一种自动排片导出装置

摘要

本发明公开了一种自动排片导出装置以及一种自动排片机构，所述自动排片导出装置包括取片机构以及所述自动排片机构，所述自动排片机构包括料槽以及导出机构，所述料槽包括多条并排的容置凹槽，各所述容置凹槽的下端具有出料口；所述取片机构连接于一控制单元，并在所述控制单元的控制下按照预设的排片顺序取片并将取到的料片放置到对应的所述容置凹槽中；所述导出机构可间歇性地从所述出料口将料片由所述容置凹槽成列推出并成列导出至用料位置。本发明能够替代现有技术中人工取片、排片和导出，极大地提高工作效率和降低人工成本。

权利要求

1.一种自动排片导出装置，其特征在于：包括取片机构、料槽以及导出机构，所述料槽包括多条并排的容置凹槽，各所述容置凹槽的下端具有出料口；

所述取片机构连接于一控制单元，并在所述控制单元的控制下按照预设的排片顺序取片并将取到的料片放置到对应的所述容置凹槽中；

所述导出机构用于间歇性地从所述出料口将料片由所述容置凹槽成列推出并成列导出至用料位置；

所述导出机构包括推片组件以及纵向推出组件；

所述推片组件包括驱动件以及并排设置的多个与所述出料口一一对应的推片块，所述推片块在所述驱动件的驱动下往复运动以间歇性地将料片由所述出料口推出至一纵向凹槽中；

所述纵向推出组件包括导向轴和可滑动地设置于所述导向轴上的滑块，所述滑块可沿所述导向轴在所述纵向凹槽中滑动以将位于所述纵向凹槽中的料片推出至所述用料位置。

2.如权利要求1所述的自动排片导出装置，其特征在于：所述导出机构包括：

可旋转的滚筒，滚筒外壁上具有多条轴向设置的导出槽，每条所述导出槽的一侧凸出于滚筒外表面形成多个取片推块，并且多个取片推块排成一条平行于所述导出槽的直线；

所述取片推块与所述出料口一一对应，以在所述滚筒的旋转带动下将位于所述出料口处的待取料片沿滚筒切向推至所述导出槽中，使料片随所述滚筒做圆周运动旋转半周到达所述用料位置正上方以落入所述用料位置；

防护座，所述防护座具有弧形内壁，所述弧形内壁形成一弧形容置腔用以包围滚筒的有料面以防止所述导出槽中的料片在达到所述用料位置前从所述导出槽中脱落，其中，所述有料面上的各所述导出槽中都容纳有待导出至所述用料位置的料片。

3.如权利要求2所述的自动排片导出装置，其特征在于：每条所述导出槽的左端具有一段穿透滚筒筒壁的第一凹槽，每个所述第一凹槽内设有一个可沿所述第一凹槽滑动的聚拢推块；

所述料片导出机构还包括圆柱形定子，静止地套设于所述滚筒内，其左端具有绕表面设置的曲线回转导引槽，所述聚拢推块的下端由所述曲线回转导引槽限位，所述曲线回转导引槽的轨迹设置为：在所述滚筒从取料至导出料片的旋转过程中，各所述聚拢推块能从所述曲线回转导引槽的最左端点运动至最右端点，使得所述聚拢推块由所述第一凹槽的最左端滑至最右端，以消除对应的该条导出槽中料片列的相邻料片之间的间隙，并在所述滚筒从导出料片至下一次取料的旋转过程中，各所述聚拢推块能从所述曲线回转导引槽的最右端点运动至最左端点，使得所述聚拢推块由所述第一凹槽的最右端滑回最左端而复位。

4.如权利要求3所述的自动排片导出装置，其特征在于：所述导出槽的右端具有一段穿透滚筒筒壁的第二凹槽，每个所述第二凹槽内设有一个位置可沿所述第二凹槽调整的聚拢调整块，根据排片长短的不同预设所述聚拢调整块的位置，以针对不同长度的料片列时都能使得所述聚拢推块从所述第一凹槽的最左端滑至最右端时，刚好消除各料片列中相邻料片之间的间隙。

5.如权利要求1至4任一项所述的自动排片导出装置，其特征在于：所述容置凹槽包括于所述料槽的两侧开口的第一组容置凹槽和第二组容置凹槽，所述第一组容置凹槽与所述第二组容置凹槽穿插排列，并且，第一组容置凹槽的底壁与第二组容置凹槽的两侧壁齐平，同时第一组容置凹槽的两侧壁与第二组容置凹槽的底壁齐平，以使得所有容置凹槽的所述出料口排列成一条直线；

所述取片机构为机械手，在所述料槽的两侧各设置一个所述机械手，以在所述控制单元的控制下分别为所述第一组容置凹槽和所述第二组容置凹槽取片，使得各所述容置凹槽中的料片沿所述出料口所在直线形成所述排片顺序。

6.如权利要求1至4任一项所述的自动排片导出装置，其特征在于：各所述容置凹槽朝向所述料槽的一侧开口，并且所有容置凹槽的底壁齐平以使得所有容置凹槽的所述出料口排列成一条直线；

所述取片机构为机械手，所述机械手位于所述容置凹槽的开口侧，并在所述控制单元的控制下取片放入所述容置凹槽，使得各所述容置凹槽中的料片沿所述出料口所在直线形成所述排片顺序。

说明书

一种自动排片导出装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于对PTC陶瓷发热片、绝缘陶瓷片等料片进行自动排序的自动排片导出装置，还涉及一种应用于该自动排片导出装置的自动排片机构。

背景技术

[0002] 现有技术对于PTC陶瓷发热片、绝缘陶瓷片等料片的取片、排序和导出的一系列动作多由纯手工来完成，需要具有一定的熟练程度的人员长时间操作，效率低，成本高。

发明内容

[0003] 发热空调暖风机用的PTC发热条，根据不同的设计要求，发热条中封装的PTC发热片的功率等电气参数要求不同，发热条中PTC数量、排列顺序也都有不同的要求，目前的技术是通过人工按照设计要求取相应的发热片，手工排列成需要的顺序，再人工推入到用料位置，以进行后续的封装。

[0004] 本发明的主要目的在于提出一种自动排片导出装置，代替人工对PTC陶瓷发热片、绝缘陶瓷片等料片按产品要求进行自动排序并导出，以提高工作效率，降低人工成本。

[0005] 本发明为达上述目的而提出的技术方案如下：

[0006] 一种自动排片导出装置，包括取片机构、料槽以及导出机构，所述料槽包括多条并排的容置凹槽，各所述容置凹槽的下端具有出料口；所述取片机构连接于一控制单元，并在所述控制单元的控制下按照预设的排片顺序取片并将取到的料片放置到对应的所述容置凹槽中；所述导出机构可间歇性地从所述出料口将料片由所述容置凹槽成列推出并成列导出至用料位置。通过本技术方案，实现了自动取片、自动排序以及自动导出，极大地提高了效率，大大降低了人工成本，还避免了人工操作过程中可能出错的缺陷。

[0007] 优选地，所述导出机构包括：

[0008] 可旋转的滚筒，滚筒外壁上具有多条轴向设置的导出槽，每条所述导出槽的一侧凸出于滚筒外表面形成多个取片推块，并且多个取片推块排成一条平行于所述导出槽的直线；所述取片推块与所述出料口一一对应，以在所述滚筒的旋转带 动下将位于所述出料口处的待取料片沿滚筒切向推至所述导出槽中，使料片随所述滚筒做圆周运动旋转半周到达所述用料位置正上方以落入所述用料位置；

[0009] 防护座，所述防护座具有弧形内壁，所述弧形内壁形成一弧形容置腔用以包围滚筒的有料面以防止所述导出槽中的料片在达到所述用料位置前从所述导出槽中脱落，其中，所述有料面上的各所述导出槽中都容纳有待导出至所述用料位置的料片。在该优选的技术方案中，通过每个导出槽边上的取片推块每次推出一列料片，在导出槽中随滚筒旋转，在防护座的止挡作用下位于导出槽内的料片列随滚筒旋转至用料位置正上方而落入用料位置即完成一整列的料片导出，并且取片至导出的过程中不会打乱料片的排列顺序，能够代替人工导出，并且由于滚筒上设有多条导出槽，滚筒每转动一段距离(相邻两导出槽之间的圆周距离)即可导出一列，滚筒转动一周即可导出多列料片，效率极高。

[0010] 优选地，每条所述导出槽的左端具有一段穿透滚筒筒壁的第一凹槽，每个所述第一凹槽内设有一个可沿所述第一凹槽滑动的聚拢推块；所述料片导出机构还包括圆柱形定子，静止地套设于所述滚筒内，其左端具有绕表面设置的曲线回转导引槽，所述聚拢推块的下端由所述曲线回转导引槽限位，所述曲线回转导引槽的轨迹设置为：在所述滚筒从取料至导出料片的旋转过程中，各所述聚拢推块能从所述曲线回转导引槽的最左端点运动至最右端点，使得所述聚拢推块由所述第一凹槽的最左端滑至最右端，以消除对应的该条导出槽中料片列的相邻料片之间的间隙，并在所述滚筒从导出料片至下一次取料的旋转过程中，各所述聚拢推块能从所述曲线回转导引槽的最右端点运动至最左端点，使得所述聚拢推块由所述第一凹槽的最右端滑回最左端而复位。该优选的技术方案中，采用曲线回转导引槽来引导聚拢推块，使得对于某一列料片来说，其所对应的该聚拢推块能够在该列料片从被取片推块推出至到达用料位置的旋转过程中刚好从第一凹槽的最左端滑动到最右端，从而消除相邻料片之间的间隙以将该列料片进行聚拢，方便后续进行封装。

[0011] 优选地，所述导出槽的右端具有一段穿透滚筒筒壁的第二凹槽，每个所述第二凹槽内设有一个位置可沿所述第二凹槽调整的聚拢调整块，根据排片长短的不同预设所述聚拢调整块的位置，以针对不同长度的料片列时都能使得所述聚拢推块从所述第一凹槽的最左端滑至最右端时，刚好消除各料片列中相邻料片之间的间隙。

[0012] 优选地，所述导出机构包括推片组件以及纵向推出组件；所述推片组件包括驱动件以及并排设置的多个与所述出料口一一对应的推片块，所述推片块在所述驱动件的驱动下往复运动以间歇性地将料片由所述出料口推出至一纵向凹槽中；所述纵向推出组件包括导向轴和可滑动地设置于所述导向轴上的滑块，所述滑块可沿所述导向轴在所述纵向凹槽中滑动以将位于所述纵向凹槽中的料片推出至所述用料位置。

[0013] 优选地，所述容置凹槽包括于所述料槽的两侧开口的第一组容置凹槽和第二组容置凹槽，所述第一组容置凹槽与所述第二组容置凹槽穿插排列，并且，第一组容置凹槽的底壁与第二组容置凹槽的两侧壁齐平，同时第一组容置凹槽的两侧壁与第二组容置凹槽的底壁齐平，以使得所有容置凹槽的所述出料口排列成一条直线；所述取片机构为机械手，在所述料槽的两侧各设置一个所述机械手，以在所述控制单元的控制下分别为所述第一组容置凹槽和所述第二组容置凹槽取片，使得各所述容置凹槽中的料片沿所述出料口所在直线形成所述排片顺序。采用本优选方案，机械手能够在料槽两侧同时放置料片，效率更高。

[0014] 优选地，各所述容置凹槽朝向所述料槽的一侧开口，并且所有容置凹槽的底壁齐平以使得所有容置凹槽的所述出料口排列成一条直线；所述取片机构为机械手，所述机械手位于所述容置凹槽的开口侧，并在所述控制单元的控制下取片放入所述容置凹槽，使得各所述容置凹槽中的料片沿所述出料口所在直线形成所述排片顺序。

[0015] 另，本发明还提出一种对PTC陶瓷片等料片进行自动排序的自动排片机构，其效率大大高于现有技术中采用人工排片的方式，技术方案如下：

[0016] 一种自动排片机构，包括取片机构和料槽，所述料槽包括多条并排的容置凹槽，各所述容置凹槽的下端具有出料口；所述取片机构连接于一控制单元，并在所述控制单元的控制下按照预设的排片顺序取片并将取到的料片放置到对应的所述容置凹槽中，以使得料片沿并排的所述出料口形成所述排片顺序。由于并排的容置凹槽下端的出料口刚好形成并排的一列，只要取片机构按预设顺序取片并放置到对应的容置凹槽中，便完成排片。

[0017] 优选地，所述容置凹槽包括于所述料槽的两侧开口的第一组容置凹槽和第二组容置凹槽，所述第一组容置凹槽与所述第二组容置凹槽穿插排列，并且，第一 组容置凹槽的底壁与第二组容置凹槽的两侧壁齐平，同时第一组容置凹槽的两侧壁与第二组容置凹槽的底壁齐平，以使得所有容置凹槽的所述出料口排列成一条直线；所述取片机构为机械手，在所述料槽的两侧各设置一个所述机械手，以在所述控制单元的控制下分别为所述第一组容置凹槽和所述第二组容置凹槽取片，使得各所述容置凹槽中的料片沿所述出料口所在直线形成所述排片顺序。

[0018] 优选地，各所述容置凹槽朝向所述料槽的一侧开口，并且所有容置凹槽的底壁齐平以使得所有容置凹槽的所述出料口排列成一条直线；所述取片机构为机械手，所述机械手位于所述容置凹槽的开口侧，并在所述控制单元的控制下取片放入所述容置凹槽，使得各所述容置凹槽中的料片沿所述出料口所在直线形成所述排片顺序。

附图说明

[0019] 图1是本发明实施例1提供的自动排片导出装置的示意图；

[0020] 图1a是图1的装置在另一视角的结构示意图；

[0021] 图2是图1中料槽的一种示例结构图；

[0022] 图3是图1中导出机构的局部示意图；

[0023] 图3a是图3中局部A的放大图；

[0024] 图4是图1中导出机构的主视图；

[0025] 图5是图3中滚筒的结构示意图；

[0026] 图6是图4中防护座的结构示意图；

[0027] 图7是一种示例的排片顺序；

[0028] 图8是本发明实施例2提供的自动排片导出装置的示意图；

[0029] 图8a是图8中局部B的放大图；

[0030] 图9是图8在另一视角的结构示意图；

[0031] 图9a是图9中局部C的放大图；

[0032] 图10是图4中圆柱形定子的结构示意图。

具体实施方式

[0033] 下面结合附图和优选的实施方式对本发明作进一步说明。

[0034] 实施例1

[0035] 说明：本申请稿中提到的“左”和“右”可参考图3a、图4和图5，以滚筒 为参照，第一凹槽13和第二凹槽15所在的位置分别定义了所述的“左”和“右”。

[0036] 本实施例提供一种如图1所示的自动排片导出装置(以下简称“装置”)，包括取片机构、料槽100以及导出机构，如图2，料槽100包括多条并排的容置凹槽101、102、103、104、105……，各容置凹槽的下端具有出料口；所述取片机构连接于一控制单元，控制单元例如可以是计算机或者硬件控制电路，并在所述控制单元的控制下按照预设的排片顺序取片并将取到的料片放置到对应的所述容置凹槽中；所述导出机构可间歇性地从所述出料口将料片由所述容置凹槽成列推出并成列导出至用料位置。

[0037] 如图1所示，所述导出机构包括可旋转的滚筒10和防护座20，如图3至图5所示，滚筒10外壁上具有多条轴向设置的导出槽11，每条导出槽11的一侧凸出于滚筒10外表面形成多个取片推块12(见于图3)，并且对于每条导出槽11而言，其侧边的多个取片推块排成一条平行于该导出槽的直线；各取片推块12都与一个出料口相对应，从而取片推块12在滚筒10的旋转带动下将位于出料口处的待取料片沿滚筒切向推至导出槽11中，使料片随滚筒10做圆周运动旋转半周到达用料位置的正上方以落入用料位置。再参考图6，防护座20具有弧形内壁21，弧形内壁21形成一弧形容置腔用以包围滚筒10的有料面以防止所述导出槽11中的料片在达到所述用料位置前从所述导出槽11中脱落，其中，滚筒上导出槽11中装载有料片的那部分圆周面即为所述有料面。

[0038] 如图3、图3a、图4和图5所示，每条导出槽11的左端具有一段穿透滚筒10筒壁的第一凹槽13，每个第一凹槽13内设有一个可沿第一凹槽13滑动的聚拢推块14。另，所述导出机构还包括如图10所示的圆柱形定子30，参考图4，定子30静止地套设于滚筒10内，定子30的左端具有绕其表面设置的曲线回转导引槽31，聚拢推块14的下端由所述曲线回转导引槽31限位，所述曲线回转导引槽31的轨迹设置为：在滚筒10从取料位置200至导出位置300的旋转过程(以方向S旋转)中，各聚拢推块14能从所述曲线回转导引槽31的最左端点运动至最右端点，使得所述聚拢推块14由所述第一凹槽13的最左端滑至最右端，以推挤导出槽中的一列料片，从而消除一列料片中相邻料片之间的间隙，并且，在所述滚筒10从导出料片至下一次取料的旋转过程中，各所述聚拢推块14能从所述曲线回转导引槽31的最右端点运动至最左端点，使得所述聚拢推块14由所 述第一凹槽13的最右端滑回最左端而复位，以进行下一次的聚拢动作。

[0039] 如图2所示，容置凹槽101、102、103、104、105、……的开口方向不尽相同，可以分为朝两个方向开口的两组，具体地，包括于所述料槽100的两侧开口的第一组容置凹槽101、103、105、……和第二组容置凹槽102、104、……，所述第一组容置凹槽与所述第二组容置凹槽穿插排列(不限于如图2中所示的第奇数个为第一组，第偶数个为第二组，也可以是第1、2个为第一组，第3、4个为第二组，第5、6个为第一组，以此类推……，也还有其他排列方式，只要容置凹槽中一部分是在料槽100的一侧开口，而另一部分是在料槽100的另一侧开口，都属于本发明的料槽的保护范围)，并且，第一组容置凹槽的底壁与第二组容置凹槽的两侧壁齐平，同时第一组容置凹槽的两侧壁与第二组容置凹槽的底壁齐平，以使得所有容置凹槽的所述出料口排列成一条直线。如图1和图1a所示，所述取片机构为机械手600，机械手600能抓取料片800(参考图1a)放入到料槽100中，基于图2所示的此种料槽，在所述料槽100的两侧各设置一个机械手600，以在所述控制单元的控制下分别为所述第一组容置凹槽和所述第二组容置凹槽取片，使得各所述容置凹槽中的料片沿所述出料口所在直线形成所述排片顺序。

[0040] 在一种实施方式中，聚拢推块14具有工字型的截面，所述第一凹槽13的形状与所述聚拢推块14的形状相适配。聚拢推块14的下端通过一轴承连接有滚轮，所述滚轮位于所述曲线回转导引槽31中并可沿所述曲线回转导引槽31的侧壁滚动，从而实现聚拢推块沿着曲线回转导引槽31运动。

[0041] 下面通过举例来说明本实施例提供的装置的工作过程：

[0042] 假设根据用户对发热条的功率等方面的需求，需每个发热条封装30个料片(包括PTC发热片和用于PTC发热片之间隔离的假片)，并且涵盖4种不同型号的PTC发热片，假设所述的排片顺序如图7所示，30个料片由左往右依次由六组相同的子排序组成(图中示意性地绘出两组)，每组内由左往右依次排列有第一至第四种型号的发热片P1至P4、不会发热的隔离用假片P0。如图1和图1a所示，料槽100两侧均设置有原料放置处用于防止待排序料片，例如，两侧各设置有5格放料格700，两侧可以对称地放置料片，即每侧由左至右的五个放料格中依次放置发热片P1至P4、假片P0，基于如图7所示的排片顺序，可以 设定一侧的机械手负责第一至第三组子排序，另一侧的机械手负责第四至第六组子排序，两侧同时进行。例如：一侧机械手先抓取一摞发热片P1放入到料槽100中的左端第一个容置凹槽101中，同时另一侧的机械手也抓取一摞发热片P1放入到料槽100中第十六个容置凹槽(即抓取第四组第一个料片)中，接着，再抓取发热片P2放入相邻下一个容置凹槽中，以此类推，当然，料片在放料格中的放置顺序以及机械手抓取料片的先后顺序不限于上述的例子，只要根据所需的排片顺序对机械手的动作进行设定，保证抓取完成后，料槽100由左往右的30个容置凹槽中料片放置情况为：

[0043] P1-P2-P3-P4-P0-P1-P2-P3-P4-P0-P1-P2-P3-P4-P0-P1-P2-P3-P4-P0-P1-P2-P3-P4-P0-P1-P2-P3-P4-P0-即可，至此即完成排片。而被抓取完其中的料片后的空料盒可以通过皮带400运走，运走后，在一上下运动机构的作用下又推出装有料片的料盒至放料格700中。

[0044] 首次完成排片后，机械手暂时不动作，导出机构开始工作：如图3和图3a所示，滚筒10以方向S开始旋转，第一个进入工作状态的导出槽11a转到料槽100的下方即取料位置
200，其侧边的一排取片推块12a逐渐推动每一摞料片最底部的一片料片(每摞料片通过各容置凹槽底两侧的两个小支撑块支撑)，随着滚筒旋转，该排取片推块12a沿滚筒10的切向(切线方向)推出一列料片于导出槽11a中，并且顺序如图7所示，该列料片进入防护座20的弧形容置腔中，由于来自相邻容置凹槽中的相邻料片之间具有一定的间隙，在滚筒继续旋转的过程中，该导出槽11a中的聚拢推块沿曲线回转导引槽31中运动，待导出槽11a旋转到图3中的导出位置300时，刚好从所述弧形容置腔中出来，并且刚好聚拢推块运动到曲线回转导引槽31的最右端点，消除了相邻料片之间的间隙，此时该列料片到达所述用料位置的正上方，由于没有防护座20的防护，该列料片掉落入用料位置，用料位置例如位于滚筒下方经过的流水线上，随流水线移动，更加优选的，滚筒的转动依赖于该移动的流水线，例如基于流水线上表面粗糙的物体与滚筒之间的摩擦，流水线的流动使得滚筒以方向S转动。料片被导出到用料位置后进入后续的封装程序。导出槽11a继续随滚筒以方向S旋转，以进入下一次取料、导出程序。滚筒上的其他导出槽的工作与导出槽11a的工作过程相同，以此类推即可表明导出机构导出料片的工作原理。

[0045] 接上述的例子，假设下一发热条产片所需的料片只有例如10片，每条总长度较上述例子变短，则难以保证聚拢推块在从曲线回转导引槽31的最左端运动到最右端能完全消除一列料片中的间隙，因此，在优选的实施方式中，如图5所示，所述导出槽11的右端具有一段穿透滚筒筒壁的第二凹槽15，每个第二凹槽15内设有一个位置可沿第二凹槽15调整的聚拢调整块(图中未示)，根据排片长短的不同预设所述聚拢调整块的位置，以针对不同长度的料片列时都能使得聚拢推块14从第一凹槽13的最左端滑至最右端时，刚好消除各料片列中相邻料片之间的间隙。相邻料片之间的间隙来源于：料槽100的多个出料口之间存在隔板，在料片被推到导出槽中时，相邻料片之间便存在隔板厚度的间隙。

[0046] 实施例2

[0047] 本实施例提供的装置与实施例1相比，区别在于导出机构，具体地：如图8所示，本实施例中，所述导出机构包括推片组件22以及纵向推出组件33，其中，推片组件22包括驱动件(图未示)以及并排设置的多个与所述出料口一一对应的推片块220，此排推片块220在所述驱动件的驱动下往复运动以间歇性地将料片由所述出料口推出至一纵向凹槽44中；所述纵向推出组件33包括导向轴330和可滑动地设置于所述导向轴330上的滑块331，滑块331可沿所述导向轴330在所述纵向凹槽44中滑动以将位于所述纵向凹槽44中的一列料片推出至所述用料位置。

[0048] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明的保护范围。