沙滩椅管材十字铆接装配线

摘要

本发明涉及一种沙滩椅管材十字铆接装配线，包括：流水线和设置在流水线一侧边的铆接机，其特征在于，所述流水线上依次排布有若干个十字治具，所述铆接机侧边设有振动盘，所述流水线另一侧边设有推出机构，所述推出机构能够将所述十字治具推入到铆接机内。本发明的十字治具上设有的横条保证了两根管材的稳定放置，也确定了两根管材的铆接孔之间具有较好的同心度，保证铆接过程铆接钉的顺利穿过；推出机构实现十字治具在流水线和铆接机之间转换位置，振动盘逐一为铆接过程提供垫片，伸缩机构恰好能够将垫片送入两根管材之间。

权利要求

1.一种沙滩椅管材十字铆接装配线，包括：流水线和设置在流水线一侧边的铆接机，其特征在于，所述流水线上依次排布有若干个十字治具，所述铆接机侧边设有振动盘，所述流水线另一侧边设有推出机构，所述推出机构能够将所述十字治具推入到铆接机内；

每个所述十字治具沿流水线方向间隔均设有两个横条，所述横条一端的高度大于另一端的高度，同一个十字治具上的两个横条两端的高低结构相反设置；

所述横条上设有与所述管材结构吻合的凹槽；

所述十字治具朝向所述铆接机一端为开口结构。

2.根据权利要求1所述的沙滩椅管材十字铆接装配线，其特征在于：所述振动盘末端设有伸缩机构，所述振动盘末端设置在铆接机的铆接位置。

3.根据权利要求1所述的沙滩椅管材十字铆接装配线，其特征在于：所述推出机构上设有推杆，所述推杆能够朝向所述铆接机推出和拉回十字治具。

4.根据权利要求3所述的沙滩椅管材十字铆接装配线，其特征在于：所述推杆末端带有电磁铁。

说明书

沙滩椅管材十字铆接装配线

技术领域

[0001] 本发明涉及一种将管材铆接在一起的装配线，尤其涉及一种沙滩椅管材十字铆接装配线。

背景技术

[0002] 沙滩椅的骨架结构主要由管材和塑料座脚组成，通过铆接最终形成沙滩椅骨架，通过人工将管材和塑料座脚铆接在一起通常需要固定的几个步骤，并且将管材通过先后顺序和一定的相对角度排布，通过座脚或设在管材上的孔洞铆接。同样一个形状结构的沙滩椅的组装通过肢解组装动作后，能够分解成有限的几个流程动作，然后针对每个流程动作进行相应的配置流水线、机械手以及供料装置等，并通过机械手将不同流水线串接起来形成整套沙滩椅的装配动作。

[0003] 现有技术中还没有一套全自动的将两根管材铆接在一起的铆接线。

发明内容

[0004] 本发明克服了现有技术的不足，提供一种全自动的沙滩椅管材十字铆接装配线。

[0005] 为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种沙滩椅管材十字铆接装配线，包括：流水线和设置在流水线一侧边的铆接机，其特征在于，所述流水线上依次排布有若干个十字治具，所述铆接机侧边设有振动盘，所述流水线另一侧边设有推出机构，所述推出机构能够将所述十字治具推入到铆接机内。

[0006] 本发明一个较佳实施例中，所述振动盘末端设有伸缩机构，所述振动盘末端设置在铆接机的铆接位置。

[0007] 本发明一个较佳实施例中，所述铆接机上还设有传感器，所述传感器通信连接所述伸缩装置。

[0008] 本发明一个较佳实施例中，每个所述十字治具沿流水线方向间隔均设有两个横条，所述横条一端的高度大于另一端的高度，同一个十字治具上的两个横条两端的高低结构相反设置。

[0009] 本发明一个较佳实施例中，所述横条上设有与所述管材结构吻合的凹槽。

[0010] 本发明一个较佳实施例中，所述十字治具朝向所述铆接机一端为开口结构。

[0011] 本发明一个较佳实施例中，所述推出机构上设有推杆，所述推杆能够朝向所述铆接机推出和拉回十字治具。

[0012] 本发明一个较佳实施例中，所述推杆末端带有电磁铁。

[0013] 本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明的十字治具上设有的横条保证了两根管材的稳定放置，也确定了两根管材的铆接孔之间具有较好的同心度，保证铆接过程铆接钉的顺利穿过；推出机构实现十字治具在流水线和铆接机之间转换位置，振动盘逐一为铆接过程提供垫片，伸缩机构恰好能够将 垫片送入两根管材之间。

附图说明

[0014] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0015] 图1是本发明的优选实施例的立体结构图；

[0016] 图2是本发明的优选实施例的十字治具立体结构图；

[0017] 图中：1、流水线，2、铆接机，3、十字治具，4、振动盘，5、伸缩机构，6、推杆，7、推出机构，8、横条，9、管材。

具体实施方式

[0018] 现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

[0019] 如图1和图2所示，一种沙滩椅管材十字铆接装配线，包括：流水线1和设置在流水线1一侧边的铆接机2，流水线1上依次排布有若干个十字治具3，铆接机2侧边设有振动盘4，流水线1另一侧边设有推出机构7，推出机构7能够将十字治具3推入到铆接机2内。

[0020] 十字治具3上设有的横条8保证了两根管材9的稳定放置，也确定了两根管材9的铆接孔之间具有较好的同心度，保证铆接过程铆接钉的顺利穿过；推出机构7实现十字治具3在流水线1和铆接机2之间转换位置，振动盘4逐一为铆接过程提供垫片，伸缩机构5恰好能够将 垫片送入两根管材9之间。

[0021] 振动盘4末端设有伸缩机构5，振动盘4末端设置在铆接机2的铆接位置，铆接机2上还设有传感器，传感器通信连接伸缩装置。

[0022] 将两根管材9铆接在一起时，能够通过振动盘4提供一个垫片，垫片置于两根管材9的铆接孔之间，垫片由振动盘4送出，末端设置有伸缩机构5，当铆接位有管材9进入时，传感器感应发出信号，伸缩机构5伸出，送出一个垫片，完成铆接后，伸缩机构5缩回，取垫片，等待下一次铆接指令。

[0023] 推出结构能够将交叉在一起的管材9精确送到铆接机2下方进行铆接，每个十字治具3沿流水线1方向间隔均设有两个横条8，所述横条8一端的高度大于另一端的高度，同一个十字治具3上的两个横条8两端的高低结构相反设置，这样管材9能够按照特定交叉角度稳定的设置在第二治具上。

[0024] 横条8上设有与管材9结构吻合的凹槽，凹槽不但能够稳定每根管材9的位置，还能够保证管材9不容易旋转角度，即两根管材9的铆接孔能够保持同心。

[0025] 十字治具3朝向铆接机2一端为开口结构，这样十字治具3进入到铆接机2后，开口结构套入到铆接机2上的对接结构，保证十字治具3进入到铆接机2的铆接位置较为精确，另一端不开口，方便推杆6推拉十字治具3，推出机构7上设有推杆6，推杆6能够朝向铆接机2推出和拉回十字治具3。

[0026] 推杆6末端带有电磁铁，电磁铁工作后，推杆6末端保持与十字治具3的吸附状态，拉出十字治具3也容易。

[0027] 流水线1上设有若干个座垫，每个座垫均对应一个十字治具3，座垫与十字治具3底部设有相互匹配的卡合结构，卡合结构保证十字治具3运动到流水线1下方不会掉落，但是在推出机构7推动十字治具3时，十字治具3能够沿流水线1横向滑动进入或离开铆接机2。

[0028] 推出机构7由气缸推动推杆6运动。

[0029] 以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。