图像获取系统的校正方法

摘要

本发明公开了一种图像获取系统的校正方法，包含：一图像获取装置获取包含一测试样式的多个几何区块之间的多个交点坐标与每一几何区块的色彩信息的图像；一运算单元对所述图像中所述多个交点坐标执行一第一运算，产生多个几何校正参数；所述运算单元对所述图像中每一几何区块的色彩信息执行一第二运算，产生多个色彩校正参数；一校正单元根据所述多个几何校正参数与所述多个色彩校正参数，校正所述图像获取装置。因此，相较于现有技术，本发明不仅可以节省大量成本和时间，也可以因为本发明产生更准确的校正参数而增加图像获取装置的校正正确性。

权利要求

1.一种图像获取系统的校正方法，其中所述图像获取系统包含至少一图像获取装置与一校正单元，一应用于校正方法的装置包含一运算单元，一测试样式包含多个几何区块，且所述多个几何区块的每一几何区块具有至少二边，其特征在于：包括以下步骤：所述图像获取装置获取包含所述多个几何区块之间的多个交点坐标与每一几何区块的色彩信息的图像；

所述运算单元对所述图像中所述多个交点坐标执行一第一运算，产生多个几何校正参数；

所述运算单元对所述图像中每一几何区块中的感兴趣区域的色彩信息执行一第二运算，产生多个色彩校正参数；及所述校正单元根据对应所述测试样式的所述多个几何校正参数与所述多个色彩校正参数，对所述图像获取装置一起执行色彩校正和几何校正。

2.如权利要求1所述的校正方法，其特征在于：所述多个几何区块中的每一几何区块的色彩是和支撑所述测试样式的基板的色彩不同且可界定所述几何区块的轮廓，其中几何区块的色彩是一均匀单一色彩或一渐层色彩。

3.如权利要求1所述的校正方法，其特征在于：所述第一运算是一线性回归运算。

4.如权利要求1所述的校正方法，其特征在于：所述第二运算是一线性回归运算。

5.如权利要求1所述的校正方法，其特征在于：所述多个几何区块的每一几何区块包含一均匀色彩区域，且所述多个几何区块的每一几何区块所包含的均匀色彩区域的色彩相同。

6.如权利要求5所述的校正方法，其特征在于：所述均匀色彩区域的色彩和所述几何区块的色彩不同。

7.如权利要求5所述的校正方法，其特征在于：所述均匀色彩区域的色彩是白色。

8.如权利要求5所述的校正方法，其特征在于：另包含：

所述运算单元对所述图像中所述多个几何区块的每一几何区块所包含的均匀色彩区域执行一第三运算，产生一镜头色差参数；及所述校正单元根据所述镜头色差参数，校正所述图像获取装置。

9.一种图像获取系统的校正方法，其中所述图像获取系统包含至少一图像获取装置与一校正单元，一应用于校正方法的装置包含一运算单元，多个测试样式中的每一测试样式包含多个几何区块，且所述多个几何区块的每一几何区块具有至少二边，其特征在于：包括以下步骤：所述图像获取装置获取包含对应所述测试样式的多个几何区块之间的多个交点坐标与每一几何区块的色彩信息的图像；

所述运算单元对对应所述多个测试样式的多个图像中的每一图像的多个几何区块之间的多个交点坐标执行一第一运算，产生多个几何校正参数；

所述运算单元对对应所述多个测试样式的多个图像中的每一图像的每一几何区块中的感兴趣区域的色彩信息或对对应所述多个测试样式的多个图像中的一图像的每一几何区块中的感兴趣区域的色彩信息执行一第二运算，产生多个色彩校正参数；及所述校正单元根据对应所述多个测试样式的所述多个几何校正参数与所述多个色彩校正参数，对所述图像获取装置一起执行色彩校正和几何校正。

10.如权利要求9所述的校正方法，其特征在于：所述多个几何区块中的每一几何区块的色彩是和支撑所述测试样式的基板的色彩不同且可界定所述几何区块的轮廓，其中几何区块的色彩是一均匀单一色彩或一渐层色彩。

11.如权利要求9所述的校正方法，其特征在于：所述第一运算是一线性回归运算。

12.如权利要求9所述的校正方法，其特征在于：所述第二运算是一线性回归运算。

13.如权利要求9所述的校正方法，其特征在于：所述多个测试样式中的每一测试样式是位于一相对应的平面，且所述相对应的平面和所述图像获取装置之间具有一不同相对角度。

14.如权利要求9所述的校正方法，其特征在于：所述多个测试样式中的每一测试样式是通过多个堆栈透明显示面板上的显示样式所产生，其中所述多个透明显示面板中每一透明显示面板是非垂直于所述图像获取装置的镜头面，且所述多个透明显示面板的堆栈方式是非平行于所述图像获取装置的镜头面。

15.如权利要求9所述的校正方法，其特征在于：所述多个测试样式中的每一测试样式是通过一3D显示面板所产生。

16.一种图像获取系统的校正方法，其中所述图像获取系统包含至少一图像获取装置与一校正单元，一应用于校正方法的装置包含一运算单元，一测试样式包含多个几何区块，且所述多个几何区块的每一几何区块具有至少二边，其特征在于：包括以下步骤：所述图像获取装置获取包含所述多个几何区块之间的多个交点坐标与每一几何区块的色彩信息的多个图像，其中所述多个图像中每一图像是对应一相对角度；

所述运算单元对所述多个图像中的每一图像的多个几何区块之间的多个交点坐标执行一第一运算，产生多个几何校正参数；

所述运算单元对所述多个图像中的每一图像的每一几何区块中的感兴趣区域的色彩信息或对所述多个图像中的一图像的每一几何区块的色彩信息执行一第二运算，产生多个色彩校正参数；及所述校正单元根据对应所述测试样式的所述多个几何校正参数与所述多个色彩校正参数，对所述图像获取装置一起执行色彩校正和几何校正。

17.如权利要求16所述的校正方法，其特征在于：所述测试样式是设置在一机械装置上，且所述机械装置用以转动及移动所述测试样式，以产生所述多个图像中每一图像和所述图像获取装置之间的不同相对角度与距离。

18.如权利要求16所述的校正方法，其特征在于：所述多个几何区块中的每一几何区块的色彩是和支撑所述测试样式的基板的色彩不同且可界定所述几何区块的轮廓，其中几何区块的色彩是一均匀单一色彩或一渐层色彩。

19.如权利要求16所述的校正方法，其特征在于：所述第一运算是一线性回归运算。

20.如权利要求16所述的校正方法，其特征在于：所述第二运算是一线性回归运算。

说明书

图像获取系统的校正方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种图像获取系统的校正方法，尤其涉及一种利用预定的测试样式同时执行几何校正与色彩校正，或同时执行几何校正、色彩校正与镜头色差校正的图像获取系统的校正方法。

背景技术

[0002] 一般说来，图像获取系统会因组装公差或制程产生图像获取装置之间的误差(例如几何误差和色彩误差)。几何误差通常由组装公差或是图像获取装置镜头的特性所造成，而色彩误差通常由传感器和镜头的制程所产生，其中几何误差包含镜头形变、图像获取装置的偏移、歪斜或旋转，而色彩误差包含图像获取装置之间的色彩与亮度误差。

[0003] 当图像获取系统不进行校正时，图像获取系统会因为几何误差和色彩误差产生一些问题。例如，当图像获取系统产生3D图像时，图像获取系统会使用户双眼看到的3D图像不正确；当图像获取系统是用以产生深度图时，图像获取系统会产生不正确的深度信息；当图像获取系统应用于图像拼接(Image Stitch)时，图像获取系统所产生的图像会有接图不连续和色彩不连续的问题。另外，图像获取系统可能也需要多角度的校正。

[0004] 然而，当图像获取系统进行校正时，现有技术需要多种校正方法以校正上述误差。因此，现有技术在执行图像获取系统校正时，通常需要耗费大量成本和时间。

发明内容

[0005] 本发明的一实施例公开一种图像获取系统的校正方法，其中所述图像获取系统包含至少一图像获取装置与一校正单元，一应用于校正方法的装置包含一运算单元，一测试样式包含多个几何区块，且所述多个几何区块的每一几何区块具有至少二边。所述校正方法包含所述图像获取装置获取包含所述多个几何区块之间的多个交点坐标与每一几何区块的色彩信息的图像；所述运算单元对所述图像中所述多个交点坐标执行一第一运算，产生多个几何校正参数；所述运算单元对所述图像中每一几何区块的色彩信息执行一第二运算，产生多个色彩校正参数；所述校正单元根据所述多个几何校正参数与所述多个色彩校正参数，校正所述图像获取装置。

[0006] 本发明的另一实施例公开一种图像获取系统的校正方法，其中所述图像获取系统包含至少一图像获取装置与一校正单元，一应用于校正方法的装置包含一运算单元，多个测试样式中的每一测试样式包含多个几何区块，且所述多个几何区块的每一几何区块具有至少二边。所述校正方法包含所述图像获取装置获取包含对应所述测试样式的多个几何区块之间的多个交点坐标与每一几何区块的色彩信息的图像；所述运算单元对对应所述多个测试样式的多个图像中的每一图像的多个几何区块之间的多个交点坐标执行一第一运算，产生多个几何校正参数；所述运算单元对对应所述多个测试样式的多个图像中的每一图像的每一几何区块的色彩信息或对对应所述多个测试样式的多个图像中的一图像的每一几何区块的色彩信息执行一第二运算，产生多个色彩校正参数；所述校正单元根据所述多个几何校正参数与所述多个色彩校正参数，校正所述图像获取装置。

[0007] 本发明的另一实施例公开一种图像获取系统的校正方法，其中所述图像获取系统包含至少一图像获取装置与一校正单元，一应用于校正方法的装置包含一运算单元，一测试样式包含多个几何区块，且所述多个几何区块的每一几何区块具有至少二边。所述校正方法包含所述图像获取装置获取包含所述多个几何区块之间的多个交点坐标与每一几何区块的色彩信息的多个图像，其中所述多个图像中每一图像是对应一相对角度；所述运算单元对所述多个图像中的每一图像的多个几何区块之间的多个交点坐标执行一第一运算，产生多个几何校正参数；所述运算单元对所述多个图像中的每一图像的每一几何区块的色彩信息或对所述多个图像中的一图像的每一几何区块的色彩信息执行一第二运算，产生多个色彩校正参数；所述校正单元根据所述多个几何校正参数与所述多个色彩校正参数，校正所述图像获取装置。

[0008] 本发明公开一种图像获取系统的校正方法。所述校正方法是利用本发明所提供的测试样式同时执行几何校正与色彩校正，或同时执行几何校正、色彩校正与镜头色差(lens shading)校正。另外，本发明通过一机械装置、位于不同平面上的测试样式、多个堆栈透明显示面板以及一3D显示面板产生对应不同相对角度的图像(包含一对应的测试样式)。因此，相较于现有技术，本发明不仅可节省大量成本和时间，也可因为本发明产生更准确的校正参数而增加图像获取装置的校正正确性。

附图说明

[0009] 图1A是说明图像获取系统中的图像获取装置、应用于校正方法的装置与测试样式的示意图。

[0010] 图1B是说明8个具有弧形边的几何区块的测试样式的示意图。

[0011] 图2是本发明的第一实施例公开的一种图像获取系统的校正方法的流程图。

[0012] 图3是说明测试样式的8个几何区块的每一几何区块中的感兴趣区域的示意图。

[0013] 图4至图6是说明其他测试样式的示意图。

[0014] 图7是说明测试样式的示意图。

[0015] 图8是本发明的第二实施例公开的一种图像获取系统的校正方法的流程图。

[0016] 图9是本发明的另一实施例公开大型测试样式的示意图。

[0017] 图10是本发明的第三实施例公开的一种图像获取系统的校正方法的流程图。

[0018] 图11是说明机械装置、图像获取装置、应用于校正方法的装置和测试样式的示意图。

[0019] 图12是说明机械装置转动测试样式至多个和图像获取装置之间的不同相对角度的俯视示意图。

[0020] 图13是本发明的第四实施例公开的一种图像获取系统的校正方法的流程图。

[0021] 图14是说明5个测试样式的示意图。

[0022] 图15是说明5个堆栈透明显示面板的示意图。

[0023] 图16是说明3D显示面板的示意图。

[0024] 其中，附图标记说明如下：

[0025] 10                                  图像获取系统

[0026] 100                                 图像获取装置

[0027] 110                                 应用于校正方法的装置

[0028] 120、220、400、500、600、700、1402、 测试样式

[0029] 1404、1406、1408、1410

[0030] 1100                                机械装置

[0031] 1102                                校正单元

[0032] 1104                                运算单元

[0033] 1202、1204                           几何区块

[0034] 1502、1504、1506、1508、1510        透明显示面板

[0035] 1600                                3D显示面板

[0036] OECR                                重迭的有效获取范围

[0037] 200-210、800-812、1000-1012、         步骤

[0038] 1300-1310

具体实施方式

[0039] 请参照图1A，图1A是说明图像获取系统10中的一图像获取装置100与一校正单元(rectification unit)1102、一应用于校正方法的装置110与一测试样式120的示意图，其中装置110是耦接于图像获取系统10，装置110包含一运算单元(calibration unit)1104，测试样式120包含8个几何区块，以及8个几何区块的每一几何区块是四边形。但本发明并不受限于测试样式120包含8个几何区块以及8个几何区块的每一几何区块是四边形。也就是说测试样式120可包含多个几何区块以及8个几何区块的每一几何区块可以是其他形状的几何区块。例如，如图1B所示8个具有弧形边的几何区块的一测试样式220。如图1A所示，测试样式120的8个几何区块的每一几何区块的色彩是和支撑测试样式120的基板的色彩(例如白色)不同且可界定8个几何区块的每一几何区块的轮廓，其中8个几何区块的每一几何区块的色彩是一均匀单一色彩(例如红色、绿色、橙色…)，或一渐层色彩。另外，可利用纸、玻璃、木板、发光体，或投影图像实现测试样式120的8个几何区块的每一几何区块。如图1A所示，测试样式120的8个几何区块的每一几何区块的每一端点可和另一几何区块的一端点相交或不相交。例如，几何区块1202只有一个端点和几何区块1204的一端点相交。如图1A所示，因为支撑测试样式120的基板的色彩是白色，所以在8个几何区块之间的区域的色彩是均匀单一色彩。但本发明并不受限于8个几何区块之间的区域的色彩是均匀单一色彩，也就是说8个几何区块之间的区域也可是具有色彩信息变化的几何图形。

[0040] 请参照图2，图2是本发明的第一实施例公开的一种图像获取系统的校正方法的流程图。图2的校正方法是利用图1A的图像获取装置100、应用于校正方法的装置110与测试样式120说明，详细步骤如下：

[0041] 步骤200：开始；

[0042] 步骤202：图像获取装置100获取包含测试样式120的8个几何区块之间的多个交点坐标与每一几何区块的色彩信息的图像，其中每一几何区块的色彩信息为一RGB色彩领域、一YUV色彩领域、一Lab色彩领域或一Xyz色彩领域的色彩信息；

[0043] 步骤204：运算单元1104对图像中的多个交点坐标执行一第一运算，产生多个几何校正参数；

[0044] 步骤206：运算单元1104对图像中每一几何区块的色彩信息执行一第二运算，产生多个色彩校正参数；

[0045] 步骤208：校正单元1102根据多个几何校正参数与多个色彩校正参数，校正图像获取装置100；

[0046] 步骤210：结束。

[0047] 在步骤202中，图像获取装置100获取包含测试样式120的8个几何区块之间的多个交点坐标(如图1A所示的9个圆圈的坐标)。在步骤204中，运算单元1104对图像中的多个交点坐标执行第一运算，产生多个几何校正参数，其中第一运算是一线性回归运算。但本发明并不受限于第一运算是一线性回归运算。在步骤206中，运算单元1104可利用图像处理方法对8个几何区块的每一几何区块中选取感兴趣区域(如图3所示的虚线区域)。然后，运算单元1104根据8个几何区块的每一几何区块中的感兴趣区域，产生对应8个几何区块的每一几何区块的平均色彩值。例如，当8个几何区块的每一几何区块的色彩信息是RGB色彩领域的色彩信息时，运算单元1104是根据8个几何区块的每一几何区块中的感兴趣区域，产生对应8个几何区块的每一几何区块的平均RGB值。在运算单元1104产生对应8个几何区块的每一几何区块的平均色彩值后，运算单元1104可对对应8个几何区块的每一几何区块的平均色彩值执行第二运算，产生多个色彩校正参数，其中第二运算是一线性回归运算。但本发明并不受限于第二运算是一线性回归运算。在步骤208中，在运算单元1104产生多个几何校正参数与多个色彩校正参数后，校正单元1102即可根据多个几何校正参数与多个色彩校正参数，校正图像获取装置100。另外，图像获取系统10中的其余图像获取装置的校正方法都和图像获取装置100相同，在此不再赘述。

[0048] 请参照图4至图6，图4至图6是说明其他测试样式的示意图。如图4所示，一测试样式400和测试样式120的差异是测试样式400并不包含支撑测试样式400的基板的色彩信息；如图5所示，一测试样式500和测试样式120的差异是测试样式500的8个几何区块的每一几何区块是三角形；如图6所示，一测试样式600和测试样式120的差异是测试样式600的8个几何区块的每一几何区块是多边形。但本发明并不受限于图1A、图1B和图4至图6的测试样式。
另外，图1B和图4至图6的测试样式的操作原理都和测试样式120相同，在此不再赘述。

[0049] 请参照图7，图7是说明一测试样式700的示意图。如图7所示，测试样式700的8个几何区块的每一几何区块包含一均匀色彩区域(如图7所示的矩形区域)，其中测试样式700的8个几何区块的每一几何区块所包含的一均匀色彩区域是支撑测试样式700的基板的部分，所以8个几何区块的每一几何区块所包含的均匀色彩区域的色彩是白色。但本发明并不受限于测试样式700的8个几何区块的每一几何区块所包含的均匀色彩区域的色彩是白色，也不受限于测试样式700的8个几何区块的每一几何区块所包含的均匀色彩区域是矩形。也就是说测试样式700的8个几何区块的每一几何区块所包含的均匀色彩区域可以是其他形状。
另外，测试样式700的8个几何区块的每一几何区块所包含的均匀色彩区域的色彩可相同或不同。

[0050] 请参照图8，图8是本发明的第二实施例公开的一种图像获取系统的校正方法的流程图。图8的校正方法是利用图1A的图像获取装置100、应用于校正方法的装置110与图7的测试样式700说明，详细步骤如下：

[0051] 步骤800：开始；

[0052] 步骤802：图像获取装置100获取包含测试样式700的8个几何区块之间的多个交点坐标与每一几何区块的色彩信息的图像；

[0053] 步骤804：运算单元1104对图像中的多个交点坐标执行一第一运算，产生多个几何校正参数；

[0054] 步骤806：运算单元1104对图像中每一几何区块的色彩信息执行一第二运算，产生多个色彩校正参数；

[0055] 步骤808：运算单元1104对图像中每一几何区块所包含的均匀色彩区域执行一第三运算，产生一镜头色差(lens shading)参数；

[0056] 步骤810：校正单元1102根据多个几何校正参数、多个色彩校正参数与镜头色差参数，校正图像获取装置100；

[0057] 步骤812：结束。

[0058] 一般说来，校正图像获取装置100所获取的包含测试样式700的8个几何区块的图像中的每一几何区块的色彩的亮度是由每一几何区块的中心向每一几何区块的边缘逐渐变化。因此，图8的实施例和图2的实施例的差别在于在步骤808中，运算单元1104对校正图像获取装置100所获取的包含测试样式700的8个几何区块的图像中的每一几何区块所包含的均匀色彩区域执行第三运算，产生镜头色差参数，其中第三运算是一补偿增益LSC gain的运算，且补偿增益LSC gain是由式(1)所决定：

[0059] LSC gain(x,y)＝LM/LR(x,y)    (1)

[0060] 如式(1)所示，LM是校正图像获取装置100所获取的包含测试样式700的8个几何区块的图像中的每一几何区块的均匀色彩区域的亮度最大值(或中心点值)，以及LR(x,y)是校正图像获取装置100所获取的包含测试样式700的8个几何区块的图像中的每一几何区块的均匀色彩区域的不同位置(具有坐标x,y)的实际亮度值。但本发明并不受限于第三运算是补偿增益的运算，也就是说本发明也可利用现有其他补偿镜头色差的方法执行第三运算。另外，图8的实施例的其余操作原理都和图2的实施例相同，在此不再赘述。

[0061] 另外，请参照图9，图9是本发明的另一实施例公开大型测试样式900的示意图。如图9所示，因为大型测试样式900可提供较多的参考信息，所以大型测试样式900可增加图像获取系统的几何校正与色彩校正的正确性。但因为大型测试样式900可能会超过图像获取系统的每一图像获取装置的有效获取范围，所以大型测试样式900在每一图像获取装置的重迭的有效获取范围OECR内包含测试样式120(用以图像获取系统的几何校正与色彩校正)。另外，如图9所示，大型测试样式900在重迭有效获取范围OECR外是利用黑色几何区块快速定位。但在本发明的另一实施例中，大型测试样式900利用全彩色(非黑色)逐一定位。

[0062] 请参照图10、图11和图12，图10是本发明的第三实施例公开的一种图像获取系统的校正方法的流程图，图11是说明一机械装置1100、一图像获取装置100、一应用于校正方法的装置110和一测试样式120的示意图，和图12是说明机械装置1100转动测试样式120至多个和图像获取装置100之间的不同相对角度的俯视示意图。图10的校正方法是利用图11的机械装置1100、图像获取装置100、应用于校正方法的装置110和测试样式120说明，详细步骤如下：

[0063] 步骤1000：开始；

[0064] 步骤1002：机械装置1100转动测试样式120至多个和图像获取装置100之间的不同相对角度；

[0065] 步骤1004：当机械装置1100转动测试样式120至多个和图像获取装置100之间的不同相对角度时，图像获取装置100获取包含测试样式120的8个几何区块之间的多个交点坐标与每一几何区块的色彩信息的多个图像；

[0066] 步骤1006：运算单元1104对多个图像中的每一图像的多个几何区块之间的多个交点坐标执行一第一运算，产生多个几何校正参数；

[0067] 步骤1008：运算单元1104对多个图像中的每一图像的每一几何区块的色彩信息或对多个图像中的一图像的每一几何区块的色彩信息执行一第二运算，产生多个色彩校正参数；

[0068] 步骤1010：校正单元1102根据多个几何校正参数、多个色彩校正参数与镜头色差参数，校正图像获取装置100；

[0069] 步骤1012：结束。

[0070] 图10的实施例和图2的实施例的差别在于在步骤1002中，机械装置1100转动测试样式120至多个和图像获取装置100的镜头之间的不同相对角度与距离。另外，在本发明的另一实施例中，机械装置1100是转动及移动测试样式120至多个和图像获取装置100的镜头之间的不同相对角度与距离。如图12所示，机械装置1100转动测试样式120至和图像获取装置100的镜头之间的相对角度0°；机械装置1100转动测试样式120至和图像获取装置100的镜头之间的相对角度60°；机械装置1100转动测试样式120至和图像获取装置100的镜头之间的相对角度30°。但本发明并不受限于机械装置1100转动测试样式120至上述相对角度。在步骤1004中，当机械装置1100转动测试样式120至和图像获取装置100的镜头之间的相对角度0°时，图像获取装置100获取包含测试样式120的8个几何区块之间的多个交点坐标与每一几何区块的色彩信息的对应于相对角度0°的图像；当机械装置1100转动测试样式120至和图像获取装置100的镜头之间的相对角度60°时，图像获取装置100获取包含测试样式
120的8个几何区块之间的多个交点坐标与每一几何区块的色彩信息的对应于相对角度60°的图像；当机械装置1100转动测试样式120至和图像获取装置100的镜头之间的相对角度
30°时，图像获取装置100获取包含测试样式120的8个几何区块之间的多个交点坐标与每一几何区块的色彩信息的对应于相对角度30°的图像。如此，如图12所示，因为机械装置1100可转动测试样式120以产生3个图像中每一图像对应一相对角度，所以在步骤1006中，运算单元1104可根据3个图像，产生更多的位置或色彩信息以得到更准确的几何校正参数。因此，在步骤1010中，校正单元1102可根据更准确的几何校正参数校正图像获取装置100，以增加图像获取装置100的几何校正的正确性。另外，图10的实施例的其余操作原理都和图2的实施例相同，在此不再赘述。

[0071] 请参照图13至图16，图13是本发明的第四实施例公开的一种图像获取系统的校正方法的流程图，图14是说明5个测试样式1402、1404、1406、1408、1410的示意图，图15是说明5个堆栈透明显示面板1502、1504、1506、1508、1510的示意图，和图16是说明一3D显示面板
1600的示意图。图13的校正方法是利用图1A的图像获取装置100、应用于校正方法的装置
110、图14的5个测试样式1402、1404、1406、1408、1410、图15的5个堆栈透明显示面板1502、
1504、1506、1508、1510和图16的3D显示面板1600说明，详细步骤如下：

[0072] 步骤1300：开始；

[0073] 步骤1302：图像获取装置100获取包含多个测试样式中的每一测试样式的多个几何区块之间的多个交点坐标与每一几何区块的色彩信息的一对应图像；

[0074] 步骤1304：运算单元1104对对应图像中的多个几何区块之间的多个交点坐标执行一第一运算，产生多个几何校正参数；

[0075] 步骤1306：运算单元1104对对应图像中的每一几何区块的色彩信息执行一第二运算，产生多个色彩校正参数；

[0076] 步骤1308：校正单元1102根据多个几何校正参数、多个色彩校正参数与镜头色差参数，校正图像获取装置100；

[0077] 步骤1310：结束。

[0078] 以图14为例，因为5个测试样式1402、1404、1406、1408、1410中的每一测试样式是位于一相对应的平面，且每一相对应的平面和图像获取装置100的镜头之间具有一不同相对角度。因此，图像获取装置100获取包含5个测试样式1402、1404、1406、1408、1410中的每一测试样式的多个几何区块之间的多个交点坐标与每一几何区块的色彩的一对应图像。因为5个测试样式1402、1404、1406、1408、1410中的每一测试样式是位于一相对应的平面，且每一相对应的平面和图像获取装置100的镜头之间具有一不同相对角度，所以对应5个测试样式1402、1404、1406、1408、1410中的每一测试样式的图像是对应一相对角度。因此，在步骤1304中，运算单元1104可根据对应5个测试样式1402、1404、1406、1408、1410中的每一测试样式的图像，产生的更多的位置或色彩信息以得到更准确的几何校正参数，以及在步骤1308中，校正单元1102可根据更准确的几何校正参数校正图像获取装置100，以增加图像获取装置100的几何校正的正确性。另外，本发明并不受限于图14所示的5个测试样式1402、
1404、1406、1408、1410，也就是说本发明的图14可包含多个测试样式，多个测试样式中的每一测试样式是位于一相对应的平面，且每一相对应的平面和图像获取装置100之间具有一不同相对角度。

[0079] 以图15为例，多个测试样式中的每一测试样式是通过5个堆栈透明显示面板1502、1504、1506、1508、1510上的显示样式(分别对应不同的深度)所产生，其中5个堆栈透明显示面板1502、1504、1506、1508、1510中每一透明显示面板是平行于图像获取装置100的镜头面，且5个堆栈透明显示面板1502、1504、1506、1508、1510的堆栈方式是垂直于图像获取装置100的镜头面。因为多个测试样式中的每一测试样式是通过5个堆栈透明显示面板1502、
1504、1506、1508、1510上的显示样式(分别对应不同的深度)所产生，所以图像获取系统中的每一图像获取装置所获取的图像内的几何区块之间不能互相重迭。因为多个测试样式中的每一测试样式是通过5个堆栈透明显示面板1502、1504、1506、1508、1510上的显示样式(分别对应不同的深度)所产生，所以在步骤1304和步骤1306中，运算单元1104可根据对应多个测试样式中的每一测试样式的图像，产生的更多的位置或色彩信息以得到更准确的几何校正参数和色彩校正参数，以及在步骤1308中，校正单元1102可根据更准确几何校正参数和色彩校正参数校正图像获取装置100，以增加图像获取装置100的几何校正与色彩校正的正确性。

[0080] 以图16为例，多个测试样式中的每一测试样式是通过3D显示面板1600所产生，其中图像获取装置100在不同视角是看到不同的测试样式。例如，如图16所示，图像获取装置100对3D显示面板1600所产生的一测试样式“3D”在不同视角所获取的图像并不相同。因为图像获取装置100对3D显示面板1600所产生的每一测试样式在不同视角所获取的图像并不相同，所以在步骤1304和步骤1306中，运算单元1104可根据对应多个测试样式中的每一测试样式的图像，产生的更多的位置或色彩信息以得到更准确的几何校正参数和色彩校正参数，以及在步骤1308中，校正单元1102可根据更准确几何校正参数和色彩校正参数校正图像获取装置100，以增加图像获取装置100的几何校正与色彩校正的正确性。

[0081] 综上所述，本发明所公开的图像获取系统的校正方法是利用本发明所提供的测试样式同时执行几何校正与色彩校正，或同时执行几何校正、色彩校正与镜头色差(lens shading)校正。另外，本发明通过机械装置、位于不同平面上的测试样式、多个堆栈透明显示面板以及3D显示面板产生对应不同相对角度的图像(包含对应的测试样式)。因此，相较于现有技术，本发明不仅可节省大量成本和时间，也可因为本发明产生更准确的校正参数而增加图像获取装置的校正正确性。

[0082] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。