空调器中语音指令识别阈值的调整方法和系统

摘要

本发明公开了一种空调器中语音指令识别阈值的调整方法和系统，所述空调器具有第一麦克风、第二麦克风和距离检测装置，所述调整方法包括以下步骤：分别通过第一麦克风和第二麦克风检测用户输入的语音信号以生成第一语音信号和第二语音信号；检测第一语音信号和第二语音信号之间的时间差，并根据时间差生成声源相对于空调器的角度信息；以角度信息控制距离检测装置转向声源，并通过距离检测装置生成声源与空调器之间的距离；根据声源与空调器之间的距离对空调器的语音指令识别阈值进行调整。本发明实施例的空调器中语音指令识别阈值的调整方法，提高了在不同位置和距离的情况下用户语音指令的识别效果和抗干扰能力，提升了用户体验。

权利要求

1.一种空调器中语音指令识别阈值的调整方法，其特征在于，所述空调器具有第一麦克风、第二麦克风和距离检测装置，所述方法包括以下步骤：分别通过第一麦克风和第二麦克风检测用户输入的语音信号以生成第一语音信号和第二语音信号；

检测所述第一语音信号和第二语音信号之间的时间差，并根据所述时间差生成声源相对于所述空调器的角度信息；

以所述角度信息控制所述距离检测装置转向所述声源，并通过所述距离检测装置生成所述声源与所述空调器之间的距离；

根据所述声源与所述空调器之间的距离对所述空调器的语音指令识别阈值进行调整。

2.如权利要求1所述的空调器中语音指令识别阈值的调整方法，其特征在于，所述第一麦克风和第二麦克风在所述空调器的面板上水平设置，且所述距离检测装置位于所述第一麦克风和第二麦克风之间的中心点处。

3.如权利要求1所述的空调器中语音指令识别阈值的调整方法，其特征在于，所述根据所述声源与所述空调器之间的距离对所述空调器的语音指令识别阈值进行调整具体包括：根据所述声源与所述空调器之间的距离查询参数表以确定所述空调器的语音指令识别阈值。

4.如权利要求1至3中任一项所述的空调器中语音指令识别阈值的调整方法，其特征在于，在所述检测所述第一语音信号和第二语音信号之间的时间差之前，还包括：判断所述第一语音信号和第二语音信号是否为人声，其中，在判断所述第一语音信号和第二语音信号为人声之后，检测所述第一语音信号和第二语音信号之间的时间差。

5.如权利要求1至3中任一项所述的空调器中语音指令识别阈值的调整方法，其特征在于，在所述检测所述第一语音信号和第二语音信号之间的时间差之前，还包括：判断所述第一语音信号和第二语音信号是否为持续时间小于预设值的连续声源，其中，在判断所述第一语音信号和第二语音信号为持续时间小于预设值的连续声源之后，检测所述第一语音信号和第二语音信号之间的时间差。

6.一种空调器中语音指令识别阈值的调整系统，其特征在于，包括：第一麦克风、第二麦克风、语音识别装置、距离检测装置和控制器，所述第一麦克风和所述第二麦克风分别用于检测用户输入的语音信号以生成第一语音信号和第二语音信号；

所述语音识别装置，用于检测所述第一语音信号和第二语音信号之间的时间差，并根据所述时间差生成声源相对于所述空调器的角度信息，以及根据所述控制器反馈的所述声源与所述空调器之间的距离调整自身的语音指令识别阈值；

所述距离检测装置，用于生成所述声源与所述空调器之间的距离，并将所述距离发送至所述控制器；

所述控制器分别与所述语音识别装置、所述距离检测装置相连，所述控制器用于以所述角度信息控制所述距离检测装置转向所述声源，并将所述声源与所述空调器之间的距离反馈至所述语音识别装置。

7.如权利要求6所述的空调器中语音指令识别阈值的调整系统，其特征在于，所述第一麦克风和第二麦克风在所述空调器的面板上水平设置，且所述距离检测装置位于所述第一麦克风和第二麦克风之间的中心点处。

8.如权利要求6所述的空调器中语音指令识别阈值的调整系统，其特征在于，所述语音识别装置根据所述控制器反馈的所述声源与所述空调器之间的距离调整自身的语音指令识别阈值，具体为：根据所述声源与所述空调器之间的距离查询参数表以确定所述语音指令识别阈值。

9.如权利要求6至8中任一项所述的空调器中语音指令识别阈值的调整系统，其特征在于，所述语音识别装置，还用于：在检测所述第一语音信号和第二语音信号之间的时间差之前，判断所述第一语音信号和第二语音信号是否为人声，其中，在判断所述第一语音信号和第二语音信号为人声之后，所述语音识别装置检测所述第一语音信号和第二语音信号之间的时间差。

10.如权利要求6至8中任一项所述的空调器中语音指令识别阈值的调整系统，其特征在于，所述语音识别装置，还用于：在检测所述第一语音信号和第二语音信号之间的时间差之前，判断所述第一语音信号和第二语音信号是否为持续时间小于预设值的连续声源，其中，在判断所述第一语音信号和第二语音信号为持续时间小于预设值的连续声源之后，所述语音识别装置检测所述第一语音信号和第二语音信号之间的时间差。

说明书

空调器中语音指令识别阈值的调整方法和系统

技术领域

[0001] 本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器中语音指令识别阈值的调整方法和系统。

背景技术

[0002] 目前，部分家电设备可以通过语音指令来实现对家电的操作，如语音电视、语音微波炉等。由于这些家电在用户使用时，位置相对固定，且距离家电较近(距离小于3m)，可以
达到较高的语音指令识别效果。

[0003] 但是对于语音控制的家用空调而言，用户所处的位置是随机的，且用户距离空调的最大距离可能达5m以上(客厅可达8m以上)。此时，对于空调端的语音识别设备就很难捕
获用户的语音控制指令，大大降低了语音家电远场拾音和识别的效果。相关技术中通常采
用双麦克风阵列的方式来实现定向拾音，改善语音识别效果，但是对于同一角度的用户处
于不同距离时，识别效果会有差异。一般来说，若将语音识别设备的匹配阈值设定范围较
小，近场语音指令的识别准确率较高，但此时远场语音指令的识别准确率较低；若将语音识
别设备的匹配阈值设定范围较宽，则在远场识别效果得到提升，但是近场的语音指令的误
识别概率增加，导致识别准确率下降，从而导致用户体验差。

发明内容

[0004] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器中语音指令识别阈值的调整方法，该方法大大提高了在不同
位置和距离的情况下用户语音指令的识别效果和抗干扰能力，提升了用户体验。

[0005] 本发明的第二个目的在于提出一种空调器中语音指令识别阈值的调整系统。

[0006] 为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的空调器中语音指令识别阈值的调整方法，所述空调器具有第一麦克风、第二麦克风和距离检测装置，所述方法包括以下步骤：
分别通过第一麦克风和第二麦克风检测用户输入的语音信号以生成第一语音信号和第二
语音信号；检测所述第一语音信号和第二语音信号之间的时间差，并根据所述时间差生成
声源相对于所述空调器的角度信息；以所述角度信息控制所述距离检测装置转向所述声
源，并通过所述距离检测装置生成所述声源与所述空调器之间的距离；根据所述声源与所
述空调器之间的距离对所述空调器的语音指令识别阈值进行调整。

[0007] 根据本发明实施例的空调器中语音指令识别阈值的调整方法，通过双麦克风阵列快速实现声音定位，且不受室内光线、环境和用户行为的影响，加上超声波高精度距离检
测，可以得到用户与空调的准确距离，从而根据该距离调整语音指令识别阈值，从而大大提
高了在不同位置和距离的情况下用户语音指令的识别效果和抗干扰能力，提升了用户体
验。

[0008] 在本发明的一个实施例中，所述第一麦克风和第二麦克风在所述空调器的面板上水平设置，且所述距离检测装置位于所述第一麦克风和第二麦克风之间的中心点处。

[0009] 在本发明的一个实施例中，所述根据所述声源与所述空调器之间的距离对所述空调器的语音指令识别阈值进行调整具体包括：根据所述声源与所述空调器之间的距离查询
参数表以确定所述空调器的语音指令识别阈值。

[0010] 在本发明的一个实施例中，在所述检测所述第一语音信号和第二语音信号之间的时间差之前，还包括：判断所述第一语音信号和第二语音信号是否为人声，其中，在判断所
述第一语音信号和第二语音信号为人声之后，检测所述第一语音信号和第二语音信号之间
的时间差。

[0011] 在本发明的一个实施例中，在所述检测所述第一语音信号和第二语音信号之间的时间差之前，还包括：判断所述第一语音信号和第二语音信号是否为持续时间小于预设值
的连续声源，其中，在判断所述第一语音信号和第二语音信号为持续时间小于预设值的连
续声源之后，检测所述第一语音信号和第二语音信号之间的时间差。

[0012] 为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的空调器中语音指令识别阈值的调整系统，包括：第一麦克风、第二麦克风、语音识别装置、距离检测装置和控制器，所述第一麦
克风和所述第二麦克风分别用于检测用户输入的语音信号以生成第一语音信号和第二语
音信号；所述语音识别装置，用于检测所述第一语音信号和第二语音信号之间的时间差，并
根据所述时间差生成声源相对于所述空调器的角度信息，以及根据所述控制器反馈的所述
声源与所述空调器之间的距离调整自身的语音指令识别阈值；所述距离检测装置，用于生
成所述声源与所述空调器之间的距离，并将所述距离发送至所述控制器；所述控制器分别
与所述语音识别装置、所述距离检测装置相连，所述控制器用于以所述角度信息控制所述
距离检测装置转向所述声源，并将所述声源与所述空调器之间的距离反馈至所述语音识别
装置。

[0013] 根据本发明实施例的空调器中语音指令识别阈值的调整系统，通过双麦克风阵列快速实现声音定位，且不受室内光线、环境和用户行为的影响，加上超声波高精度距离检
测，可以得到用户与空调的准确距离，从而根据该距离调整语音指令识别阈值，从而大大提
高了在不同位置和距离的情况下用户语音指令的识别效果和抗干扰能力，提升了用户体
验。

[0014] 在本发明的一个实施例中，所述第一麦克风和第二麦克风在所述空调器的面板上水平设置，且所述距离检测装置位于所述第一麦克风和第二麦克风之间的中心点处。

[0015] 在本发明的一个实施例中，所述语音识别装置根据所述控制器反馈的所述声源与所述空调器之间的距离调整自身的语音指令识别阈值，具体为：根据所述声源与所述空调
器之间的距离查询参数表以确定所述语音指令识别阈值。

[0016] 在本发明的一个实施例中，所述语音识别装置，还用于：在检测所述第一语音信号和第二语音信号之间的时间差之前，判断所述第一语音信号和第二语音信号是否为人声，
其中，在判断所述第一语音信号和第二语音信号为人声之后，所述语音识别装置检测所述
第一语音信号和第二语音信号之间的时间差。

[0017] 在本发明的一个实施例中，所述语音识别装置，还用于：在检测所述第一语音信号和第二语音信号之间的时间差之前，判断所述第一语音信号和第二语音信号是否为持续时
间小于预设值的连续声源，其中，在判断所述第一语音信号和第二语音信号为持续时间小
于预设值的连续声源之后，所述语音识别装置检测所述第一语音信号和第二语音信号之间
的时间差。

附图说明

[0018] 图1是根据本发明一个实施例的空调器中语音指令识别阈值的调整方法的流程图；

[0019] 图2(a)是根据本发明一个实施例的用户与空调器的相对位置的示意图；

[0020] 图2(b)是根据本发明一个实施例的第一语音信号和第二语音信号之间的时间差的示意图；

[0021] 图3是根据本发明一个具体实施例的空调器中语音指令识别阈值的调整方法的流程图；

[0022] 图4是根据本发明一个实施例的空调器中语音指令识别阈值的调整系统的方框图；

[0023] 图5是根据本发明一个具体实施例的空调器中语音指令识别阈值的调整系统的方框图。

[0024] 附图标记：

[0025] 第一麦克风10、第二麦克风20、语音识别装置30、距离检测装置40、控制器50、超声波测距传感器41和转动电机42。

具体实施方式

[0026] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0027] 图1是根据本发明一个实施例的空调器中语音指令识别阈值的调整方法的流程图。空调器具有第一麦克风、第二麦克风和距离检测装置，如图1所示，本发明实施例的空调
器中语音指令识别阈值的调整方法，包括以下步骤：

[0028] S1，分别通过第一麦克风和第二麦克风检测用户输入的语音信号以生成第一语音信号和第二语音信号。

[0029] 具体地，第一麦克风和第二麦克风用于采集室内用户的声音信息。

[0030] 在本发明的一个实施例中，第一麦克风和第二麦克风在空调器的面板上水平设置，且距离检测装置位于第一麦克风和第二麦克风之间的中心点处。

[0031] 具体地，如图2(a)所示为空调器的俯视图，A、B为第一麦克风和第二麦克风的安装位置，即第一麦克风和第二麦克风在空调器的面板上水平设置，E、F是直线AB上的两个点；D
为AB的中点位置，也是距离检测装置的安装位置，O为用户声源位置；α为用户声源相对空调
的角度。

[0032] 在本发明的一个实施例中，距离检测装置包括：超声波测距传感器和转动电机。其中，转动电机受控制器控制，控制器通过控制转动电机，可以调整超声波测距传感器的方
向。

[0033] S2，检测第一语音信号和第二语音信号之间的时间差，并根据时间差生成声源相对于空调器的角度信息。

[0034] 具体地，由于两个麦克风安装位置的差异，当用户的声音传输到麦克风的距离不一致时，会导致同一声音信息传送到第一麦克风A和第二麦克风B会存在有时间差，对两个
麦克风接收到的第一语音信号和第二语音信号进行分析和计算，可以得到两者的时间差，
记为Δt，如图2(b)所示。由于声音在常温下传输速度一定(取340m/s)，故可以计算出声源
距离两个麦克风之间的路径差值l＝Δt*340m/s。

[0035] 进一步地，在图2(a)中，取点C使得OC＝OB，由于AB间距值固定为d(例如取10cm)，且d的值远小于OC长度，因此可以近似的认为AO//BO//DO，∠ACB为直角。故∠OAF≈∠OBF≈
∠ODF。那么，由直角三角形特点可以得到：cos∠OAF＝AC/AB＝l/d，那么，∠α＝∠OAF＝
arccos(l/d),因此，用户的声源相对于空调中心线的角度为|90°-∠α|。

[0036] S3，以角度信息控制距离检测装置转向声源，并通过距离检测装置生成声源与空调器之间的距离。

[0037] 具体地，获得声源相对于空调器的角度信息后，控制器通过控制转动电机，可以调整超声波测距传感器的朝向，使超声波测距传感器转向声源，即此时超声波测距传感器对
准用户并准备测距，然后控制器发送测距指令，以使超声波测距传感器开始测量当前用户
声源距离空调的距离OD。

[0038] S4，根据声源与空调器之间的距离对空调器的语音指令识别阈值进行调整。

[0039] 在本发明的一个实施例中，S4具体包括：根据声源与空调器之间的距离查询参数表以确定空调器的语音指令识别阈值。

[0040] 具体地，在获取到用户声源与空调器之间的距离后，控制器将当前的距离信息发送给语音识别装置，语音识别装置根据当前距离值，并结合语音识别装置中事先采集的距
离和对应的控制参数表，调整语音识别装置的识别参数，如识别匹配阈值范围。

[0041] 例如，当用户距离空调2m内时，此时由于用户距离空调比较近，声音传递到空调端的路径短且声音的能量传递值较多，即麦克风获取的声音信息中背景噪音成分少，有效声
音指令信息多。若用户对希望他所说的空调语音指令能够准确的识别，同时又不能导致误
触发和误识别情况，故此时语音识别装置设定的语音指令匹配阈值范围适当减小。例如，此
时用户的语音指令信息与匹配指令库中的语音指令信息的相似度需大于等于95％时，才能
算有效的语音指令，空调执行相应指令动作。这样可以保证在近距离时的高准确度语音识
别，同时能够有效提升了语音识别的误识别和误触发能力。

[0042] 又例如，当用户距离空调5m时，此时由于用户距离空调比较远，声音传递到空调端的路径较长且声音的能量传递值较小，即麦克风获取的声音信息中背景噪音成分增加，有
效声音指令信息减少，若用户要想他所说的空调语音指令能够准确的识别，则此时语音识
别装置设定的语音指令匹配阈值范围适当放宽，才能保证用户的在远处的语音指令能够有
效的识别。例如，此时用户的语音指令信息与匹配指令库中的语音指令信息的相似度需大
于等于80％时，才能算有效的语音指令，空调执行相应指令动作。这样可以保证在远距离时
的高准确度语音识别，同时能够有效改善了在远距离时识别时的拒识别(语音识别装置无
法获取正确的声音指令信息，对语音指令无动作)。在语音识别装置允许的有效识别距离范
围内(如0m-5m)，用户处在某距离值时的匹配阈值(或者该距离值允许最低识别范围、声音
信息的匹配度等)可根据厂家设定的两个极端值(0m处100％、5m处80％)对应的匹配阈值进
行线性关系查找(如对应在3m处的识别相似度需大于等于88％)；也可以由空调厂家来事先
根据某一规则确定的参数表来确定。

[0043] 在本发明的一个实施例中，在检测第一语音信号和第二语音信号之间的时间差之前，还包括：判断第一语音信号和第二语音信号是否为人声，其中，在判断第一语音信号和
第二语音信号为人声之后，检测第一语音信号和第二语音信号之间的时间差。

[0044] 在本发明的一个实施例中，在检测第一语音信号和第二语音信号之间的时间差之前，还包括：判断第一语音信号和第二语音信号是否为持续时间小于预设值的连续声源，其
中，在判断第一语音信号和第二语音信号为持续时间小于预设值的连续声源之后，检测第
一语音信号和第二语音信号之间的时间差。

[0045] 具体地，判断第一语音信号和第二语音信号是否为非长时间连续声音源，如果是，再检测第一语音信号和第二语音信号之间的时间差，如果是长时间连续声音源，则不对时
间差进行检测。

[0046] 图3是根据本发明一个具体实施例的空调器中语音指令识别阈值的调整方法。如图3所示，空调器中语音指令识别阈值的调整方法，包括以下步骤：

[0047] S101，空调上电。

[0048] S102，开启语音识别装置，第一麦克风和第二麦克风开始检测声音，以得到第一语音信号和第二语音信号。

[0049] S103，判断第一语音信号和第二语音信号是否为人声。如果是，则执行S104，如果否，则结束。

[0050] S104，判断第一语音信号和第二语音信号是否为持续时间小于预设值的连续声源。如果是，则执行S105，如果否，则结束。

[0051] S105，语音识别装置计算第一语音信号和第二语音信号之间的时间差。

[0052] S106，语音识别装置根据时间差计算声源相对于空调器的角度信息。

[0053] S107，语音识别装置将角度信息发送给控制器。其中，控制器为空调器的主控制器。

[0054] S108，控制器根据角度信息控制超声波测距传感器转向声源。

[0055] S109，控制器向超声波测距传感器发送测距指令。

[0056] S110，超声波测距传感器进行测距，并将测得的声源与空调器之间的距离反馈给控制器。

[0057] S111，控制器将距离发送至语音识别装置，语音识别装置根据该距离调整语音指令识别阈值。

[0058] 本发明实施例的空调器中语音指令识别阈值的调整方法，通过双麦克风阵列快速实现声音定位，且不受室内光线、环境和用户行为的影响，加上超声波高精度距离检测，可
以得到用户与空调的准确距离，从而根据该距离调整语音指令识别阈值，从而大大提高了
在不同位置和距离的情况下用户语音指令的识别效果和抗干扰能力，提升了用户体验。

[0059] 为了实现上述实施例，本发明还提出了一种空调器中语音指令识别阈值的调整系统。

[0060] 图4是根据本发明一个实施例的空调器中语音指令识别阈值的调整系统的方框图。如图4所示，本发明实施例的空调器中语音指令识别阈值的调整系统，包括：第一麦克风
10、第二麦克风20、语音识别装置30、距离检测装置40和控制器50。

[0061] 第一麦克风10和第二麦克风20分别用于检测用户输入的语音信号以生成第一语音信号和第二语音信号。

[0062] 在本发明的一个实施例中，第一麦克风10和第二麦克风20在空调器的面板上水平设置，且距离检测装置40位于第一麦克风10和第二麦克风20之间的中心点处。

[0063] 具体地，如图2(a)所示为空调器的俯视图，A、B为第一麦克风10和第二麦克风20的安装位置，即第一麦克风10和第二麦克风20在空调器的面板上水平设置，E、F是直线AB上的
两个点；D为AB的中点位置，也是距离检测装置40的安装位置，O为用户声源位置；α为用户声
源相对空调的角度。

[0064] 语音识别装置30用于检测第一语音信号和第二语音信号之间的时间差，并根据时间差生成声源相对于空调器的角度信息，以及根据控制器50反馈的声源与空调器之间的距
离调整自身的语音指令识别阈值。

[0065] 具体地，检测第一语音信号和第二语音信号之间的时间差，并根据时间差生成声源相对于空调器的角度信息的原理和过程已经在前面的实施例中进行了说明，在此不再赘
述。

[0066] 距离检测装置40用于生成声源与空调器之间的距离，并将距离发送至控制器50。

[0067] 控制器50分别与语音识别装置30、距离检测装置40相连，控制器50用于以角度信息控制距离检测装置40转向声源，并将声源与空调器之间的距离反馈至语音识别装置30。

[0068] 在本发明的一个实施例中，距离检测装置40包括：超声波测距传感器41和转动电机42。其中，转动电机42受控制器50控制，控制器50通过控制转动电机42，可以调整超声波
测距传感器41的方向。

[0069] 具体地，控制器50获得声源相对于空调器的角度信息后，控制器50通过控制转动电机42，可以调整超声波测距传感器41的朝向，使超声波测距传感器41转向声源，即此时超
声波测距传感器41对准用户并准备测距，然后控制器50发送测距指令，以使超声波测距传
感器41开始测量当前用户声源距离空调的距离OD，并将声源与空调器之间的距离反馈至语
音识别装置30。

[0070] 在本发明的一个实施例中，语音识别装置30根据控制器50反馈的声源与空调器之间的距离调整自身的语音指令识别阈值，具体为：根据声源与空调器之间的距离查询参数
表以确定语音指令识别阈值。

[0071] 具体地，语音识别装置30根据控制器50反馈的距离，并结合语音识别装置30中事先采集的距离和对应的控制参数表，调整语音识别装置30的识别参数，如识别匹配阈值范
围。其中，对于用户距离空调比较近(例如，2米内)和用户距离空调比较远(例如，5米)时的
举例说明参照前面实施例中的描述，在此不再赘述。

[0072] 在本发明的一个实施例中，语音识别装置30还用于：在检测第一语音信号和第二语音信号之间的时间差之前，判断第一语音信号和第二语音信号是否为人声，其中，在判断
第一语音信号和第二语音信号为人声之后，语音识别装置30检测第一语音信号和第二语音
信号之间的时间差。

[0073] 在本发明的一个实施例中，语音识别装置30还用于：在检测第一语音信号和第二语音信号之间的时间差之前，判断第一语音信号和第二语音信号是否为持续时间小于预设
值的连续声源，其中，在判断第一语音信号和第二语音信号为持续时间小于预设值的连续
声源之后，语音识别装置30检测第一语音信号和第二语音信号之间的时间差。

[0074] 具体地，判断第一语音信号和第二语音信号是否为非长时间连续声音源，如果是，再检测第一语音信号和第二语音信号之间的时间差，如果是长时间连续声音源，则不对时
间差进行检测。

[0075] 本发明实施例的空调器中语音指令识别阈值的调整系统，通过双麦克风阵列快速实现声音定位，且不受室内光线、环境和用户行为的影响，加上超声波高精度距离检测，可
以得到用户与空调的准确距离，从而根据该距离调整语音指令识别阈值，从而大大提高了
在不同位置和距离的情况下用户语音指令的识别效果和抗干扰能力，提升了用户体验。

[0076] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0077] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0078] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0079] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0080] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。

[0081] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。