本发明公开了一种全自动炒锅，包括可翻转的炒锅主体，底部设有减速电机和固定支撑脚，炒锅主体内部安装有搅拌装置，炒锅主体上安装有加热装置，炒锅主体上安装有可自动翻转锅盖装置，炒锅主体下方设置有冷凝水收集装置，锅盖装置上设置有真空控制装置和辅料进料阀，炒锅主体一侧设置有压力控制装置，压力控制装置通过管路与炒锅主体内部相连通，炒锅主体旁边设置有自动化控制中心，炒锅主体底部设置有物料重量测量用称重传感器，所述锅盖装置、真空控制装置、压力控制装置、搅拌装置和称重传感器均与自动化控制中心通信连接。本发明目视化操作简单，真空炒制温度低时间短，物料重量、温度、压力控制精确，炒制物料质量好，色香味俱全。
1.一种全自动炒锅，包括可翻转的炒锅主体，炒锅主体底部的减速电机(1)和固定支撑脚(2)，炒锅主体内部安装有搅拌装置，炒锅主体上安装有加热装置，其特征在于：所述炒锅主体上安装有可自动翻转锅盖装置(5)，炒锅主体下方设置有冷凝水收集装置(4)，所述锅盖装置(5)上设置有真空控制装置(6)和辅料进料阀(511)，所述炒锅主体一侧设置有压力控制装置(7)，所述压力控制装置通过管路与炒锅主体内部夹套相连通，所述炒锅主体旁边设置有自动化控制中心(8)，所述炒锅主体底部设置有物料重量测量用称重传感器(3)，所述锅盖装置(5)、真空控制装置(6)、压力控制装置(7)、搅拌装置和称重传感器(3)均与所述自动化控制中心(8)通信连接；
所述锅盖装置(5)包括锅盖(501)、锅盖支架(502)和锅盖翻转驱动装置(503)，所述锅盖支架(502)上连接有锅盖转轴支座(504)，所述锅盖转轴支座(504)内设置有锅盖转轴(505)，所述锅盖(501)和所述锅盖支架(502)通过所述锅盖转轴(505)相连接；所述锅盖(501)边缘安装有锅盖法兰(509)，所述锅盖法兰(509)上设置有锅盖闭合密封用锅盖密封条(508)；
所述真空控制装置(6)包括真空管Ⅰ(601)、真空过滤板(602)、真空压力传感器(603)和真空管Ⅱ(604)和泄压电磁阀(605)，所述真空管Ⅰ(601)一端固定在所述锅盖转轴(505)中间，所述真空管Ⅰ(601)另一端与安装在锅盖内壁的所述真空过滤板(602)连接，所述真空管Ⅱ(604)一端插入到所述锅盖转轴(505)内，所述真空管Ⅱ(604)另一端与炒锅主体旁边设置的抽真空设备相连通，所述真空管Ⅱ(604)和锅盖转轴(505)连接处设置有三组密封圈(510)，所述泄压电磁阀(605)安装在所述锅盖(501)上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动炒锅，其特征在于：所述锅盖(501)上方设置有观察用的照射灯(506)和观察孔(507)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动炒锅，其特征在于：所述冷凝水收集装置(4)包括疏水弯头(401)、疏水电磁阀(402)、排污阀门(405)、疏水器(406)和废水收集槽(403)，所述废水收集槽(403)安装在炒锅主体底部，所述废水收集槽(403)下方连接有废水引出管(404)，炒锅主体内部夹套内部的低温蒸汽和凝结水通过三个通道流进所述废水收集槽(403)中，再经过废水引出管(404)导流排出；所述三个通道为所述疏水电磁阀(402)和疏水弯头(401)为第一通道，通过调节疏水电磁阀的脉冲开关频率和脉冲宽度来实现快速加热的作用；所述疏水器(406)和疏水弯头(401)为第二通道，用以正常加热；所述排污阀门(405)和疏水弯头(401)为第三通道，用以每班使用前排放炒锅主体内部夹套内的存水及排污。
4.根据权利要求1所述的一种全自动炒锅，其特征在于：所述压力控制装置(7)包括压力传感器(701)、安全阀排气口(703)、安全阀(704)、压力表(705)和进气电磁阀(706)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动炒锅，其特征在于：所述压力控制装置的压力传感器(701)和安全阀(704)与炒锅主体内部夹套通过三通管连接在一起；所述压力控制装置的安全阀排气口(703)连接有排气弯头(702)，所述排气弯头(702)的开口面向地面一侧。
6.根据权利要求1所述的一种全自动炒锅，其特征在于：所述自动化控制中心通过液晶显示屏进行工艺操作，所述工艺操作包括工序流程设置、功能选择设置、产品配方选择、加料控制和实时监测控制，所述功能选择设置包括加热系统、加热方式、速度选择、模式选择和剩余容量显示。
7.根据权利要求1所述的一种全自动炒锅，其特征在于：所述抽真空设备包括真空泵(9)、冷凝罐(15)，所述冷凝罐(15)上方设置有冷却后出口(18)和高温蒸汽入口(19)，所述冷却后出口(18)通过连接管与所述真空泵(9)相连接，所述连接管中间安装有单向阀(17)，所述高温蒸汽入口(19)上连接有真空管Ⅲ(21)，所述真空管Ⅲ(21)通过真空管接头(22)与所述真空管Ⅱ(604)相连通；所述真空泵(9)上安装有真空泵进水口(10)、真空泵进口(12)和真空泵出口(11)，所述冷凝罐(15)上端侧壁安装有冷却水出口(20)，冷凝罐侧壁下方安装有冷却水进口(14)和冷凝水水位观察管(16)，冷凝罐底板中间位置设置有排水口(13)。
一种全自动炒锅
技术领域
[0001] 本发明涉及一种食品机械领域，尤其涉及一种全自动炒锅。
背景技术
[0002] 在食品机械行业中，目前食品炒锅广泛应用于豆馅、调味食品、水产品、蔬菜、果蔬、汤类等搅拌加热。中国专利申请号201220000897.4，专利名称为可倾式行星搅拌锅，该发明包括有锅架、锅体、搅拌机构、侧倾机构及控制面板，锅体通过锅体支轴与翻转支轴悬置于锅架，锅体中心设有与锅底焊为一体的中心管，中心管顶端固接有中心齿轮；搅拌机构包括有固接于锅体下侧的减速电机与穿置在中心管中的传动主轴，传动主轴底端连接减速电机，顶端固接有齿轮箱，减速电机通过传动主轴驱动齿轮箱绕中心齿轮转动，从而带动设置在齿轮箱上的行星搅拌杠在锅体内运动；侧倾机构包括有一对液压缸，液压缸通过单侧举升锅体实现锅体的翻转侧倾。其不足之处自动化程度低，对于炒制过程中的温度、炒制物料前后重量的变化主要依靠操作者经验进行控制，炒制过程参数设定不准确，炒制质量不易保证；开放式炒制温度高，加工过程中热敏感物料会因过度受热引起颜色、口味的改变，导致炒制物料色香味不全，质量不佳。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种全自动炒锅，解决现有技术炒锅使用时操作者人工控制，依靠经验对工艺参数进行设定， 炒制过程温度不易控制，物料色香味不全，炒制质量不易保证的问题。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
[0005] 本发明一种全自动炒锅，包括可翻转的炒锅主体，炒锅底部的减速电机和固定支撑脚，炒锅主体内部安装有搅拌装置，炒锅主体上安装有加热装置，所述炒锅主体上安装有可自动翻转锅盖装置，炒锅主体下方设置有冷凝水收集装置，所述锅盖装置上设置有真空控制装置和辅料进料阀，所述炒锅主体一侧设置有压力控制装置，所述压力控制装置通过管路与炒锅主体内部夹套相连通，所述炒锅主体旁边设置有自动化控制中心，所述炒锅主体底部设置有物料重量测量用称重传感器，所述锅盖装置、真空控制装置、压力控制装置、搅拌装置和称重传感器均与所述自动化控制中心通信连接。
[0006] 进一步的，所述锅盖装置包括锅盖、锅盖支架和锅盖翻转驱动装置，所述锅盖支架上连接有锅盖转轴支座，所述锅盖转轴支座内设置有锅盖转轴，所述锅盖和所述锅盖支架通过所述锅盖转轴相连接；所述锅盖边缘安装有锅盖法兰，所述锅盖法兰上设置有锅盖闭合密封用锅盖密封条。
[0007] 再进一步的，所述锅盖上方设置有观察用的照射灯和观察孔。
[0008] 再进一步的所述冷凝水收集装置包括疏水弯头、疏水电磁阀、排污阀门、疏水器和废水收集槽，所述废水收集槽安装在炒锅主体底部，所述废水收集槽下方连接有废水引出管，炒锅主体内部夹套内部的低温蒸汽和凝结水通过三个通道流进所述废水收集槽中，再经过废水引出管导流排出。
[0009] 再进一步的，所述三个通道为所述疏水电磁阀和疏水弯头为第一通道，通过调节疏水电磁阀的脉冲开关频率和脉冲宽度来实现快速加热的作用；所述疏水器和疏水弯头为第二通道，用以正常加热；所述排污阀门和疏水弯头为第三通道，用以每班使用前排放系统内的存水及排污。
[0010] 再进一步的，所述真空控制装置包括真空管Ⅰ、真空过滤板、真空压力传感器、真空管Ⅱ和泄压电磁阀，所述真空管Ⅰ一端固定在所述锅盖转轴中间，所述真空管Ⅰ另一端与安装在锅盖内壁的所述真空过滤板连接，所述真空管Ⅱ一端插入到所述锅盖转轴内，所述真空管Ⅱ另一端与炒锅主体旁边设置的抽真空设备相连通，所述泄压电磁阀安装在所述锅盖上。
[0011] 再进一步的，所述压力控制装置包括压力传感器、安全阀排气口、安全阀、压力表和进气电磁阀。
[0012] 再进一步的，所述压力控制装置的压力传感器和安全阀与炒锅主体内部夹套通过三通管连接在一起；所述压力控制装置的安全阀排气口连接有排气弯头，所述排气弯头的开口面向地面一侧。
[0013] 再进一步的，所述自动化控制中心通过液晶显示屏进行工艺操作，所述工艺操作包括工序流程设置、功能选择设置、产品配方选择、加料控制和实时监测控制，所述功能选择设置包括加热系统、加热方式、速度选择、模式选择和剩余容量显示。
[0014] 再进一步的，所述抽真空设备包括真空泵、冷凝罐，所述冷凝罐上方设置有冷却后出口和高温蒸汽入口，所述冷却后出口通过连接管与所述真空泵相连接，所述连接管中间安装有单向阀，所述高温蒸汽入口上连接有真空管Ⅲ，所述真空管Ⅲ通过真空管接头与所述真空管Ⅱ相连通；所述真空泵上安装有真空泵进水口、真空泵进口和真空泵出口，所述冷凝罐上端侧壁安装有冷却水出口，冷凝罐侧壁下方安装有冷却水进口和冷凝水水位观察管，冷凝罐底板中间位置设置有排水口。
[0015] 与现有技术相比，本发明的有益技术效果：
[0016] 本发明一种全自动炒锅，用于糕点馅料的炒制，如莲蓉、果酱、豆沙、枣泥、水果味馅料的真空加热搅拌混合，该炒锅主体采用可倾式行星搅拌锅主体结构，行星式搅拌系统与锅底接触无死角，适合高粘度物料的搅拌混合，且该炒锅上设置的可翻转锅盖装置、真空控制装置、压力控制装置、搅拌器和称重传感器均与自动化控制中心通信连接，启动设备后，通过液晶显示器进行相关操作和工艺参数的设置，其操作简单，物料配方重量、炒制温度、压力控制更加精确，炒制物料质量好，色香味俱全。此外，还具有以下优点：
[0017] 1）锅体采用整体保温方案，炒锅主体上安装有可自动翻转锅盖装置，炒锅主体与锅盖之间设置有密封条，使炒锅在物料炒制时保持封闭状态，减少热量损耗、节约能源。
[0018] 2）采用真空炒制，锅盖装置上设置有真空控制装置，真空状态下可降低物料炒制温度，以避免热敏感物料因过度受热引起颜色、口味的改变，保持物料原有的色香味，同时还可通过真空作用将物料中的水分抽出以缩短炒制时间。
[0019] 3）通过对炒锅主体内部夹套蒸汽压力的控制实现自动精确控温，同时控制搅拌速度及加热时间，可解决在加工过程中各工艺参数依靠操作者经验来控制产品质量的问题，避免在加工过程中人为因素对产品质量产生影响，保证产品质量。
[0020] 4）物料炒制重量的变化，通过炒锅底部安装的称重传感器，及时的将炒制前和炒制后的重量记录到全自动控制中心的程序内，使物料的炒制过程具有全程可追溯的记录，并可通过液晶显示器或者网络进行查看和调取，实现精确控制物料炒制过程中真空度、蒸汽压力、温度、重量等各种参数的目的。
附图说明
[0021] 下面结合附图说明对本发明作进一步说明。
[0022] 图1为本发明全自动炒锅主视图（局部透视）；
[0023] 图2为本发明全自动炒锅左视图（局部透视）；
[0024] 图3为本发明全自动炒锅真空控制装置管路连接示意图；
[0025] 附图标记说明：1、减速电机；2、固定支撑脚；3、称重传感器 ;
[0026] 4、冷凝水收集装置；401、疏水弯头；402、疏水电磁阀；403、废水收集槽；404、废水引出管；405、排污阀门；406、疏水器；
[0027] 5、锅盖装置；501、锅盖；502、锅盖支架；503、锅盖翻转油缸；504、锅盖转轴支座；505、锅盖转轴;506、照射灯；507、观察孔；508、锅盖密封条；509、锅盖法兰；510、密封圈；
511、辅料进料阀；
[0028] 6、真空控制装置；601、真空管Ⅰ；602、真空过滤板；603、真空压力传感器；604、真空管Ⅱ；605、泄压电磁阀；
[0029] 7、压力控制装置；701、压力传感器；702、排气弯头；703、安全阀排气口；704、安全阀；705、压力表；706、进气电磁阀;
[0030] 8、自动化控制中心；
[0031] 9、真空泵；10、真空泵进水口；11、真空泵出口；12、真空泵进口；13、排水口；14、冷却水进口；15、冷凝罐；16、冷凝水水位观察管；17、单向阀；18、冷却后出口；19、高温蒸汽入口；20、冷却水出口；21、真空管Ⅲ；22、真空管接头。
具体实施方式
[0032] 如图1～3所示，一种全自动炒锅，包括可翻转的炒锅主体，炒锅底部的减速电机1和固定支撑脚2，炒锅主体内部安装有搅拌装置，炒锅主体上安装有加热装置，所述炒锅主体上安装有可自动翻转锅盖装置5，炒锅主体下方设置有冷凝水收集装置4，所述锅盖装置5上设置有真空控制装置6和辅料进料阀511，所述炒锅主体一侧设置有压力控制装置7，所述压力控制装置通过管路与炒锅主体内部夹套相连通，所述炒锅主体旁边设置有自动化控制中心8，所述炒锅主体底部设置有物料重量测量用称重传感器3，所述锅盖装置5、真空控制装置6、压力控制装置7、搅拌装置和称重传感器3均与所述自动化控制中心8通信连接。
[0033] 具体来说，辅料进料阀511与设备周边的辅料斗相连通，炒锅主体工作时处于真空状态，打开辅料进料阀511，需要的辅料被吸入炒锅内。此外，辅料进料阀511还可以作为泄压阀使用，当压力控制装置的泄压电磁阀605发生故障时，可以手动打开辅料进料阀完成锅体的泄压工作。
[0034] 所述锅盖装置5包括锅盖501、锅盖支架502和锅盖翻转驱动装置503，所述锅盖支架502上连接有锅盖转轴支座504，所述锅盖转轴支座504内设置有锅盖转轴505，所述锅盖501和所述锅盖支架502通过所述锅盖转轴505相连接；所述锅盖501边缘安装有锅盖法兰
509，所述锅盖法兰509上设置有锅盖闭合密封用锅盖密封条508。所述锅盖翻转驱动装置
503优先选用油缸驱动，也可使用气缸驱动。
[0035] 所述锅盖501上方设置有观察用的照射灯506和观察孔507，具体来说，使用时照射灯506把光线照射到锅内，操作者通过观察孔507观察锅内产品的炒制状态。
[0036] 所述冷凝水收集装置4包括疏水弯头401、疏水电磁阀402、排污阀门405、疏水器406和废水收集槽403，所述废水收集槽403安装在炒锅主体底部，所述废水收集槽403下方连接有废水引出管404，炒锅主体内部夹套内部的低温蒸汽和凝结水通过三个通道流进所述废水收集槽403中，再经过废水引出管404导流排出，进入工厂的余热废水收集系统，并对余热废水进行回收再利用，达到节约能源的目的；所述三个通道为所述疏水电磁阀402和疏水弯401为第一通道，通过调节疏水电磁阀的脉冲开关频率和脉冲宽度来实现快速加热的作用；所述疏水器406和疏水弯头401为第二通道，用以正常加热；所述排污阀门405和疏水弯头401为第三通道，用以每班使用前排放系统内的存水及排污。
[0037] 所述真空控制装置6包括真空管Ⅰ601、真空过滤板602、真空压力传感器603、真空管Ⅱ604和泄压电磁阀605，所述真空管Ⅰ601一端固定在所述锅盖转轴505中间，所述真空管Ⅰ601另一端与安装在锅盖内壁的所述真空过滤板602连接，所述真空管Ⅱ604一端插入到所述锅盖转轴505内，所述真空管Ⅱ604另一端与炒锅主体旁边设置的抽真空设备相连通,所述真空管Ⅱ604和锅盖转轴505连接处设置有三组密封圈510，所述泄压电磁阀605安装在所述锅盖501上。具体来说，所述真空过滤板602为多孔状过滤板，抽真空时起到阻挡过滤颗粒物的作用；所述锅盖转轴505为一端封闭的空心轴，真空管Ⅰ601和锅盖转轴505直角相交且互通，作为转轴的同时起到真空管的作用，连接处三组密封圈510的设置用以防止抽真空时管路漏气。
[0038] 所述压力控制装置7包括压力传感器701、安全阀排气口703、安全阀704、压力表705和进气电磁阀706。所述压力控制装置的压力传感器701和安全阀704与炒锅主体内部夹套通过三通管连接在一起；所述压力控制装置的安全阀排气口703连接有排气弯头702，所述排气弯头702的开口面向地面一侧。
[0039] 具体来说，所述压力传感器701用于将监测到的压力传递到自动化控制中心8，自动化控制中心根据实际压力与设定压力值比较来控制进气电磁阀706的打开和关闭，若低于设定值，则开启进气电磁阀706，若高于设定值就关闭进气电磁阀706，特殊情况下，当系统压力控制失灵时而导致压力升高且超过安全阀设定值时，安全阀704会自动打开，起安全保护作用，同时安全阀排气口703排出的高压蒸汽沿弯头向下喷出，避免伤害到人及设施；压力表705的设置主要是为了方便操作者了解实时压力情况压力。
[0040] 所述自动化控制中心8通过液晶显示屏进行工艺操作，所述工艺操作包括工序流程设置、功能选择设置、产品配方选择、加料控制和实时监测控制，所述功能选择设置包括加热系统、加热方式、速度选择、模式选择和剩余容量显示。
[0041] 如图3所示，所述抽真空设备包括真空泵9、冷凝罐15，所述冷凝罐15上方设置有冷却后出口18和高温蒸汽入口19，所述冷却后出口18通过连接管与所述真空泵9相连接，所述连接管中间安装有单向阀17，所述高温蒸汽入口19上连接有真空管Ⅲ21，所述真空管Ⅲ21通过真空管接头22与所述真空管Ⅱ604相连通；所述真空泵9上安装有真空泵进水口10、真空泵进口12和真空泵出口11，所述冷凝罐15上端侧壁安装有冷却水出口20，冷凝罐侧壁下方安装有冷却水进口14和冷凝水水位观察管16，冷凝罐底板中间位置设置有排水口13。其中冷凝泵的设置主要是将抽入的高温气体冷却为低温气体，防止高温气体进入真空泵对泵体造成损坏。具体来说，高温蒸汽冷却成低温蒸汽，不会因为高温而导致真空泵无法工作或者无法长寿命的工作，且冷却高温蒸汽的冷却水可以进入余热利用系统，重复使用，既节能又卫生；本结构采用的冷却方式是逆向冷却，即高温蒸汽由高温转换为低温过程中冷却水反向流动。
[0042] 本发明的工作原理：
[0043] 首先，本发明全自动炒锅使用前将炒锅的真空控制装置通过管路与旁边的抽真空设备连接。
[0044] 然后，抽真空设备连接完毕后，开启真空泵进水口10的阀门；打开自动化控制中心8的液晶显示屏进行工艺操作，分别进行产品配方选择、工序流程设置、加热系统、加热方式、搅拌速度选择和加料控制等，设定完毕，炒锅进入自动运转模式，炒锅进行炒制作业，当到达需要增加辅料的时间，锅盖上方的辅料进料阀511打开，真空状态下需要的辅料会被吸入锅内；炒锅继续工作按照设定的工艺流程完成物料的炒制。
[0045] 最后，物料炒制完成后，打开锅盖，炒锅主体翻转将炒制好的物料倒出。
[0046] 本实施例中加热方式优先选用蒸汽加热，蒸汽加热时，当蒸汽接触锅底时温度会下降，夹套内蒸汽本身的温度与夹套外壁的温度是不一样的，会存在一个滞后的现象，如果把温度传感器设置在蒸汽中，温度传感器显示的温度高而锅体实际温度低，若将温度传感器设置在锅底，温度传感器显示的温度低而蒸汽的温度高，温度传递存在着传感滞后的现象，不利于实际炒制状态的控制，温度会出现忽高忽低的现象，这种忽高忽低的温度对产品的炒制危害很大。针对此问题，基于饱和蒸汽的压力与温度具有线性对应的关系，优先采用压力控制的方法设定目标温度对应的压力值，以实现对炒锅主体温度的控制，避免采用温度传感器控制会产生传感滞后的问题，控制温度保持稳定有效避免加热时温度忽高忽低对产品炒制造成的危害。
[0047] 此外，加热方式选用导热油加热和燃气加热时，将压力控制方式改为温度传感器控制方式即可。
[0048] 以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
