本发明公开了一种秧苗移栽装置，包括升降支架，升降支架的内侧设置有栽植器，升降支架的另一内侧安装有控制栽植器上下运动及开合投苗的控制机构，栽植器包括投苗杯，投苗杯的外部套接有水杯，水杯的上端与投苗杯固接，水杯的下端设置有可上下活动的封水开关。本发明的秧苗移栽装置将栽植器开放式地安装在机架的一侧，安装及维修都非常方便；并且将栽植器与水杯复合为一体，在移栽秧苗的同时对秧苗进行根部浇水，提高了秧苗成活率，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。
1.一种秧苗移栽装置，其特征在于，包括升降支架(1)，升降支架(1)的内侧设置有栽植器(8)，升降支架(1)的另一内侧安装有控制栽植器(8)上下运动及开合投苗的控制机构，所述栽植器(8)包括投苗杯(27)，投苗杯(27)的外部套接有水杯(32)，水杯(32)的上端与投苗杯(27)固接，水杯(32)的下端设置有能够上下活动的封水开关(26)，所述水杯(32)的两侧分别设置有推杆(30)，推杆(30)的下端与封水开关(26)固接，推杆(30)的上端连接有压块(31)，两根推杆(30)的外侧设置有栽植器开闭件(28)，压块(31)与栽植器开闭件(28)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种秧苗移栽装置，其特征在于，所述水杯(32)通过导管与安装在车辆上的水箱相连，水杯(32)的侧面设置有连接块。
3.根据权利要求1所述的一种秧苗移栽装置，其特征在于，所述控制机构包括安装在升降支架(1)上的齿轮箱(3)，齿轮箱(3)的主动齿轮上安装有主轴(10)，主轴(10)的一端连接动力，齿轮箱(3)的从动齿轮上安装有偏心转盘轴(11)，偏心转盘轴(11)与偏心转盘(4)一面的偏心处相连，偏心转盘(4)另一面的偏心处连接连杆轴(12)的一端，连杆轴(12)的另一端与连杆(5)的一端相连，所述偏心转盘(4)的边沿设置有凸轮槽，凸轮槽内连接有稳架小轴(13)。
4.根据权利要求3所述的一种秧苗移栽装置，其特征在于，所述主轴(10)的另一端伸出齿轮箱(3)后与配重转盘(2)相连，配重转盘(2)上还安装有支架轴(33)，支架轴(33)的一端与配重转盘(2)相连，支架轴(33)的另一端与开合凸轮(7)相连，开合凸轮(7)与支架轴(33)通过齿形花键(17)连接或通过夹紧结构连接，所述稳架小轴(13)的两侧分别安装有支架护板(14)，支架轴(33)的中部由支架骨架(16)支撑，支架骨架(16)安装在两个支架护板(14)之间，穿过支架护板(14)还安装有压杆轴(15)，压杆轴(15)远离齿轮箱(3)的一端安装有压杆(6)，压杆(6)与开合凸轮(7)相接触构成一个凸轮连杆机构，两个支架护板(14)之间安装有连接架(42)，连接架(42)上安装有直线轴承(35)，穿过直线轴承(35)安装有滑杆(34)，所述连杆(5)的另一端连接在滑杆(34)的中部，滑杆(34)的下端与所述的栽植器(8)上的连接块相连，所述连接架(42)的底面安装有直线导轨(38)，直线导轨(38)上安装有滑块(39)，栽植器(8)上的连接块与滑杆(34)相连的一端安装在滑块(39)上以使栽植器(8)能够沿滑块(39)往复运动。
5.根据权利要求4所述的一种秧苗移栽装置，其特征在于，所述连接架(42)的底面还安装有开孔器(43)，所述开孔器(43)的位置随株距的调节而调节。
6.根据权利要求4所述的一种秧苗移栽装置，其特征在于，所述直线导轨(38)与所述滑杆(34)相平行，在所述滑杆(34)上位于栽植器(8)的上方处设置有用于保护栽植器(8)的保护装置。
7.根据权利要求4所述的一种秧苗移栽装置，其特征在于，所述栽植器(8)通过拉线(37)与所述开合凸轮(7)及压杆(6)相连，具体的连接方式如下：拉线(37)由软管及穿过软管的钢丝构成，钢丝两头均伸出软管，拉线(37)一端的软管头和钢丝头分别连接在开合凸轮(7)及压杆(6)上，拉线(37)另一端的软管头和钢丝头分别连接在栽植器开闭件(28)的两个开闭端上。
8.根据权利要求3所述的一种秧苗移栽装置，其特征在于，所述主轴(10)上安装有链轮a(36)，链轮a(36)通过链条与链轮b(41)相连，链轮b(41)与覆土组件(9)相连接。
9.根据权利要求8所述的一种秧苗移栽装置，其特征在于，所述覆土组件(9)的具体结构如下：包括覆土凸轮轴(19)，所述链轮b(41)安装在覆土凸轮轴(19)上，覆土凸轮轴(19)上还安装有覆土凸轮(18)，覆土凸轮(18)与安装在升降支架(1)上的覆土架主架(23)相接触，覆土架主架(23)伸出升降支架(1)的外端连接有覆土轮架(24)，覆土轮架(24)上安装有覆土轮(25)，所述覆土轮(25)为轮子或者压板。
10.根据权利要求1所述的一种秧苗移栽装置，其特征在于，所述升降支架(1)的结构如下：包括四边形的框架(20)，框架(20)的下方活动连接有四个支座(21)，所述升降支架(1)的下方安装有升降机构(22)，所述支座(21)旁边安装有用于读取升降支架(1)高度的标尺(40)。
11.根据权利要求10所述的一种秧苗移栽装置，其特征在于，所述升降机构(22)为液压驱动或电动或机械式的升降台。
一种秧苗移栽装置
技术领域
[0001] 本发明属于农用机械技术领域，具体涉及一种秧苗移栽装置。
背景技术
[0002] 目前市场上大多数的栽植机结构都非常复杂，并且栽植器都封闭安装在机体中部，这样不仅操作不便，并且维修栽植器时需打开整体结构。除此之外，目前的栽植机只能栽种秧苗，而无法对秧苗根部进行浇水，或只能浇水到表面，不能保证秧苗成活率。传统操作的方式是人工进行挖坑，逐坑进行浇水，劳动强度大、工作效率低。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种秧苗移栽装置，解决现有栽植装置结构复杂、栽植器维修不便、并且不能同步对秧苗根部进行浇水的问题。
[0004] 本发明所采用的技术方案是：一种秧苗移栽装置，包括升降支架，升降支架的内侧设置有栽植器，升降支架的另一内侧安装有控制栽植器上下运动及开合投苗的控制机构，栽植器包括投苗杯，投苗杯的外部套接有水杯，水杯的上端与投苗杯固接，水杯的下端设置有能够上下活动的封水开关。
[0005] 本发明一种秧苗移栽装置的特点还在于：
[0006] 水杯的两侧分别设置有推杆，推杆的下端与封水开关固接，推杆的上端连接有压块，两根推杆的外侧设置有栽植器开闭件，压块与栽植器开闭件相连接，水杯通过导管与安装在车辆上的水箱相连，水杯的侧面设置有连接块。
[0007] 控制机构包括安装在升降支架上的齿轮箱，齿轮箱的主动齿轮上安装有主轴，主轴的一端连接动力，齿轮箱的从动齿轮上安装有偏心转盘轴，偏心转盘轴与偏心转盘一面的偏心处相连，偏心转盘另一面的偏心处连接连杆轴的一端，连杆轴的另一端与连杆的一端相连，偏心转盘的边沿设置有凸轮槽，凸轮槽内连接有稳架小轴。
[0008] 主轴的另一端伸出齿轮箱后与配重转盘相连，配重转盘上还安装有支架轴，支架轴的一端与配重转盘相连，支架轴的另一端与开合凸轮相连，开合凸轮与支架轴通过齿形花键连接或通过夹紧结构连接，稳架小轴的两侧分别安装有支架护板，支架轴的中部由支架骨架支撑，支架骨架安装在两个支架护板之间，穿过支架护板还安装有压杆轴，压杆轴远离齿轮箱的一端安装有压杆，压杆与开合凸轮相接触构成一个凸轮连杆机构，两个支架护板之间安装有连接架，连接架上安装有直线轴承，穿过直线轴承安装有滑杆，连杆的另一端连接在滑杆的中部，滑杆的下端与栽植器上的连接块相连，连接架的底面安装有直线导轨，直线导轨上安装有滑块，栽植器上的连接块与滑杆相连的一端安装在滑块上以使栽植器能够沿滑块往复运动。
[0009] 连接架的底面还安装有开孔器，开孔器的位置随株距的调节而调节。
[0010] 直线导轨与滑杆相平行，在滑杆上位于栽植器的上方处设置有用于保护栽植器的保护装置。
[0011] 栽植器通过拉线与开合凸轮及压杆相连，具体的连接方式如下：拉线由软管及穿过软管的钢丝构成，钢丝两头均伸出软管，拉线一端的软管头和钢丝头分别连接在开合凸轮及压杆上，拉线另一端的软管头和钢丝头分别连接在栽植器开闭件的两个开闭端上。
[0012] 主轴上安装有链轮a，链轮a通过链条与链轮b相连，链轮b与覆土组件相连接。
[0013] 覆土组件的具体结构如下：包括覆土凸轮轴，链轮b安装在覆土凸轮轴上，覆土凸轮轴上还安装有覆土凸轮，覆土凸轮与安装在升降支架上的覆土架主架相接触，覆土架主架伸出升降支架的外端连接有覆土轮架，覆土轮架上安装有覆土轮，覆土轮为轮子或者压板。
[0014] 升降支架的结构如下：包括四边形的框架，框架的下方活动连接有四个支座，升降支架的下方安装有升降机构。
[0015] 升降机构为液压驱动或电动或机械式的升降台。
[0016] 升降支架的支座旁边安装有用于读取升降支架高度的标尺。
[0017] 本发明的有益效果是：本发明一种秧苗移栽装置，将栽植器开放式地安装在机架的一侧(单行)或两侧(双行)，安装及维修都非常方便；并且将栽植器与水杯复合为一体，在移栽秧苗的同时对秧苗根部进行浇水，提高了工作效率，并且浇水时水流从栽植器的内壁环形流下，浇水到苗根土里、随着栽植器移出，浮土会将水封在土里，避免了太阳照射蒸发，有利于蓄水保墒。同时由于连续栽植浇水，由于水的冲刷作用，保证栽植器内壁不沾泥土、不易堵塞，并且不会将水浇到秧苗芯部。本发明中栽植器开闭件的开闭时间可以很方便地通过调节齿形花键来调整；在带动栽植器上下运动的滑杆上设置弹簧对栽植器进行防顶撞保护，此结构可在栽植过程中使栽植器在遇到石块等硬物时弹簧回缩，栽植器避让，减小因田地异物等对机器的损坏。本发明安装维修方便，调整简单，结构上稍作调整便可方便地布置多移栽装置、多垄移栽或单垄双移栽，从而成倍提升移栽效率。
附图说明
[0018] 图1是本发明一种秧苗移栽装置的结构示意图；
[0019] 图2是本发明一种秧苗移栽装置的主视图；
[0020] 图3是本发明一种秧苗移栽装置的侧视图；
[0021] 图4是本发明一种秧苗移栽装置的俯视图；
[0022] 图5是图1中升降支架的结构示意图；
[0023] 图6是图1中栽植器的结构示意图；
[0024] 图7是滑杆与连接架的安装关系示意图。
[0025] 图中，1.升降支架，2.配重转盘，3.齿轮箱，4.偏心转盘，5.连杆，6.压杆，7.开合凸轮，8.栽植器，9.覆土组件，10.主轴，11.偏心转盘轴，12.连杆轴，13.稳架小轴，14.支架护板，15.压杆轴，16.支架骨架，17.齿形花键，18.覆土凸轮，19.覆土凸轮轴，20.支架，21.支座，22.升降机构，23.覆土架主架，24.覆土轮架，25.覆土轮，26.封水开关，27.投苗杯，28.栽植器开闭件，29.弹簧，30.推杆，31.压块，32.水杯，33.支架轴，34.滑杆，35.直线轴承，36.链轮a，37.拉线，38.直线导轨，39.滑块，40.标尺，41.链轮b，42.连接架，43.开孔器，44.调节孔。
具体实施方式
[0026] 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
[0027] 本发明的一种秧苗移栽装置，如图1、图2、图3所示，包括升降支架1，升降支架1上安装有齿轮箱3，齿轮箱3的主轴10(齿轮箱输入轴)的一端连接动力，该动力可以是电机驱动，也可以是使用液压马达驱动，还可以是内燃机驱动。齿轮箱3的偏心转盘轴11(齿轮箱输出轴)与偏心转盘4一面的偏心处相连，偏心转盘4另一面的偏心处连接连杆轴12的一端，连杆轴12的另一端与连杆5的一端相连，上述偏心转盘4的边沿设置有凸轮槽，凸轮槽内连接有稳架小轴13。上述主轴10的另一端伸出齿轮箱3后与配重转盘2相连，配重转盘2上还安装有支架轴33，支架轴33的一端与配重转盘2相连，支架轴33的另一端与开合凸轮7相连，开合凸轮7与支架轴33通过齿形花键17连接或通过夹紧结构连接。上述稳架小轴13的两侧分别安装有支架护板14，支架轴33的中部由支架骨架16支撑，支架骨架16安装在两个支架护板14之间。穿过支架护板14还安装有压杆轴15，压杆轴15远离齿轮箱3的一端安装有压杆6，压杆6与开合凸轮7相接触构成一个凸轮连杆机构。如图7所示，两个支架护板14之间安装有连接架42，连接架42上安装有直线轴承35，穿过直线轴承35安装有滑杆34，上述连杆5的另一端连接在滑杆34的中部，滑杆34的下端与栽植器8相连，在滑杆34上紧靠栽植器8的上方设置有保护装置，优选地，该保护装置为弹簧29。上述连接架42的底面安装有直线导轨38，直线导轨38与滑杆34相平行，直线导轨38上安装有滑块39，栽植器8与滑杆34相连的一端安装在滑块39上以使栽植器8沿着滑块39往复运动，连接架42的底面还可选择安装开孔器43。如图6所示，栽植器8包括投苗杯27，投苗杯27的外部套接有水杯32，水杯32的上端与投苗杯27固接，水杯32的下端设置有可上下活动的封水开关26，水杯32的两侧分别设置有推杆30，推杆30的下端与封水开关26固接，推杆30的上端连接有压块31，两根推杆30的外侧设置有栽植器开闭件28，压块31与栽植器开闭件28相连接，水杯32通过导管与安装在车辆上的水箱相连(图中未画出)。水杯32的侧面设置有连接块，栽植器8依靠此连接块与滑杆34及滑块39相连。栽植器8通过拉线37与上述开合凸轮7及压杆6相连，具体的连接方式如下：拉线37的结构类似于油门拉线，由软管及穿过软管的钢丝构成，钢丝两头均伸出软管，拉线37一端的软管头和钢丝头分别连接在开合凸轮7及压杆6上，拉线37另一端的软管头和钢丝头分别连接在栽植器开闭件28的两个开闭端上。如图4所示，上述主轴10上安装有链轮a36，链轮a36通过链条(图中未画出)与链轮b41相连，链轮b41安装在覆土凸轮轴19上，覆土凸轮轴19上还安装有覆土凸轮18，覆土凸轮18与安装在升降支架1上的覆土架主架23相接触，覆土架主架23伸出升降支架1的外端连接有覆土轮架24，覆土轮架24上安装有覆土轮25。升降支架1的结构如下：包括四边形的框架20，如图5所示，框架20的下方活动连接有四个支座21。升降支架1的下方安装有升降机构22，升降机构22为液压驱动或电动或机械式的升降台。升降支架1的支座21旁边安装有用于读取升降支架1高度的标尺40。
[0028] 本发明的秧苗移栽装置在工作时，通过齿轮箱3输出的动力带动偏心转盘轴11进而带动偏心转盘4转动，偏心转盘4又带动连接连杆轴12转动，连杆轴12带动连杆5运动，连杆5进而又推动滑杆34作上下往复运动，滑杆34带动栽植器8沿着滑块39在直线导轨38上作上下往复运动。在这个过程中，弹簧29起到了缓冲保护的作用，当滑杆34遇到障碍突然停动后，弹簧29能够使栽植器8缓慢停止运动而不至于突然停止造成损伤。偏心转盘4转动的同时会带动其上凸轮槽内连接的稳架小轴13运动，稳架小轴13带动支架护板14运动，支架护板14进而带动其上安装的压杆轴15转动，压杆轴15带动压杆6运动，压杆6带动开合凸轮7进而带动支架轴33转动，支架轴33带动配重转盘2运动起到配重平衡的作用。同时在开合凸轮7和压杆6运动时，其上连接的拉线37可控制栽植器开闭件28的开合运动。当栽植器8运动到投苗点时，将秧苗投入栽植器的投苗杯27内，栽植器8向下运动插入土中，通过最低点后栽植器开闭件28打开，同时通过压块31及推杆30将封水开关26下推，使水杯32打开，在投苗的同时完成浇水，并且水从栽植器开闭件28的内壁流过时可以对其进行冲洗，以保证其不沾泥土；栽植器8完成投苗后，栽植器开闭件28闭合、同时水杯32关闭，如此循环工作。栽植器开闭件28打开的时间通过调节开合凸轮7上安装的齿形花键17来调整。当主轴10转动的同时，会带动其上的链轮a36转动，链轮a36进而带动链轮b41转动，链轮b41通过覆土凸轮轴19带动覆土凸轮18转动，覆土凸轮18通过覆土架主架23和覆土轮架24使覆土轮25一上一下地运动，起到覆土稳固秧苗的作用。
[0029] 通过调节输入到主轴10的动力，可以很方便地调节栽植秧苗株距的大小，膜上移栽时如果选挂膜上开孔器43，则需同步调节膜上开孔器43与栽植器之间的株距大小(通过调节孔44来实现调节)，升降机构22可使升降支架1整体上下运动，通过标尺40可以很方便地观察到升降支架1的高度。
[0030] 本发明的秧苗移栽装置在工作时遵循零速投苗原理，即在移栽装置连续前进运动的情况下，为每个栽植器创造一瞬间的相对静止状态，以便实现栽植器在静止直立状态下完成投苗。因此，在栽植投苗过程中，移栽机的前进速度必须要与栽植器瞬间的水平分速度大小相等方向相反，使栽植器获得相对地面的瞬时绝对速度为零，此时栽植器相对于地面处于静止状态，栽植器的运动轨迹为余摆线。
[0031] 本发明安装维修方便，调整简单，结构上稍作调整便可方便地布置多移栽装置、多垄移栽或单垄双移栽，从而成倍提升移栽效率。
[0032] 使用本发明的移栽机还可实现膜上移栽，栽植器和地膜开孔器43(为选装设备，安装在连接架42的底部，可以是机械开口，也可以是热熔开口)结合使用，或栽植器开闭件向下运动直接捅破薄膜并扩大开口，将秧苗栽植入内。
