一种基于纤维介质的室内地面清洁方法及其装置

摘要

本发明公开了一种基于纤维介质的室内地面清洁方法，包括下列步骤：将一定数量的纤维清洁球堆放在呈回型的折叠推板内；折叠推板打开为U型，螺旋推运器将纤维清洁球向两侧推送使其沿推板均布，纤维清洁球群的前面构成清扫面，底面构成拖地面，由推板推动实现宽幅清扫和拖地作业；通过推板的折叠和螺旋推运器的搅动不断变换清扫面和拖地面；推板折叠为回型后可将纤维清洁球包围于其中，并通过辅助装置将其转为运输状态；纤维清洁球经分离、清洗和甩干可以再生反复利用。折叠推板由平板型的固定段和L型的左右折叠段组成，三段之间用铰链联接，并由一个推杆电机和对称折叠联动机构驱动，推板前端装有缓冲防撞装置，后面装有保护毛刷的推板支承轮。

权利要求

1.一种基于纤维介质的室内地面清洁方法，其特征在于,包括下列步骤：

1）将直径为 10～30mm、且具有弹性和流动性的纤维清洁球以一定数量堆放在折叠后呈回型的折叠推板内；2）清洁作业时，折叠推板打开为U型，安装在折叠推板中央的左、右螺旋推运器短时间定时旋转，将纤维清洁球向两侧推送使其沿推板均布，纤维清洁球群的前面构成清扫面，其底面构成拖地面，由折叠推板推动实现宽幅清扫和拖地作业，通过折叠推板的折叠和螺旋推运器的搅动可不断变换清扫面和拖地面，并使其始终保持相对清洁状态；

3）清洁作业完毕，推板折叠为回型，并将纤维清洁球包围于其中，再通过辅助装置将其转换为运输状态；4）当纤维清洁球污染到一定程度时，将其取出进行分离、清洗和甩干的再生作业，并重新装入再生的纤维清洁球。

2.一 种基于纤维介质的室内地面清洁装置，包括折叠推板（1），其特征在于，所述折叠推板（1）由三段式推板、折叠铰链（32）、折叠摇杆（35）、双轴电机（4）、折叠推杆电机（5）、对称折叠联动机构（6）、螺旋推运器（3）、推板支承轮（30 ）和防撞缓冲胶条（45）构成；

所述三段式推板由中间为平板型的固定段推板（33）、左右两翼推板（36、38）组成，所述左右两翼推板（36、38）分别通过折叠铰链（32）与固定段推板（33）的两端连接；

所述折叠摇杆（35）有两个，分别安装在左右两翼推板（36、38）上，并以折叠铰链（32）为一端，而另一端分别与折叠推杆电机（5）的两端铰接；

所述对称折叠联动机构（6）为一个设置在推板折叠回转平面上的包含有固定段推板（33）、左右摇杆（34、39）、中间对称摇杆（42）和左右连杆（44、41）的铰链六杆机构；所述的左右摇杆（34、39）以固定段推板（33）两端的折叠铰链为中心回转，中间对称摇杆（42）通过中间铰轴（43）铰装在固定段推板（33）两端折叠铰链中心连线的中间位置上，左连杆的一端与左摇杆铰接，左连杆的另一端与中间对称摇杆（42）的一端铰接，右连杆的一端与右摇杆铰接，右连杆的另一端与中间对称摇杆（42）的另一端铰接，左右摇杆的回转半径相等；

所述螺旋推运器（3）为中间驱动的左右螺旋铰龙，设置在固定段推板（33）的前面下方，与双轴电机（4）连接；所述推板支承轮（30）为设置在折叠推板后面的支承面高于毛刷（2）底面的行走轮；所述毛刷（2）安装在折叠推板（1）的底部。

说明书

一种基于纤维介质的室内地面清洁方法及其装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种室内地面清洁方法，特别涉及一种基于纤维介质的室内地面清洁方法及其装置。

背景技术

[0002] 室内地面清洁机械近年来发展迅速， 国内外主导产品是洗地机和拖地机。洗地机技术成熟，在国外已得到普遍使用，在国内正在逐渐推广。洗地机工作时利用电机驱动水泵和洗地刷盘洗地，并由水扒将地面污水吸入污水缸，其优点是快捷方便、清洁效果好、对地面污渍清理能力强，而不足之处是受工作原理和结构的限制，作业幅宽有限，清洁过程能耗大，并且价格高昂。拖地机按拖布形式分为固定拖布和可变拖布两类。固定拖布拖地机结构简单，作业幅宽大，清洁过程能耗小，但不足是污染物主要聚集在拖布前端，而往复换向时又会产生二次污染，人工拖地时这种现象尤为突出并难以避免。可变拖布拖地机弥补了以上不足，但其结构相对复杂，不利于宽幅作业，工作过程能耗大。 传统的锯末推板拖地方式具有清扫拖地可一次完成、作业幅宽大、清洁效果好和清洁面容易变换的突出优点，但其缺点也很明显：锯末原料只能一次性使用，作业时要反复整理锯末形态，且收放整理均为人工作业，因而其应用已不多见。

发明内容

[0003] 针对上述现有技术中存在的问题与不足， 本发明的目的在于提供一种基于纤维介质的室内地面清洁方法，该方法在清洁时能采用宽幅作业，清洁面易于变换，清洁过程能耗小，清洁介质能自动收放和反复使用，运输状态能进入标准电梯转运，清洁稳定可靠， 操作安全便捷， 以更好地适应大型公共场所室内地面的清洁需求。

[0004] 实现上述发明目的所采用的技术方案是： 一种基于纤维介质的室内地面清洁方法，其特征在于,包括下列步骤：

[0005] 1）将直径为 10～30mm、且具有弹性和流动性的纤维清洁球以一定数量堆放在折叠后呈回型的折叠推板内；

[0006] 2） 清洁作业时， 折叠推板打开为 U 型，安装在折叠推板中央的左、右螺旋推运器短时间定时旋转，将纤维清洁球向两侧推送使其沿推板均布，纤维清洁球群的前面构成清扫面，其底面构成拖地面，由折叠推板推动实现宽幅清扫和拖地作业，通过折叠推板的折叠和螺旋推运器的搅动可不断变换清扫面和拖地面，并使其始终保持相对清洁状态；

[0007] 3） 清洁作业完毕，推板折叠为回型，并将纤维清洁球包围于其中，再通过辅助装置将其转换为运输状态；

[0008]  4）当纤维清洁球污染到一定程度时，将其取出进行分离、清洗和甩干的再生作业，并重新装入再生的纤维清洁球。

[0009] 本发明的另一个目的在于提供一种基于纤维介质的室内地面清洁装置， 包括折叠推板，所述折叠推板由三段式推板、折叠铰链、折叠摇杆、双轴电机、折叠推杆电机、 对称折叠联动机构、螺旋推运器、推板支承轮和防撞缓冲胶条构成；

[0010] 所述三段式推板由中间为平板型的固定段推板、左右两翼推板组成，所述左右两翼推板分别通过折叠铰链与固定段推板的两端连接；

[0011] 所述折叠摇杆有两个，分别安装在左右两翼推板上，并以折叠铰链为一端，而另一端分别与折叠推杆电机的两端铰接；

[0012] 所述对称折叠联动机构为一个设置在推板折叠回转平面上的包含有固定段推板、左右摇杆、中间对称摇杆和左右连杆的铰链六杆机构；所述的左右摇杆以固定段推板两端的折叠铰链为中心回转，中间对称摇杆通过中间铰轴铰装在固定段推板两端折叠铰链中心连线的中间位置上，左连杆的一端与左摇杆铰接，左连杆的另一端与中间对称摇杆的一端铰接，右连杆的一端与右摇杆铰接，右连杆的另一端与中间对称摇杆的另一端铰接，左右摇杆的回转半径相等；

[0013] 所述螺旋推运器为中间驱动的左右螺旋铰龙，设置在固定段推板的前面下方，与双轴电机连接；

[0014] 所述推板支承轮为设置在折叠推板后面的支承面高于毛刷底面的行走轮；

[0015] 所述毛刷安装在折叠推板的底部。

[0016] 本发明电动折叠推板的工作原理：一定数量的纤维清洁球堆积在毛刷推板前面，其前面构成清扫面，底面构成拖地面；左右两翼推板由折叠推杆电机驱动折叠，并由对称折叠联动机构保证其折叠的对称性；推板完全折叠时，左右两翼推板的前端恰好对合，折叠推板呈回型且幅宽最小，可将纤维清洁球包围于其中；推板完全打开时，折叠推板呈 U 型且幅宽最大；折叠推板的工作幅宽介于最大与最小之间，可通过控制面板进行调节；通过左右两翼推板的折叠和螺旋推运器的搅动可对纤维清洁球群清洁面进行快捷变换； 折叠推杆电机和双轴电机的电力由蓄电池供给，并通过控制电缆线和控制面板实现其工作程序的智能控制。

[0017] 本发明结合辅助装置可一次完成清扫和拖地，具有结构紧凑、作业宽幅大且可调、清洁过程能耗小、清洁效果好、清洁介质可重复使用的特点，可实现对机场、车站、医院、车间、体育场馆、影剧院、办公楼等大型公共场所及楼道室内地面的高效节能、安全可靠的清理作业。

附图说明

[0018] 图 1 为本发明电动折叠推板在完全折叠时的结构俯视示意图；

[0019] 图 2 为本发明电动折叠推板在完全打开时的结构俯视示意图；

[0020] 图 3 为本发明电动折叠推板的结构侧视示意图。

具体实施方式

[0021] 下面结合附图，对本发明技术内容作进一步详细描述：

[0022] 实施例1  一种基于纤维介质的室内地面清洁方法，包括下列步骤：

[0023]  1）将直径为 10～30mm、且具有弹性和流动性的纤维清洁球以一定数量堆放在折叠后呈回型的折叠推板内；

[0024]  2） 清洁作业时， 折叠推板打开为 U 型，安装在折叠推板中央的左、右螺旋推运器短时间定时旋转，将纤维清洁球向两侧推送使其沿推板均布，纤维清洁球群的前面构成清扫面，其底面构成拖地面，由折叠推板推动实现宽幅清扫和拖地作业，通过折叠推板的折叠和螺旋推运器的搅动可不断变换清扫面和拖地面，并使其始终保持相对清洁状态；

[0025] 3） 清洁作业完毕，推板折叠为回型，并将纤维清洁球包围于其中，再通过辅助装置将其转换为运输状态；

[0026] 4）当纤维清洁球污染到一定程度时，将其取出进行分离、清洗和甩干的再生作业，并重新装入再生的纤维清洁球。

[0027] 实施例2 图 1 和图 2 分别从完全折叠和完全打开的角度给出了本发明室内地面清洁装置的折叠推板的结构示意图，包括折叠推板1，所述折叠推板1由三段式推板、折叠铰链32、折叠摇杆35、双轴电机4、折叠推杆电机5、 对称折叠联动机构6、螺旋推运器3、推板支承轮3和防撞缓冲胶条45 构成；

[0028] 所述三段式推板由中间为平板型的固定段推板33、左右两翼推板36、38组成，所述左右两翼推板36、38分别通过折叠铰链32与固定段推板33的两端连接；

[0029] 所述折叠摇杆35有两个，分别安装在左右两翼推板36、38上，并以折叠铰链32为一端，而另一端分别与折叠推杆电机5的两端铰接；

[0030] 所述对称折叠联动机构6 为一个设置在推板折叠回转平面上的包含有固定段推板33、左右摇杆34、39、中间对称摇杆42和左右连杆44、41的铰链六杆机构；所述的左右摇杆34、39以固定段推板33两端的折叠铰链为中心回转，中间对称摇杆42通过中间铰轴43铰装在固定段推板33两端折叠铰链中心连线的中间位置上，左连杆的一端与左摇杆铰接，左连杆的另一端与中间对称摇杆42的一端铰接，右连杆的一端与右摇杆铰接，右连杆的另一端与中间对称摇杆42的另一端铰接，左右摇杆的回转半径相等；

[0031] 所述螺旋推运器3为中间驱动的左右螺旋铰龙，设置在固定段推板33的前面下方，与双轴电机4连接；所述推板支承轮3为设置在折叠推板后面的支承面高于毛刷2底面的行走轮；所述毛刷2安装在折叠推板1的底部。

[0032] 纤维清洁球37为直径 20mm 的天然或合成纤维球，具有一定的强度、弹性和流动性，以及很强的吸污能力，耐反复清洗，易于甩干、分离和再生，工作时为清洗后的甩干状态，以一定数量堆积在推板前面，其前面构成清扫面，底面构成拖地面。

[0033] 当折叠推杆电机5的推杆回收时，通过折叠摇杆35拉动左右两翼推板36和38以折叠铰链32为中心向内回转，可使推板折叠；在完全折叠时，左右两翼推板36和38的前端恰好对合，折叠推板呈回型且幅宽最小，可将纤维清洁球37包围于其中；当折叠推杆电机5的推杆推出时，则使推板打开；在完全打开时，折叠推板呈 U 型且幅宽最大；折叠推板的工作幅宽介于最大与最小之间，可通过控制面板进行调节，左右两翼推板36和38的前端垂直面上安装有厚度为15mm 的防撞缓冲胶条45。

[0034] 对称折叠联动机构 6 可保证左右两翼推板36和38折叠的对称性。折叠时，左翼推板36向内回转，其上的左摇杆34将推动左连杆44向右运动，进而推动中间对称摇杆42的上摇杆以中间铰轴43为中心按顺时针方向回转，而中间对称摇杆42的下摇杆也将按顺时针方向回转，这样将拉动右连杆41向左运动，从而通过右摇杆39拉动右翼推板38向内作对称性回转。打开时，左翼推板36向外回转，以上各构件运动方向反转，从而推动右翼推板38向外作对称性回转。

[0035] ]固定段推板33前面下方设置有螺旋推运器3，螺旋推运器3由双轴电机4从中间驱动，其左右螺旋的节数各为2个。螺旋推运器3可搅动纤维清洁球37并将其向两侧推送。 清洁作业时，通过左右两翼推板36和38的折叠和螺旋推运器3的搅动， 可实现纤维清洁球群清洁面的变换，这样既可以避免清洁面过度污染，又能有效提高纤维清洁球群的总体吸污能力。