车辆减震装置、主动悬架及车辆

摘要

本发明公开了一种车辆减震装置，包括液压减震器本体（1），所述液压减震器本体（1）包括减震器缸体（15）以及套装于所述减震器缸体（15）中以形成密闭空间的减震器活塞（14），所述车辆减震装置还包括油泵（3）、储油容器（4）、用于收集路况信息的检测单元以及根据所述路况信息控制所述油泵（3）运行的控制器（5），所述油泵（3）、所述储油容器（4）和所述液压减震器本体（1）连接以形成完整液压回路。此外，本发明还公开了一种包括所述车辆减震装置的主动悬架以及一种包括所述主动悬架的车辆。本发明的车辆减震装置能够根据路况信息主动调节自身的阻尼程度，从而提高驾驶员的路感，车辆操作稳定性和乘坐舒适性。

权利要求

1.一种车辆减震装置，其特征在于，该车辆减震装置包括液压减震器本体(1)，所述液压减震器本体(1)包括减震器缸体(15)以及套装于所述减震器缸体(15)中以形成密闭空间的减震器活塞(14)，所述车辆减震装置还包括油泵(3)、储油容器(4)、用于收集路况信息的检测单元以及根据所述路况信息控制所述油泵(3)运行的控制器(5)，所述油泵(3)、所述储油容器(4)和所述液压减震器本体(1)连接以形成完整液压回路；

所述检测单元包括扫描器，该扫描器与所述控制器(5)电连接，并且用于扫描车辆前方路面，获取车辆前方预定距离处的路况信息，并将该路况信息发送给所述控制器(5)，所述控制器(5)根据所述路况信息调整所述车辆减震装置的阻尼程度；

所述路况信息包括所述扫描器每次扫描路面而实时获得的波形图，其中，横坐标对应于路面被扫描处在路面宽度方向上相对于路面中心的位移，纵坐标对应于路面被扫描处垂直于路面方向上相对于路面平坦部分的位移，0表示路面平坦部分，所述波形图中的波峰表示路面被扫描处相对于路面平坦部分的凸起和凹坑中的一者，所述波形图中的波谷表示路面被扫描处相对于路面平坦部分的凸起和凹坑中的另一者；

所述控制器(5)根据所述波形图的所述波峰和/或波谷调整所述车辆减震装置的阻尼程度。

2.根据权利要求1所述的车辆减震装置，其特征在于，所述液压减震器本体(1)包括分别连通所述密闭空间的进油口(16)和出油口(17)，所述油泵(3)分别连接所述液压减震器本体(1)的所述进油口(16)和所述出油口(17)，所述储油容器(4)连接所述油泵(3)的进油口和出油口。

3.根据权利要求1所述的车辆减震装置，其特征在于，所述液压减震器本体(1)包括设置于所述密闭空间中的缓冲延迟弹簧(18)，该缓冲延迟弹簧(18)的一端抵靠在所述减震器缸体(15)的内端面上，另一端抵靠在所述减震器活塞(14)的内端面上。

4.根据权利要求1所述的车辆减震装置，其特征在于，如果在预定行驶距离内扫描获得的多个波形图的所述波峰和/或波谷的纵向距离超过预定值，所述控制器(5)调整所述车辆减震装置的阻尼程度。

5.根据权利要求4所述的车辆减震装置，其特征在于，所述控制器(5)用于执行以下操作：

根据所述波形图，确定路面凹坑或凸起的位置以及所述凹坑的深度或所述凸起的高度；以及

根据所述位置，预算车辆到达凹坑或凸起的瞬间时间点，并在车辆行驶到所述凹坑或凸起时，根据所述凹坑的深度或所述凸起的高度，控制所述油泵(3)变化性泵油或抽油，使所述减震器活塞(14)伸出与所述凹坑的深度相应的长度或缩回与所述凸起的高度相应的长度。

6.根据权利要求5所述的车辆减震装置，其特征在于，所述检测单元还包括用于检测车辆行驶速度(V0)的车速传感器和用于检测车辆行驶加速度(a)的加速度传感器，所述车速传感器和所述加速度传感器分别电连接所述控制器(5)；

根据所述车速传感器所检测的车辆行驶速度信息、所述加速度传感器所检测的车辆行驶加速度信息以及所述扫描器所获得的路面被扫描处与该扫描器之间的距离信息，该控制器(5)还计算出车辆到达所述凹坑或者所述凸起所需的时间，当经过该时间时，所述控制器(5)控制所述油泵(3)变化性泵油或抽油，使所述减震器活塞(14)伸出与所述凹坑的深度相应的长度或缩回与所述凸起的高度相应的长度。

7.根据权利要求1所述的车辆减震装置，其特征在于，所述检测单元还包括用于监测车身垂直方向、侧面方向和前后方向的惯性力的惯性力传感器和用于检测车身的震动频率的车身震动频率传感器，所述惯性力传感器和所述车身震动频率传感器分别电连接所述控制器(5)，如果在预定行驶距离内扫描获得的多个波形图的所述波峰和/或波谷的纵向距离小于预定值，所述控制器(5)用于执行以下操作：当车身垂直方向、侧面方向和前后方向的惯性力增大超过预定值和/或车身震动频率比预先设定值高时，增加所述油泵(3)常态性泵油的量，使得所述减震器活塞(14)从所述减震器缸体(15)中伸出；及当车身垂直方向、侧面方向和前后方向的惯性力减小超过预定值和/或车身震动频率比预先设定值低时，增加所述油泵(3)常态性抽油的量，所述减震器活塞(14)缩回到所述减震器缸体(15)中。

8.一种主动悬架，其特征在于，该主动悬架包括：用于连接在车架和车轮之间的车辆减震装置，该车辆减震装置为根据权利要求1-7中任意一项所述的车辆减震装置。

9.一种车辆，包括发动机舱，其特征在于，所述车辆还包括根据权利要求8所述的主动悬架，该主动悬架的所述油泵(3)、所述储油容器(4)和所述控制器(5)分别设置于所述发动机舱中。

说明书

车辆减震装置、主动悬架及车辆

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆减震装置领域，具体地，涉及一种车辆减震装置。此外，本发明还涉及一种主动悬架以及一种车辆。

背景技术

[0002] 随着车辆的快速普及，人们对车辆的乘坐舒适性要求也越来越高，车辆悬架结构中的减震器则直接影响车辆的乘坐舒适性。减震器太软，车身容易上下跳跃，减震器太硬，路面微小的变化都会直接传递到车身，这样都会导致车辆的乘坐舒适性较差。

[0003] 现有的悬架装置多为被动的形式（如图1所示），通常包括减震器7、上摆臂8、横向稳定杆9、车架10、螺簧座11、下摆臂12和前轴总成13。采用这类悬架装置的车辆在行使时，被动的承受地面的冲击力，依靠悬架的减震器中的减震弹簧被动削弱冲击力,冲击力通过车身传递到乘员，使乘客感到不舒服；当汽车受侧向力作用发生车身侧倾时，需要依靠横向稳定杆9来抵消侧倾，横向稳定杆9较软时，车身容易出现侧倾角过大的情况，乘客会感到不安全，不舒适，相反横向稳定杆9较硬时，驾驶员路感不好，车身容易受到较频繁且较大的横向冲击，乘客也会感到不适。

[0004] 有鉴于此，需要提供一种能够根据路况信息主动调节自身的阻尼程度的车辆减震装置。

发明内容

[0005] 本发明所要解决的技术问题是提供一种车辆减震装置，该车辆减震装置能够根据路况信息主动调节自身的阻尼程度，从而提高驾驶员的路感，车辆操作稳定性和乘坐舒适性。

[0006] 本发明所要解决的另一个技术问题是提供一种主动悬架以及一种车辆，所述主动悬架和所述车辆的车辆减震装置能够根据路况信息主动调节自身的阻尼程度，从而提高驾驶员的路感，车辆操作稳定性和乘坐舒适性。

[0007] 为了解决上述技术问题，本发明提供一种车辆减震装置，该车辆减震装置包括液压减震器本体，所述液压减震器本体包括减震器缸体以及套装于所述减震器缸体中以形成密闭空间的减震器活塞，所述车辆减震装置还包括油泵、储油容器、用于收集路况信息的检测单元以及根据所述路况信息控制所述油泵运行的控制器，所述油泵、所述储油容器和所述液压减震器本体连接以形成完整液压回路。

[0008] 优选地，所述液压减震器本体还包括分别连通所述密闭空间的进油口和出油口，所述油泵分别连接所述液压减震器本体的所述进油口和所述出油口，所述储油容器分别连接所述油泵的进油口和出油口。

[0009] 优选地，所述液压减震器本体还包括设置于所述密闭空间中的缓冲延迟弹簧，该缓冲延迟弹簧的一端抵靠在所述减震器缸体的内端面上，另一端抵靠在所述减震器活塞的内端面上。

[0010] 优选地，所述检测单元包括扫描器，该扫描器与所述控制器电连接，并且用于扫描车辆前方路面，获取车辆前方预定距离处的路况信息，并将该路况信息发送给所述控制器，所述控制器根据所述路况信息调整所述车辆减震装置的阻尼程度。

[0011] 优选地，所述路况信息包括所述扫描器每次扫描路面而在该时刻获得的波形图，其中，横坐标对应于路面被扫描处在路面宽度方向上相对于路面中心的位移，纵坐标对应于路面被扫描处垂直于路面方向上相对于路面平坦部分的位移，0表示路面平坦部分，所述波形图中的波峰表示路面被扫描处相对于路面平坦部分的凸起和凹坑中的一者，所述波形图中的波谷表示路面被扫描处相对于路面的凸起和凹坑中的另一者；所述控制器根据所述波形图的所述波峰和/或波谷调整所述车辆减震装置的阻尼程度。

[0012] 优选地，如果在预定行驶距离内扫描获得的多个波形图的所述波峰和/或波谷的纵向距离超过预定值，所述控制器调整所述车辆减震装置的阻尼程度。

[0013] 优选地，所述控制器用于执行以下操作：根据所述波形图，确定路面凹坑或凸起的位置以及所述凹坑的深度或所述凸起的高度；以及根据所述位置，预算车辆到达凹坑或凸起的瞬间时间点，并在车辆行驶到所述凹坑或凸起时，根据所述凹坑的深度或所述凸起的高度，控制所述油泵变化性泵油或抽油，使所述减震器活塞伸出与所述凹坑的深度相应的长度或缩回与所述凸起的高度相应的长度。

[0014] 优选地，所述检测单元还包括用于检测车辆行驶速度的车速传感器和用于检测车辆行驶加速度的加速度传感器，所述车速传感器和所述加速度传感器分别电连接所述控制器；根据所述车速传感器所检测的车辆行驶速度信息、所述加速度传感器所检测的车辆行驶加速度信息以及所述扫描器所获得的路面被扫描处与该扫描器之间的距离信息，该控制器还计算出车辆到达所述凹坑或者所述凸起所需的时间，当经过该时间时，所述控制器控制所述油泵变化性泵油或抽油，使所述减震器活塞伸出与所述凹坑的深度相应的长度或缩回与所述凸起的高度相应的长度。

[0015] 优选地，所述检测单元还包括用于监测车身垂直方向、侧面方向和前后方向的惯性力的惯性力传感器和用于检测车身的震动频率的车身震动频率传感器，所述惯性力传感器和所述车身震动频率传感器分别电连接所述控制器，如果在所述预定行驶距离内扫描获得的多个波形图的所述波峰和/或波谷的纵向距离小于预定值，所述控制器用于执行以下操作：当车身垂直方向、侧面方向和前后方向的惯性力增大超过预定值和/或车身震动频率比预先设定值高时，增加所述油泵常态性泵油的量，使得所述减震器活塞从所述减震器缸体中伸出；及当车身垂直方向、侧面方向和前后方向的惯性力减小超过预定值和/或车身震动频率比预先设定值低时，增加所述油泵常态性抽油的量，所述减震器活塞缩回到所述减震器缸体中。

[0016] 与此同时，本发明还提供一种主动悬架，该主动悬架包括：本发明的车辆减震装置，该车辆减震装置用于连接在车架和车轮之间。

[0017] 此外，在本发明的主动悬架的技术方案的基础之上，本发明还提供一种车辆，包括发动机舱和本发明的主动悬架，该主动悬架的所述油泵、所述储油容器和所述控制器分别设置于所述发动机舱中。

[0018] 本发明的车辆减震装置能够通过扫描器收集车辆的路况信息，并根据该路况信息控制所述油泵向所述液压减震器本体中的密闭空间泵送液压油以及从中抽取液压油的时间点和量，使得所述液压减震器本体能够主动地调节其伸展和缩短长度以适应车辆行驶的路况，最终提高驾驶员的路感，车辆操作稳定性和乘坐舒适性，与此同时，本发明的主动悬架还能在车辆熄火后，锁定所述液压减震器本体，使其中的液压油无法排进排出，从而能将主动悬架锁死，提高整车防盗性。此外，本发明的车辆和主动悬架，由于包括所述车辆减震装置，因此其同样具有以上优点。

[0019] 本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

[0020] 附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0021] 图1是现有技术的包括减震器的悬架结构的示意图；

[0022] 图2是根据本发明的具体实施方式的车辆减震装置的主视图；

[0023] 图3是根据本发明的具体实施方式的车辆减震装置的侧视图；

[0024] 图4是根据本发明的具体实施方式的悬架结构的示意图；

[0025] 图5是根据本发明的具体实施方式的车辆减震装置的液压减震器本体减震器活塞缩回到减震器缸体中的示意图；

[0026] 图6是根据本发明的具体实施方式的车辆减震装置的液压减震器本体的减震器活塞伸出到极限位置的示意图；

[0027] 图7是根据本发明的具体实施方式的扫描器扫描路面获得的波形图。

[0028] 附图标记说明

[0029] 1 液压减震器本体  2a第一进油管

[0030] 2b第一出油管      2c第二进油管

[0031] 2d第二出油管      3油泵

[0032] 4 储油容器        5控制器

[0033] 7 减震器          8上摆臂

[0034] 9 横向稳定杆      10车架

[0035] 11螺簧座          12下摆臂

[0036] 13前轴总成        14减震器活塞

[0037] 15减震器缸体      16进油口

[0038] 17出油口          18缓冲延迟弹簧

[0039] t车辆到达凹坑或凸起的所需时间

[0040] V0车辆当前速度    a车辆当前加速度

[0041] S凹坑或凸起到车辆的距离

具体实施方式

[0042] 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

[0043] 在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、”通常是指车辆减震装置在实际应用中的方位，也就是该车辆减震装置在车辆完成装配的情况下的方位。

[0044] 本发明提供一种车辆减震装置，通过对比图1和图4，可以看出本发明在结构上的改进，具体地，参见图2和图3所示，所述车辆减震装置包括液压减震器本体1，所述液压减震器本体1包括减震器缸体15以及套装于所述减震器缸体15中以形成密闭空间的减震器活塞14，所述车辆减震装置还包括油泵3、储油容器4（例如储油杯）、用于收集路况信息的检测单元以及根据所述路况信息控制所述油泵3运行的控制器5，所述油泵3、所述储油容器4和所述液压减震器本体1通过油管连接以形成完整液压回路。

[0045] 需要说明的是，液压减震器本体1、油泵3、储油容器4和控制器5的具体型号以及它们之间的具体连接方式可以根据需要设置，这些均属于本发明的技术构思范围之内。

[0046] 在本发明的上述基本技术方案中，由于所述车辆减震装置包括液压减震器本体1，所述液压减震器本体1包括减震器缸体15以及套装于所述减震器缸体15中以形成密闭空间的减震器活塞14，所述车辆减震装置还包括油泵3、储油容器4、用于收集路况信息的检测单元以及根据所述路况信息控制所述油泵3运行的控制器5，所述油泵3、所述储油容器4和所述液压减震器本体1通过油管连接以形成完整液压回路，从而控制器5能够通过检测单元收集车辆的路况信息，并根据该路况信息控制所述油泵3向所述液压减震器本体1中的密闭空间泵送液压油以及从中抽取液压油的时间点和量，使得所述液压减震器本体1能够主动地调节其伸展和缩短长度以适应车辆行驶的路况，最终提高驾驶员的路感，车辆操作稳定性和乘坐舒适性。

[0047] 在本发明的车辆减震装置中，具体地，所述液压减震器本体1包括分别连通所述密闭空间的进油口16和出油口17，所述油泵3通过第一进油管2a和第一出油管2b分别连接所述液压减震器本体1的所述进油口16和所述出油口17，所述储油容器4通过第二进油管2c和第二出油管2d连接所述油泵3的进油口和出油口，从而能够通过液压油管将所述油泵3、所述储油容器4和所述液压减震器本体1连接，形成完整液压回路，这样的液压回路相对具有较少的连接点，因此可以降低液压管路漏油的可能性。

[0048] 当然，本发明的所述油泵3、所述液压减震器本体1和所述储油容器4也可通过液压油管依次连接以形成完整液压回路。例如，油泵3通过液压油管连接液压减震器本体1和储油容器4，液压减震器本体1通过液压油管连接储油容器4，从而形成完整的液体回路。

[0049] 在本发明的车辆减震装置中，优选地，所述液压减震器本体1包括设置于所述密闭空间中的缓冲延迟弹簧18，该缓冲延迟弹簧18的一端抵靠在所述减震器缸体15的内端面上，另一端抵靠在所述减震器活塞14的内端面上，进而减少油泵3向液压减震器本体1中的密闭空间泵送液压油的量，降低车辆减震装置中的油泵3的技术要求，符合成本控制的需要。

[0050] 在本发明的车辆减震装置中，优选地，所述检测单元包括扫描器（例如声纳传感器、超声波传感器或其他声、光扫描技术如高清摄像模块，高清摄像模块提供的车辆路况信息更加立体，能够提高控制器5的精确度），该扫描器与所述控制器5电连接（可通过线束电连接，也可以通过无线的方式电连接），并且用于扫描车辆前方路面，获取车辆前方预定距离处的路况信息（预定距离为扫描器能够及时扫描该路面并且控制器能够及时处理扫描获得的路况信息并发出控制信号的距离，例如可为10米、15米或者20米），并将该路况信息发送给所述控制器5，所述控制器5根据所述路况信息调整所述车辆减震装置的阻尼程度。

[0051] 本发明的车辆减震装置能够通过扫描器5收集车辆的路况信息，并根据该路况信息控制所述油泵3向所述液压减震器本体1中的密闭空间泵送液压油以及从中抽取液压油的时间点和量，使得所述液压减震器本体1能够主动地调节其伸展和缩短长度以适应车辆行驶的路况，最终提高驾驶员的路感，车辆操作稳定性和乘坐舒适性与此同时，本发明的车辆减震装置还能在车辆熄火后，锁定所述液压减震器本体，使其中的液压油无法排进排出，从而能将主动悬架锁死，提高整车防盗性。

[0052] 在本发明的车辆减震装置中，具体地，所述路况信息包括所述扫描器每次扫描路面而在该时刻获得的波形图（如图7所示），其中，横坐标对应于路面被扫描处在路面宽度方向上相对于路面中心的位移，纵坐标对应于路面被扫描处垂直于路面方向上相对于路面平坦部分的位移，0表示路面平坦部分，所述波形图中的波峰表示路面被扫描处相对于路面平坦部分的凸起和凹坑中的一者，所述波形图中的波谷表示路面被扫描处相对于路面的凸起和凹坑中的另一者；所述控制器5根据所述波形图的所述波峰和/或波谷调整所述车辆减震装置的阻尼程度，从而使得控制器5能够通过分析与路面波动相应的波形图，得出车辆当前行驶的具体路况，以便控制器5根据所述波形图的所述波峰和/或波谷调整所述车辆减震装置的阻尼程度。

[0053] 在上述车辆减震装置中，优选地，如果在预定行驶距离（预定行驶距离为该行驶距离内的路面能够综合地代表车辆即将行驶的较长路面，如5公里，的路况的距离，例如为30米或者100米等等）内扫描获得的多个波形图的所述波峰和/或波谷的纵向距离超过预定值（例如为路面被扫描处垂直于路面方向上相对于路面平坦部分的位移为80mm或其他的对应值），所述控制器5调整所述车辆减震装置的阻尼程度，从而使得控制器5能够取样具体距离的路面信息，并根据该信息的波形图调整所述车辆减震装置的阻尼程度，以便车辆适应当前的路况。

[0054] 在本发明的上述车辆减震装置中，优选地，所述控制器5用于执行以下操作：根据所述波形图，确定路面凹坑或凸起的位置以及所述凹坑的深度或所述凸起的高度；以及根据所述位置，预算车辆到达凹坑或凸起的瞬间时间点，并在车辆行驶到所述凹坑或凸起时，根据所述凹坑的深度或所述凸起的高度，控制所述油泵3变化性泵油或抽油，使所述减震器活塞14伸出与所述凹坑的深度相应的长度或缩回与所述凸起的高度相应的长度，从而使得控制器5能够根据具体的凹坑的深度或所述凸起的高度以及凹坑或凸起的位置，控制所述油泵3变化性泵油或抽油，使所述减震器活塞14在车辆到达凹坑或凸起的瞬间时间点伸出与所述凹坑的深度相应的长度或缩回与所述凸起的高度相应的长度，消除凹坑或凸起的垂直落差，仿照地形行使，减小凹坑或凸起对车辆的冲击力，保证车辆在此路况下能够平稳行驶，减少因道路不平、车身晃动引起的不适，提高驾驶员的路感，车辆操作稳定性和乘坐舒适性。

[0055] 在本发明的上述车辆减震装置中，具体地，所述检测单元还包括用于检测车辆行驶速度V0的车速传感器和用于检测车辆行驶加速度a的加速度传感器，所述车速传感器和所述加速度传感器分别电连接所述控制器5；根据所述车速传感器所检测的车辆行驶速度信息、所述加速度传感器所检测的车辆行驶加速度信息以及所述扫描器所获得的路面被扫描处与该扫描器之间的距离信息，该控制器5还计算出车辆到达所述凹坑或者所述凸起所需的时间，当经过该时间时，所述控制器5控制所述油泵3变化性泵油或抽油，使所述减震器活塞14伸出与所述凹坑的深度相应的长度或缩回与所述凸起的高度相应的长度，从而控制器5能够通过下述公式计算得出车辆到达凹坑或凸起所需的时间，并在车辆到达凹坑或凸起的瞬间时间点调整所述车辆减震装置的阻尼程度。车辆到达凹坑或凸起所需时间计算工式：

[0056] 当车辆匀速行驶时：

[0057] 当车辆加速行驶时：

[0058] 当车辆减速行驶时：

[0059] 其中，

[0060] t为车辆到达凹坑或凸起的所需时间；

[0061] V0为车辆当前速度；

[0062] a为车辆当前加速度；

[0063] S为凹坑或凸起到车辆的距离。

[0064] 在本发明的上述车辆减震装置中，优选地，所述检测单元还包括用于监测车身垂直方向、侧面方向和前后方向的惯性力的惯性力传感器和用于检测车身的震动频率的车身震动频率传感器，所述惯性力传感器和所述车身震动频率传感器分别电连接所述控制器5，如果在所述预定行驶距离内扫描获得的多个波形图的所述波峰和/或波谷的纵向距离小于预定值（例如为路面被扫描处垂直于路面方向上相对于路面平坦部分的位移为50mm或其他的对应值），所述控制器5用于执行以下操作：当车身垂直方向、侧面方向和前后方向的惯性力增大超过预定值（例如30000N时）和/或车身震动频率比预先设定值（例如2.5Hz或者3Hz）高时，增加所述油泵3常态性泵油的量，使得所述减震器活塞14从所述减震器缸体15中伸出到极限位置（如图6所示），并使得液压减震器本体1绷得较紧,以增大缓冲程度，减少冲击力对车身的影响，使车辆的震动频率保持在舒适的范围内；及当车身垂直方向、侧面方向和前后方向的惯性力减小超过预定值（例如5000N时）和/或车身震动频率比预先设定值低（例如0.5Hz或者0.3Hz）时，增加所述油泵3常态性抽油的量，所述减震器活塞14缩回到所述减震器缸体15中（如图5所示），并使得液压减震器本体1绷得教松，从而使得液压减震器本体1具有足够的压缩量与伸长量，使车辆的震动频率保持在舒适的范围内，最终使整车的震动频率在1～1.3Hz范围内，达到提高驾驶员的路感，车辆操作稳定性和乘坐舒适性的目的。

[0065] 同时，本发明还提供一种主动悬架（如图4所示），该主动悬架包括：用于连接在车架和车轮之间的车辆减震装置，该车辆减震装置为本发明的上述车辆减震装置。

[0066] 需要说明的是，本发明的主动悬架中的装置并不仅限于此，该主动悬架还可包括其他现有的结构或者为其他现有具体形式，例如可以包括其他常用的弹性元件和导向机构，也可以为多连杆式、麦弗逊式等等。

[0067] 例如，所述主动悬架还包括：上摆臂8，该上摆臂8固定于车辆的车架10的螺簧座11上；前轴总成13（其上安装有轮胎），该前轴总成13枢转连接所述上摆臂8；以及下摆臂12，所述下摆臂12为板状一体件并包括枢转连接到所述前轴总成13的主体部和两个枢转连接到所述车架10上的连接分支，所述液压减震器本体1的下端枢转连接到所述主体部，所述液压减震器本体1的上端固定于车辆的车架10的所述螺簧座11。

[0068] 此外，本发明还提供一种车辆，包括发动机舱和本发明的主动悬架，该主动悬架的所述油泵3、所述储油容器4和所述控制器5分别设置于所述发动机舱中。

[0069] 本发明的车辆，由于其车辆减震装置包括液压减震器本体1，所述液压减震器本体1包括减震器缸体15以及套装于所述减震器缸体15中以形成密闭空间的减震器活塞14，所述车辆减震装置还包括油泵3、储油容器4以及控制所述油泵3运行的控制器5，所述油泵3、所述储油容器4和所述液压减震器本体1通过油管连接以形成完整液压回路，从而能够通过扫描器5收集车辆的路况信息，并根据该路况信息控制所述油泵3向所述液压减震器本体1中的密闭空间泵送液压油以及从中抽取液压油的时间点和量，使得所述液压减震器本体1能够主动地调节其伸展和缩短长度以适应车辆行驶的路况，最终提高驾驶员的路感，车辆操作稳定性和乘坐舒适性。

[0070] 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

[0071] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

[0072] 此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。