车用上锁提醒方法、装置及具有该提醒装置的单车

摘要

本发明提供一种车用上锁提醒方法、装置及具有该提醒装置的单车，所述车用上锁提醒方法，根据用户操作车辆方向控制装置的压力来产生有效数字信号，并基于该有效数字信号对车锁限位开关的状态切换开始计时，当压计时超过预设计时时长后车锁限位开关还未发生状态切换，则提醒用户停车上锁，因此所述车用上锁提醒方法能够在用户停车后，提醒用户上锁，避免因用户自己停车后未锁车而造成的车辆被盗损失；所述车用上锁提醒装置能够按照所述车用上锁提醒方法提醒用户停车上锁，包括压力传感器、A/D转换器、控制器、车锁限位开关、计时模块以及提醒模块，结构简单，成本较低；所述单车具有所述车用上锁提醒装置，能够提醒用户停车后上锁。

权利要求

1.一种车用上锁提醒方法，其特征在于，包括：

通过安装在车辆的左、右车把扶手上的两个压力传感器采集用户使用车辆时操作车辆方向控制装置的压力；

通过具有或门电路或与门电路的A/D转换器来根据采集的压力大小产生有效数字信号和无效数字信号，其中所述或门电路用于在其中一个压力传感器采集的压力大小满足设定的压力条件时，输出转换后的有效数字信号或无效数字信号；所述与门电路用于在两个压力传感器采集的压力大小同时满足设定的压力条件时，输出转换后的有效数字信号或无效数字信号；

根据有效数字信号产生计时控制信号；

采用车锁限位开关关联车锁，并在车锁钥匙的转动下能够进行开、合状态切换，以监测车已被上锁或者未被上锁；

在所述计时控制信号的控制下，对车锁限位开关的状态切换计时，若所述车锁限位开关超过预设计时时长后仍无状态切换，则输出一用于上锁提醒的信号；

根据所述用于上锁提醒的信号开始提醒工作，提醒用户停车后上锁。

2.根据权利要求1所述的车用上锁提醒方法，其特征在于，采用语音提示、响铃或者声光报警的方式提醒用户。

3.如权利要求1所述的车用上锁提醒方法，其特征在于，对每次提醒工作的时长进行计时监控，当达到预设报警时长时，停止本次提醒工作。

4.如权利要求1所述的车用上锁提醒方法，其特征在于，根据采集的压力大小产生不同的数字信号的步骤具体包括：若采集到的压力大于等于设定的压力阈值，则表示用户仍在使用车辆，产生所述无效数字信号；若采集到的压力小于所述压力阈值，则表示用户此时已不再使用车辆，产生所述有效数字信号。

5.如权利要求1所述的车用上锁提醒方法，其特征在于，在所述计时控制信号的控制下，对车锁限位开关的状态切换计时，若所述车锁限位开关在预设计时时长内发生状态切换，表示用户在停车后的所述预设计时时长内已主动车上锁，则提示用户已上锁；若所述车锁限位开关超出预设计时时长后未发生状态切换，表示用户在停车后的所述预设计时时长内未主动上锁，则提醒用户停车后上锁。

6.如权利要求1所述的车用上锁提醒方法，其特征在于，所述预设计时时长为5s～30s。

7.如权利要求1所述的车用上锁提醒方法，其特征在于，采集所述压力的同时还采集所述车辆的行进车轮的速度，并根据采集的压力大小和速度大小来产生所述有效数字信号和无效数字信号。

8.如权利要求7所述的车用上锁提醒方法，其特征在于，根据采集的压力大小和速度大小来产生所述有效数字信号和无效数字信号的步骤具体包括：若采集到的压力大于等于设定的压力阈值，和/或，采集到的速度大于设定的速度阈值，则表示用户仍在使用车辆，产生无效数字信号；若采集到的压力小于所述压力阈值，和/或，采集到的速度小于等于设定的速度阈值，则表示用户已停车，产生有效数字信号。

9.一种基于权利要求1至8中任一项所述的车用上锁提醒方法的车用上锁提醒装置，其特征在于，包括：两个压力传感器、具有或门电路或与门电路的A/D转换器、控制器、车锁限位开关、计时模块以及提醒模块；所述两个压力传感器分别安装在车辆的左、右车把扶手上，输出端与A/D转换器的输入端相连接，A/D转换器的输出端与控制器的一个输入端相连接，所述A/D转换器的或门电路用于在其中一个压力传感器采集的压力大小满足设定的压力条件时，输出转换后的有效数字信号或无效数字信号，所述A/D转换器的与门电路用于在两个压力传感器采集的压力大小同时满足设定的压力条件时，输出转换后的有效数字信号或无效数字信号，车锁限位开关的输出端与控制器的另一个输入端相连接，控制器的一个输出端与计时模块的输入端连接，提醒模块的输入端连接计时模块的输出端或者控制器的另一个输出端，所述车锁限位开关关联车锁，并在车锁钥匙的转动下能够进行开、合状态切换，以监测车已被上锁或者未被上锁。

10.一种具有如权利要求9所述的车用上锁提醒装置的单车。

说明书

车用上锁提醒方法、装置及具有该提醒装置的单车

技术领域

[0001] 本发明涉及单车技术领域，尤其涉及一种车用上锁提醒方法、装置及具有该提醒装置的单车。

背景技术

[0002] 目前，我国大多数人选择使用自行车以及电动车、摩托车等单车来近距离出行，以避免无法找到汽车停车位和堵车的情况。但往往有不少用户使用完该交通工具后忘记上锁，从而导致许多不法分子有机可趁，盗走车辆，给用户带来悔恨的糟糕心情和一定的经济损失，同时还带来生活不便。

[0003] 为了避免上述问题，现有技术中出现了很多直接取代机械锁的、具有防盗报警功能的智能电子锁。例如公开号为CN103679871A的专利申请中公开的智能车锁，能在车轮静止一定时间时自动上锁，并能有效的防止车子失窃，当车子被偷时会自动报警，控制器上设有显示屏可以显示位移和报警信息。再例如公开号为CN104477278A的专利申请公开的一种用于摩托车、电动车、自行车的智能锁，通过手机APP对智能车锁控制，用户使用手机APP通过蓝牙低功耗协议或者WIFI技术，进行近距离的开锁和检查车锁状态，同时锁车后，智能车锁的震动会通过网络向手机报警，并通过手机APP连接互联网记录最后车锁上锁的坐标，可根据该坐标找车。

[0004] 上述的电子锁技术虽然能够方便用户上锁，并在车辆被偷时立即报警，甚至告知用户车辆实时情况，但是使用这些电子锁存在以下弊端：一方面，在已使用多年的车辆上，使用电子锁替代机械锁，会造成原来的机械锁被闲置或者被扔掉现象，这显然是一种资源浪费；另一方面，这些电子锁，其防盗功能一般是通过实时监控车辆状态变化来触发的，然而这种车辆状态的变化一般是发生在车辆停好后、车辆被偷时，所以这些电子锁以电子控制的方式锁好车辆，仅在车辆被盗时提醒用户或者震慑偷盗者，完全没有涉及用户停车后的上锁提示作用，显然无法避免因用户自己未锁车而给偷盗者机会的现象。

[0005] 因此需要一种新的、应用在自行车、电动车、摩托车等单车上的技术，能够具有成本较低、节约资源、并在用户停车后及时提醒用户上锁的效果。

发明内容

[0006] 本发明的一个目的在于提供一种车用上锁提醒装置，能够具有结构简单、 成本低、以及在用户停车后及时提醒用户上锁的效果。

[0007] 本发明的另一个目的在于提供一种具有车用上锁提醒装置的单车，能够在用户使用完车辆后，及时提醒用户上锁，避免因用户自己停车后未锁车而造成的车辆被盗损失。

[0008] 为解决上述问题，本发明提出一种车用上锁提醒方法，包括：

[0009] 采集用户使用车辆时操作车辆方向控制装置的压力；

[0010] 根据采集的压力大小产生有效数字信号和无效数字信号；

[0011] 根据所述有效数字信号产生计时控制信号；

[0012] 采用车锁限位开关关联车锁，并在车锁被开锁和被上锁时进行开、合状态的切换；

[0013] 在所述计时控制信号的控制下，对车锁限位开关的状态切换计时，若所述车锁限位开关超过预设计时时长后仍无状态切换，则输出一用于上锁提醒的信号；

[0014] 根据所述用于上锁提醒的信号开始提醒工作，提醒用户停车后上锁。

[0015] 进一步的，采用语音提示、响铃或者声光报警的方式提醒用户。

[0016] 进一步的，对每次提醒工作的时长进行计时监控，当达到预设报警时长时，停止本次提醒工作。

[0017] 进一步的，根据采集的压力大小产生不同的数字信号的步骤具体包括：

[0018] 若采集到的压力大于等于设定的压力阈值，则表示用户仍在使用车辆，产生所述无效数字信号；若采集到的压力小于所述压力阈值，则表示用户此时已不再使用车辆，产生所述有效数字信号。

[0019] 进一步的，在所述计时控制信号的控制下，对车锁限位开关的状态切换计时，若所述车锁限位开关在预设计时时长内发生状态切换，表示用户在停车后的所述预设计时时长内已主动车上锁，则提示用户已上锁；若所述车锁限位开关超出预设计时时长后未发生状态切换，表示用户在停车后的所述预设计时时长内未主动上锁，则提醒用户停车后上锁。

[0020] 进一步的，所述预设计时时长为5s～30s。

[0021] 进一步的，采集所述压力的同时还采集所述车辆的行进车轮的速度，并根据采集的压力大小和速度大小来产生所述有效数字信号和无效数字信号。

[0022] 本发明还提供一种基于上述之一的车用上锁提醒方法的车用上锁提醒装 置，包括：压力传感器、A/D转换器、控制器、车锁限位开关、计时模块以及提醒模块；所述压力传感器安装在车辆方向控制装置上，输出端与A/D转换器的输入端相连接，A/D转换器的输出端与控制器的一个输入端相连接，车锁限位开关的输出端与控制器的另一个输入端相连接，控制器的一个输出端与计时模块的输入端连接，提醒模块的输入端连接计时模块的输出端或者控制器的另一个输出端，所述车锁限位开关关联车锁，并在车锁被开锁和被上锁时进行开、合状态的切换。

[0023] 本发明还提供一种具有上述的车用上锁提醒装置的单车。

[0024] 进一步的，所述单车包括自行车、电动车、摩托车。

[0025] 与现有技术相比，本发明提供的车用上锁提醒方法，能够根据用户操作车辆方向控制装置的压力大小来产生代表用户已停车的有效数字信号，并基于有效数字信号对车锁限位开关的开、合状态切换开始计时，当计时超过预设计时时长后车锁限位开关仍未发生状态切换，则提醒用户停车上锁，因此，所述车用上锁提醒方法能够在用户使用完车辆后，提醒用户上锁，避免因用户自己停车后未锁车而造成的车辆被盗损失。本发明的车用上锁提醒装置能够按照所述车用上锁提醒方法提醒用户停车上锁，包括压力传感器、A/D转换器、控制器、车锁限位开关、计时模块以及提醒模块，结构简单，成本较低。本发明的单车具有所述车用上锁提醒装置，能够提醒用户停车后上锁，避免因用户自己停车后未锁车而造成的车辆被盗损失。

附图说明

[0026] 图1是本发明实施例一的车用上锁提醒装置的系统模块图；

[0027] 图2是本发明实施例一的车用上锁提醒方法流程图；

[0028] 图3是本发明实施例二的车用上锁提醒装置的系统模块图；

[0029] 图4是本发明实施例三的单车结构示意图。

[0030] 图中：101.压力传感器，102.A/D转换器，103.控制器，104.车锁限位开关，105.计时模块，106.提醒模块，107.速度采集模块，201.车把，202.车身主体，203.车锁，204.后车座。

具体实施方式

[0031] 为使本发明的目的、特征更明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明，然而，本发明可以用不同的形式实现，不应只是局限在 所述的实施例。

[0032] 实施例一

[0033] 请参考图1，本实施例提出一种车用上锁提醒装置，包括压力传感器101、A/D转换器102、控制器103、车锁限位开关104、计时模块105以及提醒模块106。所述压力传感器安装在车辆方向控制装置(例如图4中的电动单车的车把201)上，压力传感器101的输出端与A/D转换器102的输入端相连接，A/D转换器102的输出端与控制器103的一个输入端相连接，车锁限位开关104的输出端与控制器103的另一个输入端相连接，控制器103的一个输出端与计时模块105的输入端连接，提醒模块106的输入端连接计时模块105的输出端或者控制器103的另一个输出端，其中控制103可以是单片机或者微处理芯片。车锁限位开关104关联车锁，在车锁钥匙的转动下能够进行开合状态变化，以表示车已被上锁或者未被上锁。

[0034] 其中，压力传感器101用于采集用户操作车辆方向控制装置的压力，并根据采集的压力产生压力模拟信号输出；A/D转换器102用于接收所述压力模拟信号，并根据所述压力模拟信号输出一数字信号；控制器103用于接收所述数字信号，并根据所述数字信号产生计时控制信号后输出；车锁限位开关104在车锁被开锁和被上锁时分别处于开、合状态；计时模块105用于接收到所述计时控制信号，并对限位开关的状态切换计时，若限位开关超过预设计时时长后仍无状态切换，则输出一用于上锁提醒的信号；提醒模块106用于在控制器103的控制下或者计时模块105输出信号的触发下，根据所述用于上锁提醒信号开始提醒工作，提醒用户停车后上锁。

[0035] 本实施例的车用上锁提醒装置可以用在自行车、电动车和摩托车等单车上。

[0036] 需要说明的是，压力传感器101可以设置一个或两个，当有两个压力传感器101时，两个压力传感器101分别安装在单车的左、右车把扶手上，此时A/D转换器102可以设置为包括或门电路或者与门电路，或门电路用于在其中一个压力传感器101采集的数据满足设定的压力条件时，输出转换后的数字信号；与门电路用于在两个压力传感器101采集的数据同时满足设定的压力条件时，输出转换后的数字信号。假如设定的压力阈值(即压力条件)为0.5N，A/D转换器102采用或门电路，则当一个压力传感器101采集到的压力大于0.5N时，两个压力传感器101输出的压力模拟信号通过A/D转换器102输出数字信号1； 当两个压力传感器101采集到的压力均小于等于0.5N时，两个压力传感器101输出的压力模拟信号通过A/D转换器102输出数字信号0。另外，车锁限位开关104可以设置一个或两个，分别用于监测车已被上锁和车未被上锁。此外，计时模块105的预设计时时长可以为5s～30s；提醒模块106可以采用语音提示、响铃或者声光报警的方式提醒用户，优选为语音提示方式，若检测出用户停车后在预设计时时长内已停车上锁，可以语音提示为“车主，车已锁”，若检测出用户停车后超出预设计时时长仍未上锁，可以语音提示为“车主，车未锁”。

[0037] 下面结合图1和图2详细描述本实施例的车用上锁提醒装置的工作原理，以更好的理解本发明的目的。

[0038] 请参考图1和图2，基于压力传感器101和控制器103的车用上锁提醒装置的工作原理，具体如下：

[0039] 1)用户使用具有该车用上锁提醒装置的车辆，且压力传感器101安装在该车辆的车把等车辆方向控制装置上，并实时采集用户操作车辆方向控制装置的压力大小；

[0040] 2)若压力传感器101采集到的压力大于等于设定的压力阈值(所述设定的压力阈值例如为0.5N)，则表示用户仍在使用车辆，压力传感器101输出的压力模拟信号通过A/D转换器101输出为无效数字信号“1”；若压力传感器101采集到的压力小于所述设定的压力阈值，则表示用户此时已停车并不再使用车辆，压力传感器101输出的压力模拟信号通过A/D转换器102输出为有效数字信号“0”；

[0041] 3)控制器103接收A/D转换器102提供的有效数字信号和无效数字信号，实质上是低电平有效，即当数字信号为1时，信号无效，控制器103不输出任何控制信号；但数字信号为0时，信号有效，控制器103输出计时控制信号至计时模块105，计时模块105开始工作，开始对车锁限位开关的开、合状态切换计时；

[0042] 4)若从开始计时到车锁限位开关104进行状态切换的所耗时长未超过预设计时时长(例如5s)，即用户在停车后的规定时间内对车上锁，车锁限位开关104在车锁钥匙的转动下由开状态切换至合状态，计时模块105会送出一个高电平1给控制器103或者直接给提醒模块106，最终提醒模块106保持沉默状态，或提醒用户车已上锁，以使用户放心离开，例如采用语音提示“车主，车已锁”来 提醒用户；若从开始计时到计时至预设计时时长(例如5s)，车锁限位开关104都没有进行状态切换，则表示用户在停车后的规定时间内未对车上锁，车锁钥匙未转动，车锁限位开关104在一直处于开状态，计时模块105会送出一个低电平
0给控制器103或者直接给提醒模块106，最终提醒模块106向用户发出提醒信号，提醒用户停车未上锁，例如采用语音提示“车主，车未锁”来提醒用户。

[0043] 优选的，计时模块105还用于对提醒模块106每次报警的时长进行计时监控，当达到预设报警时长时，产生一用于停止提醒的信号，所述提醒模块106根据所述用于停止提醒的信号停止本次提醒工作。例如提醒模块106进行停车上锁提醒时，在预设报警时长(例如20s)内持续提醒或者按照一定频率提醒，一旦超过预设报警时长，则提醒会自动停止，即提醒模块106暂停工作，以免造成车辆周围的声污染和车辆的电力浪费。此外，用户在规定时间内主动上锁和在规定时间内未及时上锁的提醒频率可以不同，例如用户停车后5s内主动上锁，语音提示用户一遍“车主，车已锁”，用户停车后超过5s，仍未主动上锁，语音提示用两遍“车主，车未锁”。

[0044] 由上所述，本实施例提供的车用上锁提醒装置，通过车辆方向控制装置上的压力传感器采集压力模拟信号，经A/D转换器后传送至控制器，控制器驱动计时模块对车锁限位开关的开、合状态计时，停车后用户的手不再操作车辆方向控制装置，若一定时间内车锁限位开关未发生状态切换，则提醒模块提醒用户停车上锁。因此本发明的车用上锁提醒装置，结构简单，成本较低，在用户继续使用原来功能简单的锁的基础上，通过增加几个硬件就能够实现停车上锁提醒功能，节约了更换能够自动上锁的新型电子锁的成本，避免了资源浪费，具有很好的应用前景和使用价值。

[0045] 因此，本实施例还提供一种车用上锁提醒方法，包括：

[0046] 采集用户使用车辆时操作车辆方向控制装置的压力；

[0047] 根据采集的压力大小产生有效数字信号和无效数字信号；

[0048] 根据所述有效数字信号产生计时控制信号；

[0049] 采用车锁限位开关关联车锁，并在车锁被开锁和被上锁时进行开、合状态的切换；

[0050] 在所述计时控制信号的控制下，对车锁限位开关的状态切换计时，若所述 车锁限位开关超过预设计时时长后仍无状态切换，则输出一用于上锁提醒的信号；

[0051] 根据所述用于上锁提醒的信号开始提醒工作，提醒用户停车后上锁。

[0052] 进一步的，所述车用上锁提醒方法中，采用语音提示、响铃或者声光报警的方式提醒用户。

[0053] 进一步的，所述车用上锁提醒方法中，对每次提醒工作的时长进行计时监控，当达到预设报警时长时，停止本次提醒工作。

[0054] 进一步的，所述车用上锁提醒方法中，根据采集的压力大小产生不同的数字信号的步骤具体包括：

[0055] 若采集到的压力大于等于设定的压力阈值，则表示用户仍在使用车辆，产生所述无效数字信号；若采集到的压力小于所述设定的压力阈值，则表示用户此时已不再使用车辆，产生所述有效数字信号。

[0056] 进一步的，所述车用上锁提醒方法中，在所述计时控制信号的控制下，对车锁限位开关的状态切换计时，若所述车锁限位开关在预设计时时长内发生状态切换，表示用户在停车后的所述预设计时时长内已主动车上锁，则提示用户已上锁；若所述车锁限位开关超出预设计时时长后未发生状态切换，表示用户在停车后的所述预设计时时长内未主动上锁，则提醒用户停车后上锁。

[0057] 进一步的，所述车用上锁提醒方法中，所述预设计时时长为5s～30s。

[0058] 可见，本发明提供的车用上锁提醒方法，能够根据用户操作车辆方向控制装置的压力大小来产生代表用户已停车的有效数字信号，并基于有效数字信号对车锁限位开关的开、合状态切换开始计时，当计时超过预设计时时长后车锁限位开关仍未发生状态切换，则提醒用户停车上锁，因此，所述车用上锁提醒方法能够在用户使用完车辆后，提醒用户上锁，避免因用户自己停车后未锁车而造成的车辆被盗损失。

[0059] 实施例二

[0060] 请参考图3，本实施例提供一种车用上锁提醒装置，包括压力传感器101、A/D转换器102、控制器103、车锁限位开关104、计时模块105、提醒模块106以及速度采集模块107。速度采集模块107安装在车辆的行进车轮上并电连接所述A/D转换器102的输入端，所述速度采集模块107采集车辆的行进车轮的速 度，以产生速度模拟信号，所述A/D转换器102根据所述速度模拟信号和压力模拟信号产生所述数字信号。因此A/D转换器102可以包括一用于数字信号输出的或门电路，用于压力模拟信号和速度模拟信号同时满足条件才能输出数字信号0。其中压力传感器101为多个，和/或，速度采集模块107为多个时，A/D转换器102还可以包括相应的或门电路：压力或门电路和速度或门电路，所有压力传感器输出的压力模拟信号先送入一个压力或门电路进行或运算，或运算的结果送入所述用于数字信号输出的或门电路，所有速度采集模块107输出的速度模拟信号先送入一个速度或门电路进行或运算，或运算的结果送入所述用于数字信号输出的或门电路。

[0061] 请继续参考图3，本实施例的工作原理，具体如下：

[0062] 1)用户使用具有该车用上锁提醒装置的车辆，且压力传感器101安装在该车辆的车把等车辆方向控制装置上，并实时采集用户操作车辆方向控制装置的压力大小；速度采集模块107安装在该车辆的行进车轮上，并实时采集该车辆的行进速度；

[0063] 2)若压力传感器101采集到的压力大于等于设定的压力阈值(所述设定压力例如为0.5N)，和/或，速度采集模块107采集到的速度大于速度阈值0，则表示用户仍在使用车辆，压力传感器101输出的压力模拟信号和速度采集模块107输出的速度模拟信号通过A/D转换器101输出为无效数字信号1；若压力传感器101采集到的压力小于所述设定的压力阈值，且速度采集模块107采集到的速度等于0，则表示用户此时已不再使用车辆，压力传感器101输出的压力模拟信号和速度采集模块107输出的速度模拟信号通过A/D转换器102输出为数字信号0；

[0064] 3)控制器103接收A/D转换器102提供的数字信号，当数字信号为1时，控制器103不输出任何控制信号；但数字信号为0时，输出计时控制信号至计时模块105，计时模块105开始工作，开始对车锁限位开关的开、合状态切换计时；

[0065] 4)若从开始计时到车锁限位开关104进行状态切换的所耗时长未超过预设计时时长(例如5s)，即用户在停车后的规定时间内对车上锁，车锁限位开关104在车锁钥匙的转动下由开状态切换至合状态，计时模块105会送出一个高电平1给控制器103或者直接给提醒模块106，最终提醒模块106保持沉默状态，或提 醒用户车已上锁以使用户放心离开，例如采用语音提示“车主，车已锁”来提醒用户；若从开始计时到计时至预设计时时长(例如5s)，车锁限位开关104都没有进行状态切换，则表示用户在停车后的规定时间内未对车上锁，车锁钥匙未转动，车锁限位开关104在一直处于开状态，计时模块105会送出一个低电平0给控制器103或者直接给提醒模块106，最终提醒模块106向用户发出提醒信号，提醒用户停车未上锁，例如采用语音提示“车主，车未锁”来提醒用户。

[0066] 与实施例一相比，本实施例的车用上锁提醒装置进一步设置了速度采集装置，能够实时监测车辆行进速度，只有在用户完全停车并双手脱离车辆方向控制后，才监测用户是否给车辆上锁，避免了单单采用压力传感器进行停车检测时，由压力传感器传感器线路故障而造成无法进行停车上锁提醒的情况，同时也避免了用户双手暂时离开方向盘或者车把而车辆仍在行进时的误提醒情况，因此能够更精确地判断用户是否还在使用车辆，能够更精准地向用户提醒。

[0067] 因此，本实施例还提供一种车用上锁提醒方法，包括：

[0068] 采集用户使用车辆时操作车辆方向控制装置的压力以及车辆的行进车轮的速度；

[0069] 根据采集的压力大小和速度大小产生有效数字信号和无效数字信号；

[0070] 根据所述有效数字信号产生计时控制信号；

[0071] 采用车锁限位开关关联车锁，并在车锁被开锁和被上锁时进行开、合状态的切换；

[0072] 在所述计时控制信号的控制下，对车锁限位开关的状态切换计时，若所述车锁限位开关超过预设计时时长后仍无状态切换，则输出一用于上锁提醒的信号；

[0073] 根据所述用于上锁提醒的信号开始提醒工作，提醒用户停车后上锁。

[0074] 进一步的，所述车用上锁提醒方法中，采集所述压力的同时还采集所述车辆的行进车轮的速度，并根据采集的压力大小和速度大小来产生所述有效数字信号和无效数字信号。

[0075] 进一步的，所述车用上锁提醒方法中，根据采集的压力大小和速度大小来产生所述有效数字信号和无效数字信号的步骤具体包括：

[0076] 若采集到的压力大于等于设定的压力阈值，和/或，采集到的速度大于设定的速度阈值，则表示用户仍在使用车辆，产生无效数字信号；若采集到的压力 小于所述压力阈值，和/或，采集到的速度小于等于设定的速度阈值，则表示用户已停车，产生有效数字信号。

[0077] 可见，本实施例的车用上锁提醒方法能够实时监测用户操作车辆方向控制装置的压力以及车辆行进速度，只有在用户完全停车并双手不再操作车辆方向控制时，才产生监测用户是否给车辆上锁的有效数字信号，避免了单一采用压力大小进行停车与否的判别时停车上锁提醒失灵的情况，同时也避免了用户双手暂时离开方向盘或者车把而车辆仍在行进时的误提醒情况，因此能够更精确地判断用户是否还在使用车辆，能够更精准地向用户提醒。

[0078] 实施例三

[0079] 请参考图4，本实施例提供一种具有车用上锁提醒装置的单车，所述车用上锁提醒装置包括压力传感器101、A/D转换器102、控制器103、车锁限位开关104、计时模块105、提醒模块106以及速度采集模块107。压力传感器101的输出端、速度采集模块107的输出端与A/D转换器102相应的输入端相连接，A/D转换器102的输出端与控制器103的一个输入端相连接，车锁限位开关104的输出端与控制器103的另一个输入端相连接，控制器103的一个输出端与计时模块105的输入端连接，提醒模块106的输入端连接计时模块105的输出端或者控制器103的另一个输出端。

[0080] 本实施例中，压力传感器安装在车辆方向控制装置(例如图4中的电动单车的车把201)上；速度采集模块107安装在车辆的行进车辆上；A/D转换器102、控制器103以及计时模块105安装在车辆的车身主体202内部，优选的，A/D转换器102、控制器103以及计时模块105与车辆的电力控制系统集成在一起，以节约空间；提醒模块106安装在后车座204上，优选的，提醒模块106直接应用车辆本身的音响系统、车灯或响铃形成；车锁限位开关104关联车锁203，在车锁钥匙的转动下能够进行开合状态变化，以表示车已被上锁或者未被上锁。

[0081] 本实施的单车的停车上锁提醒功能的实现原理可以参考实施例一所述的工作原理和实施例二所述的工作原理，在此不再赘述。

[0082] 进一步的，所述单车包括自行车、电动车、摩托车。其中，所述电动车包括电动独轮车、电动双轮车、电动三轮车。

[0083] 需要说明的是，本发明所述的单车主要是指很容易被偷盗轻便型车辆，包括摩托车、电动双轮车、电动三轮车等机动车辆和自行车、电动独轮车、电动轮椅等非机动车辆。此外，在本发明的其他实施例中，所述单车上也可以没有速度采集模块，所述车用上锁提醒装置的车辆方向控制装置并不限于类似自行车或摩托车的车把，也可以是类似汽车方向盘的方向盘。

[0084] 由上所述，本实施例的具有所述车用上锁提醒装置的单车，能够在用户使用完车辆后，立即提醒用户上锁，避免因用户自己停车后未锁车而造成的车辆被盗损失。

[0085] 显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。