一种人体工程教学设备及其控制方法

摘要

本发明涉及一种人体工程教学设备，包括桌体，桌体具有两块侧板、箱背板、盖板和位于盖板下方的箱底板，盖板包括前盖板和后盖板，箱底板包括前箱板和后箱板，后箱板的前端设有前挡板，桌体上安装有盖板滑动开合机构和箱板翻转机构。本发明采用平面连杆机构，结构简单，占用空间小，不影响学生双腿的伸放和活动，解决了传统智能取书机构结构复杂、占用空间大的问题；本发明采用踏板对箱板翻转机构进行自动控制，操作简单，机构动作灵活，使学生取放书本或文具等物品非常方便，改善了学生学习时身体和眼睛的舒适度，提高了学些效率，符合人体工程学的要求。

权利要求

1.一种人体工程教学设备，包括桌体，桌体具有两块侧板、箱背板、盖板和位于盖板下方的箱底板，其特征在于，盖板包括前盖板和后盖板，箱底板包括前箱板和后箱板，后箱板的前端设有前挡板，桌体上安装有盖板滑动开合机构和箱板翻转机构，其中：盖板滑动开合机构包括结构相同的左侧滑动开合机构和右侧滑动开合机构，且左侧滑动开合机构和右侧滑动开合机构对称安装于桌体两侧，左侧滑动开合机构包括：盖板滑动导轨、A连杆和B连杆，前盖板通过盖板滑动导轨可滑动的安装在左侧板上，A连杆一端通过第一转动副与前盖板连接，A连杆的中部开有长槽孔，且A连杆通过安装在长槽孔内的第二转动副连接在左侧板上，A连杆另一端通过第三转动副连接B连杆一端，B连杆另一端通过第四转动副连接后盖板的前端，该前端为靠近前盖板的一端，后盖板另一端通过第五转动副连接在左侧板上；

箱板翻转机构包括踏板、左侧箱板翻转机构和右侧箱板翻转机构，踏板左右两端通过第六转动副连接在侧板上，左侧箱板翻转机构和右侧箱板翻转机构的结构相同，且对称安装于踏板两侧，左侧箱板翻转机构包括：C连杆、D连杆、E连杆、F连杆、G连杆、H连杆、I连杆和箱板滑动导轨，C连杆一端固定在踏板上，另一端通过第七转动副连接D连杆的一端，D连杆另一端通过第八转动副连接E连杆一端，E连杆中部通过第九转动副连接在左侧板上，E连杆另一端通过第十转动副连接F连杆一端，F连杆另一端通过第十一转动副连接后箱板的后端，该后端为靠近箱背板的一端，后箱板的后端还通过第十二转动副连接G连杆一端，后箱板另一端通过第十五转动副连接在左侧板上，G连杆另一端通过复合铰链连接H连杆一端和I连杆一端，H连杆另一端通过第十三转动副连接前箱板，前箱板通过箱板滑动导轨可滑动的安装在左侧板上，I连杆另一端通过第十四转动副连接在左侧板上，箱背板上设有用于支承后箱板的与第十五转动副平齐的支承角铁。

2.根据权利要求1所述的一种人体工程教学设备，其特征在于，所述的第一转动副和第四转动副的结构相同，第一转动副包括带立式座轴承、销轴、垫片和U型卡簧，销轴一端固定在带立式座轴承内，另一端通过U型卡簧进行轴向定位，销轴与U型卡簧之间安装有垫片。

3.根据权利要求1所述的一种人体工程教学设备，其特征在于，所述的第二转动副包括销钉，销钉穿过A连杆的长槽孔固定在侧板上，使A连杆沿销钉切线方向移动，并绕销钉转动。

4.根据权利要求1所述的一种人体工程教学设备，其特征在于，所述的第三转动副和第七转动副、第八转动副、第十转动副和复合铰链的结构相同，第三转动副包括销轴、防滑垫片和U型卡簧，U型卡簧设在销轴一端进行轴向定位。

5.根据权利要求1所述的一种人体工程教学设备，其特征在于，所述的第五转动副和第十一转动副、第十二转动副、第十三转动副的结构相同，第五转动副包括角铁、销轴、垫片和U型卡簧，销轴设在角铁的一边，并通过U型卡簧进行轴向定位。

6.根据权利要求1所述的一种人体工程教学设备，其特征在于，所述的第六转动副包括带菱形座轴承、旋转轴、带立式座轴承，带菱形座轴承固定在侧板上，带立式座轴承固定在踏板上，旋转轴的两端穿过带立式座轴承固定在带菱形座轴承内。

7.根据权利要求1所述的一种人体工程教学设备，其特征在于，所述的第九转动副和第十四转动副的结构相同，第九转动副包括固定在侧板上的带菱形座轴承和固定在带菱形座轴承内的销轴。

8.根据权利要求1所述的一种人体工程教学设备，其特征在于，所述的第十五转动副包括轴承套、轴连轴承、支撑轴、带菱形座轴承，轴承套固定在后箱板上，轴连轴承设置于轴承套内，并安装在支撑轴上，支撑轴的两端固定在带菱形座轴承内，带菱形座轴承固定在两侧板上。

9.一种人体工程教学设备的控制方法，以前盖板所在的一端为前、后盖板所在一端为后，预备如权利要求1-8任一项所述的人体工程教学设备，其特征在于，包括以下动作：动作一：打开盖板，

动作二：翻开箱底板，

动作三：取出或放进书本，

动作四：闭合盖板，

动作五：翻回箱底板；

所述的动作一包括以下步骤：

(1)学生双手拉动前盖板，前盖板通过盖板滑动导轨向前滑开，

(2)前盖板通过第一转动副带动A连杆的一端向前运动，A连杆的另一端绕第二转动副向后转动，(3)所述的A连杆的另一端通过第三转动副带动B连杆向上运动，

(4)B连杆通过第四转动副带动后盖板绕第五转动副翻转开；

所述的动作二包括以下步骤：

(1)学生双脚轻轻踩下踏板，

(2)与踏板固定连接的C连杆通过第七转动副带动D连杆向下运动，

(3)D连杆通过第八转动副带动E连杆的一端向下旋转，E连杆的另一端绕第九转动副向上旋转，(4)所述的E连杆的另一端通过第十转动副带动F连杆向上运动，

(5)F连杆通过第十一转动副带动后箱板绕第十五转动副向上翻转，并同时通过第十二转动副带动G连杆向上运动，(6)G连杆通过复合铰链带动I连杆绕第十四转动副转动，同时带动H连杆向前运动，(7)H连杆通过第十三转动副带动前箱板沿箱板滑动导轨向前滑出；

所述的动作四包括以下步骤：

(1)学生双手往后推动前盖板，前盖板沿盖板滑动导轨向后滑拢，

(2)前盖板通过第一转动副带动A连杆的一端向后运动，A连杆的另一端绕第二转动副向前转动，(3)所述的A连杆的另一端通过第三转动副带动B连杆向下运动，

(4)B连杆通过第四转动副带动后盖板绕第五转动副向下翻转合拢；

所述的动作五包括以下步骤：

(1)学生慢慢从踏板移开双脚,

(2)后箱板的后端在重力作用下绕第十四转动副向下转动，并转动至支承角铁上,(3)后箱板通过第十一转动副带动F连杆向下运动，F连杆通过第十转动副带动E连杆的一端向下转动，E连杆的另一端绕第九转动副向上转动，所述的E连杆的另一端通过第八运动副带动D连杆向上运动，D连杆通过第七转动副带动C连杆和与C连杆固定连接的踏板绕第六转动副向上回转，(4)后箱板通过第十二转动副带动G连杆向下运动，G连杆通过复合铰链带动I连杆向后回转，并带动H连杆向后运动，(5)H连杆通过第十三转动副带动前箱板沿箱板滑动导轨向后滑回。

10.根据权利要求9所述的一种人体工程教学设备的控制方法，其特征在于，所述的动作一和动作二同时进行或者先后进行，所述的动作四和动作五同时进行或者先后进行。

说明书

一种人体工程教学设备及其控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种教学设备，尤其涉及一种学生用的人体工程教学设备及其控制方法。

背景技术

[0002] 教学设备指在教学过程中使用到的家具、机器等设备，如黑板、课桌椅、实验家具，目前，教学设备经过多年的创新发展，已经从单一的木制固定形态逐渐过渡到了更符合人体工程学的多种形态，例如课桌已经出现了可升降式、便移动式、桌椅一体式、多媒体式、智能教学式等多种形式，分别应用于不同场合满足不同的需求，但根据国内的教学情况以及课桌的生产安装维护成本来看，供中小学使用的课桌还是普遍采用仅具有可升降等简单功能的课桌。

[0003] 同时，现在用的课桌有的为抽屉式课桌，抽屉未完全抽出时，学生取书需弯腰低头，且抽屉最里面的物品看不到，不方便找到要取的物品，若抽屉完全抽出时，抽屉会抵到学生的身体，占用空间，且抽屉内书籍很重，并不方便完全抽出；有的为翻盖式课桌，盖板开关频率较高，并且现有的翻盖式课桌通常是将靠近学生的前盖部分翻起，后盖部分用于放置少量物品，当盖板上放有书本或用具等物品时要打开盖板从课桌内取书时，前盖部分的面积若太小，课桌内的光线不好不便于找寻物品，前盖部分的面积若太大或者与后盖部分的面积均等，前盖翻起时，桌面上的书本容易往后滑落，取书麻烦；另外，这些课桌不易对书进行有效分类存放，学生往往将各种书混杂叠放一起，造成不能快速准确地找到想要的书，从而给学生带来的不便。因此，现在用的课桌基本上没有按照人体工程学所讲的“提高舒适性和效率”来设计，学生使用时没有方便舒适的感觉，而且对学习效率也产生了比较大的影响。

[0004] 申请号为201410258940.0的申请公开了一种智能取书取物多功能课桌，该课桌通过开合机构实现出书口的开合，通过升降机构使书箱实现上下运动，开合机构采用齿轮齿条机构，升降机构采用丝杆副，该多功能课桌虽然能方便取放书籍，但是结构复杂，造价高，且采用电机驱动，使用并不方便，同时该申请中升降机构和水平移动机构的设置限制了书箱的尺寸，从而限制了可放书籍的多少，因此该多功能课桌并不实用。

发明内容

[0005] 本发明所解决的技术问题在于提供一种人体工程教学设备及其控制方法，以解决上述背景技术中的缺点。

[0006] 本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

[0007] 本发明提供一种人体工程教学设备，包括桌体，桌体具有两块侧板、箱背板、盖板和位于盖板下方的箱底板，盖板包括前盖板和后盖板，箱底板包括前箱板和后箱板，后箱板的前端设有前挡板，桌体上安装有盖板滑动开合机构和箱板翻转机构，其中：

[0008] 盖板滑动开合机构包括结构相同的左侧滑动开合机构和右侧滑动开合机构，且左侧滑动开合机构和右侧滑动开合机构对称安装于桌体两侧，左侧滑动开合机构包括：盖板滑动导轨、A连杆和B连杆，前盖板通过盖板滑动导轨可滑动的安装在侧板上，A连杆一端通过第一转动副与前盖板连接，A连杆的中部开有长槽孔，且A连杆通过安装在长槽孔内的第二转动副连接在侧板上，A连杆另一端通过第三转动副连接B连杆一端，B连杆另一端通过第四转动副连接后盖板的前端，该前端为靠近前盖板的一端，后盖板另一端通过第五转动副连接在侧板上；

[0009] 箱板翻转机构包括踏板、左侧箱板翻转机构和右侧箱板翻转机构，踏板左右两端通过第六转动副连接在侧板上，左侧箱板翻转机构和右侧箱板翻转机构的结构相同，且对称安装于踏板两侧，左侧箱板翻转机构包括：C连杆、D连杆、E连杆、F连杆、G连杆、H连杆、I连杆和箱板滑动导轨，C连杆一端固定在踏板上，另一端通过第七转动副连接D连杆的一端，D连杆另一端通过第八转动副连接E连杆一端，E连杆中部通过第九转动副连接在侧板上，E连杆另一端通过第十转动副连接F连杆一端，F连杆另一端通过第十一转动副连接后箱板的后端，该后端为靠近箱背板的一端，该后箱板的后端还通过第十二转动副连接G连杆一端，后箱板另一端通过第十五转动副连接在侧板上，G连杆另一端通过复合铰链连接H连杆一端和I连杆一端，H连杆另一端通过第十三转动副连接前箱板，前箱板通过箱板滑动导轨可滑动的安装在侧板上，I连杆另一端通过第十四转动副连接在侧板上，箱背板上设有用于支承后箱板的与第十五转动副平齐的支承角铁。

[0010] 本发明所述的第一转动副和第四转动副的结构相同，第一转动副包括带立式座轴承、销轴、垫片和U型卡簧，销轴一端固定在带立式座轴承内，另一端通过U型卡簧进行轴向定位，销轴与U型卡簧之间安装有垫片。

[0011] 本发明所述的第二转动副包括销钉，销钉穿过A连杆的长槽孔固定在侧板上，使A连杆沿销钉切线方向移动，并绕销钉转动。

[0012] 本发明所述的第三转动副和第七转动副、第八转动副、第十转动副和复合铰链的结构相同，第三转动副包括销轴、防滑垫片和U型卡簧，U型卡簧设在销轴一端进行轴向定位。

[0013] 本发明所述的第五转动副和第十一转动副、第十二转动副的结构相同，第五转动副包括角铁、销轴、垫片和U型卡簧，销轴设在角铁的一边，并通过U型卡簧进行轴向定位。

[0014] 本发明所述的第六转动副包括带菱形座轴承、旋转轴、带立式座轴承，带菱形座轴承固定在侧板上，带立式座轴承固定在踏板上，旋转轴的两端穿过带立式座轴承固定在带菱形座轴承内。

[0015] 本发明所述的第九转动副和第十四转动副的结构相同，第九转动副包括固定在侧板上的带菱形座轴承和固定在带菱形座轴承内的销轴。

[0016] 本发明所述的第十五转动副包括轴承套、轴连轴承、支撑轴、带菱形座轴承，轴承套固定在前挡板上，轴连轴承设置于轴承套内，并安装在支撑轴上，支撑轴的两端固定在带菱形座轴承内，带菱形座轴承固定在两侧板上。

[0017] 本发明还提供一种人体工程教学设备的控制方法，以前盖板所在的一端为前、后盖板所在一端为后，预备如上所述的人体工程教学设备，包括以下动作：

[0018] 动作一：打开盖板，

[0019] 动作二：翻开箱底板，

[0020] 动作三：取出或放进书本，

[0021] 动作四：闭合盖板，

[0022] 动作五：翻回箱底板；

[0023] 所述的动作一包括以下步骤：

[0024] (1)学生双手拉动前盖板，前盖板通过盖板滑动导轨向前滑开，[0025] (2)前盖板通过第一转动副带动A连杆的一端向前运动，A连杆的另一端绕第二转动副向后转动，

[0026] (3)所述的A连杆的另一端通过第三转动副带动B连杆向上运动，[0027] (4)B连杆通过第四转动副带动后盖板绕第五转动副翻转开；

[0028] 所述的动作二包括以下步骤：

[0029] (1)学生双脚轻轻踩下踏板，

[0030] (2)与踏板固定连接的C连杆通过第七转动副带动D连杆向下运动，[0031] (3)D连杆通过第八转动副带动E连杆的一端向下旋转，E连杆的另一端绕第九转动副向上旋转，

[0032] (4)所述的E连杆的另一端通过第十转动副带动F连杆向上运动，[0033] (5)F连杆通过第十一转动副带动后箱板绕第十五转动副向上翻转，并同时通过第十二转动副带动G连杆向上运动，

[0034] (6)G连杆通过复合铰链带动I连杆绕第十四转动副转动，同时带动H连杆向前运动，

[0035] (7)H连杆通过第十三转动副带动前箱板沿箱板滑动导轨向前滑出；

[0036] 所述的动作四包括以下步骤：

[0037] (1)学生双手往后推动前盖板，前盖板沿盖板滑动导轨向后滑拢，[0038] (2)前盖板通过第一转动副带动A连杆的一端向后运动，A连杆的另一端绕第二转动副向前转动，

[0039] (3)所述的A连杆的另一端通过第三转动副带动B连杆向下运动，[0040] (4)B连杆通过第四转动副带动后盖板绕第五转动副向下翻转合拢；

[0041] 所述的动作五包括以下步骤：

[0042] (1)学生慢慢从踏板移开双脚,

[0043] (2)后箱板的后端在重力作用下绕第十四转动副向下转动，并转动至支承角铁上,

[0044] (3)后箱板通过第十一转动副带动F连杆向下运动，F连杆通过第十转动副带动E连杆的一端向下转动，E连杆的另一端绕第九转动副向上转动，所述的E连杆的另一端通过第八运动副带动D连杆向上运动，D连杆通过第七转动副带动C连杆和与C连杆固定连接的踏板绕第六转动副向上回转，

[0045] (4)后箱板通过第十二转动副带动G连杆向下运动，G连杆通过复合铰链带动I连杆向后回转，并带动H连杆向后运动，

[0046] (5)H连杆通过第十三转动副带动前箱板沿箱板滑动导轨向后滑回。

[0047] 本发明所述的动作一和动作二同时进行或者先后进行，所述的动作四和动作五同时进行或者先后进行。

[0048] 优点及有益效果：

[0049] (1)本发明中的人体工程教学设备，提供了一种方便学生取放书本等物品的课桌，该课桌将用于存放书本或文具的箱底板设计为前箱板和后箱板两部分，学生坐在课桌前面，前箱板能够通过箱板滑动导轨往学生方向滑送出，使学生不用弯腰即可取到置于前箱板上的物品，后箱板则通过箱板翻转机构能够向学生方向倾斜，使学生在盖板打开后，能够不用弯腰也不用变换坐姿就可以轻松看见置于后箱板上的物品，同时由于后盖板打开，课桌箱底板内光线明亮，解决了现有课桌的箱底内部光线黑暗不容易找到所需物品的问题，学生也能方便取到桌体内部的物品，使学生的日常学习生活更加方便省力舒适，也提高了学习效率；

[0050] (2)本发明将用作桌面的盖板设计为前盖板和后盖板两部分，前盖板和后盖板的面积大致相等，前盖板能够通过盖板滑动导轨往学生方向水平平稳滑送出，使学生在取放课桌箱体内部物品时，无需将桌面上的物品移走，也无需用手护住以防其掉落，解决了现有翻盖式课桌在将整块桌面或大部分桌面翻起时桌面上的物品容易掉落的问题，且前盖板和后盖板通过盖板滑动开合机构能够同时动作，前盖板朝前滑开，后盖板向后翻开，在桌面物品不易掉落的同时能完整清晰看到课桌箱体内部的所有位置的物品，非常方便取放，同时保护了学生的视力，提高了身体和眼睛的舒适度，符合了人体工程学的要求；

[0051] (3)本发明将用于顶出箱底板的箱板翻转机构设置在课桌侧板内部，且贴近侧板的内表面，采用平面连杆机构，结构简单，占用空间小，不影响学生双腿的伸放和活动，解决了传统智能取书机构结构复杂、占用空间大的问题，同时本发明的盖板滑动开合机构设置在课桌侧板外侧，连杆动作时不会与箱板翻转机构造成干涉；

[0052] (4)本发明的盖板滑动开合机构和箱板翻转机构均采用连杆机构，各构件之间的连接采用的都是销轴、销钉、螺丝、螺母等简单的标准件，安装和维护非常方便，同时在关键受力位置使用角铁，使得盖板滑动开合机构和箱板翻转机构的结构稳固可靠，同时箱板翻转机构是采用踏板控制，学生的双脚可自然放于踏板上，当需要取放书时只需双脚轻踏踏板即可，连杆的动作简单，操作方便，在改善了坐姿和视力的舒适度的同时，也节省了时间，提高了学习效率。

附图说明

[0053] 图1为本发明的一种实施例的左视图。

[0054] 图2为本发明的一种实施例的右视剖面图。

[0055] 图3为本发明的一种实施例的盖板滑动开合机构的结构示意图。

[0056] 图4为本发明的一种实施例的箱板翻转机构的结构示意图。

[0057] 图5为本发明的一种实施例的复合铰链的结构示意图。

[0058] 图6为本发明的一种实施例的踏板的连接结构示意图。

[0059] 图7为图3中的C的放大图。

[0060] 图8为图6中F的放大图。

[0061] 图9为第三转动副的剖面图。

[0062] 图10为复合铰链的剖面图。

[0063] 图11为图6中的E的放大图。

[0064] 图12为图6中的G的放大图。

[0065] 图13为图2中的B的放大图。

[0066] 图14为图2中的A-A的剖视图。

[0067] 图15为图4中的D的放大图。

[0068] 图16为本发明的箱板翻转机构的结构简图。

[0069] 图17为本发明的盖板滑动开合机构的结构简图。

具体实施方式

[0070] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

[0071] 参见图1-17，本发明包括：左侧板101、右侧板102、箱背板103、前盖板104、后盖板105、前箱板106、后箱板107、前挡板108、盖板滑动导轨201、第一转动副202、A连杆203、第二转动副204、第三转动副205、B连杆206、第四转动副207、第五转动副208、第六转动副301、踏板302、C连杆303、第七转动副304、D连杆305、第八转动副306、E连杆307、第九转动副308、第十转动副309、F连杆310、第十一转动副311、第十二转动副312、G连杆313、H连杆314、I连杆315、复合铰链316、第十三转动副317、第十四转动副318、第十五转动副
319、箱板滑动导轨320，

[0072] 带立式座轴承2071、销轴2072、垫片2073、U型卡簧2074，

[0073] 销轴2051、防滑垫片2052、U型卡簧2053，

[0074] a角铁2081、销轴2082、垫片2083、U型卡簧2084，

[0075] 带菱形座轴承3011、旋转轴3012、带立式座轴承3013，

[0076] 带菱形座轴承3081、销轴3082，

[0077] 销轴3161、防滑垫片3162、U型卡簧3163，

[0078] 带菱形座轴承3191、支撑轴3192、轴连轴承3193、轴承套3194，[0079] b角铁3031、c角铁3111、d角铁3141、e角铁1031、f角铁3203。

[0080] 参见图1-17中的人体工程教学设备，该人体工程教学设备包括桌体，桌体上安装有盖板滑动开合机构和箱板翻转机构。为了方便，以下描述中，以前盖板所在的一端为前、后盖板所在一端为后进行描述。

[0081] 桌体包括两块侧板、箱背板103、前盖板104、后盖板105、前箱板106、后箱板107，两块侧板分别为左侧板101、右侧板102，左侧板101和右侧板102相互对立设置，箱背板103固定在左侧板101和右侧板102的后端；前盖板104和后盖板105设置在左侧板101和右侧板102的顶部，前盖板104和后盖板105相互贴合的侧面相吻合，闭合后构成一块整桌面,L为桌体各组成部分所形成整体的左右对称中心线；前箱板106和后箱板107设置在左侧板101和右侧板102之间，且前箱板106设置在前盖板104的正下方，后箱板107设置在后盖板105的正下方；后箱板107的前端连接固定有前挡板108。

[0082] 盖板滑动开合机构包括左侧滑动开合机构和右侧滑动开合机构，其中，左侧滑动开合机构包括盖板滑动导轨201、第一转动副202、A连杆203、第二转动副204、第三转动副205、B连杆206、第四转动副207和第五转动副208。前盖板104通过盖板滑动导轨201设置在左侧板101上；A连杆203的一端通过第一转动副202连接前盖板104，A连杆203的中部通过第二转动副204连接在左侧板101上，A连杆203的另一端通过第三转动副205连接B连杆206的一端；B连杆206的另一端通过第四转动副207连接后盖板105的前端，后盖板105的后端通过第五转动副208连接在左侧板101上。右侧滑动开合机构和左侧滑动开合机构关于左右对称中心线L左右对称设置。

[0083] 箱板翻转机构包括左侧箱板翻转机构和右侧箱板翻转机构，其中，左侧箱板翻转机构包括第六转动副301、踏板302、C连杆303、第七转动副304、D连杆305、第八转动副306、E连杆307、第九转动副308、第十转动副309、F连杆310、第十一转动副311、第十二转动副312、G连杆313、H连杆314、I连杆315、复合铰链316、第十三转动副317、第十四转动副318、第十五转动副319和箱板滑动导轨320。踏板302的一端通过第六转动副301连接在左侧板101上，踏板302的另一端通过b角铁3031固定在C连杆303的一端；C连杆303的另一端通过第七转动副304连接D连杆305的一端；D连杆305的另一端通过第八转动副
306连接E连杆307的一端；E连杆307的中部通过第九转动副308连接在左侧板101上，E连杆307的另一端通过第十转动副309连接F连杆310的一端；F连杆310的另一端通过第十一转动副311连接后箱板107的后端，后箱板107的后端还通过第十二转动副312连接G连杆313的一端，后箱板107的前端通过第十五转动副319连接在左侧板101上；G连杆313的另一端通过复合铰链316连接H连杆314的一端和I连杆315的一端，H连杆314的另一端通过第十三转动副317连接前箱板106，前箱板106通过箱板滑动导轨320可滑动的设置在左侧板101上；I连杆315的另一端通过第十四转动副318连接在左侧板101上。
右侧箱板翻转机构和左侧箱板翻转机构关于左右对称中心线L左右对称设置。

[0084] 盖板滑动导轨201包括第一定滑轨和第一动滑轨，第一定滑轨固定在左侧板101上，第一动滑轨固定在前盖板104的下表面，且第一动滑轨可拆装地设置在第一定滑轨上，使前盖板104能够在左侧板101和右侧板102的上端面前后滑动；箱板滑动导轨320的结构与盖板滑动导轨201的结构一样。箱板滑动导轨320包括第二定滑轨3201和第二动滑轨3202，第二定滑轨3201固定在左侧板101的内表面，第二动滑轨3202通过f角铁3203固定在前箱板106的下表面，f角铁3203一边通过螺钉固定在前箱板106的下表面，另一边通过螺丝螺母与第二动滑轨3202连接固定，第二动滑轨3202可拆装地设置在第二定滑轨3201上，并能够在第二定滑轨3201上前后滑动，使前箱板106能够相对左侧板101前后滑动。

[0085] 第一转动副202的结构和第四转动副207的结构相同。第四转动副207由带立式座轴承2071、销轴2072、垫片2073和U型卡簧2074构成，带立式座轴承2071设有装置孔，且通过螺丝螺母固定在后盖板105上，销轴2072穿过B连杆206端部的通孔和带立式座轴承2071后，一端由轴肩定位，另一端由设置在轴槽内的U型卡簧2074进行轴向定位，U型卡簧2074和B连杆206之间设有垫片2073。

[0086] 第二转动副204由销钉构成，A连杆203的中心开有长槽孔，销钉穿过长槽孔固定在左侧板101上，使A连杆203与销钉线接触，A连杆203既能够沿该销钉切线方向移动，又可绕该销钉转动。

[0087] 第三转动副205的结构和第七转动副、第八转动副、第十转动副的结构相同。第三转动副由销轴2051、防滑垫片2052和U型卡簧2053构成，销轴2051依次穿过B连杆206和A连杆203的端部的通孔，销轴2051的一端由轴肩定位，另一端由设置在轴槽内的U型卡簧2053进行轴向定位，B连杆206和A连杆203之间还设有防滑垫片2052。

[0088] 第五转动副208的结构和第十一转动副311、第十二转动副312、第十三转动副317的结构相同。第五转动副208由a角铁2081、销轴2082、垫片2083和U型卡簧2084构成，a角铁2081的一边通过螺丝和螺母紧固在后盖板105的下表面，另一边通过销轴2082可旋转地连接在左侧板101上，使后盖板105能够以销轴2082为中心翻转，销轴2082的外端还设有垫片2083和U型簧片2084。第十一转动副311和第十二转动副312包括同一c角铁3111，该c角铁3111的一边设有两个通孔，一个通孔通过销轴与F连杆310连接，另一个通孔通过销轴与G连杆313连接，该c角铁3111的另一边通过螺钉固定在后箱板107的上表面；第十三转动副317包括d角铁3141，d角铁3141的一边通过销轴与H连杆314连接、另一边通过螺钉固定在前箱板106的上表面。

[0089] 第六转动副301包括带菱形座轴承3011、旋转轴3012、带立式座轴承3013，带立式座轴承3013通过螺丝螺母固定在踏板302的下表面，旋转轴3012的端部穿过带立式座轴承3013安装在带菱形座轴承3011内，带菱形座轴承3011通过螺丝螺母固定在左侧板101上，带菱形座轴承3011和带立式座轴承3013均通过轴承内圈上的紧定螺钉固定在旋转轴3012上。

[0090] 踏板302通过b角铁3031紧固在C连杆303上，b角铁3031一边通过螺丝螺母固定在踏板302的下表面，另一边通过螺丝螺母固定在C连杆303一端。

[0091] 第九转动副308的结构和第十四转动副318相同。第九转动副308包括带菱形座轴承3081和销轴3082，销轴3082穿过E连杆307中部的通孔固定在带菱形座轴承3081内，带菱形座轴承3081通过轴承内圈上的紧定螺钉与销轴3082固定连接，E连杆307能够绕销轴3082旋转。

[0092] 复合铰链316由销轴3161、防滑垫片3162和U型卡簧3163构成，销轴3161依次穿过H连杆314、I连杆315、G连杆313的端部的通孔，销轴3161的一端由轴肩定位，另一端由设置在轴槽内的U型卡簧3163进行轴向定位，G连杆313和I连杆315之间、I连杆315和H连杆314之间均设有防滑垫片3162。

[0093] 第十五转动副319包括带菱形座轴承3191、支撑轴3192、轴连轴承3193、轴承套3194，带菱形座轴承3191固定在左侧板101上，支撑轴3192的两端连接在带菱形座轴承
3191内，轴连轴承3193安装在支撑轴3192中间部分上，轴连轴承3193设于轴承套3194内，轴承套3194固定在后箱板107上。

[0094] 箱背板103的下底面设有e角铁1031，e角铁1031与第十五转动副319平齐，且e角铁1031为支承角铁，该支承角铁的一边固定在箱背板103上，另一边伸向第十五转动副319，用于支承后箱板107，并对后箱板107进行限位。

[0095] 本发明的操作方法：

[0096] 由于采用了图1-17所示的设计，当学生需要从桌体内部取书时，双脚轻轻踩动踏板302，并用双手轻轻将前盖板104向前拉出；

[0097] 当踏板302被向下压时，与踏板302的后端固定连接的C连杆303通过第七转动副304带动D连杆305向下运动，D连杆305通过第八转动副306带动E连杆307的一端向下旋转，E连杆307的另一端绕第九转动副向上旋转，该E连杆307的另一端通过第十转动副309带动F连杆310向上运动，后箱板107的后端通过第十一转动副311与F连杆310连接，如图2所示,F连杆310通过第十一转动副311经c角铁3111带动后箱板107围绕第十五转动副319做逆时针旋转，同时，由于G连杆313和c角铁3111铰链形成第十二转动副312,c角铁3111在运动的同时也通过第十二转动副312带动G连杆313做相对运动，G连杆313、H连杆314和I连杆315于复合铰链316处复合铰接，I连杆315一端通过第十四运动副318铰链于左侧板101上，并在G连杆313和I连杆315的共同作用下，带动H连杆314向前运动，H连杆314通过第十三转动副317和d角铁3141推动前箱板106沿箱板滑动导轨320向前滑动。

[0098] 当学生双手向前拉动前盖板104时，前盖板104沿盖板滑动导轨201向前滑开，前盖板104通过第一转动副202带动A连杆203的一端向前运动，使A连杆203沿长槽孔的长度方向移动，同时，如图1所示，A连杆203的另一端绕第二转动副204顺时针旋转，该A连杆203的另一端通过第三转动副205带动B连杆206向后运动，B连杆206通过第四转动副207带动后盖板105绕第五转动副208逆时针旋转，由此，学生在拉开前盖板104的同时，后盖板105也向后翻开，学生能清晰完整地看到桌体内部前箱板106和后箱板107上的任何一个角落，即学生能在不弯腰不变换坐姿的情况下，轻松打开盖板取到桌体内部的物品，同时后箱板107向前倾斜，给学生提供了更好的视角，使学生在后箱板107上查找书本更快。

[0099] 当取出想要的书本或文具后，慢慢放开双脚，后箱板107即由于重力作用向下旋转，并旋转至固定在后箱板107上的支承角铁1031上，自动恢复初始位置，同时前箱板106也自动滑进桌体内，极大方便了学生从桌体内部取书放书，保护了学生的视力。学生轻轻将前盖板104向后推回，后盖板105也同时向前翻转，与前盖板104靠拢闭合，重新构成一块整桌面。

[0100] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。