本发明提供了一种空调系统及其控制方法。该空调系统包括依次设置在同一回路上的室外机、节流装置、室内机、第一压缩机以及第二压缩机，空调系统还包括：调节装置，调节装置用于对第一压缩机和第二压缩机之间的连接关系进行调节，使第一压缩机和第二压缩机在串联和并联之间切换，或使第二压缩机单独运行，并对第一压缩机和第二压缩机内的油液进行调节。该系统一方面可以实现压缩机的串联和并联，以及制冷和制热切换，另一方面，还能够确保压缩机不会因为缺油或者富油而影响运行寿命或运转效率，确保了压缩机的长期可靠性。
1.一种空调系统，其特征在于，包括依次设置在同一回路上的室外机(10)、节流装置(20)、室内机(30)、第一压缩机(40)以及第二压缩机(50)，所述空调系统还包括：调节装置，所述调节装置用于对所述第一压缩机(40)和所述第二压缩机(50)之间的连接关系进行调节，使所述第一压缩机(40)和所述第二压缩机(50)在串联和并联之间切换，或使所述第二压缩机(50)单独运行，并对所述第一压缩机(40)和所述第二压缩机(50)内的油液进行调节；
所述调节装置包括：串并联调节部(61)，所述串并联调节部(61)用于使所述第一压缩机(40)和所述第二压缩机(50)在串联和并联之间切换；油液调节部(62)，所述油液调节部(62)用于对所述第一压缩机(40)和所述第二压缩机(50)内的油液进行调节；
所述空调系统还包括：气液分离器(200)，所述第一压缩机(40)和所述第二压缩机(50)均与所述气液分离器(200)连接，所述第一压缩机(40)上设置有第一均油孔(41)，所述第一均油孔(41)通过第一管道(70)与所述气液分离器(200)的回油口连接，所述第二压缩机(50)上设置有第二均油孔(51)，所述第二均油孔(51)通过第二管道(80)与所述气液分离器(200)的回油口连接，所述油液调节部(62)包括：第一控制阀(621)，所述第一控制阀(621)设置在所述第一管道(70)上以控制所述第一管道(70)的通断；第二控制阀(622)，所述第二控制阀(622)设置在所述第二管道(80)上以控制所述第二管道(80)的通断。
2.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述空调系统还包括：气液分离器(200)，所述第一压缩机(40)和所述第二压缩机(50)均与所述气液分离器(200)连接，所述第一压缩机(40)的吸气口与所述气液分离器(200)的出气口连接，所述串并联调节部(61)包括：第一四通阀(611)，所述第一四通阀(611)的第一阀口(6111)与所述第一压缩机(40)的出气口连接，所述第一四通阀(611)的第二阀口(6112)与所述第二压缩机(50)的吸气口连接，所述第一四通阀(611)的第三阀口(6113)与所述气液分离器(200)的出气口连接，所述第一四通阀(611)的第四阀口(6114)与所述第二压缩机(50)与所述室外机(10)之间的管路连接，其中，所述第一四通阀(611)的第一阀口(6111)和所述第一四通阀(611)的第二阀口(6112)导通，且所述第一四通阀(611)的第三阀口(6113)和所述第一四通阀(611)的第四阀口(6114)导通时，所述第一压缩机(40)和所述第二压缩机(50)处于串联状态；
所述第一四通阀(611)的第一阀口(6111)和所述第一四通阀(611)的第四阀口(6114)导通，且所述第一四通阀(611)的第二阀口(6112)和所述第一四通阀(611)的第三阀口(6113)导通时，所述第一压缩机(40)和所述第二压缩机(50)处于并联状态。
3.根据权利要求2所述的空调系统，其特征在于，所述空调系统还包括油分离器(90)、第一过滤器(100)、第一毛细管(110)以及回油阀(120)，其中，所述油分离器(90)设置在所述第二压缩机(50)和所述室外机(10)之间的管路上，所述第一四通阀(611)的第四阀口(6114)与所述油分离器(90)与所述第二压缩机(50)之间的管路连接，所述油分离器(90)的出油口通过第三管道(130)与所述气液分离器(200)的回油口连接；
所述第一过滤器(100)、所述第一毛细管(110)以及所述回油阀(120)均设置在所述第三管道(130)上，并沿所述油分离器(90)到所述气液分离器(200)的方向依次布置。
4.根据权利要求3所述的空调系统，其特征在于，所述第一四通阀(611)的第四阀口(6114)与所述油分离器(90)之间的管道上设置有单向阀(140)。
5.根据权利要求4所述的空调系统，其特征在于，所述单向阀(140)与所述油分离器(90)之间的管道上设置有第三控制阀(150)。
6.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述第一压缩机(40)到所述第一控制阀(621)之间的管道上依次设置有第二过滤器(210)和第二毛细管(220)；所述第二压缩机(50)到所述第二控制阀(622)之间的管道上依次设置有第三过滤器(230)和第三毛细管(240)。
7.根据权利要求3所述的空调系统，其特征在于，所述空调系统还包括第二四通阀(160)，所述第二四通阀(160)的第一阀口(161)与所述油分离器(90)的出气口连接，所述第二四通阀(160)的第二阀口(162)与所述室外机(10)连接，所述第二四通阀(160)的第三阀口(163)与所述室内机(30)连接，所述第二四通阀(160)的第四阀口(164)与所述气液分离器(200)的入口连接。
8.根据权利要求5所述的空调系统，其特征在于，所述节流装置(20)包括依次连接在所述室外机(10)和所述室内机(30)之间的管道上的第一节流元件(21)和第二节流元件(22)，所述第一节流元件(21)和所述第二节流元件(22)之间的管道上设置有储液罐(170)，所述储液罐(170)通过第四管道(180)与所述第二压缩机(50)的吸气口连接；
所述调节装置还包括第四控制阀(190)，所述第四控制阀(190)设置在所述第四管道(180)上，其中，
所述第一四通阀(611)的第一阀口(6111)和所述第一四通阀(611)的第四阀口(6114)导通，且所述第一四通阀(611)的第二阀口(6112)和所述第一四通阀(611)的第三阀口(6113)导通时，所述第三控制阀(150)和所述第四控制阀(190)处于关闭时，所述第二压缩机(50)单独运行。
9.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述第一均油孔(41)到所述第一压缩机(40)的排气阀片的距离为所述第一均油孔(41)到所述第一压缩机(50)最低油位处的距离的1/2；
所述第二均油孔(51)到所述第二压缩机(50)的排气阀片的距离为所述第二均油孔(51)到所述第二压缩机(50)最低油位的距离的1/2。
10.根据权利要求9所述的空调系统，其特征在于，所述第一均油孔(41)和所述第二均油孔(51)的孔径均在4mm至8mm的范围内。
11.一种空调系统的控制方法，其特征在于，所述空调系统控制方法由权利要求1至10中任一项所述的空调系统实现，包括：
检测步骤：检测所述第一压缩机(40)和\或所述第二压缩机(50)中的油液是否达到平衡状态；
判断执行步骤：如果所述第一压缩机(40)和\或所述第二压缩机(50)中的油液未达到平衡状态，则调节所述调节装置，使所述第一压缩机(40)和所述第二压缩机(50)处于并联状态直至所述第一压缩机(40)和所述第二压缩机(50)内油液达到平衡。
12.根据权利要求11所述的空调系统的控制方法，其特征在于，在所述判断执行步骤中，调节第一四通阀(611)，使所述第一四通阀(611)的第一阀口(6111)和所述第一四通阀(611)的第二阀口(6112)连通，且所述第一四通阀(611)的第三阀口(6113)和所述第一四通阀(611)的第四阀口(6114)连通时，所述第一压缩机(40)和所述第二压缩机(50)处于串联状态；
调节第一四通阀(611)，使所述第一四通阀(611)的第一阀口(6111)和所述第一四通阀(611)的第四阀口(6114)导通，且所述第一四通阀(611)的第二阀口(6112)和所述第一四通阀(611)的第三阀口(6113)导通时，所述第一压缩机(40)和所述第二压缩机(50)处于并联状态。
13.根据权利要求12所述的空调系统的控制方法，其特征在于，在所述判断执行步骤中，
如果所述第一压缩机(40)内油液液位高于第一均油孔(41)，则打开第一控制阀(621)直至所述第一压缩机(40)内的油液达到平衡状态；
如果所述第二压缩机(50)内油液液位高于第二均油孔(51)，则打开第二控制阀(622)直至所述第二压缩机(50)内的油液达到平衡。
空调系统及其控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及空调系统技术领域，特别涉及一种空调系统及其控制方法。
背景技术
[0002] 环境温度越低，对空调制热量的需求越大，但目前单级压缩的热泵只能做到零下20度正常启动运行，且制热量严重衰减，制热效果不能保证，机组可靠性也受到严峻的考验。
[0003] 相比单级压缩热泵，带有喷气增焓双级压缩系统在低温下制热量较大，能效较高。且双级压缩系统能减少单级压缩机的压比，降低排气温度，同时可提高吸气效率和压缩效率，从而提升制热量和制热效率。
[0004] 压缩机是空调器的“心脏”，当压缩机工作时，其内部有大量的摩擦，为保证压缩机可靠运行并提高压缩机的性能，润滑是重要的环节之一，因此润滑油对压缩机是必不可少的，润滑油对压缩机有着润滑、冷却、密封等作用。且压缩机对润滑油有量的要求，若压缩机中的润滑油过少则会润滑不足，进而损坏压缩机，若压缩机中的润滑油过多，则会降低制冷性能，甚至可能会出现油击损坏压缩机的现象。空调系统运行时，部分润滑油会随着制冷剂一起排出压缩机，进入到系统配管、冷凝器和蒸发器中，只有当排出到系统中的润滑油能顺利返回到压缩机，维持油的动态平衡，才能确保压缩机不缺油。因此一定的储油量是保证压缩机可靠运行的最基本条件，只有当储油量超过其需要的最少油量，才能保证压缩机安全可靠运行，同时压缩机中的储油量不能过多，否则会降低制冷性能。
[0005] 对于两个压缩机串联的双级压缩系统，润滑油调节难以保证两个压缩机的油位均得到平衡，容易造成一个压缩机富油另一个压缩机缺油的情况，但由于两个压缩机的吸排气压力均不同，当润滑油都进入到一个压缩机中时，无法实现压缩机之间的均油，因此一旦双级压缩系统中的一个压缩机润滑油失调时，很难短时间内满足润滑油需求。
发明内容
[0006] 本发明提供了一种空调系统及其控制方法，以解决现有技术中的空调系统中的压缩机的润滑油难于平衡的问题。
[0007] 根据本发明的一个方面，提供了一种空调系统，该空调系统包括依次设置在同一回路上的室外机、节流装置、室内机、第一压缩机以及第二压缩机，空调系统还包括：调节装置，调节装置用于对第一压缩机和第二压缩机之间的连接关系进行调节，使第一压缩机和第二压缩机在串联和并联之间切换，或使第二压缩机单独运行，并对第一压缩机和第二压缩机内的油液进行调节。
[0008] 进一步地，调节装置包括：串并联调节部，串并联调节部用于使第一压缩机和第二压缩机在串联和并联之间切换；油液调节部，油液调节部用于对第一压缩机和第二压缩机内的油液进行调节。
[0009] 进一步地，空调系统还包括：气液分离器，第一压缩机和第二压缩机均与气液分离器连接，第一压缩机的吸气口与气液分离器的出气口连接，串并联调节部包括：第一四通阀，第一四通阀的第一阀口与第一压缩机的出气口连接，第一四通阀的第二阀口与第二压缩机的吸气口连接，第一四通阀的第三阀口与气液分离器的出气口连接，第一四通阀的第四阀口与第二压缩机与室外机之间的管路连接，其中，第一四通阀的第一阀口和第一四通阀的第二阀口导通，且第一四通阀的第三阀口和第一四通阀的第四阀口导通时，第一压缩机和第二压缩机处于串联状态；第一四通阀的第一阀口和第一四通阀的第四阀口导通，且第一四通阀的第二阀口和第一四通阀的第三阀口导通时，第一压缩机和第二压缩机处于并联状态。
[0010] 进一步地，空调系统还包括：气液分离器，第一压缩机和第二压缩机均与气液分离器连接，第一压缩机上设置有第一均油孔，第一均油孔通过第一管道与气液分离器的回油口连接，第二压缩机上设置有第二均油孔，第二均油孔通过第二管道与气液分离器的回油口连接，油液调节部包括：第一控制阀，第一控制阀设置在第一管道上以控制第一管道的通断；第二控制阀，第二控制阀设置在第二管道上以控制第二管道的通断。
[0011] 进一步地，空调系统还包括油分离器、第一过滤器、第一毛细管以及回油阀，其中，油分离器设置在第二压缩机和室外机之间的管路上，第一四通阀的第四阀口与油分离器与第二压缩机之间的管路连接，油分离器的出油口通过第三管道与气液分离器的回油口连接；第一过滤器、第一毛细管以及回油阀均设置在第三管道上，并沿油分离器到气液分离器的方向依次布置。
[0012] 进一步地，第一四通阀的第四阀口与油分离器之间的管道上设置有单向阀。
[0013] 进一步地，单向阀与油分离器之间的管道上设置有第三控制阀。
[0014] 进一步地，第一压缩机到第一控制阀之间的管道上依次设置有第二过滤器和第二毛细管；第二压缩机到第一控制阀之间的管道上依次设置有第三过滤器和第三毛细管。
[0015] 进一步地，空调系统还包括第二四通阀，第二四通阀的第一阀口与油分离器的出气口连接，第二四通阀的第二阀口与室外机连接，第二四通阀的第三阀口与室内机连接，第二四通阀的第四阀口与气液分离器的入口连接。
[0016] 进一步地，节流装置包括依次连接在室外机和室内机之间的管道上的第一节流元件和第二节流元件，第一节流元件和第二节流元件之间的管道上设置有储液罐，储液罐通过第四管道与第二压缩机的吸气口连接；调节装置还包括第四控制阀，第四控制阀设置在第四管道上，其中，第一四通阀的第一阀口和第一四通阀的第四阀口导通，且第一四通阀的第二阀口和第一四通阀的第三阀口导通时，第三控制阀和第四控制阀处于关闭时，第二压缩机单独运行。
[0017] 进一步地，第一均油孔到第一压缩机的排气阀片的距离为第一均油孔到第一压缩机最低油位处的距离的1/2；第二均油孔到第二压缩机的排气阀片的距离为第二均油孔到第二压缩机最低油位的距离的1/2。
[0018] 进一步地，第一均油孔和第二均油孔的孔径均在4mm至8mm的范围内。
[0019] 根据本发明的另一方面，提高了一种空调系统的控制方法，空调系统控制方法由上述的空调系统实现，包括：检测步骤：检测第一压缩机和\或第二压缩机中的油液是否达到平衡状态；判断执行步骤：如果第一压缩机和\或第二压缩机中的油液未达到平衡状态，则调节调节装置，使第一压缩机和第二压缩机处于并联状态直至第一压缩机和第二压缩机内油液达到平衡。
[0020] 进一步地，在判断执行步骤中，调节第一四通阀，使第一四通阀的第一阀口和第一四通阀的第二阀口连通，且第一四通阀的第三阀口和第一四通阀的第四阀口连通时，第一压缩机和第二压缩机处于串联状态；调节第一四通阀，使第一四通阀的第一阀口和第一四通阀的第四阀口导通，且第一四通阀的第二阀口和第一四通阀的第三阀口导通时，第一压缩机和第二压缩机处于并联状态。
[0021] 进一步地，在判断执行步骤中，如果第一压缩机内油液液位高于第一均油孔，则打开第一控制阀直至第一压缩机内的油液达到平衡状态；如果第二压缩机内油液液位高于第二均油孔，则打开第二控制阀直至第二压缩机内的油液达到平衡。
[0022] 应用本发明的技术方案，空调系统中设置有调节装置，通过调节装置的调节作用，能够使第一压缩机和第二压缩机在串联和并联之间切换，或使第二压缩机单独运行，当需要对第一压缩机和第二压缩机的油液进行调节时，只需要将第一压缩机和第二压缩机切换到并联连接的方式，然后通过气液分离器向第一压缩机和第二压缩机提供制冷剂以及润滑油，同时通过调节装置的调节作用对第一压缩机和第二压缩机内的油液进行调节，便于满足第一压缩机和第二压缩机的均油需求。本申请的空调系统一方面可以实现两个压缩机的串联和并联，以及制冷和制热切换，另一方面，还能够确保压缩机不会因为缺油或者富油而影响运行寿命或运转效率，确保了压缩机的长期可靠性。而且，此系统也可以实现更宽的制冷运行和制热运行范围和运行效率，同时提高超低温下的制热量及制热效率和超高温时制冷时的制冷量和运行效率。
附图说明
[0023] 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0024] 图1示意性示出了本发明的空调系统的连接关系图；
[0025] 图2示意性示出了本发明的空调系统的第一压缩机和第二压缩机处于串联运行时的连接关系图；
[0026] 图3示意性示出了本发明的空调系统的第一压缩机和第二压缩机处于并联运行时的连接关系图；
[0027] 图4示意性示出了本发明的空调系统的第二压缩机单独运行时的连接关系图；以及
[0028] 图5示意性示出了本发明的第一压缩机或第二压缩机的主视图。
[0029] 附图标记说明：
[0030] 10、室外机；20、节流装置；21、第一节流元件；22、第二节流元件；30、室内机；40、第一压缩机；41、第一均油孔；50、第二压缩机；51、第二均油孔；200、气液分离器；61、串并联调节部；611、第一四通阀；6111、第一阀口；6112、第二阀口；6113、第三阀口；6114、第四阀口；62、油液调节部；621、第一控制阀；622、第二控制阀；70、第一管道；80、第二管道；90、油分离器；100、第一过滤器；110、第一毛细管；120、回油阀；130、第三管道；140、单向阀；150、第三控制阀；160、第二四通阀；161、第一阀口；162、第二阀口；163、第三阀口；164、第四阀口；
170、储液罐；180、第四管道；190、第四控制阀；210、第二过滤器；220、第二毛细管；230、第三过滤器；240、第三毛细管。
具体实施方式
[0031] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0032] 参见图1至图5所示，根据本发明的实施例，提供了一种空调系统。
[0033] 本实施例的空调系统包括依次设置在同一回路上的室外机10、节流装置20、室内机30、第一压缩机40以及第二压缩机50。
[0034] 空调系统还包括气液分离器200和调节装置，连接时，第一压缩机40和第二压缩机50均与气液分离器200连接；调节装置用于对第一压缩机40和第二压缩机50之间的连接关系进行调节，使第一压缩机40和第二压缩机50在串联和并联之间切换，或使第二压缩机50单独运行，并对第一压缩机40和第二压缩机50内的油液进行调节。
[0035] 根据本实施例的结构可以知道，本申请的空调系统中设置有调节装置，通过调节装置的调节作用，能够使第一压缩机40和第二压缩机50在串联和并联之间切换，或使第二压缩机50单独运行，当需要对第一压缩机40和第二压缩机50的油液进行调节时，只需要将第一压缩机40和第二压缩机50切换到并联连接的方式，然后通过气液分离器200向第一压缩机40和第二压缩机50提供制冷剂以及润滑油，同时通过调节装置的调节作用对第一压缩机40和第二压缩机50内的油液进行调节，便于满足第一压缩机40和第二压缩机50的均油需求，大大提高了空调系统的可靠性，延长了压缩机的使用寿命，在一定程度上提高了空调系统的性能。
[0036] 再次参见图1所示，本实施例中的调节装置包括串并联调节部61和油液调节部62。
[0037] 其中，串并联调节部61用于使第一压缩机40和第二压缩机50在串联和并联之间切换；油液调节部62用于对第一压缩机40和第二压缩机50内的油液进行调节。
[0038] 优选地，本实施例的第一压缩机40的吸气口与气液分离器200的出气口连接，串并联调节部61包括第一四通阀611，该第一四通阀611的第一阀口6111与第一压缩机40的出气口连接，第一四通阀611的第二阀口6112与第二压缩机50的吸气口连接，第一四通阀611的第三阀口6113与气液分离器200的出气口连接，第一四通阀611的第四阀口6114与第二压缩机50与室外机10之间的管路连接。在工作的过程，通过对第一四通阀611的各阀口的连通关系做调整，便可以使第一压缩机40和第二压缩机50在串联和并联之间进行切换，结构简单，便于实现。
[0039] 具体来说，当第一四通阀611的第一阀口6111和第一四通阀611的第二阀口6112导通，且第一四通阀611的第三阀口6113和第一四通阀611的第四阀口6114导通时，第一压缩机40和第二压缩机50处于串联状态；第一四通阀611的第一阀口6111和第一四通阀611的第四阀口6114导通，且第一四通阀611的第二阀口6112和第一四通阀611的第三阀口6113导通时，第一压缩机40和第二压缩机50处于并联状态。
[0040] 优选地，第一压缩机40上设置有第一均油孔41，第一均油孔41通过第一管道70与气液分离器200的回油口连接，第二压缩机50上设置有第二均油孔51，第二均油孔51通过第二管道与气液分离器200的回油口连接。本实施例中的油液调节部62包括第一控制阀621和第二控制阀622，第一控制阀621设置在第一管道70上以控制第一管道70的通断；第二控制阀622设置在第二管道80上以控制第二管道80的通断。
[0041] 在实际设计中，第一均油孔41设置在第一压缩机40的高压腔(排气腔)侧的壳体上，同样地，第二均油孔51也设置在第二压缩机50的高压侧的壳体上，第一均油孔41和第二均油孔51均位于对应的压缩机运行时所需的最低油位的上方，且在对应压缩机排气阀片下方，如图5所示。
[0042] 在压缩机的生产中，压缩机厂家对压缩机油位有个最低要求量，该压缩机允许的最低油位肯定位于排气阀片下方，取排气阀片至该最低油位处的高度为h，同时考虑到压缩机在运行过程中其油面呈凹形，即油面的中心处要稍低于沿压缩机内壁处的油位，本实施例中的第一均油孔41到第一压缩机40的排气阀片的距离为第一均油孔41到第一压缩机40最低油位处的距离的1/2；第二均油孔51到第二压缩机50的排气阀片的距离为第二均油孔51到第二压缩机50最低油位的距离的1/2，即本实施例中的均油孔的位置设于高于厂家要求的最低油位2h/3处。
[0043] 优选地，本实施例中的第一均油孔41和第二均油孔51的孔径均在4mm至8mm的范围内，例如6mm。
[0044] 通过第一控制阀621的作用，可以对第一压缩机40内的油液进行调节，具体来说，如果第一压缩机40内油液液位高于第一均油孔41，则打开第一控制阀621直至第一压缩机40内的油液液位到达第一均油孔41。
[0045] 同样地，通过第二控制阀622的作用，可以对第二压缩机50内的油液进行调节，具体来说，如果第二压缩机50内油液液位高于第二均油孔51，则打开第二控制阀622直至第二压缩机50内的油液液位到达第二均油孔51。
[0046] 需要说明的是，本实施例中的第一均油孔41和第二均油孔51均设置在对应压缩机的处于最佳工作状态时的油液位置处。
[0047] 再次结合图1所示，空调系统还包括油分离器90、第一过滤器100、第一毛细管110以及回油阀120，其中，油分离器90设置在第二压缩机50和室外机10之间的管路上，第一四通阀611的第四阀口6114与油分离器90与第二压缩机50之间的管路连接，油分离器90的出油口通过第三管道130与气液分离器200的回油口连接；第一过滤器100、第一毛细管110以及回油阀120均设置在第三管道130上，并沿油分离器90到气液分离器200的方向依次布置。
[0048] 优选地，第一四通阀611的第四阀口6114与油分离器90之间的管道上设置有单向阀140，防止油分离器90内的油液回流。
[0049] 优选地，单向阀140与油分离器90之间的管道上设置有第三控制阀150，进一步有效防止油分离器90内的油液回流，便于对单向阀140和油分离器90之间的管道的通断进行控制。
[0050] 优选地，第一压缩机40到第一控制阀621之间的管道上依次设置有第二过滤器210和第二毛细管220；第二压缩机50到第一控制阀621之间的管道上依次设置有第三过滤器230和第三毛细管240。
[0051] 在实施例中，空调系统还包括第二四通阀160，该第二四通阀160的第一阀口161与油分离器90的出气口连接，第二四通阀160的第二阀口162与室外机10连接，第二四通阀160的第三阀口163与室内机30连接，第二四通阀160的第四阀口164与气液分离器200的入口连接。
[0052] 优选地，节流装置20包括依次连接在室外机10和室内机30之间的管道上的第一节流元件21和第二节流元件22，第一节流元件21和第二节流元件22之间的管道上设置有储液罐170，该储液罐170通过第四管道180与第二压缩机50的吸气口连接。
[0053] 本实施例中的调节装置还包括第四控制阀190，该第四控制阀190设置在第四管道180上，其中，当第一四通阀611的第一阀口6111和第一四通阀611的第四阀口6114导通，且第一四通阀611的第二阀口6112和第一四通阀611的第三阀口6113导通时，第三控制阀150和第四控制阀190处于关闭时，第二压缩机50单独运行。
[0054] 下面根据上述的结构具体介绍本实施例的空调系统的工作过程如下：
[0055] (1)第一压缩机40和第二压缩机50串联运行
[0056] 第一压缩机40和第二压缩机50串联运行时的连接关系如图2所示：第一四通阀611的第一阀口6111和第二阀口6112导通，第一四通阀611的第三阀口6113和第四阀口6114导通，如箭头方向所示，此时，第三控制阀150关闭，控制阀第四控制阀190可开可关；由于油分离器90粗实线条表示断路，即无冷媒流通。虚线表示气态冷媒流路，细实线表示液态或气液两相态冷媒以及回油的流路。
[0057] 工作时，冷媒经气液分离器200进入第一压缩机40后完成一级压缩，然后进入第二压缩机50，此时第四控制阀190的关闭控制依据环境温度及压缩机频率，当第四控制阀190开启时，第一压缩机40的排气将与储液罐170的气态冷媒混合进入第二压缩机50，实现喷气增焓二级压缩；经第二压缩机502压缩后的高压冷媒进入油分离器90进行冷媒与润滑油的分离，当回油阀120打开时，润滑油则可以通过第一过滤器100、第一毛细管110和回油阀120进入气液分离器200，从而进入第一压缩机40和第二压缩机50，确保第一压缩机40和第二压缩机50不会因缺油而造成磨损等。而与润滑油分离后的高温高压气态冷媒则经过第二四通阀160进入室内机30或室外机10。
[0058] (a)当第一压缩机40和第二压缩机50串联制冷运行时，高温高压气态冷媒首先进入室外机10冷凝为高压液态，然后通过第一节流元件21进行一级节流后形成中压气液混合态的冷媒，接着冷媒进入储液罐170，并在储液罐170中进行气液两相的分离，分离后的气态冷媒与第一压缩机40的排气进入第二压缩机50的吸气口，分离后的液态冷媒经过第二节流元件22进行二级节流后成为低压低温冷媒，然后进入室内机30进行吸热蒸发，蒸发完成后进入气液分离器200然后进入第一压缩机40的吸气口，从而完成整个喷气增焓二级压缩制冷循环。
[0059] (b)当第一压缩机40和第二压缩机50串联制热运行时，高温高压气态冷媒首先进入室内机30冷凝为高压液态，然后通过第二节流元件22进行一级节流后形成气液混合态的中压冷媒，接着冷媒进入储液罐170，并在储液罐170中进行气液两相的分离，分离后的气态冷媒与第一压缩机40的排气进入第二压缩机50的吸气口，分离后的液态冷媒经过第一节流元件21进行二级节流后成为低压低温冷媒，然后进入室外机10进行吸热蒸发，蒸发完成后进入气液分离器200然后进入第一压缩机40的吸气口，从而完成整个喷气增焓二级压缩制冷循环。串联运行时，当第四控制阀190关闭，则第一压缩机40的排气直接进入第二压缩机50的吸气，中间不会与储液罐170中的冷媒混合，从而不能实现增焓效果。
[0060] (2)第一压缩机40和第二压缩机50并联运行
[0061] 第一压缩机40和第二压缩机并联时系统如图3所示：第一四通阀611的第一阀口6111和第四阀口6114导通，第一四通阀611的第二阀口6112和第三阀口6113导通，如箭头方向导通，第三控制阀150打开，控制阀第四控制阀190关闭。粗实线线条表示断路，即无冷媒流通。此时可以打开第一控制阀621和第二控制阀622，进行两个压缩机的均油。虚线表示气态冷媒流路，实线表示液态或气液两相态冷媒以及回油的流路。
[0062] 工作时，冷媒流经气液分离器200后同时进入第一压缩机40和第二压缩机50的吸气口，经过压缩后进入油分离器90进行冷媒与润滑油的分离，当回油阀120打开时，润滑油则可以通过第一过滤器100、第一毛细管110和回油阀120进入气液分离器200，从而进入第一压缩机40和第二压缩机50，确保第一压缩机40和第二压缩机50不会因缺油而造成磨损等。而与润滑油分离后的高温高压气态冷媒则经过第二四通阀160进入室内机30或室外机10进行制热或者制冷运行。具体过程与第一压缩机40和第二压缩机50串联运行，此处不再赘述。
[0063] (3)第二压缩机50单独运行
[0064] 当外界能力需求低、系统负载小时，第二压缩机50单独运行时系统如图4所示：第一四通阀611的第一阀口6111和第四阀口6114导通，第一四通阀611的第二阀口6112和第三阀口6113导通，如箭头方向导通，第三控制阀150和控制阀第四控制阀190都关闭。虚线表示气态冷媒流路，细实线表示液态或气液两相态冷媒以及回油的流路，粗实线表示断路，即无冷媒流通。此时第一压缩机40停止，冷媒流经气液分离器200后进入第二压缩机50的吸气口，压缩完成后进入经过油分离器90和第二四通阀160，然后进入室内机30或室外机10进行制热或者制冷运行。具体过程与第一压缩机40和第二压缩机50串联运行，此处不再赘述。
[0065] 以上介绍了该系统的前两个特点：双级压缩和单级压缩切换以及制冷和制热切换。
[0066] 当出现一个压缩机富油，另一压缩机缺油的情况时，需要对第一压缩机40和第二压缩机50内油液进行调节，本申请提供了一种空调系统控制方法，该空调系统控制方法由上述的空调系统实现，包括步骤：检测步骤：检测第一压缩机40和\或第二压缩机50中的油液是否达到平衡状态；判断执行步骤：如果第一压缩机40和\或第二压缩机50中的油液未达到平衡状态，则调节调节装置，使第一压缩机40和第二压缩机50处于并联状态直至第一压缩机40和第二压缩机50内油液达到平衡。
[0067] 具体地，在判断执行步骤中，将第一压缩机40和第二压缩机50切换到并联运行的模式下，打开第一控制阀621和第二控制阀622，两个压缩机之间均油。需要说明的是，当第一压缩机40和第二压缩机50串联运行时，由于两个压缩机的吸排气压力不同，无法实现两个压缩机之间的均油，两个压缩机之间的均油控制，需要在并联运行模式下进行。
[0068] 参见图3所示，从第一压缩机40的第一均油孔41处引铜管经第二过滤器210、第二毛细管220、第一控制阀621接到气液分离器200的进管。第二过滤器210用于防止第二毛细管220被堵塞，第二毛细管220用于对管内流体进行节流降压；从第二压缩机50的第二均油孔51处引铜管经第三过滤器230、第三毛细管240、第二控制阀622接到气液分离器200的进管。第二过滤器210和第三过滤器230分别用于防止第二毛细管220和第三毛细管240被堵塞，第二毛细管220和第三毛细管240用于对管内流体进行节流降压。
[0069] 由于在运行过程中第一压缩机40的和第二压缩机50排气腔是高压，而气液分离器200中则是低压状态，故当第一控制阀621和第二控制阀622开启时，第一压缩机40排气腔的润滑油能够顺利通过第二过滤器210、第二毛细管220和第一控制阀621流向气液分离器
200，第二压缩机50排气腔的润滑油能够顺利通过第三过滤器230、第三毛细管240和第二控制阀622流向气液分离器200。
[0070] 在判断执行步骤中，调节第一四通阀611，使第一四通阀611的第一阀口6111和第一四通阀611的第二阀口6112连通，且第一四通阀611的第三阀口6113和第一四通阀611的第四阀口6114连通时，第一压缩机40和第二压缩机50处于串联状态；使第一四通阀611的第一阀口6111和第一四通阀611的第四阀口6114连通，且第一四通阀611的第二阀口6112和第一四通阀611的第三阀口6113连通时，第一压缩机40和第二压缩机50处于并联状态。
[0071] 优选地，在判断执行步骤中，如果第一压缩机40内油液液位高于第一均油孔41，则打开第一控制阀621直至第一压缩机40内的油液液位到达第一均油孔41；如果第二压缩机50内油液液位高于第二均油孔51，则打开第二控制阀622直至第二压缩机50内的油液液位到达第二均油孔51。
[0072] 采用多压缩机并联的多联机由于容量较大，应用的场所一般需要连接管较长，且室内机30和室外机10存在一定的高落差，这种情况更可能使压缩机存在缺油的可能。故首先第一压缩机40和第二压缩机50内添加的润滑油要足够保证多台压缩机在运行任何频率时都能处于平油状态(油位在均油孔附近，高低在10mm之内)。
[0073] 富油：第一压缩机40中的油位高于第一均油孔41或第二压缩机50中的油位高于第二均油孔51
[0074] 缺油：第一压缩机40中的油位低于第一均油孔41或第二压缩机50中的油位低于第二均油孔51；
[0075] 平油：第一压缩机40中的油位在第一均油孔41附近或第二压缩机50中的油位在第二均油孔51，高低在10mm之内；
[0076] 油位平衡：多台压缩机同时运行一段时间后，第一压缩机40和第二压缩机50的油位能够一直保持稳定状态，第一压缩机40和第二压缩机50的油位高度都在均油孔附近，都处于平油的状态；
[0077] 工作时，第一压缩机40和第二压缩机50都需运行，则开启两台压缩机及其对应的第三控制阀150和第四控制阀190。由于两台压缩机的初始油位、运行频率及排油量的差异，可能会存在一台压缩机缺油，另一台压缩机富油的现象。若第一压缩机40富油，其运行油位高于第一均油孔41位置，由于运行过程中压缩机排气腔的压力高于气液分离器中的压力，故富油的第一压缩机40会将润滑油通过第一均油孔41排向气液分离器200中，使得富油的第一压缩机40的油位降低；而第二压缩机50缺油，由于第二压缩机50缺油，其油位低于第二均油孔51位置，第二压缩机50不会将润滑油通过第二均油孔51排向气液分离器200；同时两台压缩机在运行过程中都可通过吸气从气液分离器200中获得润滑油，故此缺油的第二压缩机50油位会上升。因此，在此循环过程中富油的压缩机油位会下降，缺油的压缩机油位会上升，直至两台压缩机的油位达到平衡，两台压缩机都处于平油状态。
[0078] 根据上述的实施例可以知道，本发明的空调系统一方面可以实现两个压缩机的串联和并联，以及制冷和制热切换，另一方面，设计了一种压缩机均油方法，确保压缩机不会因为缺油或者富油而影响运行寿命或运转效率，确保了压缩机的长期可靠性。而且，此系统也可以实现更宽的制冷运行和制热运行范围和运行效率，同时提高超低温下的制热量及制热效率和超高温时制冷时的制冷量和运行效率。
[0079] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
