透析器循环注胶系统及其循环注胶方法

摘要

本发明公开了一种透析器平移式循环注胶系统，其特征在于：具有架体、横向导轨、多个用于承载离心机且位于横向导轨上能够循环滑动的承载机构；所述循环注胶系统的左右两端结构对称，两侧设有能够使带有离心机的承载机构横向移动的横向移动机构5、6以及带动对应的横向移动机构沿纵向运动的纵向移动机构7、8。本发明采用平移方式实现其循环注胶功能；本系统运行精度高，稳定性及刚性高，更重要的是抗振动性很好，占地较小，能够防止因振动性太强把丝束甩乱，有效降低产品报废率。一人操作，减少人工，降低劳动强度。

权利要求

1.一种透析器平移式循环注胶系统，其特征在于：具有架体（1）、两根平行的横向导轨（2）、多个用于承载离心机（3）且位于横向导轨（2）上能够来回滑动的承载机构（4）；所述循环注胶系统的左右两端结构对称，两侧设有能够使带有离心机（3）的承载机构（4）横向移动的横向移动机构（5，6）以及带动对应的横向移动机构沿纵向运动的纵向移动机构（7，8）；横向导轨（2）的两端设有左侧限位机构（15）和右侧限位机构（16）；

所述透析器平移式循环注胶系统按照如下方式运行；

操作人员在装取产品工作区域（18）向离心机内装进需注胶的透析器产品；

此时设备运行，靠近工作区域的左右侧限位机构（15、16）运行解除限制处于中间部分的离心机组移动，右侧横向移动机构（6）把靠近工作区域的离心机体推着向左移动，当最左侧的一个离心机（3）达到左侧横向移动机构(5)上时，靠近工作区域的左右侧限位机构(15、

16)运行限制处于中间部分的离心机（3）组移动，保证中间部分的离心机不会因震动等原因而滑出轨道；

接着，左右侧纵向移动机构（7、8）同时运行，同时右侧横向移动机构（6）收回，当两侧移动到位时，且注胶位（19）检测到有产品时，注胶系统启动进行注胶，如果没有检测到产品则不进行注胶动作；

注胶完成后，靠近注胶位的左右侧限位机构（15、16）运行解除限制处于中间部分的离心机组移动，左侧横向移动机构运行（5）推动离心机体向右移动，当最右侧的一个离心机达到右侧横向移动机构（6）上时，靠近注胶位的左右侧限位机构（15、16）运行限制处于中间部分的离心机组移动，然后左右侧纵向移动机构（7、8）同时运行，同时左侧的横向移动机构（5）收回；

与此循环操作，进行透析器的循环注胶工序。

2.根据权利要求1所述透析器平移式循环注胶系统，其特征在于：所述横向移动机构（5，6）具有一个移动滑动车体（9）、以及位于移动滑动车体（9）上的横向运动组件（10）；所述纵向移动机构（7,8）具有直线导轨（11）以及纵向运动组件（12）；整个移动滑动车体（9）位于纵向移动机构对应的直线导轨（11）上且由纵向运动组件（12）带动其运动；所述移动滑动车体（9）上还设有限位块（13）；所述移动滑动车体（9）的下方使用直线导轨（11）。

3.根据权利要求1所述透析器平移式循环注胶系统，其特征在于：承载机构（4）底部通过滑块（14）置于对应的导轨上，且能在对应的导轨滑动。

4.根据权利要求1所述透析器平移式循环注胶系统，其特征在于：架体（1）上设有导电轮（17），由导电轮（17）与对应的承载机构下面的导电条（21）接触形成送电系统。

5.根据权利要求2所述透析器平移式循环注胶系统，其特征在于：横向运动组件（10）和纵向运动组件（12）为气缸或电机实现。

说明书

透析器循环注胶系统及其循环注胶方法

技术领域

[0001] 本发明涉及透析器制备领域，具体来讲是一种对透析器的循环注胶系统。

背景技术

[0002] 透析器主要利用半透膜的原理，将患者的血液与透析液同时引进透析器，两者在透析膜的两侧呈反方向流动，借助膜两侧的溶质梯度、渗透梯度和水压梯度。以达到清除毒素和体内滞留过多的水分，同时补充体内所需的物质。血液透析是利用半透膜的原理，将患者的血液与透析液同时引进透析器，两者在透析膜的两侧呈反方向流动，借助膜两侧的溶质梯度、渗透梯度和水压梯度。以达到清除毒素和体内潴留过多的水分，同时补充体内所需的物质。并维持电解质和酸碱平衡的目的。透析器主要由支撑结构和透析膜组成。透析膜空心纤维构成；其中空心纤维型透析器是目前临床使用最多、效果最好的一类透析器。透析器在制备过程中，需要将纤维膜装入壳体内，经检查、灌胶、然后两端封装，再经过离心处理；因此透析器的离心处理是透析器制备过程中很关键的一步，该环节的效率直接影响着透析器的品质；

[0003] 专利号CN201320742120.X的实用新型公开了一种透析器自动注胶设备，设置有架体、固定于所述架体的环形轨道、活动设置于所述环形轨道的承载机构、驱动所述承载机构绕所述环形轨道运动的驱动机构以及控制所述驱动机构、所述承载机构的控制机构；所述承载机构设置有多个夹具及与所述夹具数量对应的离心机，每个离心机固定装配于一个对应的夹具，所述夹具活动设置于所述环形轨道。夹具设置有滚轮，驱动机构设置有伺服电机、主动轮、从动轮和驱动链条。该透析器自动注胶设备采用环形轨道设置的多个承载机构上配置的多个离心机，虽能进行自动注胶，但由于每个离心机属于非全定位在轨道上运行，运行刚性差，离心机移动时，晃动大、精确定位性差、运动噪音大。且在每个离心机开始离心工作时，所产生的离心振动对驱动链条有很大的冲击力，使整个设备会发生共振现象，影响设备寿命及工作环境。并且离心处理过程中振动和共振会出现纤维膜丝束甩乱的现象，产生很高的产品报废率。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于克服现有技术的不足与产品报废率高的问题，在此提供一种透析器平移式循环注胶系统，采用推动方式实现其循环注胶功能；本系统运行精度高，可行性强，运动刚性好，稳定性更高，更重要的是抗振动性很好，占地较小，能够防止因振动性太强把丝束甩乱。

[0005] 本发明是这样实现的，构造一种透析器平移式循环注胶系统，其特征在于：具有架体、横向导轨、多个用于承载离心机且位于横向导轨上能够来回滑动的承载机构；所述循环注胶系统的左右两端结构对称，两侧设有能够使带有离心机的承载机构横向移动的横向移动机构5、6以及带动对应的横向移动机构沿纵向运动的纵向移动机构7、8。

[0006] 根据本发明所述透析器平移式循环注胶系统，其特征在于：所述横向移动机构5、6具有一个移动滑动车体、以及位于移动滑动车体上的横向运动组件；所述纵向移动机构7、8具有直线导轨以及纵向运动组件；整个移动滑动车体位于纵向移动机构对应的直线导轨上且由纵向运动组件带动其运动；所述移动滑动车体上还设有限位块；所述移动滑动车体的下方使用直线导轨。

[0007] 根据本发明所述透析器平移式循环注胶系统，其特征在于：承载机构底部通过滑块置于对应的导轨上，且能在对应的导轨滑动。

[0008] 根据本发明所述透析器平移式循环注胶系统，其特征在于：横向导轨的两端设有左侧限位机构和右侧限位机构。

[0009] 根据本发明所述透析器平移式循环注胶系统，其特征在于：架体上设有导电轮，由导电轮与对应的承载机构底部的导电条接触形成送电系统。

[0010] 根据本发明所述透析器平移式循环注胶系统，其特征在于：横向运动组件和纵向运动组件为气缸或电机实现。

[0011] 一种透析器循环注胶方法，其特征在于：按照如下方式运行；

[0012] 操作人员在装取产品工作区域向离心机内装进需注胶的透析器产品；

[0013] 人工把产品安放在离心机中完成后启动设备，此时设备运行，下面一排的左右侧限位机构运行解除限制处于中间部分的离心机组移动，右侧的推动机构把下面一排的离心机体推着向左移动，当最左侧的一个离心机体达到左侧横向移动机构上时，下面一排的左右侧限位机构运行限制处于中间部分的离心机组移动（保证中间部分的离心机不会因震动等原因而滑出轨道）;

[0014] 然后左右侧纵向机构向上运行，同时右侧的横向移动机构收回，当两侧向上移动到位时，（整个设备移动到位都设有传感器感应），当注胶位检侧到有产品时，注胶系统启动进行注胶，如果没有检测到产品则不进行注胶动作;

[0015] 注胶完成后，上面一排的左右侧限位机构运行解除限制处于中间部分的离心机组移动，（如果没有检测到产品则不进行注胶动作），左侧横向移动机构运行对动离心机体向右移动，当最右侧的一个离心机体达到右侧横向移动机构上时，上面一排的左右侧限位机构运行限制处于中间部分的离心机组移动，然后左右侧纵向机构向下运行，同时左侧的横向移动机构收回；

[0016] 与此循环操作，进行透析器的循环注胶工序。

[0017] 本发明的优点在于：本发明所述的透析器平移式循环注胶系统，本透析器注胶系统可容纳3支以上的透析器产品；采用推动方式实现循环，推动方式可以采用气缸或电机实现；与此同时，通过限位机构，实现精确定位；与对比文件相比，采用了不同的方式实现其循环注胶功能；

[0018] 本系统运行精度高，可行性强，其稳定性更高，更重要的是抗振动性很好，占地较小，能够防止因振动性太强把丝束甩乱。

附图说明

[0019] 图1是本发明所述循环注胶系统侧面结构示意图

[0020] 图2是本发明所述循环注胶系统俯视结构示意图

[0021] 图3-6是本发明所述循环注胶系统运行流程示意图

[0022] 其中：架体1，横向导轨2，离心机3，承载机构4，横向移动机构5、6，纵向移动机构7、8，移动滑动车体9、横向运动组件（气缸或电机）10，直线导轨11，纵向运动组件（气缸或电机）12，限位块13，滑块14，左侧限位机构15，右侧限位机构16，导电轮17，装取透析器产品的工作区域18，透析器产品的注胶位19，注胶产品20，导电条21。

具体实施方式

[0023] 下面将结合附图1-6对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0024] 本发明通过改进在此提供一种透析器平移式循环注胶系统，如图1-2所示：可以按照下述方式予以实现；具有架体1、横向导轨2、多个用于承载离心机3且位于横向导轨2上能够来回滑动的承载机构4；所述循环注胶系统的左右两端结构对称，两侧设有能够使带有离心机3的承载机构4横向移动的横向移动机构5、6以及带动对应的横向移动机构沿纵向运动的纵向移动机构7、8。

[0025] 本发明所述的透析器平移式循环注胶系统，所述横向移动机构5、6具有一个移动滑动车体9、以及位于移动滑动车体9上的横向运动组件10；所述纵向移动机构7、8具有直线导轨11以及纵向运动组件12；整个移动滑动车体9位于纵向移动机构对应的直线导轨11上且由纵向运动组件12带动其运动；横向运动组件10和纵向运动组件12均可以采用气缸或电机实现。

[0026] 所述移动滑动车体9上还设有限位块13；同时，离心机下部的承载机构能够顺利进入左右侧横向移动机构，其移动滑动车体9的下方使用直线导轨11。

[0027] 所述透析器平移式循环注胶系统，承载机构4底部通过滑块14置于对应的导轨上，且能在对应的导轨（包括横向导轨2、直线导轨11）滑动。

[0028] 所述透析器平移式循环注胶系统，横向导轨2的两端设有左侧限位机构15和右侧限位机构16，通过限位机构，能够实现精确定位。

[0029] 所述透析器平移式循环注胶系统，架体1上设有导电轮17，由导电轮17与由导电轮与对应的承载机构底部的导电条21接触形成送电系统；对于离心机来讲，其运转需要通电，以往采用布置电线，但明线不易旋转且易绕乱，不便于管理；因此可以采用导电轮17以及与之对应的导电条21组送电系统予以解决。

[0030] 一种透析器循环注胶方法，整个过程可以参考图3-6所示：操作人员在装取产品工作区域向离心机内装进需注胶的透析器产品；

[0031] 此时设备运行，下面一排的左右侧限位机构15、16运行解除限制处于中间部分的离心机组移动，右侧的推动机构6把下面一排的离心机体推着向左移动，当最左侧的一个离心机3达到左侧横向移动机构5上时，下面一排的左右侧限位机构15、16运行限制处于中间部分的离心机组3移动（保证中间部分的离心机不会因震动等原因而滑出轨道）；

[0032] 接着，左右侧纵向移动机构7、8同时向上运行，同时右侧的横向移动机构6收回，当两侧向上移动到位时，（整个设备移动到位都设有传感器感应），当注胶位19检测到有产品时，注胶系统启动进行注胶，如果没有检测到产品则不进行注胶动作;

[0033] 注胶完成后，上面一排的左右侧限位机构15、16运行解除限制处于中间部分的离心机组移动，左侧横向移动机构运行5推动离心机体向右移动，当最右侧的一个离心机体达到右侧横向移动机构6上时，上面一排的左右侧限位机构15、16运行限制处于中间部分的离心机组移动，然后左右侧纵向机构7、8同时向下运行，同时左侧的横向移动机构5收回；

[0034] 与此循环操作，进行透析器的循环注胶工序。

[0035] 本发明所述的透析器平移式循环注胶系统，本透析器注胶系统可容纳2支或3支的透析器产品；采用平推方式实现循环，平推机构可以采用气缸或电机实现；与此同时，通过限位机构，实现精确定位；与对比文件相比，采用了不同的方式实现其循环注胶功能。

[0036] 本系统运行精度高，可行性强，其稳定性更高，更重要的是抗振动性很好，占地较小，能够防止因振动性太强把丝束甩乱，有效降低产品报废率。

[0037] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。