一种应用于混凝土预制构件生产设备领域技术领域中的具有双锁紧功能的混凝土预制构件翻板机，由倾斜机构和倾斜横梁组成，倾斜机构包括底座、倾斜臂、第一锁紧钩、第二锁紧钩、主液压缸、第一锁紧液压缸、第二锁紧液压缸、挂钩、第一锁紧钩最大位置传感器、第一锁紧钩锁紧位置传感器、第一锁紧钩初始位置传感器、第二锁紧钩接近开关、倾斜臂倾斜位置传感器、倾斜臂水平位置传感器，翻板机两侧对称分布的倾斜机构，倾斜横梁连接两侧倾斜机构；底座与主液压缸通过销轴铰接。该发明解决预制构件生产线中将托盘和预制构件立起并垂直起吊的难题，减少水平移动预制构件时对预制构件产品产生的损坏，有效的提高生产效率，保证生产质量。
1.一种具有双锁紧功能的混凝土预制构件翻板机，由倾斜机构和倾斜横梁组成，倾斜机构包括底座、倾斜臂、第一锁紧钩、第二锁紧钩、主液压缸、第一锁紧液压缸、第二锁紧液压缸、挂钩、第一锁紧钩最大位置传感器、第一锁紧钩锁紧位置传感器、第一锁紧钩初始位置传感器、第二锁紧钩接近开关、倾斜臂倾斜位置传感器、倾斜臂水平位置传感器，其特征在于：翻板机两侧对称分布的倾斜机构，倾斜横梁连接两侧倾斜机构；底座与主液压缸通过销轴铰接，倾斜臂与主液压缸通过销轴铰接，第一锁紧钩最大位置传感器、第一锁紧钩锁紧位置传感器、第一锁紧钩初始位置传感器，倾斜臂倾斜位置传感器、倾斜臂水平位置传感器固定在底座上；第二锁紧液压缸与倾斜臂铰接在一起，第二锁紧钩接近开关固定在倾斜臂上；并且第一锁紧钩、第二锁紧钩分别与倾斜臂之间通过滑动轨道可以实现相对滑动，第一锁紧液压缸与第一锁紧钩连接，挂钩与倾斜臂连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有双锁紧功能的混凝土预制构件翻板机，其特征在于：
所述混凝土预制构件翻板机的工作原理是，翻板机主要是通过液压驱动的方式对整个设备进行倾举动作，在托盘和预制构件A到达相应工位后，第一锁紧钩和第二锁紧钩先后在第一锁紧液压缸和第二锁紧液压缸的作用下分别将托盘和预制构件A锁紧，防止在倾翻过程中各部件发生相对滑动产生危险，方便后续动作的进行；在完成锁紧后，主液压缸通过两个倾斜臂将整个托盘和预制构件A倾举至指定角度；在到达指定位置后，工作人员将预制构件垂直吊离托盘，托盘按照上述动作重新回到水平位置；整个翻板机工位的动作结束。
3.根据权利要求1所述的一种具有双锁紧功能的混凝土预制构件翻板机，其特征在于：
所述混凝土预制构件翻板机的使用及操作方法是，翻板机是由两侧对称分布的倾斜机构和倾斜横梁组成的，在托盘及预制构件A到达指定工位之前设备接受指令，第一锁紧钩在第一锁紧液压缸的作用下移动到最大工作位置，第一锁紧钩最大位置传感器触发动作，第一锁紧钩停止在最大工作位置，随后第二锁紧钩到达最大工作位置，第二锁紧钩接近开关触发，第二锁紧钩停止在最大工作位置，设备完成工作前的准备工作；在托盘及预制构件A到达指定工位后即托盘和预制构件完全进入到翻板工位，托盘和预制构件停放在倾斜臂上，第二锁紧钩在第二锁紧液压缸的作用下开始移动，到达指定位置，第二锁紧钩接近开关触发，第二锁紧钩停止在指定位置，配合挂钩完成对托盘的锁紧；接着第一锁紧钩在第一锁紧液压缸的作用下开始移动，到达锁定位置，第一锁紧钩锁紧位置传感器触发，第一锁紧钩停止运动，通过倾斜横梁将预制构件靠紧，以防在倾举过程中预制构件发生滑动，倾斜横梁在第一锁紧钩上的安装位置根据预制构件的不同能够进行上下调节，以增强设备的适应能力；主液压缸产生倾举力通过倾斜臂将预制构件及托盘A一块倾斜到指定角度，在整个倾举过程中，主液压缸能够实时监测倾举过程中倾斜臂的倾斜角度，避免两侧倾斜臂倾斜不同步，导致托盘及预制构件A发生侧翻；托盘及预制构件A到达指定倾斜角度后，倾斜臂倾斜位置传感器触发，主液压缸停止工作；工作人员将预制构件从托盘上吊离之后，倾斜臂连同托盘在主液压缸的作用下被放回水平位置，倾斜臂水平位置传感器触发，主液压缸停止工作，倾斜臂恢复水平位置；第一锁紧钩在第一锁紧液压缸的作用下移动到最大工作位置，第一锁紧钩最大位置传感器触发，第一锁紧液压缸停止工作，第一锁紧钩停止运动；第二锁紧钩在第二锁紧液压缸的作用下移动到最大工作位置，第二锁紧钩接近开关触发，第二锁紧液压缸停止工作，第二锁紧钩停止运动，托盘移出翻板工位，翻板机完成指定动作。
一种具有双锁紧功能的混凝土预制构件翻板机
技术领域
[0001] 本发明涉及混凝土预制构件生产设备技术领域中的一种具有双锁紧功能的混凝土预制构件翻板机。
背景技术
[0002] 目前，预制装配建筑技术是目前国际建筑工业化的潮流之一，能够推动建筑产业化、降低建筑全寿命用能的消耗、提高建筑产品质量，也是国际公认的可持续发展技术，在发达国家及许多地区都获得了广泛推广与应用。预制构件生产设备作为预制装配建筑技术的基础也得到了长足的发展。预制构件翻板机主要是用于将水平放置的托盘和预制构件倾斜至76゜-80゜的位置以便用垂直起吊的方式将预制构件吊装出库，这样可以更好的解决预制构件在水平状态下的起吊和运输的问题。因此，研制开发一种具有双锁紧功能的混凝土预制构件翻板机一直是急待解决的新课题。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种具有双锁紧功能的混凝土预制构件翻板机，该发明开发的预制构件自动化流水线用于将托盘和预制构件倾翻至一定角度的位置的翻板机，方便快速地起吊预制构件并将它运送出生产线，解决水平状态下预制构件无法从托盘上移出的难题，保证整个生产线设备能够高效的运转，能够准确、便捷、快速地取送模台，结构合理、运行平稳、易于保养和维护。
[0004] 本发明的目的是这样实现的：一种具有双锁紧功能的混凝土预制构件翻板机，由倾斜机构和倾斜横梁组成，倾斜机构包括底座、倾斜臂、第一锁紧钩、第二锁紧钩、主液压缸、第一锁紧液压缸、第二锁紧液压缸、挂钩、第一锁紧钩最大位置传感器、第一锁紧钩锁紧位置传感器、第一锁紧钩初始位置传感器、第二锁紧钩接近开关、倾斜臂倾斜位置传感器、倾斜臂水平位置传感器，翻板机两侧对称分布的倾斜机构，倾斜横梁连接两侧倾斜机构；底座与主液压缸通过销轴铰接，倾斜臂与主液压缸通过销轴铰接，第一锁紧钩最大位置传感器、第一锁紧钩锁紧位置传感器、第一锁紧钩初始位置传感器，倾斜臂倾斜位置传感器、倾斜臂水平位置传感器固定在底座上；第二锁紧液压缸与倾斜臂铰接在一起，第二锁紧钩接近开关固定在倾斜臂上；并且第一锁紧钩、第二锁紧钩分别与倾斜臂之间通过滑动轨道可以实现相对滑动，第一锁紧液压缸与第一锁紧钩连接，挂钩与倾斜臂连接；
[0005] 所述混凝土预制构件翻板机的工作原理是，翻板机主要是通过液压驱动的方式对整个设备进行倾举动作，在托盘和预制构件A到达相应工位后，第一锁紧钩和第二锁紧钩先后在第一锁紧液压缸和第二锁紧液压缸的作用下分别将托盘和预制构件A锁紧，防止在倾翻过程中各部件发生相对滑动产生危险，方便后续动作的进行；在完成锁紧后，主液压缸通过两个倾斜臂将整个托盘和预制构件A倾举至指定角度；在到达指定位置后，工作人员将预制构件垂直吊离托盘，托盘按照上述动作重新回到水平位置；整个翻板机工位的动作结束。
[0006] 所述混凝土预制构件翻板机的使用及操作方法是，翻板机是由两侧对称分布的倾斜机构和倾斜横梁组成的，在托盘及预制构件A到达指定工位之前设备接受指令，第一锁紧钩在第一锁紧液压缸的作用下移动到最大工作位置，第一锁紧钩最大位置传感器触发动作，第一锁紧钩停止在最大工作位置，随后第二锁紧钩到达最大工作位置，第二锁紧钩接近开关触发，第二锁紧钩停止在最大工作位置，设备完成工作前的准备工作；在托盘及预制构件A到达指定工位后即托盘和预制构件完全进入到翻板工位，托盘和预制构件停放在倾斜臂上，第二锁紧钩在第二锁紧液压缸的作用下开始移动，到达指定位置，第二锁紧钩接近开关触发，第二锁紧钩停止在指定位置，配合挂钩完成对托盘的锁紧；接着第一锁紧钩在第一锁紧液压缸的作用下开始移动，到达锁定位置，第一锁紧钩锁紧位置传感器触发，第一锁紧钩停止运动，通过倾斜横梁将预制构件靠紧，以防在倾举过程中预制构件发生滑动，倾斜横梁在第一锁紧钩上的安装位置根据预制构件的不同能够进行上下调节，以增强设备的适应能力；主液压缸产生倾举力通过倾斜臂将预制构件及托盘A一块倾斜到指定角度，在整个倾举过程中，主液压缸能够实时监测倾举过程中倾斜臂的倾斜角度，避免两侧倾斜臂倾斜不同步，导致托盘及预制构件A发生侧翻；托盘及预制构件A到达指定倾斜角度后，倾斜臂倾斜位置传感器触发，主液压缸停止工作；工作人员将预制构件从托盘上吊离之后，倾斜臂连同托盘在主液压缸的作用下被放回水平位置，倾斜臂水平位置传感器触发，主液压缸停止工作，倾斜臂恢复水平位置；第一锁紧钩在第一锁紧液压缸的作用下移动到最大工作位置，第一锁紧钩最大位置传感器触发，第一锁紧液压缸停止工作，第一锁紧钩停止运动；第二锁紧钩在第二锁紧液压缸的作用下移动到最大工作位置，第二锁紧钩接近开关触发，第二锁紧液压缸停止工作，第二锁紧钩停止运动，托盘移出翻板工位，翻板机完成指定动作。
[0007] 本发明的要点在于它的结构及工作原理。其工作原理是，翻板机主要是通过液压驱动的方式对整个设备进行倾举动作，在托盘和预制构件A到达相应工位后，第一锁紧钩和第二锁紧钩先后在第一锁紧液压缸和第二锁紧液压缸的作用下分别将托盘和预制构件A锁紧，防止在倾翻过程中各部件发生相对滑动产生危险，方便后续动作的进行；在完成锁紧后，主液压缸通过两个倾斜臂将整个托盘和预制构件A倾举至指定角度；在到达指定位置后，工作人员将预制构件垂直吊离托盘，托盘按照上述动作重新回到水平位置；整个翻板机工位的动作结束。
[0008] 一种具有双锁紧功能的混凝土预制构件翻板机与现有技术相比，具有解决预制构件生产线中将托盘和预制构件立起并垂直起吊的难题，减少水平移动预制构件时对预制构件产品产生的损坏，有效的提高生产效率，保证生产质量等优点，将广泛地应用于混凝土预制构件生产设备技术领域中。
附图说明
[0009] 下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
[0010] 图1是本发明的结构示意图。
[0011] 图2是图1的俯视图。
[0012] 图3是本发明倾斜机构部分的结构示意图。
[0013] 图4是本发明第二锁紧钩部分的结构示意图。
[0014] 图5是本发明第一锁紧钩传感器及倾斜位置传感器部分的结构示意图。
[0015] 图6是本发明水平位置传感器部分的结构示意图。
具体实施方式
[0016] 参照附图：一种具有双锁紧功能的混凝土预制构件翻板机，由倾斜机构1和倾斜横梁2组成，倾斜机构1包括底座1-1、倾斜臂1-2、第一锁紧钩1-3、第二锁紧钩1-4、主液压缸1-5、第一锁紧液压缸1-6、第二锁紧液压缸1-7、挂钩1-8、第一锁紧钩最大位置传感器1-9、第一锁紧钩锁紧位置传感器1-10、第一锁紧钩初始位置传感器1-11、第二锁紧钩接近开关1-
12、倾斜臂倾斜位置传感器1-13、倾斜臂水平位置传感器1-14，翻板机两侧对称分布的倾斜机构1，倾斜横梁2连接两侧倾斜机构1；底座1-1与主液压缸1-5通过销轴铰接，倾斜臂1-2与主液压缸1-5通过销轴铰接，第一锁紧钩最大位置传感器1-9、第一锁紧钩锁紧位置传感器
1-10、第一锁紧钩初始位置传感器1-11，倾斜臂倾斜位置传感器1-13、倾斜臂水平位置传感器1-14固定在底座1-1上；第二锁紧液压缸1-7与倾斜臂1-2铰接在一起，第二锁紧钩接近开关1-12固定在倾斜臂1-2上；并且第一锁紧钩1-3、第二锁紧钩1-4分别与倾斜臂1-2之间通过滑动轨道可以实现相对滑动，第一锁紧液压缸1-6与第一锁紧钩1-3连接，挂钩1-8与倾斜臂1-2连接。
[0017] 所述混凝土预制构件翻板机的工作原理是，翻板机主要是通过液压驱动的方式对整个设备进行倾举动作，在托盘和预制构件A到达相应工位后，第一锁紧钩1-3和第二锁紧钩1-4先后在第一锁紧液压缸1-6和第二锁紧液压缸1-7的作用下分别将托盘和预制构件A锁紧，防止在倾翻过程中各部件发生相对滑动产生危险，方便后续动作的进行；在完成锁紧后，主液压缸1-5通过两个倾斜臂1-2将整个托盘和预制构件A倾举至指定角度；在到达指定位置后，工作人员将预制构件垂直吊离托盘，托盘按照上述动作重新回到水平位置；整个翻板机工位的动作结束。
[0018] 所述混凝土预制构件翻板机的使用及操作方法是，翻板机是由两侧对称分布的倾斜机构1和倾斜横梁2组成的，在托盘及预制构件A到达指定工位之前设备接受指令，第一锁紧钩1-3在第一锁紧液压缸1-6的作用下移动到最大工作位置，第一锁紧钩最大位置传感器1-9触发动作，第一锁紧钩1-3停止在最大工作位置，随后第二锁紧钩1-4到达最大工作位置，第二锁紧钩接近开关1-12触发，第二锁紧钩1-4停止在最大工作位置，设备完成工作前的准备工作；在托盘及预制构件A到达指定工位后即托盘和预制构件完全进入到翻板工位，托盘和预制构件停放在倾斜臂1-2上，第二锁紧钩1-4在第二锁紧液压缸1-7的作用下开始移动，到达指定位置，第二锁紧钩接近开关1-12触发，第二锁紧钩1-4停止在指定位置，配合挂钩1-8完成对托盘的锁紧；接着第一锁紧钩1-3在第一锁紧液压缸1-6的作用下开始移动，到达锁定位置，第一锁紧钩锁紧位置传感器触发，第一锁紧钩1-3停止运动，通过倾斜横梁2将预制构件靠紧，以防在倾举过程中预制构件发生滑动，倾斜横梁2在第一锁紧钩1-3上的安装位置根据预制构件的不同能够进行上下调节，以增强设备的适应能力；主液压缸1-5产生倾举力通过倾斜臂1-2将预制构件及托盘A一块倾斜到指定角度，在整个倾举过程中，主液压缸1-5能够实时监测倾举过程中倾斜臂1-2的倾斜角度，避免两侧倾斜臂1-2倾斜不同步，导致托盘及预制构件A发生侧翻；托盘及预制构件A到达指定倾斜角度后，倾斜臂倾斜位置传感器1-13触发，主液压缸1-5停止工作；工作人员将预制构件从托盘上吊离之后，倾斜臂1-2连同托盘在主液压缸1-5的作用下被放回水平位置，倾斜臂水平位置传感器1-14触发，主液压缸1-5停止工作，倾斜臂1-2恢复水平位置；第一锁紧钩1-3在第一锁紧液压缸1-6的作用下移动到最大工作位置，第一锁紧钩最大位置传感器1-9触发，第一锁紧液压缸1-6停止工作，第一锁紧钩1-3停止运动；第二锁紧钩1-4在第二锁紧液压缸1-7的作用下移动到最大工作位置，第二锁紧钩接近开关1-12触发，第二锁紧液压缸1-7停止工作，第二锁紧钩
1-4停止运动，托盘移出翻板工位，翻板机完成指定动作。
