用于电机转子全自动平衡修正设备的旋压固定装置

摘要

本发明公开了一种用于电机转子全自动平衡修正设备的旋压固定装置。包括夹具部件、旋压部件和拉旋部件。旋压部件安装在夹具部件的侧面，拉旋部件安装在旋压部件的侧面；旋压部件包括压紧座、压紧块、L形压紧臂、旋压轴、浮动接头和压紧气缸；夹具部件包括夹具底座、镶片和转子工件；拉旋部件包括拉旋气缸座、拉旋气缸、拉旋气缸摆块和曲柄。工作时，旋压部件在拉旋部件的作用下旋转，在自身压紧气缸的作用下，可压紧并固定住夹具部件上的工件。本固定装置不受转子工件轴长的限制，可节约放松动作时间，且结构紧凑，适用于工件尺寸长且装置空间有限的自动化设备。

权利要求

1.一种用于电机转子全自动平衡修正设备的旋压固定装置，其特征在于：包括夹具部件、旋压部件和拉旋部件，旋压部件安装在夹具部件的侧面，拉旋部件安装在旋压部件的侧面，工作时，旋压部件在拉旋部件的作用下旋转，旋压部件在自身带有的压紧气缸作用下将夹具部件上的工件压紧并固定；旋压部件包括压紧座（13）、压紧块（4）、L形压紧臂（5）、旋压轴（6）、浮动接头（15）和压紧气缸（16）；压紧座（13）为中空的方筒结构，压紧座（13）侧壁开有连接拉旋部件的凹槽（20），旋压轴（6）通过上滑动轴承（8）和下滑动轴承（14）套装在压紧座（13）中，旋压轴（6）顶端与L形压紧臂（5）一端底面连接，L形压紧臂（5）另一端底面安装有压紧块（4），旋压轴（6）底端穿出压紧座（13）后经浮动接头（15）与压紧气缸（16）的气缸杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于电机转子全自动平衡修正设备的旋压固定装置，其特征在于：所述的夹具部件包括夹具底座（1）、镶片（2）和转子工件（3），镶片（2）通过螺钉固定在夹具底座（1）上，转子工件（3）摆放在镶片（2）上。

3.根据权利要求1所述的一种用于电机转子全自动平衡修正设备的旋压固定装置，其特征在于：所述的L形压紧臂（5）一端三边的侧面设有用于与压紧座（13）配合限位的凸块（18），压紧座（13）顶部三边的周面设有与凸块（18）配合的缺口槽（17），缺口槽（17）的宽度与L形压紧臂（5）的凸块（18）的宽度相同；压紧座（13）顶部剩余一边的周面开有用于L形压紧臂（5）嵌入的槽口。

4.根据权利要求3所述的一种用于电机转子全自动平衡修正设备的旋压固定装置，其特征在于：当L形压紧臂（5）位于最低位置时，L形压紧臂（5）另一端的压紧块（4）压在所述夹具部件的转子工件（3）上，凸块（18）嵌入到各自对应的缺口槽（17）中。

5.根据权利要求1所述的一种用于电机转子全自动平衡修正设备的旋压固定装置，其特征在于：所述的拉旋部件包括拉旋气缸座（9）、拉旋气缸（10）、拉旋气缸摆块（11）和曲柄（7），旋压轴（6）的中部均开有轴缺口（19），压紧座（13）的中部均开有凹槽（20），曲柄（7）内端穿过压紧座（13）的凹槽（20）固定装在旋压轴（6）的轴缺口（19）中；拉旋气缸座（9）内端固定连接在压紧座（13）侧壁，拉旋气缸（10）底端铰接在拉旋气缸座（9）的外端，拉旋气缸（10）的气缸杆与拉旋气缸摆块（11）固定连接，拉旋气缸摆块（11）内安装有竖直的销钉（12），曲柄（7）外端铰接在销钉（12）上并沿销钉（12）上下移动。

说明书

用于电机转子全自动平衡修正设备的旋压固定装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种固定装置，尤其是涉及一种用于电机转子全自动平衡修正设备的旋压固定装置，对平衡工件进行旋转压紧固定。

背景技术

[0002] 电机是重要的生产和生活用品，其中的转子是电机的重要工作部件。转子在生产过程中，由于设计不合理、材质不均匀以及加工装配误差等原因，不可避免地存在着初始不平衡量。带有过大不平衡量的转子在电机的运转过程中，会产生振动和噪声，轻则使电机性能退化，重则引起损坏和事故，所以必须对转子进行动平衡处理，使其不平衡量维持在合格的范围内。

[0003] 转子动平衡修正设备可分为两大类，即手工修正动平衡机和全自动平衡修正设备。手工修正平衡机成本低，但平衡过程依赖工人经验，平衡的稳定性难于得到保证。与此相比，全自动平衡修正设备生产效率高，平衡的稳定性高，且能够对转子修正进行优化，但是机器价格相对较贵。目前，随着我国电机业的发展，采用全自动平衡修正设备已经成为必然趋势。

[0004] 转子在全自动平衡修正设备中，进行去重修正时，需要将转子工件固定。目前主要的固定装置有屋檐上压式和推杆侧压式等。屋檐上压式固定装置的主体是由数块钢板组成的刚性框架，在框架上伸出一称之为檐板的钢板，压紧气缸安装在檐板上。工作时，压紧气缸的杠杆伸出，从上至下将转子工件压紧在夹具底座上。屋檐上压式固定装置的缺点是刚性框架限制了固定装置的轴向位置，使得它不能处理具有长轴的转子工件。推杆侧压式固定装置则安装在夹具底座侧面，用一只气缸顶出推杆，另外一只气缸以杠杆原理压紧转子工件。推杆侧压式固定装置不占用固定装置的轴向位置，但是占用了侧向位置。对于多工位，如五工位全自动平衡修正设备，占用过多侧向位置的推杆侧压式固定装置难于布置，限制了它的使用。

发明内容

[0005] 为克服现有固定装置的不足，本发明的目的在于提供一种用于电机转子全自动平衡修正设备的旋压固定装置，可有效地避免现有固定装置限制轴向位置和占用过多轴向位置的不足。

[0006] 本发明采用的技术方案是：

[0007] 本发明包括夹具部件、旋压部件和拉旋部件，旋压部件安装在夹具部件的侧面，拉旋部件安装在旋压部件的侧面；工作时，旋压部件在拉旋部件的作用下旋转，旋压部件在自身压紧气缸的作用下，可压紧并固定住夹具部件上的工件。

[0008] 所述的旋压部件包括压紧座、压紧块、L形压紧臂、旋压轴、浮动接头和压紧气缸；压紧座为中空的方筒结构，压紧座侧壁开有连接拉旋部件的凹槽，旋压轴通过上滑动轴承和下滑动轴承套装在压紧座中，旋压轴顶端与L形压紧臂一端底面连接，L形压紧臂另一端底面安装有压紧块，旋压轴底端穿出压紧座后经浮动接头与压紧气缸的气缸杆连接。

[0009] 所述的夹具部件包括夹具底座、镶片和转子工件，镶片通过螺钉固定在夹具底座上，转子工件摆放在镶片上。

[0010] 所述的L形压紧臂一端三边的侧面设有用于与压紧座配合限位的凸块，压紧座顶部三边的周面设有与凸块配合的缺口槽，缺口槽的宽度与L形压紧臂的凸块的宽度相同；压紧座顶部剩余一边的周面开有用于L形压紧臂嵌入的槽口。

[0011] 当L形压紧臂位于最低位置时，L形压紧臂另一端的压紧块压在所述夹具部件的转子工件上，凸块嵌入到各自对应的缺口槽中。

[0012] 所述的拉旋部件包括拉旋气缸座、拉旋气缸、拉旋气缸摆块和曲柄，旋压轴的中部均开有轴缺口，压紧座的中部均开有凹槽，曲柄内端穿过压紧座的凹槽固定装在旋压轴的轴缺口中；拉旋气缸座内端固定连接在压紧座侧壁，拉旋气缸底端铰接在拉旋气缸座的外端，拉旋气缸的气缸杆与拉旋气缸摆块固定连接，拉旋气缸摆块内安装有竖直的销钉，曲柄外端铰接在销钉上并沿销钉上下移动。

[0013] 本发明具有的有益效果是：

[0014] 1)本发明采用压紧气缸侧装使固定装置不再受转子工件轴长的限制，可加工任意轴长的转子工件，切削去重需要放松时，行程短可节约动作时间。

[0015] 2)本发明通过两只气缸分别实现旋转和压紧固定功能，使装置保证紧凑的结构和小的体积占用，可用于五工位的平衡修正设备。

[0016] 3)本发明公开的固定装置适用于工件尺寸长且装置空间有限的自动化设备，如电机转子全自动平衡修正设备中转子工件的切削自动固定等。

附图说明

[0017] 图1是本发明的零件安装爆炸图。

[0018] 图2是夹具部件外形图。

[0019] 图3是旋压部件中压紧座部分结构外形图。

[0020] 图4是旋压部件中旋压轴部分结构外形图。

[0021] 图5是拉旋气缸外形图。

[0022] 图6是本发明装置状态一。

[0023] 图7是本发明装置状态二。

[0024] 图8是本发明装置状态三。

[0025] 图中：1、夹具底座，2、镶片，3、转子工件，4、压紧块，5、L形压紧臂，6、旋压轴，7、曲柄，8、上滑动轴承，9、拉旋气缸座，10、拉旋气缸，11、拉旋气缸摆块，12、销钉，13、压紧座，14、下滑动轴承，15、浮动接头，16、压紧气缸。17、缺口槽，18、凸块，19、轴缺口，20、凹槽。

具体实施方式

[0026] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

[0027] 如图1所示，本发明包括夹具部件、旋压部件和拉旋部件，旋压部件安装在夹具部件的侧面，拉旋部件安装在旋压部件的侧面。

[0028] 如图3和图4所示，旋压部件包括压紧座13、压紧块4、L形压紧臂5、旋压轴6、浮动接头15和压紧气缸16；压紧座13为中空的方筒结构，压紧座13侧壁开有连接拉旋部件的凹槽20，旋压轴6通过上滑动轴承8和下滑动轴承14套装在压紧座13中，上滑动轴承8和下滑动轴承14则固定在压紧座13的上端和下端，以使旋压轴6可在压紧座13内部垂直上下运动和旋转，旋压轴6顶端与L形压紧臂5一端底面连接，L形压紧臂5另一端底面安装有压紧块4，旋压轴6底端穿出压紧座13后经浮动接头15与压紧气缸16的气缸杆连接，浮动接头15将旋压轴6与压紧气缸16的气缸杆铰接起来，使两者间可以相对旋转。旋压部件的旋压轴6支撑在压紧座13内部的上滑动轴承8和下滑动轴承14中，拉旋部件的拉旋气缸座9固定在旋压部件侧面，其拉旋气缸摆块11通过销钉12与曲柄7铰接。

[0029] 如图2所示，夹具部件包括夹具底座1、镶片2和转子工件3，镶片2通过螺钉固定在夹具底座1上，转子工件3摆放在镶片2上，转子工件3可由由外部机械手安放在镶片2上。

[0030] L形压紧臂5一端三边的侧面设有用于与压紧座13配合限位的凸块18，压紧座13顶部三边的周面设有与凸块18配合的缺口槽17，缺口槽17的宽度与L形压紧臂5上凸块18的宽度相同；压紧座13顶部剩余一边的周面开有用于L形压紧臂5嵌入的槽口。

[0031] 当拉旋气缸10的气缸杆收缩，压紧气缸16的气缸杆收缩时，凸块18刚好嵌入缺口槽17，防止L形压紧臂5旋转。

[0032] 当L形压紧臂5位于最低位置时，L形压紧臂5另一端的压紧块4压在所述夹具部件的转子工件3上，凸块18嵌入到各自对应的缺口槽17中。

[0033] 如图5所示，拉旋部件包括拉旋气缸座9、拉旋气缸10、拉旋气缸摆块11和曲柄7，旋压轴6和压紧座13的中部均开有凹槽，曲柄7内端穿过压紧座13的凹槽20固定装在旋压轴6的凹槽中；拉旋气缸座9内端固定连接在压紧座13侧壁，拉旋气缸10底端铰接在拉旋气缸座9的外端，拉旋气缸10的气缸杆与拉旋气缸摆块11固定连接，拉旋气缸摆块11内安装有竖直的销钉12，曲柄7外端铰接在销钉12上并沿销钉12上下移动。

[0034] 曲柄7固定在旋压轴6的轴缺口19上，销钉12则安装在拉旋气缸摆块11的孔中，曲柄7上的孔直径略大于销钉12的直径，其垂直方向的厚度远小于拉旋气缸摆块11的开口在垂直方向的宽度，确保曲柄7在竖直方向沿销钉12移动的行程范围内与拉旋气缸摆块11没有运动干涉。

[0035] 本发明的固定装置以压紧气缸16和拉旋气缸10为动力驱动源，分别控制L形压紧臂5的上下和旋转运动。本发明工作时，首先压紧气缸16的气缸杆伸出，拉旋气缸10的气缸杆伸出，使夹具部件的正上方无阻挡；接着拉旋气缸10的气缸杆收缩，通过拉旋气缸摆块11、销钉12与曲柄7驱动L形压紧臂5旋转90度，使压紧块4位于夹具部件转子工件3的正上方；最后压紧气缸16的气缸杆收缩，带动L形压紧臂5下降，使压紧块4与转子工件3接触将其压紧固定。

[0036] 本发明的具体实施工作过程如下：

[0037] 整个固定装置以压紧气缸16和拉旋气缸10为动力驱动源，具体有三个工作状态：

[0038] 如图6所示，当压紧气缸16的气缸杆伸出，拉旋气缸10的气缸杆伸出时，为状态一。

[0039] 如图7所示，当压紧气缸16的气缸杆伸出，拉旋气缸10的气缸杆收缩时，为状态二。此时相对于状态一L形压紧臂5旋转了90度。

[0040] 如图8所示，当压紧气缸16的气缸杆收缩，拉旋气缸10的气缸杆收缩时，为状态三。此时相对于状态二L形压紧臂5下降了一段距离，且其上的凸块18刚好嵌入压紧座13的缺口槽17。

[0041] 固定装置工作时，首先压紧气缸16的气缸杆伸出，拉旋气缸10的气缸杆伸出，使装置处于状态一，此时夹具部件的上方无阻挡，转子工件3可由由外部机械手安放在夹具部件上的镶片2上；接着拉旋气缸10的气缸杆收缩，通过拉旋气缸摆块11、销钉12与曲柄7驱动L形压紧臂5旋转90度，进入状态二，使压紧块4位于转子工件3的正上方；最后压紧气缸16的气缸杆收缩，带动L形压紧臂5下降，使压紧块4与转子工件3接触将其压紧，且凸块18刚好嵌入缺口槽17，进入状态三，此时转子工件3被压紧固定且L形压紧臂5不能再旋转，可对转子工件3进行后续的切削去重。

[0042] 由此可见，本发明不受转子工件轴长的限制，可加工任意轴长的转子工件，结构紧凑体积小，可用于工件尺寸长且装置空间有限的自动化设备和五工位的平衡修正设备，具有突出的技术效果。