实现自动化分离手机屏幕的设备及方法

摘要

本发明涉及一种实现自动化分离手机屏幕的设备及方法，所述的设备包括储料装置、推料装置、屏幕分离装置和回收装置，推料装置包括推料气缸、推料机构和侧挡气缸，分离装置包括出料气缸、吸屏气缸、设置在吸屏气缸下端的吸屏元件、顶出气缸和出料气缸，吸屏元件设置于拆解位置的正上方，其中吸屏元件优选的含有至少一个吸盘。所述手机屏幕分离过程可全自动进行，储料装置的容量至少为40部手机之和，而完成40部手机的屏幕分离时间不超过90秒。通过采用本发明的实现自动化分离手机屏幕的设备及方法，设计巧妙，操作简便，效率较高，使手机屏幕的分离过程自动化、连续化，处理速度快，完成40部手机的屏幕分离动作用时仅需90秒，适于大规模推广应用。

权利要求

1.一种基于实现自动化分离手机屏幕的设备实现自动化分离手机屏幕的方法，所述的设备包括：储料装置，用于储存待拆解的手机，所储存的手机均为屏幕向上放置；

推料装置，包括推料气缸、推料机构和侧挡气缸，所述的推料气缸用以驱动推料机构推送待拆解手机至拆解位置，所述的侧挡气缸用以在拆解位置一侧对所述的推料机构推出的手机进行阻挡并于手机拆解完成后下降取消阻挡作用；

屏幕分离装置，包括出料气缸、吸屏气缸、均设置在所述的吸屏气缸下端的吸屏元件和顶出气缸，所述的吸屏元件设置于拆解位置的正上方，所述的顶出气缸用以在拆解位置夹紧待拆解手机并在手机拆解屏幕后将已拆解手机本体顶出，所述的吸屏气缸用以带动所述的吸屏元件升降，所述的吸屏元件用以当与待拆解手机接触时将所述的待拆解手机的屏幕吸住，所述的出料气缸用以将已分离的屏幕与手机本体送至轨道内，所述的吸屏元件为至少一个吸盘，所述的吸盘的吸力面位于待拆解手机屏幕正上方，所述的至少一个吸盘的吸力面处于同一高度；

回收装置，用以回收已拆解手机本体和手机屏幕；

其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

(1)在所述的储料装置中放入手机屏幕朝上的待拆解的废手机；

(2)所述的侧挡气缸上升，所述的推料装置将储料装置中的至少一部手机推送出去至所述的顶出气缸上；

(3)所述吸屏气缸带动所述的吸屏元件下降至所述的吸屏元件与所述的顶出气缸夹紧的待拆解手机的屏幕相接触；

(4)所述的吸屏气缸带动所述的吸屏元件和吸住的屏幕上升，将手机屏幕与手机本体分离；

(5)所述的侧挡气缸下降，所述的顶出气缸上升，出料气缸将已分离的屏幕与手机本体送入轨道中，所述的已分离的屏幕与手机本体沿轨道进入所述的回收装置；

(6)判断所述的储料装置中是否还有待拆解手机，如果是，则继续步骤(2)，否则结束退出。

2.根据权利要求1所述的基于实现自动化分离手机屏幕的设备实现自动化分离手机屏幕的方法，其特征在于，所述的在所述的储料装置中放入手机屏幕朝上的待拆解的废手机，具体为：在所述的储料装置中以各个手机保持纵轴线上下重合的排列方式依次上下叠加放入手机屏幕朝上的待拆解的废手机。

3.根据权利要求1所述的基于实现自动化分离手机屏幕的设备实现自动化分离手机屏幕的方法，其特征在于，所述的推料装置将储料装置中的手机推送出去至所述的顶出气缸上，具体为：所述的推料装置将所述的储料装置中最底部的手机推送出去至所述的顶出气缸上。

说明书

实现自动化分离手机屏幕的设备及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及电子产品的回收领域，尤其涉及通讯设备回收领域，具体是指一种实现自动化分离手机屏幕的设备及方法。

背景技术

[0002] 近几年，随着电子电器行业的迅猛发展和产品更新换代速度的加快，废弃电子电器产品年产生总量也在急剧增长，特别是废旧手机，并随之带来种种环境与安全问题。废旧手机主要由塑料外壳、锂电池、线路板、显示器等几大部分组成，这些部件中含有铅、镉、汞等有毒有害物质，极难自然降解，不仅严重污染环境，而且还会对人类的健康构成巨大的威胁。目前，我国废旧手机回收处理的途径主要是三种：不规范的二手回收市场、简单的拆解作坊式回收、生产商和移动营运商的自发回收。我国对于废旧手机的回收尚未形成系统、稳定、完善的模式，公众也没有足够强的回收处理意识，所以，从整体上看我国废旧手机的回收利用情况不够理想。

[0003] 回收后的废旧手机一部分进入二手交易市场，一部分进入拆解处理公司进行处理处置。如今，大部分拆解处理公司采用手工拆解方式，将废旧手机在操作台上通过人工初步拆解，分离手机屏幕和其他零部件。但是这种手工拆解效率不高，分离不同构造的手机的屏幕可能需要不同规格大小的工具，效率基本依赖于拆解工人的熟练程度，无法做到流水线式的连续处理，不适于大规模的推广应用。

[0004] 因此，根据实际操作需要，高效安全地解决废旧手机的屏幕分离的问题至关重要。

发明内容

[0005] 本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种能够实现手机屏幕的自动化、连续化的分离、可以大规模的推广使用的实现自动化分离手机屏幕的设备及方法。

[0006] 为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：本发明公开了一种实现自动化分离手机屏幕的设备，所述的设备包括：

[0007] 储料装置，用于储存待拆解的手机，所储存的手机均为屏幕向上放置；

[0008] 推料装置，包括推料气缸、推料机构和侧挡气缸，所述的推料气缸用以驱动推料机构推送待拆解手机至拆解位置，所述的侧挡气缸用以在拆解位置一侧对所述的推料机构推出的手机进行阻挡并于手机拆解完成后下降取消阻挡作用；

[0009] 屏幕分离装置，包括出料气缸、吸屏气缸、设置在所述的吸屏气缸下端的吸屏元件和顶出气缸，所述的吸屏元件设置于拆解位置的正上方，所述的顶出气缸用以在拆解位置夹紧待拆解手机并在手机拆解屏幕后将已拆解手机本体顶出，所述的吸屏气缸用以带动所述的吸屏元件升降，所述的吸屏元件用以当与待拆解手机接触时将所述的待拆解手机的屏幕吸住，所述的出料气缸用以将提高的手机送至轨道内；

[0010] 回收装置，用以回收已拆解手机本体和手机屏幕。

[0011] 优选的，所述储料装置可以为储料箱、储料桶或储料盘。

[0012] 优选的，所述的储料装置上设置有加料门或所述的储料装置顶端设置有加料开口。

[0013] 优选的，所述储料装置装置的容量为至少等于40部手机的体积之和。

[0014] 优选的，所述的储料装置中各个手机保持纵轴线上下重合的排列方式依次上下叠加。

[0015] 更优选的，所述的实现自动化分离手机屏幕的设备还包括启动感应开关，所述的启动感应开关用以启动自动化分离屏幕过程。

[0016] 更优选的，所述的吸屏元件为至少一个吸盘，所述的吸盘的吸力面位于待拆解手机屏幕正上方。

[0017] 更优选的，所述的至少一个吸盘的吸力面处于同一高度。

[0018] 最优选的，所述的推料机构的推料端与所述的储料装置最底端的手机一侧相接触。

[0019] 一种基于实现自动化分离手机屏幕的设备实现自动化分离手机屏幕的方法，所述的方法包括以下步骤：

[0020] (1)在所述的储料装置中放入手机屏幕朝上的待拆解的废手机；

[0021] (2)所述的侧挡气缸上升，所述的推料装置将储料装置中的至少一部手机推送出去至所述的顶出气缸上；

[0022] (3)所述吸屏气缸带动所述的吸屏元件下降至所述的吸屏元件与所述的顶出气缸夹紧的待拆解手机的屏幕相接触；

[0023] (4)所述的吸屏气缸带动所述的吸屏元件和吸住的屏幕上升，将手机屏幕与手机本体分离

[0024] (5)所述的侧挡气缸下降，所述的顶出气缸上升，已分离的屏幕与手机本体在出料气缸中沿轨道进入回收装置中；

[0025] (6)判断所述的储料装置中是否还有待拆解手机，如果是，则继续步骤(2)，否则结束退出。

[0026] 优选的，所述的在所述的储料装置中放入手机屏幕朝上的待拆解的废手机，具体为：

[0027] 在所述的储料装置中以各个手机保持纵轴线上下重合的排列方式依次上下叠加放入手机屏幕朝上的待拆解的废手机。

[0028] 优选的，所述的推料装置将储料装置中的手机推送出去至所述的顶出气缸上，具体为：

[0029] 所述的推料装置将所述的储料装置中最底部的手机推送出去至所述的顶出气缸上。

[0030] 采用本发明的实现自动化分离手机屏幕的设备及方法有如下有益的技术效果：

[0031] (1)本发明原理新颖易懂，依靠调节推料气缸来完成推料过程，利用吸屏气缸来吸住手机屏幕，顶出气缸夹紧手机本体，调节吸屏气缸和顶出气缸的升降来完成吸屏过程，利用出料气缸、侧挡气缸和顶出气缸的配合来完成出料过程；

[0032] (2)本发明操作简便，只需人工启动推料机构的感应开关即可开始整个分离工作过程；本发明设计的储料装置容量够大，可以同时放入多个手机，并且可以根据实际情况调节储料装置的容积，存放更多的手机；处理过程连续化，完成一部手机的屏幕分离动作后能自动进行下一部手机的操作直到储料装置中全部手机处理完毕；处理速度快，完成40部手机的屏幕分离动作用时仅需90秒；

[0033] 综上所述，本发明的设备整体结构简单，装置易操作，推料机构和屏幕分离机构的设计浅显易懂，整个方法过程只需启动感应开关即可，后续的过程均是自动化完成的；设计巧妙，安全可靠，设备结构简单，操作简便，效率较高，使手机屏幕的分离过程自动化、连续化，适于大规模推广应用。

附图说明

[0034] 图1为本发明的实现自动化分离手机屏幕的设备的正视图。

[0035] 图2为本发明的实现自动化分离手机屏幕的设备的侧视图。

[0036] 附图标记

[0037] 1   储料装置

[0038] 21  推料气缸

[0039] 22  推料机构

[0040] 23  侧挡气缸

[0041] 31  出料气缸

[0042] 32  吸屏气缸

[0043] 33  顶出气缸

[0044] 4   吸盘

具体实施方式

[0045] 为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。

[0046] 如图1、图2所示，本实施例包括一种实现自动化分离手机屏幕的设备，该设备包括储料装置1，在该实施例中该储料装置1为一个具有加料门的储料箱，在实际应用中，该储料装置还可以为储料桶或储料盘中的任一种，或其他可以储存手机的装置，可有加料门或加料开口于上方或者其他位置的加料入口；

[0047] 推料装置，在该实施例中，推料装置包括推料气缸21、推料机构22和侧挡气缸23，推料机构22可以为一个受控制系统控制的推料杆，在该实施例中，推料杆的推料端与储料装置1的最下端手机一侧相接触，依次将最下端的手机推出，侧挡气缸23用以在拆解位置一侧对所述的推料机构推出的手机进行阻挡并于手机拆解完成后下降取消阻挡作用；

[0048] 屏幕分离装置包括出料气缸31、吸屏气缸32和吸屏元件，在该实施例中，吸屏元件为两个吸盘，在实际应用中，吸盘的数量和位置可以根据使用者需要进行调整；吸屏气缸32位于顶出气缸33的正上方；

[0049] 回收装置位于出料气缸31的正下方，在该实施例中，回收装置为一个设置在出料气缸31下方的滑轨和物料回收箱(图中未示出)，在实际应用中，回收装置还可以为其他形式的物料回收结构。

[0050] 在实际应用中，还可以具有一个与控制系统相连接的感应开关，用以启动自动化分离屏幕过程。在设备使用中，由自动化控制设备控制整个分离和回收过程，并且根据储料装置1中的手机存储数量进行循环流水作业。

[0051] 本实施例的实现自动化分离手机屏幕的方法的实现过程如下：

[0052] 将待拆解的废手机沿同一纵轴线的排列方式依次上下叠加摆放入储料装置1中，手机屏幕朝上，可以多个手机叠加摆放至40部；启动分离设备的感应开关(图中未示出)，侧挡气缸23上升，推料气缸21便自动地将储料装置1中最底部的手机推送出去，送到屏幕分离机构的顶出气缸33上；顶出气缸33夹紧手机，吸屏气缸32正下方有两个吸盘4，吸盘位于手机屏幕的正上方，并且吸力面处于同一高度上，吸屏气缸32下降，吸屏气缸带动所述的吸屏元件下降至所述的吸屏元件与所述的顶出气缸33夹紧的待拆解手机的屏幕相接触，两个吸盘4同时作用于同一部手机屏幕；吸屏气缸32上升，手机屏幕也被往上提，于是手机屏幕便与手机本体分离开来；侧挡气缸23下降，顶出气缸33上升，已分离的屏幕与手机本体在出料气缸31中沿轨道则沿着滑轨掉入已摆放好的物料回收箱中(图中未示出)；手机屏幕分离完成后，判断所述的储料装置中是否还有待拆解手机，如果是则推料机构重复推送工作，将储料装置1中最底部的手机推送至屏幕分离装置，循环分离步骤，直至储料装置1中的手机完全被分离回收。

[0053] 采用本发明的实现自动化分离手机屏幕的设备及方法有如下有益的技术效果：

[0054] (1)本发明原理新颖易懂，依靠调节推料气缸来完成推料过程，利用吸屏气缸来吸住手机屏幕，出料气缸夹紧手机本体，调节吸屏气缸和顶出气缸的升降来完成吸屏过程，利用出料气缸、侧挡气缸和顶出气缸的配合来完成出料过程；

[0055] (2)本发明操作简便，只需人工启动推料机构的感应开关即可开始整个分离工作过程；本发明设计的储料装置容量够大，可以同时放入多个手机，并且可以根据实际情况调节储料装置的容积，存放更多的手机；处理过程连续化，完成一部手机的屏幕分离动作后能自动进行下一部手机的操作直到储料装置中全部手机处理完毕；处理速度快，完成40部手机的屏幕分离动作用时仅需90秒；

[0056] 综上所述，本发明的设备整体结构简单，装置易操作，推料机构和屏幕分离机构的设计浅显易懂，整个方法过程只需启动感应开关即可，后续的过程均是自动化完成的；设计巧妙，安全可靠，设备结构简单，操作简便，效率较高，使手机屏幕的分离过程自动化、连续化，适于大规模推广应用。

[0057] 在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。