本发明公开了一种用于塔筒维护及施工平台的紧急保护装置，所述紧急保护装置包括在环绕塔筒周围的施工平台上设有固定套，所述的固定套内设有可沿其轴线运动的滑动套，所述的滑动套与固定套之间通过驱动杆相连，且一端伸出固定套，并在伸出部分设有卡爪、距离探测器，正常情况下，所述的卡爪与塔筒壁面之间有间隙。一旦施工平台出现下坠等紧急情况，或者施工平台需要悬停作业时，卡爪摆动抓牢塔筒，避免事故发生，故障解除后或者施工平台需要移动时，卡爪复位，本发明结构简单且能极大地提高风电塔筒维护施工的安全系数。
1.一种用于塔筒维护及施工平台的紧急保护装置，所述施工平台（7）环绕塔筒（8），其特征在于，所述施工平台（7）上装有至少一组抓紧机构，每组抓紧机构包括与施工平台（7）相连的固定套（9），部分置于固定套（9）内且可相对固定套（9）长度方向往复移动的滑动套（10）；所述滑动套（10）朝向塔筒（8）的一端伸出固定套（9），且滑动套（10）的伸出端装有卡爪（20），所述卡爪（20）在施工平台（7）正常工作时与塔筒（8）之间存在缝隙（17），当施工平台（7）下坠时该卡爪（20）逆时针摆动而与塔筒（8）接触制动，该卡爪（20）与一可驱动卡爪（20）摆动的驱动机构相连；所述驱动机构包括拉簧（15）和电磁拉杆（22）；所述拉簧（15）的一端与卡爪（20）相连，该拉簧（15）的另一端与滑动套（10）的伸出端相连；所述电磁拉杆（22）的一端与卡爪（20）相连，该电磁拉杆（22）的另一端与滑动套（10）的伸出端相连；所述卡爪（20）与滑动套（10）的伸出端铰接相连且该卡爪（20）可绕铰接点转动。
2.根据权利要求1所述的用于塔筒维护及施工平台的紧急保护装置，其特征在于，所述卡爪（20）与塔筒（8）可接触的部位设有过渡段（18）与摩擦段（19），所述过渡段（18）外表面与卡爪（20）的转动中心之间的距离小于摩擦段（19）外表面与卡爪（20）的转动中心之间的距离；所述的过渡段（18）为以所述卡爪（20）与滑动套（10）伸出端铰接处的转轴（16）中心线为旋转中心的凸轮的升程段。
3.根据权利要求2所述的用于塔筒维护及施工平台的紧急保护装置，其特征在于，所述施工平台（7）与固定套（9）固定相连；所述卡爪（20）通过转轴（16）与滑动套（10）的伸出端铰接相连，该卡爪（20）可绕转轴（16）转动；在所述转轴（16）中心线上侧设有连接滑动套（10）与卡爪（20）的所述拉簧（15），在所述转轴（16）中心线下侧设有所述电磁拉杆（22）。
4.根据权利要求1-2之一所述的用于塔筒维护及施工平台的紧急保护装置，其特征在于，所述滑动套（10）的中轴线与塔筒（8）中轴线处于同一平面中，且该滑动套（10）的中轴线与塔筒（8）中轴线之间夹角不变；所述固定套（9）的中轴线与塔筒（8）的外壁母线的夹角的正切值大于所述的卡爪（20）与塔筒（8）壁面之间的滑动摩擦系数μ的倒数。
5.根据权利要求1或2所述的用于塔筒维护及施工平台的紧急保护装置，其特征在于，所述的滑动套（10）与固定套（9）之间通过驱动杆（12）相连，所述驱动杆（12）的一端铰接在固定套（9）上，该驱动杆（12）的另一端通过推动轴（11）与滑动套（10）相连。
6.根据权利要求5所述的用于塔筒维护及施工平台的紧急保护装置，其特征在于，所述固定套（9）侧壁开有条形导向槽（5），所述的滑动套（10）在所述的驱动杆（12）作用下，推动轴（11）可在固定套（9）的导向槽（5）内沿导向槽（5）做直线滑动。
7.一种用于塔筒维护及施工平台的紧急保护装置，所述施工平台（7）环绕塔筒（8），其特征在于，所述施工平台（7）上装有至少一组抓紧机构，每组抓紧机构包括与施工平台（7）相连的固定套（9），部分置于固定套（9）内且可相对固定套（9）长度方向往复移动的滑动套（10）；所述滑动套（10）朝向塔筒（8）的一端伸出固定套（9），且滑动套（10）的伸出端装有卡爪（20），所述卡爪（20）在施工平台（7）正常工作时与塔筒（8）之间存在缝隙（17），当施工平台（7）下坠时该卡爪（20）逆时针摆动而与塔筒（8）接触制动，该卡爪（20）与一可驱动卡爪（20）摆动的驱动机构相连；所述驱动机构包括拉簧（15）和电磁拉杆（22）；所述拉簧（15）的一端与施工平台（7）相连，该拉簧（15）的另一端与固定套（9）相连；所述电磁拉杆（22）的一端与施工平台（7）相连，该电磁拉杆（22）的另一端与固定套（9）相连；所述卡爪（20）与滑动套（10）的伸出端固定相连。
8.根据权利要求7所述的用于塔筒维护及施工平台的紧急保护装置，其特征在于，所述固定套（9）通过连接轴（25）与施工平台（7）铰接连接而可相对于所述连接轴（25）的中轴线转动；所述的固定套（9）上侧设有连接固定套（9）与施工平台（8）的所述拉簧（15），该固定套（9）下侧设有连接固定套（9）与施工平台（8）的所述电磁拉杆（22）；所述的卡爪（20）通过紧固组件（26）与所述的滑动套（10）固定相连。
9.根据权利要求7或8所述的用于塔筒维护及施工平台的紧急保护装置，其特征在于，所述的固定套（9）中轴线与塔筒（8）中轴线位于同一个平面中，仅当卡爪（20）与塔筒（8）壁面接触时，所述的固定套（9）的中轴线与塔筒（8）的母线的夹角的正切值大于所述的卡爪（20）与塔筒（8）壁面之间的滑动摩擦系数μ的倒数。
10.根据权利要求7或8所述的用于塔筒维护及施工平台的紧急保护装置，其特征在于，所述的滑动套（10）与固定套（9）之间通过驱动杆（12）相连，所述驱动杆（12）的一端铰接在固定套（9）上，该驱动杆（12）的另一端通过推动轴（11）与滑动套（10）相连。
11.根据权利要求10所述的用于塔筒维护及施工平台的紧急保护装置，其特征在于，所述固定套（9）侧壁开有条形导向槽（5），所述的滑动套（10）在所述的驱动杆（12）作用下，推动轴（11）可在固定套（9）的导向槽（5）内沿导向槽（5）做直线滑动。
一种用于塔筒维护及施工平台的紧急保护装置
技术领域
[0001] 本发明属于风电塔筒维护装备安全领域，具体涉及一种用于塔筒维护及施工平台的紧急保护装置。
背景技术
[0002] 风电塔筒长期风吹、日晒、雨淋，甚至盐雾、沙尘的侵袭的自然环境中，易导致钢铁塔筒外壁的涂装污损，油漆脱落、锈蚀。因此每过一段时间需要予以维护。
[0003] 传统的风电塔筒维护方式主要是通过绳子将维护施工人员悬吊在塔筒附近进行，这种方式作业效率较低、劳动强度大、施工人员极不舒适，对施工人员的身体素质和心理素质具有极高的要求，因此，近年以来，提出了多种自动升降的施工平台用于风电塔筒的维护施工或者向塔顶运输物品，以期提高工作效率及安全性、降低工作人员的劳动强度。
[0004] 由于风电塔筒高达数十米，甚至上百米，对其的维护施工属于高空作业，而且在施工过程中，除了施工平台自身的重量，还包括施工人员、设备、耗材等重达数百公斤得载荷，因此，不仅对维护施工平台的爬升能力要求极为严格，对其在作业过程中的安全要求亦极高，一旦出现意外下坠等紧急情况而未及时采取适当措施，很容易发生生命、财产安全的重大事故。
[0005] 因此，研制一种防止风电塔筒维护及施工平台在工作中出现意外坠落事故的保护装置具有重要的意义。
发明内容
[0006] 本发明旨在提供一种用于塔筒维护及施工平台的紧急保护装置，该紧急保护装置既可作为施工平台在升降过程中出现意外下坠情况下将施工平台锁定在塔筒上的保护装置，也可作为施工过程中平台悬停时为平台提供对塔筒的抓紧力，极大地提高了风电塔筒维护施工的安全系数。
[0007] 为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
[0008] 一种用于塔筒维护及施工平台的紧急保护装置，所述施工平台环绕塔筒，其结构特点是，所述施工平台上装有至少一组抓紧机构，每组抓紧机构包括与施工平台相连的固定套，部分置于固定套内且可相对固定套长度方向往复移动的滑动套；所述滑动套朝向塔筒的一端伸出固定套，且滑动套的伸出端装有卡爪，所述卡爪在施工平台正常工作时与塔筒之间存在缝隙，当施工平台下坠时该卡爪逆时针摆动而与塔筒接触制动，该卡爪与一可驱动卡爪摆动的驱动机构相连。
[0009] 由此，当施工平台发生紧急情况下坠时，卡爪在驱动装置的驱动下摆动而与所述塔筒接触，从而实现紧急制动，正常工作时，也可作为施工过程中平台悬停时为平台提供对塔筒的抓紧力。
[0010] 以下为本发明的进一步改进的技术方案：
[0011] 所述驱动机构包括拉簧和电磁拉杆；所述拉簧的一端与卡爪相连，该拉簧的另一端与滑动套的伸出端相连；所述电磁拉杆的一端与卡爪相连，该电磁拉杆的另一端与滑动套的伸出端相连；所述卡爪与滑动套的伸出端铰接相连且该卡爪可绕铰接点转动。
[0012] 所述卡爪与塔筒可接触的部位设有过渡段与摩擦段，所述过渡段外表面与卡爪的转动中心之间的距离小于摩擦段外表面与卡爪的转动中心之间的距离。也即过渡段最先接触塔筒的部位与轴中心线的距离最短，最后接触塔筒的部位与轴中心线的距离最长。
[0013] 所述的过渡段为以所述的转轴中心线为旋转中心的凸轮的升程段。
[0014] 所述施工平台与固定套固定相连；所述卡爪通过转轴与滑动套的伸出端铰接相连，该卡爪可绕转轴转动；在所述转轴中心线上侧设有连接滑动套与卡爪的所述拉簧，在所述转轴中心线下侧设有所述电磁拉杆。
[0015] 所述滑动套的中轴线与塔筒中轴线处于同一平面中，且该滑动套的中轴线与塔筒中轴线之间夹角不变；所述固定套的中心线与塔筒的母线的夹角的正切值大于所述的卡爪与塔筒壁面之间的滑动摩擦系数μ的倒数。
[0016] 所述驱动机构包括拉簧和电磁拉杆；所述拉簧的一端与施工平台相连，该拉簧的另一端与固定套相连；所述电磁拉杆的一端与施工平台相连，该拉簧的另一端与固定套相连；所述卡爪与滑动套的伸出端固定相连。由此，所述的卡爪通过紧固组件与所述的滑动套固定，二者没有相对位移。
[0017] 所述固定套通过连接轴与施工平台铰接连接而可相对于所述连接轴的中轴线转动；所述的固定套上侧设有连接固定套与施工平台的所述拉簧，该固定套下侧设有连接固定套与施工平台的所述电磁拉杆；所述的卡爪通过紧固组件与所述的滑动套固定相连。由此，所述的固定套通过连接轴与施工平台连接，且固定套可相对于连接轴中轴线转动。
[0018] 所述的固定套中心线与塔筒中轴线位于同一个平面中，仅当卡爪与塔筒壁面接触时，所述的固定套的中心线与塔筒的母线的夹角的正切值大于所述的卡爪与塔筒壁面之间的滑动摩擦系数μ的倒数。
[0019] 所述的滑动套与固定套之间通过驱动杆相连，所述驱动杆的一端铰接在固定套上，该驱动杆的另一端通过推动轴与滑动套相连。
[0020] 所述固定套侧壁开有条形导向槽，所述的滑动套在所述的驱动杆作用下，推动轴可在固定套的导向槽内沿导向槽做直线滑动。由此，所述的固定套两侧边设有导向槽，所述的滑动套在所述的驱动杆作用下，可在固定套内沿直线滑动，且连接驱动杆与滑动套的推动轴的两端伸出滑动套的两侧边，并与导向槽配合。
[0021] 所述滑动套的伸出端上装有探测卡爪与塔筒之间间隙的距离探测器，所述施工平台上装有下坠探测器。
[0022] 所述抓紧机构有多组。使用时，可在施工平台上设置多个紧急按钮，所述的固定套、滑动套、卡爪等对塔筒的抓紧装置可沿塔筒的周围设置多个。
[0023] 以下结合实施例对本发明作进一步的描述。
[0024] 本发明在环绕塔筒周围的施工平台上设有控制系统、紧急按钮、下坠探测器、以及固定套，所述的固定套内设有滑动套，所述的固定套的内壁与滑动套的外壁相配合，滑动套可沿轴向相对固定套滑动。所述的固定套与滑动套之间通过驱动杆相连，所述的驱动杆一端通过固定轴与固定套相连，并处于固定套的内部，另一端通过推动轴与滑动套相连，并处于滑动套的内部。所述的固定套上设有导向槽，所述的推动轴两端伸出滑动套处于固定套的导向槽内。所述的滑动套一端伸出固定套，并在伸出部分设有卡爪、距离探测器。在所述的施工平台正常工作时，所述的卡爪与塔筒壁面之间有一定的间隙。此间隙对应急装置启动的响应时间、启动时的平顺性具有重大影响，因此间隙的大小需要基本保持不变。
[0025] 由于一般的风电塔筒往往为上小下大的圆锥形，随着施工平台的上升，施工平台的内侧边缘与塔筒外壁之间的距离会越来越远，为了保证卡爪与塔筒外壁面之间的间隙大小不变，在滑动套端部设有距离探测器，随时探知滑动套与塔筒外壁之间的距离，进而推知卡爪与塔筒外壁之间的距离。从而，在施工平台沿塔筒上升的过程中，控制系统会根据距离探测器的获得的数据，使得驱动杆伸长，推动滑动套向塔筒中心线方向靠拢；反之，当施工平台沿塔筒下降时，驱动杆会推动滑动套远离塔筒中心线方向，以保证卡爪与塔筒壁面之间的间隙变化范围在允许的范围内。
[0026] 优选地，所述的固定套与施工平台之间通过安装座刚性连接，即固定套与施工平台之间的相对位置不变化。所述的滑动套通过转轴与卡爪相连，在所述转轴中轴线的上侧设有同时连接滑动套与卡爪的拉簧，另下侧设有电磁拉杆，所述的电磁拉杆一端通过铰销与滑动套相连，另一端通过销轴与卡爪相连。
[0027] 进一步地，所述的卡爪上设有过渡段和摩擦段，所述的过渡段是一个以转轴轴线为中心线的凸轮的升程段。所述的固定套中轴线与塔筒中轴线处于同一平面，该平面中，固定套中轴线与塔筒外壁母线之间的夹角为α，则满足：α的正切值大于卡爪与塔筒外壁之间的摩擦系数μ的倒数，即tanα＞1/μ，也即α＞arctan(1/μ)。
[0028] 具体地，当施工平台出现紧急情况时，所述的下坠探测器，或者施工人员通过所述的紧急按钮立即向控制系统发出信号，控制系统发出指定，电磁拉杆拉力消失，在拉簧作用下，卡爪绕转轴转一个角度，由于卡爪的过渡段以转轴为中心线的凸轮的升程段，所以，过渡段上的某个点或区域立即与塔筒外壁接触，并在静摩擦力及拉簧共同作用下，卡爪会进一步转动，但是卡爪对塔筒表面的压力进一步增加，摩擦力也会进一步增加，直至卡爪的摩擦段与塔筒接触，摩擦力更大，由于卡爪对塔筒的压力角α的正切值大于卡爪与塔筒外壁的摩擦系数μ的倒数，从而卡爪会锁定在塔筒上，保证施工平台不会进一步下坠，避免事故发生；
[0029] 更加具体地，由于卡爪采用了一个过渡段，相当于给施工平台从下坠到静止的过程中增加了一个缓冲过程，减少了由于急减速而造成的震动使施工人员受伤或跌出施工平台的几率，也可防止损坏塔筒的漆面。
[0030] 优选地，所述的固定套与施工平台之间通过连接轴连接，并在固定套的一侧设有连接施工平台与固定套的拉簧，另一侧设有连接固定套与施工平台的电磁拉杆。所述的滑动套端部设有卡爪，所述的卡爪通过紧固组件与滑动套固定连成一体，并与塔筒外壁之间留有间隙。当卡爪压紧在塔筒上时，所述的固定套中轴线与塔筒母线的夹角β的正切值大于卡爪与塔筒的摩擦系数μ的倒数，即tanβ＞1/μ，也即β＞arctan(1/μ)。
[0031] 具体地，当施工平台出现紧急情况时，所述的下坠探测器，或者施工人员通过所述的紧急按钮立即向控制系统发出信号，控制系统发出指定，电磁拉杆拉力消失，在拉簧作用下，固定套带动滑动套、卡爪绕连接轴转一个角度，使得卡爪接触并压紧塔筒表面，由于卡爪对塔筒的压力角β的正切值小于卡爪与塔筒外壁的摩擦系数，则卡爪就会锁定在塔筒上，从而施工平台会静止在塔筒上，避免事故发生。
[0032] 优选地，当施工平台需要悬停在某一高度作业时，施工人员亦可手动启动应急装置，将施工平台锁定于塔筒上，以增加安全系数。
[0033] 一旦故障排除，或者施工人员需要移动施工平台的位置，施工人员向控制系统发出指定，控制系统使得电磁拉杆产生拉力，拉动卡爪绕转轴反转一定角度，或者拉动固定套带动卡爪绕连接轴反转一定角度，使之复位，即卡爪与塔筒外壁脱开、保持原设定间隙。
[0034] 本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0035] 下列附图用来提供对本发明的进一步理解，其与下述的具体实施方式一起用于解释本发明，但本发明的保护范围并不局限于下述附图所示的例子及实施方式。附图中：
[0036] 图1本发明一种实施方案的主视图及其安装示意图；
[0037] 图2图1中A-A截面剖视图；
[0038] 图3图2中B-B截面剖视图；
[0039] 图4图1中Ⅰ处局部放大视图；
[0040] 图5本发明又一种实施方案的主视图及其安装示意图；
[0041] 图6图5中Ⅱ处局部放大视图。
[0042] 在图中：
[0043] 1-急停按钮；2-控制系统；3-下坠探测器；4-导线；5-导向槽；6-安装座；7-施工平台；8-塔筒；9-固定套；10-滑动套；11-推动轴；12-驱动杆；13-固定轴；14-距离探测器；15-拉簧；16-转轴；17-缝隙；18-过渡段；19-摩擦段；20-卡爪；21-销轴；22-电磁拉杆；23-铰销；24-铰轴；25-紧固组件。
具体实施方式
[0044] 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，本发明的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。
[0045] 还需说明的是，第一，在本发明的技术方案的描述中，为了清楚地描述本发明的技术特征所使用的一些方位词，例如“上”、“下”、“内”、“外”等均是按照本发明的所述的风电塔筒维护平台作业时相对于风电塔筒的正常方位而言的，例如，相对靠近塔顶的方位为“上”、靠近塔筒中心线一侧为“内”，等等；第二，本发明的风电塔筒维护平台紧急保护装置主要适用于风力发电机塔筒维护的装备，但并不意味着该经济保护装置不能适用于其它的高空作业设备，也可用于诸如：烟窗、水塔、建筑等维护设备中。
[0046] 实施例1：
[0047] 一种用于塔筒维护及施工平台的紧急保护装置，在图1的基础上，结合图2、图3所示，在环绕塔筒8周围的施工平台7上设有控制系统2、紧急按钮1、下坠探测器3、以及固定套9，所述的固定套9在任何时候都相对于施工平台7固定，所述的控制系统与其它执行部件之间设有导线4相连。
[0048] 所述的固定套9内设有滑动套10，且固定套9的内壁与滑动套10的外壁相配合，二者同轴，滑动套10可沿轴向滑动。所述的固定套9与滑动套10之间通过驱动杆12相连，所述的驱动杆12一端通过固定轴13与固定套9相连，并处于固定套9的内部，另一端通过推动轴11与滑动套10相连，并处于滑动套10的内部。
[0049] 所述的固定套9的两侧各设有导向槽5，所述的推动轴11两端伸出滑动套10并处于导向槽内5。所述的滑动套10一端伸出固定套9，并在伸出部位上设有卡爪20、距离探测器14。所述的施工平台7正常工作时，卡爪20与塔筒8外壁面之间有一定的间隙17。由于间隙17对整个应急装置启动的响应时间、启动时的平顺性具有重大影响，因此间隙的大小需要基本保持不变。
[0050] 由于一般的风电塔筒8往往为上小下大的锥形，随着施工平台7的上升，其内侧边缘与塔筒8外壁面之间的距离会越来越远，为了保证卡爪20与塔筒8外壁面之间的间隙17大小不变，距离探测器14随时探知塔筒8外壁的距离，进而可确定卡爪20与塔筒8壁面之间的距离。在施工平台7沿塔筒8上升的过程中，控制系统2会根据距离探测器14的获得的数据，使得驱动杆12伸长，推动滑动套10向塔筒8中心线方向靠拢；反之，当施工平台7沿塔筒8下降时，驱动杆12会推动滑动套10远离塔筒8中心线方向，以保证卡爪20与塔筒8壁面之间的间隙17在允许的范围内变化。
[0051] 所述的滑动套10通过转轴16与卡爪20相连，在所述转轴16中心线的上侧设有同时连接滑动套10与卡爪20的拉簧15，下侧设有电磁拉杆22，所述的电磁拉杆22一端通过铰销23与滑动套10相连，另一端通过销轴21与卡爪20相连。
[0052] 所述的固定套9中轴线与塔筒8中轴线处于同一平面，固定套9的中轴线与塔筒8外壁母线之间的夹角为α，则满足：α的正切值大于卡爪20与塔筒8外壁之间的摩擦系数μ的倒数，即tanα＞1/μ，也即α＞arctan(1/μ)。
[0053] 所述的卡爪20为摩擦力较大的弹性材料，其上设有过渡段18和摩擦段19，所述的过渡段18是一个以转轴16轴线为中心线的凸轮的升程段。如图4所示，距离
[0054] 在整个保护装置中，所述的紧急按钮1可在施工平台7上设置多个，所述的固定套9、滑动套10、卡爪20，以及距离探测器14均可在同一个施工平台7上沿塔筒8周围设置多个。
[0055] 上述结构的工作原理为：当施工平台7出现紧急情况时，所述的下坠探测器3，或者施工人员通过紧急按钮1立即向控制系统2发出信号，控制系统2发出指定，电磁拉杆22快速消除拉力，在拉簧15作用下，卡爪20绕转轴16转动一个角度，而使得过渡段18上的某个点或区域立即与塔筒8外壁接触，并在静摩擦力F1及拉簧15共同作用下，卡爪20会进一步绕转轴16转动，过渡段18与塔筒8的接触点逐渐从A点向C点移动，卡爪20与塔筒8之间的摩擦力F1与压紧力F2将越来越大，直至摩擦段19与塔筒接触，并阻止卡爪20进一步转动，由于卡爪20对塔筒8的压力角α的余切值小于卡爪20与塔筒8外壁的摩擦系数μ，则卡爪20就会锁定在塔筒8上，而不会进一步下滑，从而避免下坠事故发生。
[0056] 由于卡爪20与塔筒8的作用过程中，采用了一个过渡段18，使得摩擦力F1逐渐增加，使得施工平台7紧急情况下的下坠加速度逐渐减小，至一定程度之后，摩擦段19平稳地进入工作状态、将施工平台7锁死在塔筒8上。此过程相当于施工平台7与塔筒8之间由滚动摩擦逐渐进入静摩擦，可大大减少，甚至消除了滑动摩擦阶段，从而极大地减少了由于急减速而造成的震动使施工人员受伤，或者甩出施工平台7的几率，也降低了卡爪20损伤塔筒8外壁漆面的可能。
[0057] 另外，当施工平台7需要悬停在塔筒8的某一高度作业时，施工人员亦可手动启动卡爪20，将施工平台7锁定于塔筒8上，以增加安全系数。
[0058] 一旦故障排除，或者施工人员需要移动施工平台7的位置，施工人员向控制系统2发出指定，控制系统2使得电磁拉杆22产生拉力，带动卡爪20反转一定角度，使之复位，即卡爪20与塔筒8外壁脱开、保持原设定间隙17。
[0059] 实施例2
[0060] 一种用于风电塔筒维护及施工平台应急保护装置，结合图5、图6所示，本实施例与实施例1不同之处在于：
[0061] ①取消所述的固定套9与施工平台7之间的固定连接，而是将固定套9通过连接轴25连与施工平台7连接，固定套9可绕连接轴25适当转动，在固定套9的上侧设有连接施工平台7与固定套9的拉簧15，下侧设有连接固定套9与施工平台7的电磁拉杆22，所述的电磁拉杆22两端各通过一处铰轴24与固定套9及施工平台7相连；
[0062] ②所述的滑动套10端部与卡爪20通过紧固组件26连接，即卡爪与滑动套10之间不存在相对宏观运动；
[0063] ③仅当紧急保护启动后，也即当卡爪20压紧在塔筒8上时，才满足所述的固定套9中轴线与塔筒8母线的夹角β的正切值大于卡爪与塔筒的摩擦系数μ的倒数的关系，即tanβ＞1/μ，也即β＞arctan(1/μ)，而所述的紧急保护不起作用时，β与μ之间则不满足上述关系。
[0064] 本实施例的工作原理为：当施工平台7出现紧急情况时，所述的下坠探测器3，或者施工人员通过所述的紧急按钮1立即向控制系统2发出信号，控制系统2发出指定使电磁拉杆22的拉力减弱或者消失，在拉簧15作用下，固定套9带动滑动套10、卡爪20绕连接轴25转一个角度，使得卡爪20接触并压紧塔筒8表面，由于卡爪20对塔筒8的压力角β的余切值小于卡爪与塔筒外壁的摩擦系数，故卡爪20会锁定在塔筒8上，从而使施工平台7停止下坠，避免事故发生。
[0065] 一旦故障排除，或者施工人员需要移动施工平台7的位置，施工人员向控制系统2发出指定，控制系统2使得电磁拉杆22产生或增加拉力，拉动固定套9带动卡爪20绕连接轴25反转一定角度，使之复位，即卡爪20与塔筒8外壁脱开、保持原设定间隙17，进入正常工作状态。
[0066] 以上结合附图详细描述了本发明提供的一种用于风电塔筒外壁维护及施工平台的紧急保护装置的优选实施方式及工作原理，但是，应当指出，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
