一种悬挂式三年生三七挖掘收获机

摘要

本发明涉及一种悬挂式三年生三七挖掘收获机，属于农业收获机械设备技术领域。本发明机架是整个收获系统的固定框架，采用拼接式结构；调节轮安装在调节轮轴上且位于机架的后方；悬挂架位于机架上前方，通过螺栓与悬挂架连接板连接，悬挂连接销用来与四轮拖拉机后方悬挂装置相连接，两个悬挂连接销与悬挂架组成三点悬挂结构；挖掘铲焊接在挖掘铲固定板上，其组合通过螺栓与挖掘铲侧板连接并组成挖掘机构，挖掘机构通过螺栓与机架连接，该挖掘机构位于机架的下前方；滚条筛位于挖掘铲的后上方，位于机架内部并呈倾斜；振动轴位于滚条筛内部；收集挡板位于机架后方。本发明具有结构简单、操作方便、简单易学、价格低廉、经济实用的特点。

权利要求

1.一种悬挂式三年生三七挖掘收获机，其特征在于：包括机架（1）、调节轮（2）、调节轮轴（3）、调节轮杆（4）、调节轮套筒（5）、副传动链轮Ⅰ（6）、动力后轴（7）、链条（8）、卧式轴承座（9）、滚条筛（10）、收集挡板（11）、带耳朵链条（12）、悬挂架（13）、小圆锥齿轮（14）、悬挂架连接板（15）、悬挂链接销（16）、输入轴（17）、立式轴承座（18）、大圆锥齿轮（19）、挖掘铲侧板（20）、挖掘铲固定板（21）、挖掘铲（22）、输出轴（23）、从动前轴（24）、主传动链轮（25）、副传动链轮Ⅱ（26）、振动轴（27）、副传动链轮Ⅲ（28）；

机架（1）是整个收获系统的固定框架，采用拼接式结构；调节轮（2）安装在调节轮轴（3）上且位于机架（1）的后方，通过调节轮套筒（5）内的调节轮杆（4）来调整挖掘铲（22）的入土角度并承载整机的重量及其行走；悬挂架（13）位于机架（1）上前方，通过螺栓与悬挂架连接板（15）连接，悬挂连接销（16）用来与四轮拖拉机后方悬挂装置相连接，两个悬挂连接销（16）与悬挂架（13）组成三点悬挂结构，用于四轮拖拉机对收获系统的牵引连接；挖掘铲（22）焊接在挖掘铲固定板（21）上，其组合通过螺栓与挖掘铲侧板（20）连接并组成挖掘机构，挖掘机构通过螺栓与机架（1）连接，该挖掘机构位于机架（1）的下前方，用于铲切土壤；

滚条筛（10）位于挖掘铲（22）的后上方，位于机架（1）内部并呈倾斜，用于承接三七根土混合物并进行抖土；振动轴（27）位于滚条筛（10）内部，用于增加滚条筛（10）的脱土性能；收集挡板（11）位于机架（1）后方，用于三七根的条铺；

动力由输入轴（17）输送到小圆锥齿轮（14），经过大圆锥齿轮（19）输入动力到输出轴（23），立式轴承座（18）支撑输入轴（17）和输出轴（23），并使其转动更加平稳，位于左上方主传动链轮（25）通过链条（8）将动力传送到副传动链轮Ⅰ（6），副传动链轮Ⅰ（6）将动力输送给动力后轴（7），通过动力后轴（7）带动位于挖掘铲（22）后方的滚条筛（10）转动；

副传动链轮Ⅰ（6）安装在动力后轴（7）上，并位于收获机的左侧；

动力后轴（7）带动副传动链轮Ⅱ（26）转动，卧式轴承座（9）起到了固定动力后轴（7）的作用，并使其转动更加平稳，副传动链轮Ⅱ（26）的转动通过带耳朵链条（12）带动副传动链轮Ⅲ（28）转动，副传动链轮Ⅲ（28）的转动带动从动前轴（24），从而使从动前轴（24）转动，并且带耳朵链条（12）的耳朵孔内插入钢筋形成滚条筛（10），用于脱土；

振动轴（27）固定在机架（1）内部的两侧，为固定轴，当滚条筛（10）中带耳朵链条（12）转动时经过振动轴（27），由于振动轴（27）将带耳朵链条（12）顶起，从而使滚条筛（10）产生振动，以此来加强滚条筛（10）的去土性能。

2.根据权利要求1所述的悬挂式三年生三七挖掘收获机，其特征在于：所述滚条筛（10）为钢筋滚条筛与带耳朵链条（12）等距离排列连接。

3.根据权利要求2所述的悬挂式三年生三七挖掘收获机，其特征在于：所述滚条筛（10）之间的间距为10-25mm。

说明书

一种悬挂式三年生三七挖掘收获机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种悬挂式三年生三七挖掘收获机，属于农业收获机械设备技术领域。

背景技术

[0002] 三七具有很高的医药与营养价值，三年生三七是经济利益与药用价值最大的品种。云南省文山州作为三七的原产地和主产地，其种植面积、产量均占全国的90%以上。然而三七采挖机械化水平严重滞后，目前三七的收获是靠纯人工挖的掘方式进行，采挖工作量占整个生产过程的一半以上，劳动强度大；作业成本占生产总成本的60%以上，费时费力，工时成本高，严重制约了产业化发展。因此，设计出一种适宜三年生三七收获的机械，对减轻农民劳动强度，提高三七收获生产效率有很大的必要，同时也是实现三七产业化发展的必由之路。

发明内容

[0003] 本发明提供了一种悬挂式三年生三七挖掘收获机，可减轻农民劳动强度，提高三七收获生产效率。

[0004] 本发明的技术方案是：一种悬挂式三年生三七挖掘收获机，包括机架1、调节轮2、调节轮轴3、调节轮杆4、调节轮套筒5、副传动链轮Ⅰ6、动力后轴7、链条8、卧式轴承座9、滚条筛10、收集挡板11、带耳朵链条12、悬挂架13、小圆锥齿轮14、悬挂架连接板15、悬挂链接销16、输入轴17、立式轴承座18、大圆锥齿轮19、挖掘铲侧板20、挖掘铲固定板21、挖掘铲22、输出轴23、从动前轴24、主传动链轮25、副传动链轮Ⅱ26、振动轴27、副传动链轮Ⅲ28；

[0005] 机架1是整个收获系统的固定框架，采用拼接式结构；调节轮2安装在调节轮轴3上且位于机架1的后方，通过调节轮套筒5内的调节轮杆4来调整挖掘铲22的入土角度并承载整机的重量及其行走；悬挂架13位于机架1上前方，通过螺栓与悬挂架连接板15连接，悬挂连接销16用来与四轮拖拉机后方悬挂装置相连接，两个悬挂连接销16与悬挂架13组成三点悬挂结构，用于四轮拖拉机对收获系统的牵引连接；挖掘铲22焊接在挖掘铲固定板21上，其组合通过螺栓与挖掘铲侧板20连接并组成挖掘机构，挖掘机构通过螺栓与机架1连接，该挖掘机构位于机架1的下前方，用于铲切土壤；滚条筛10位于挖掘铲22的后上方，位于机架1内部并呈倾斜，用于承接三七根土混合物并进行抖土；振动轴27位于滚条筛10内部，用于增加滚条筛10的脱土性能；收集挡板11位于机架1后方，用于三七根的条铺；

[0006] 动力由输入轴17输送到小圆锥齿轮14，经过大圆锥齿轮19输入动力到输出轴23，立式轴承座18（如：立式轴承座206）支撑输入轴17和输出轴23，并使其转动更加平稳，位于左上方主传动链轮25通过链条8将动力传送到副传动链轮Ⅰ6，副传动链轮Ⅰ6将动力输送给动力后轴7，通过动力后轴7带动位于挖掘铲22后方的滚条筛10转动；

[0007] 副传动链轮Ⅰ6安装在动力后轴7上，并位于收获机的左侧；

[0008] 动力后轴7带动副传动链轮Ⅱ26转动，卧式轴承座9（如：卧式轴承座206）起到了固定动力后轴7的作用，并使其转动更加平稳，副传动链轮Ⅱ26的转动通过带耳朵链条12带动副传动链轮Ⅲ28转动，副传动链轮Ⅲ28的转动带动从动前轴24，从而使从动前轴24转动，并且带耳朵链条12的耳朵孔内插入钢筋形成滚条筛10，用于脱土；

[0009] 振动轴27固定在机架1内部的两侧，为固定轴（不随滚条筛10的运动而运动，滚条筛10通过振动轴27从而使滚条筛10达到振动的目的），当滚条筛10中带耳朵链条12转动时经过振动轴27，由于振动轴27将带耳朵链条12顶起，从而使滚条筛10产生振动，以此来加强滚条筛10的去土性能。

[0010] 所述滚条筛10为钢筋滚条筛与带耳朵链条12等距离排列连接。

[0011] 所述滚条筛10之间的间距为10-25mm。

[0012] 本发明的工作原理是：

[0013] 使用前将整机通过悬挂架13连接在四轮拖拉机的动力输出轴上，针对工作地块的土壤和三七种植深度的情况，通过调节调节轮2的高低，使挖掘铲22位于适宜角度以达到要求的挖掘深度，随着四轮拖拉机向前运动，带动整机工作，同时滚条筛10开始转动，滚条筛10在转动过程中经过振动轴27从而使滚条筛10产生振动。挖掘铲22将三年生三七与土壤的混合物铲起，使混合物落入到滚条筛10中，通过滚条筛10的振动使三七根与土壤分离，通过收集板使三七根落入到地面并形成条铺状，从而完成针对三年生三七根的收获。

[0014] 本发明的有益效果是：具有结构简单、操作方便、简单易学、价格低廉、经济实用的特点。该机能一次性完成挖掘、收集、分离、条铺的作业，解决了三七收获劳动强度大、工作效率低、人工成本高的状况，提高了生产效益，具有很广阔的市场情景。

附图说明

[0015] 图1为本发明轴侧示意图；

[0016] 图2为本发明俯视示意图；

[0017] 图中各标号：1-机架，2-调节轮，3-调节轮轴，4-调节轮杆，5-调节轮套筒，6-副传动链轮Ⅰ，7-动力后轴，8-链条，9-卧式轴承座，10-滚条筛，11-收集挡板，12-带耳朵链条，13-悬挂架，14-小圆锥齿轮，15-悬挂架连接板，16-悬挂链接销，17-输入轴，18-立式轴承座，19-大圆锥齿轮，20-挖掘铲侧板，21-挖掘铲固定板，22-挖掘铲，23-输出轴，24-从动前轴，25-主传动链轮，26-副传动链轮Ⅱ，27-振动轴，28-副传动链轮Ⅲ。

具体实施方式

[0018] 实施例1：如图1-2所示，一种悬挂式三年生三七挖掘收获机，包括机架1、调节轮2、调节轮轴3、调节轮杆4、调节轮套筒5、副传动链轮Ⅰ6、动力后轴7、链条8、卧式轴承座9、滚条筛10、收集挡板11、带耳朵链条12、悬挂架13、小圆锥齿轮14、悬挂架连接板15、悬挂链接销16、输入轴17、立式轴承座18、大圆锥齿轮19、挖掘铲侧板20、挖掘铲固定板21、挖掘铲22、输出轴23、从动前轴24、主传动链轮25、副传动链轮Ⅱ26、振动轴27、副传动链轮Ⅲ28；

[0019] 机架1是整个收获系统的固定框架，采用拼接式结构；调节轮2安装在调节轮轴3上且位于机架1的后方，通过调节轮套筒5内的调节轮杆4来调整挖掘铲22的入土角度并承载整机的重量及其行走；悬挂架13位于机架1上前方，通过螺栓与悬挂架连接板15连接，悬挂连接销16用来与四轮拖拉机后方悬挂装置相连接，两个悬挂连接销16与悬挂架13组成三点悬挂结构，用于四轮拖拉机对收获系统的牵引连接；挖掘铲22焊接在挖掘铲固定板21上，其组合通过螺栓与挖掘铲侧板20连接并组成挖掘机构，挖掘机构通过螺栓与机架1连接，该挖掘机构位于机架1的下前方，用于铲切土壤；滚条筛10位于挖掘铲22的后上方，位于机架1内部并呈倾斜，用于承接三七根土混合物并进行抖土；振动轴27位于滚条筛10内部，用于增加滚条筛10的脱土性能；收集挡板11位于机架1后方，用于三七根的条铺；

[0020] 动力由输入轴17输送到小圆锥齿轮14，经过大圆锥齿轮19输入动力到输出轴23，立式轴承座18支撑输入轴17和输出轴23，并使其转动更加平稳，位于左上方主传动链轮25通过链条8将动力传送到副传动链轮Ⅰ6，副传动链轮Ⅰ6将动力输送给动力后轴7，通过动力后轴7带动位于挖掘铲22后方的滚条筛10转动；

[0021] 副传动链轮Ⅰ6安装在动力后轴7上，并位于收获机的左侧；

[0022] 动力后轴7带动副传动链轮Ⅱ26转动，卧式轴承座9起到了固定动力后轴7的作用，并使其转动更加平稳，副传动链轮Ⅱ26的转动通过带耳朵链条12带动副传动链轮Ⅲ28转动，副传动链轮Ⅲ28的转动带动从动前轴24，从而使从动前轴24转动，并且带耳朵链条12的耳朵孔内插入钢筋形成滚条筛10，用于脱土；

[0023] 振动轴27固定在机架1内部的两侧，为固定轴，当滚条筛10中带耳朵链条12转动时经过振动轴27，由于振动轴27将带耳朵链条12顶起，从而使滚条筛10产生振动，以此来加强滚条筛10的去土性能。

[0024] 所述滚条筛10为钢筋滚条筛与带耳朵链条12等距离排列连接。

[0025] 所述滚条筛10之间的间距为10mm。

[0026] 实施例2：如图1-2所示，一种悬挂式三年生三七挖掘收获机，包括机架1、调节轮2、调节轮轴3、调节轮杆4、调节轮套筒5、副传动链轮Ⅰ6、动力后轴7、链条8、卧式轴承座9、滚条筛10、收集挡板11、带耳朵链条12、悬挂架13、小圆锥齿轮14、悬挂架连接板15、悬挂链接销16、输入轴17、立式轴承座18、大圆锥齿轮19、挖掘铲侧板20、挖掘铲固定板21、挖掘铲22、输出轴23、从动前轴24、主传动链轮25、副传动链轮Ⅱ26、振动轴27、副传动链轮Ⅲ28；

[0027] 机架1是整个收获系统的固定框架，采用拼接式结构；调节轮2安装在调节轮轴3上且位于机架1的后方，通过调节轮套筒5内的调节轮杆4来调整挖掘铲22的入土角度并承载整机的重量及其行走；悬挂架13位于机架1上前方，通过螺栓与悬挂架连接板15连接，悬挂连接销16用来与四轮拖拉机后方悬挂装置相连接，两个悬挂连接销16与悬挂架13组成三点悬挂结构，用于四轮拖拉机对收获系统的牵引连接；挖掘铲22焊接在挖掘铲固定板21上，其组合通过螺栓与挖掘铲侧板20连接并组成挖掘机构，挖掘机构通过螺栓与机架1连接，该挖掘机构位于机架1的下前方，用于铲切土壤；滚条筛10位于挖掘铲22的后上方，位于机架1内部并呈倾斜，用于承接三七根土混合物并进行抖土；振动轴27位于滚条筛10内部，用于增加滚条筛10的脱土性能；收集挡板11位于机架1后方，用于三七根的条铺；

[0028] 动力由输入轴17输送到小圆锥齿轮14，经过大圆锥齿轮19输入动力到输出轴23，立式轴承座18支撑输入轴17和输出轴23，并使其转动更加平稳，位于左上方主传动链轮25通过链条8将动力传送到副传动链轮Ⅰ6，副传动链轮Ⅰ6将动力输送给动力后轴7，通过动力后轴7带动位于挖掘铲22后方的滚条筛10转动；

[0029] 副传动链轮Ⅰ6安装在动力后轴7上，并位于收获机的左侧；

[0030] 动力后轴7带动副传动链轮Ⅱ26转动，卧式轴承座9起到了固定动力后轴7的作用，并使其转动更加平稳，副传动链轮Ⅱ26的转动通过带耳朵链条12带动副传动链轮Ⅲ28转动，副传动链轮Ⅲ28的转动带动从动前轴24，从而使从动前轴24转动，并且带耳朵链条12的耳朵孔内插入钢筋形成滚条筛10，用于脱土；

[0031] 振动轴27固定在机架1内部的两侧，为固定轴，当滚条筛10中带耳朵链条12转动时经过振动轴27，由于振动轴27将带耳朵链条12顶起，从而使滚条筛10产生振动，以此来加强滚条筛10的去土性能。

[0032] 所述滚条筛10为钢筋滚条筛与带耳朵链条12等距离排列连接。

[0033] 所述滚条筛10之间的间距为25mm。

[0034] 实施例3：如图1-2所示，一种悬挂式三年生三七挖掘收获机，包括机架1、调节轮2、调节轮轴3、调节轮杆4、调节轮套筒5、副传动链轮Ⅰ6、动力后轴7、链条8、卧式轴承座9、滚条筛10、收集挡板11、带耳朵链条12、悬挂架13、小圆锥齿轮14、悬挂架连接板15、悬挂链接销16、输入轴17、立式轴承座18、大圆锥齿轮19、挖掘铲侧板20、挖掘铲固定板21、挖掘铲22、输出轴23、从动前轴24、主传动链轮25、副传动链轮Ⅱ26、振动轴27、副传动链轮Ⅲ28；

[0035] 机架1是整个收获系统的固定框架，采用拼接式结构；调节轮2安装在调节轮轴3上且位于机架1的后方，通过调节轮套筒5内的调节轮杆4来调整挖掘铲22的入土角度并承载整机的重量及其行走；悬挂架13位于机架1上前方，通过螺栓与悬挂架连接板15连接，悬挂连接销16用来与四轮拖拉机后方悬挂装置相连接，两个悬挂连接销16与悬挂架13组成三点悬挂结构，用于四轮拖拉机对收获系统的牵引连接；挖掘铲22焊接在挖掘铲固定板21上，其组合通过螺栓与挖掘铲侧板20连接并组成挖掘机构，挖掘机构通过螺栓与机架1连接，该挖掘机构位于机架1的下前方，用于铲切土壤；滚条筛10位于挖掘铲22的后上方，位于机架1内部并呈倾斜，用于承接三七根土混合物并进行抖土；振动轴27位于滚条筛10内部，用于增加滚条筛10的脱土性能；收集挡板11位于机架1后方，用于三七根的条铺；

[0036] 动力由输入轴17输送到小圆锥齿轮14，经过大圆锥齿轮19输入动力到输出轴23，立式轴承座18支撑输入轴17和输出轴23，并使其转动更加平稳，位于左上方主传动链轮25通过链条8将动力传送到副传动链轮Ⅰ6，副传动链轮Ⅰ6将动力输送给动力后轴7，通过动力后轴7带动位于挖掘铲22后方的滚条筛10转动；

[0037] 副传动链轮Ⅰ6安装在动力后轴7上，并位于收获机的左侧；

[0038] 动力后轴7带动副传动链轮Ⅱ26转动，卧式轴承座9起到了固定动力后轴7的作用，并使其转动更加平稳，副传动链轮Ⅱ26的转动通过带耳朵链条12带动副传动链轮Ⅲ28转动，副传动链轮Ⅲ28的转动带动从动前轴24，从而使从动前轴24转动，并且带耳朵链条12的耳朵孔内插入钢筋形成滚条筛10，用于脱土；

[0039] 振动轴27固定在机架1内部的两侧，为固定轴，当滚条筛10中带耳朵链条12转动时经过振动轴27，由于振动轴27将带耳朵链条12顶起，从而使滚条筛10产生振动，以此来加强滚条筛10的去土性能。

[0040] 所述滚条筛10为钢筋滚条筛与带耳朵链条12等距离排列连接。

[0041] 实施例4：如图1-2所示，一种悬挂式三年生三七挖掘收获机，包括机架1、调节轮2、调节轮轴3、调节轮杆4、调节轮套筒5、副传动链轮Ⅰ6、动力后轴7、链条8、卧式轴承座9、滚条筛10、收集挡板11、带耳朵链条12、悬挂架13、小圆锥齿轮14、悬挂架连接板15、悬挂链接销16、输入轴17、立式轴承座18、大圆锥齿轮19、挖掘铲侧板20、挖掘铲固定板21、挖掘铲22、输出轴23、从动前轴24、主传动链轮25、副传动链轮Ⅱ26、振动轴27、副传动链轮Ⅲ28；

[0042] 机架1是整个收获系统的固定框架，采用拼接式结构；调节轮2安装在调节轮轴3上且位于机架1的后方，通过调节轮套筒5内的调节轮杆4来调整挖掘铲22的入土角度并承载整机的重量及其行走；悬挂架13位于机架1上前方，通过螺栓与悬挂架连接板15连接，悬挂连接销16用来与四轮拖拉机后方悬挂装置相连接，两个悬挂连接销16与悬挂架13组成三点悬挂结构，用于四轮拖拉机对收获系统的牵引连接；挖掘铲22焊接在挖掘铲固定板21上，其组合通过螺栓与挖掘铲侧板20连接并组成挖掘机构，挖掘机构通过螺栓与机架1连接，该挖掘机构位于机架1的下前方，用于铲切土壤；滚条筛10位于挖掘铲22的后上方，位于机架1内部并呈倾斜，用于承接三七根土混合物并进行抖土；振动轴27位于滚条筛10内部，用于增加滚条筛10的脱土性能；收集挡板11位于机架1后方，用于三七根的条铺；

[0043] 动力由输入轴17输送到小圆锥齿轮14，经过大圆锥齿轮19输入动力到输出轴23，立式轴承座18支撑输入轴17和输出轴23，并使其转动更加平稳，位于左上方主传动链轮25通过链条8将动力传送到副传动链轮Ⅰ6，副传动链轮Ⅰ6将动力输送给动力后轴7，通过动力后轴7带动位于挖掘铲22后方的滚条筛10转动；

[0044] 副传动链轮Ⅰ6安装在动力后轴7上，并位于收获机的左侧；

[0045] 动力后轴7带动副传动链轮Ⅱ26转动，卧式轴承座9起到了固定动力后轴7的作用，并使其转动更加平稳，副传动链轮Ⅱ26的转动通过带耳朵链条12带动副传动链轮Ⅲ28转动，副传动链轮Ⅲ28的转动带动从动前轴24，从而使从动前轴24转动，并且带耳朵链条12的耳朵孔内插入钢筋形成滚条筛10，用于脱土；

[0046] 振动轴27固定在机架1内部的两侧，为固定轴，当滚条筛10中带耳朵链条12转动时经过振动轴27，由于振动轴27将带耳朵链条12顶起，从而使滚条筛10产生振动，以此来加强滚条筛10的去土性能。

[0047] 上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。