[0117] 离合器工作装置50的配置并无限定，但与离合器工作装置30同样配置于株距变速箱11的上方等，且配置于插植离合器12以及液压缸51的附近。

[0118] 此处，如图1所示，升降部5由液压缸51、和包括上连杆52以及下连杆53的连杆机构构成，通过液压缸51的工作，经由上连杆52以及下连杆53使插植部4升降。经由适当的升降阀对液压缸51的操作进行控制。

[0119] 如图8所示，离合器工作装置50具备控制凸轮54以及驱动控制凸轮54旋转的离合器马达55。控制凸轮54设置成与插植侧操作臂56以及升降侧操作臂58始终抵接，插植侧操作臂56经由适当的线材连结于插植离合器12，升降侧操作臂58经由适当的连结件连结于切换通往液压缸51的油路的控制阀的滑阀57。离合器马达55具有与上述的离合器马达34相同的结构，通过与和控制凸轮54一体地转动的传动齿轮啮合，马达的旋转力被传递至控制凸轮54。

[0120] 如图8所示，在控制凸轮54的外周面，朝向旋转方向的一个方向，隔着过渡部依次形成有大径凸轮部、中径凸轮部、小径凸轮部、以及中径凸轮部。换句话说，在控制凸轮54的外周，形成有具有三种直径的360度的凸轮轮廓。

[0121] 而且，分别设定成：在大径凸轮部，插植离合器12切断，液压缸51上升，在中径凸轮部，插植离合器12切断，液压缸51中立，在小径凸轮部，插植离合器12接合，液压缸51下降。

[0122] 如图9所示，在控制凸轮54朝一个方向(逆时针)旋转360度的情况下，(插植离合器12、液压缸51)的设定从(切断、上升)的状态起以72度的间隔按照(切断、中立)、(切断、下降)、(接合、下降)、(接合、中立)的顺序切换。换句话说，控制凸轮54构成为具有上述五个位置。

[0123] 如图10所示，离合器马达55与控制装置40电连接，其工作由控制装置40控制。另外，利用适当的角度传感器或者限位开关等检测控制凸轮54的转动轴的旋转角度，并向控制装置40发送与检测结果对应的电信号。然后，通过利用来自控制装置40的控制信号使离合器马达55工作，使控制凸轮54旋转，对插植侧操作臂56与升降侧操作臂58进行操作，由此对插植离合器12的接合切断进行操作，并且经由升降阀对液压缸51的活塞杆的伸缩进行操作，从而对插植部4的升降进行操作。

[0124] 另外，在控制装置40，分别连接有对升降部5以及插植离合器12的断开连接进行操作的十字杆41、检测船体14的接地/非接地的船体传感器46、以及检测液压缸51的锁止/解除的液压停止开关47等。

[0125] 船体传感器46是检测船体14是否与田地接地的微动开关，设置于船体14的前端部。利用船体传感器46检测船体14的前部的浮起，并将其检测信号发送至控制装置40。另外，也可以代替船体传感器46而使用前述的船体传感器42。

[0126] 液压停止开关47是检测设置于液压缸51的液压回路的液压停止阀59的开闭的开关(参照图8)。

[0127] 液压停止阀59是机械式的控制阀，与适当的操作杆连结，并借助该操作杆的操作而切换是否向液压缸51供油(阀的开闭)。若液压停止阀59关闭，则液压缸51被锁止。由此，升降部5停止，插植部4在任意的高度停止。此时，液压停止开关47接通，并将其信号发送至控制装置40。若液压停止阀59成为打开状态，则液压缸51的锁止被解除，液压停止开关47断开。

[0128] 控制装置40通过根据来自十字杆41、船体传感器46、液压停止开关47的各信号控制离合器马达55而进行插植离合器12的接合切断设定以及液压缸51的切换设定，并向离合器马达55发送适当的控制信号。

[0129] 图11中示出控制装置40中的控制凸轮54的位置控制(插植离合器12的接合/切断、液压缸51的上升/中立/下降)。

[0130] 在液压停止开关47断开的状态下，若从(切断、中立)起对十字杆41进行上升操作，则过渡至(切断、上升)，之后，若液压停止开关47检测到接通，则返回至(切断、中立)。

[0131] 在液压停止开关47断开的状态下，若从(切断、中立)起对十字杆41进行下降操作，则过渡至(切断、下降)，若进一步再次对十字杆41进行下降操作，则过渡至(接合、下降)。另一方面，若从(切断、下降)起液压停止开关47检测到接通，则返回至(切断、中立)。

[0132] 换句话说，在液压停止开关47接通的状态下，维持(切断、中立)而与十字杆41的操作无关。借助这种控制，在液压停止开关47检测到接通时，取消紧前的十字杆41的升降操作，防止插植部4意料之外地升降。

[0133] 若在(接合、下降)的状态下液压停止开关47检测到接通，则过渡至(切断、中立)，但在过渡至(切断、中立)之后，即便液压停止开关47检测到断开，只要船体传感器46未检测到接地则不返回至(接合、下降)，维持(接合、中立)的状态。

[0134] 从(接合、中立)的状态起，若船体传感器46检测到非接地、且对十字杆41进行上升操作，则过渡至(切断、上升)而与液压停止开关47的接通/断开无关。当液压停止开关47检测到接通的情况下，在过渡至(切断、上升)之后，过渡至(切断、中立)。在该情况下，即便在中途液压停止开关47检测到关闭，该过渡也不中断。

[0135] 通过以这种方式进行控制，当液压停止阀59成为打开状态而液压停止开关47检测到断开时，能够防止插植部4意料之外地上升。

[0136] 另外，从(切断、中立)的状态起，若液压停止开关47检测到接通、且对十字杆41进行两次下降操作，则并非过渡至(切断、上升)侧，而是经由(切断、下降)、(接合、下降)过渡至(接合、中立)。在该情况下，即便在中途液压停止开关47检测到断开，过渡也不中断。

[0137] 如上，根据具备离合器工作装置50的插秧机1，能够使插植离合器12以及液压缸51联动，并且能够在任意的时刻进行操作。

[0138] 特别是当在插植部4的操作中兼用中央返回型的十字杆41与液压停止阀59的情况下，优先进行液压停止阀59的操作，当液压停止阀59变为关闭状态的情况(限制液压促动器
51的工作的情况)下，将液压缸51设定于中立位置，由此能够可靠地管理插植部4的升降。

[0139] 另外，在控制凸轮54设置(插植离合器12：接合、液压缸51：中立)位置，并且检查(check)液压停止开关47的接通/断开，由此能够实现在使插植部4停止于适当的高度的状态下进行驱动的空转。

[0140] 另外，本实施方式所涉及的插秧机1并不限定于具备土地平整装置20，还能够应用于不具有土地平整装置20的插秧机。

[0141] 【行停止离合器】

[0142] 插秧机1作为用于进行行停止的离合器具备与各行对应的插植单元离合器、纵向进给单元离合器、以及施肥单元离合器。插植单元离合器以及纵向进给单元离合器位于相比插植离合器靠动力传递路径上的下游侧的位置，施肥单元离合器位于相比施肥离合器靠动力传递路径上的下游侧的位置。

[0143] 插植单元离合器以及纵向进给单元离合器构成为利用图12所示的离合器工作装置60进行接合切断工作。离合器工作装置60安装于秧苗载台61的左右中央上侧。离合器工作装置60构成为与离合器工作装置30除控制凸轮的形状之外大致相同，通过这些部件的通用化降低成本。

[0144] 另外，控制凸轮呈大致扇形状，且构成为从该控制凸轮的一侧或者另一侧起依次与对应于各行的操作臂抵接而进行接合切断工作。控制凸轮由离合器马达62驱动而旋转。

[0145] 施肥单元离合器构成为利用图13所示的离合器工作装置70进行接合切断工作。离合器工作装置70安装于施肥装置71的后部、且安装于相比左右中央略靠左侧的位置。离合器工作装置70构成为与离合器工作装置30/60大致相同，通过部件的通用化而降低成本。控制凸轮由离合器马达72驱动而旋转。

[0146] 离合器马达62/72与离合器马达34同样构成为能够朝一个方向以及另一个方向驱动，换句话说，与这些马达对应的控制凸轮构成为能够朝顺时针方向以及逆时针方向的任一方向转动。

[0147] 离合器马达62/72与控制装置40连接。控制装置40根据上述插植单元离合器、纵向进给单元离合器、以及施肥离合器的接合切断设定来判定上述控制凸轮的旋转方向，并以向旋转角度最小的方向旋转的方式进行控制。这样，能够缩短控制凸轮从当前位置转动至目标位置所需的时间。因而，能够缩短插植单元离合器、纵向进给单元离合器、施肥离合器的工作时间，能够防止缺株、不必要的插秧以及施肥。

[0148] 另外，与电源停止时的行停止状态有关的信息被设定为存储于控制装置40，并在电源接通时恢复至以前的状态。由此，能够提高插秧机1的操作性。

[0149] 【土地平整装置的其他实施方式】

[0150] 也可以代替土地平整装置20，形成为具有在上下方向振动的板的土地平整装置。

[0151] 板是水平设置的板状的部件，且配置于船体14的前方。板由与刀辊离合器13连接的振动产生装置支承为能够沿上下方向振动。而且，通过使振动产生装置工作而利用板连续敲打田地面，由此对田地面进行平整。

[0152] 振动产生装置在刀辊离合器13为接合状态时工作而使板上下振动，在刀辊离合器13为切断状态时停止工作而使板的振动停止。另外，板以及振动产生装置例如经由连杆机构(未图示)与插植部4连接，与插植部4一起升降。

[0153] 根据利用板敲打田地面而进行土地平整的土地平整装置，能够抑制泥土的扬起。

[0154] 另外，板的配置场所并不限于本实施方式那样的后轮与船体14之间，例如也可以设置于前轮与后轮之间或前轮的前方。另外，也可以在多个位置设置板。

[0155] 工业上的可利用性

[0156] 本发明能够利用于具备接合切断通往插植部的动力的插植离合器、和接合切断通往土地平整装置的动力的刀辊离合器的插秧机。

[0157] 标号说明

[0158] 1：插秧机；4：插植部；5：升降部；12：插植离合器；13：刀辊离合器；20：土地平整装置；30：离合器工作装置；33：控制凸轮；34：离合器马达(促动器)；35：插植侧操作臂(第一操作臂)；36：刀辊侧操作臂(第二操作臂)；40：控制装置；50：离合器工作装置；51：液压缸(液压促动器)；54：控制凸轮；56：插植侧操作臂(第一操作臂)；58：升降侧操作臂(第二操作臂)；59：液压停止阀。