本发明涉及一种做圆周运动的焊机，属于锂氩电池制造技术领域。包括焊枪底架、设置于焊枪底架上的固定板、固定于固定板底部的步进电机，所述步进电机输出轴穿过固定板与R调节装置底部连接，所述R调节装置顶部连接球面轴承，所述球面轴承与连杆一端铰接，所述连杆另一端固定在可调连接板上，所述可调连接板滑动连接在X向滑轨上，所述X向滑轨底部通过连接块滑动连接在平行设置的两个Y向滑轨上，所述X向滑轨端部连接焊枪座，所述焊枪座上固定有焊枪。本发明焊枪通过电机带动作圆周运动，其旋转精度电得以保证，被加工电池用气缸推动夹具夹紧固定不动，电池采用气缸夹紧，大幅提高精度，几乎没有位移。
1.一种做圆周运动的焊机，包括焊枪底架(603)、设置于焊枪底架(603)上的固定板(604)、固定于固定板(604)底部的步进电机(605)，其特征在于，所述步进电机(605)输出轴穿过固定板(604)与连杆(608)一端铰接，所述连杆(608)另一端固定在可调连接板(609)上，所述可调连接板(609)滑动连接在X向滑轨(610)上，所述X向滑轨(610)底部通过连接块(611)滑动连接在平行设置的两个Y向滑轨(612)上，所述X向滑轨(610)端部连接焊枪座(613)，所述焊枪座(613)上固定有焊枪(602)；所述连杆(608)与步进电机(605)输出轴之间设有R调节装置(606)，所述步进电机(605)输出轴与R调节装置(606)底部固定，所述R调节装置(606)顶部连接球面轴承(607)，所述球面轴承(607)与连杆(608)铰接；所述R调节装置(606)包括R调节底座(661)和固定在R调节底座(661)上的R调节块(662)；所述R调节底座(661)包括底部的圆形凸台(663)和设于圆形凸台(663)上的矩形块(664)，所述圆形凸台(663)底部开有电机连接孔(665)，所述矩形块(664)上部开有矩形调节槽(666)。
2.根据权利要求1所述的一种做圆周运动的焊机，其特征在于：所述R调节块(662)包括放置于矩形调节槽(666)内的方块(667)和设置于方块(667)上的连接柱(668)，所述方块(667)侧面开有固定孔(669)。
3.根据权利要求2所述的一种做圆周运动的焊机，其特征在于：所述R调节块(662)通过螺栓(670)依次穿过贴合于R调节底座(661)矩形块(664)侧面的固定块(671)、固定孔(669)后与R调节底座(661)固定，所述连接柱(668)上端穿入球面轴承(607)内圈内。
4.根据权利要求1所述的一种做圆周运动的焊机，其特征在于：所述连杆(608)包括与可调连接板(609)固定的连接部(681)，所述连接部(681)一端设有轴承安装孔(682)。
5.根据权利要求4所述的一种做圆周运动的焊机，其特征在于：所述轴承安装孔(682)套于球面轴承(607)外圈上。
6.根据权利要求1或4所述的一种做圆周运动的焊机，其特征在于：所述可调连接板(609)顶面与连杆(608)底部固定，所述可调连接板(609)底部开有第一滑槽(691)，所述第一滑槽(691)卡接于X向滑轨(610)两侧上。
7.根据权利要求1所述的一种做圆周运动的焊机，其特征在于：所述连接块(611)顶面与X向滑轨(610)底部固定，所述连接块(611)底部设有第二滑槽(614)，所述第二滑槽(614)卡接于Y向滑轨(612)侧面上。
一种做圆周运动的焊机
技术领域
[0001] 本发明属于锂氩电池制造技术领域，具体涉及一种做圆周运动的焊机。
背景技术
[0002] 现有的锂氩电池电池壳、盖的焊接都采用氩弧焊焊接，其具体制作工艺是焊枪固定，电池装在夹具内绕轴心旋转。由于电池在焊接过程中电池及夹具与氩弧焊机的电极是有相对移动的，加上电池的夹持不能太紧，装夹太紧操作工人装，取电池非常困难。所以焊机在工作中极易产生电极接触不良的状况，另外电池夹持的方式导致电池旋转精度不可能很高，从而使电池焊接的不合格率居高不下，严重时甚至能导致焊机不能正常工作。
发明内容
[0003] 本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种做圆周运动的焊机。
[0004] 本发明采用的技术方案是：包括焊枪底架、设置于焊枪底架上的固定板、固定于固定板底部的步进电机，所述步进电机输出轴穿过固定板与连杆一端铰接，所述连杆另一端固定在可调连接板上，所述可调连接板滑动连接在X向滑轨上，所述X向滑轨底部通过连接块滑动连接在平行设置的两个Y向滑轨上，所述X向滑轨端部连接焊枪座，所述焊枪座上固定有焊枪。
[0005] 进一步优选的结构，所述连杆与步进电机输出轴之间设有R调节装置，所述步进电机输出轴与R调节装置底部固定，所述R调节装置顶部连接球面轴承，所述球面轴承与连杆铰接。
[0006] 进一步优选的结构，所述R调节装置包括R调节底座和固定在R调节底座上的R调节块。
[0007] 进一步优选的结构，所述R调节底座包括底部的圆形凸台和设于圆形凸台上的矩形块，所述圆形凸台底部开有电机连接孔，所述矩形块上部开有矩形调节槽。
[0008] 进一步优选的结构，所述R调节块包括放置于矩形调节槽内的方块和设置于方块上的连接柱，所述方块侧面开有固定孔。
[0009] 进一步优选的结构，所述R调节块通过螺栓依次穿过贴合于R调节底座矩形块侧面的固定块、固定孔后与R调节底座固定，所述连接柱上端穿入球面轴承内圈内。
[0010] 进一步优选的结构，所述连杆包括与可调连接板固定的连接部，所述连接部一端设有轴承安装孔。
[0011] 进一步优选的结构，所述轴承安装孔套于球面轴承外圈上。
[0012] 进一步优选的结构，所述可调连接板顶面与连杆底部固定，所述可调连接板底部开有第一滑槽，所述第一滑槽卡接于X向滑轨两侧上。
[0013] 进一步优选的结构，所述连接块顶面与X向滑轨底部固定，所述连接块底部设有第二滑槽，所述第二滑槽卡接于Y向滑轨侧面上。
[0014] 本发明焊机通过电机带动作圆周运动，其旋转精度电得以保证，其中，X向滑轨、两个Y向滑轨与连杆之间形成联动结构，传动平稳性高，结构配合可靠，将电机的旋转转移到焊枪的圆周运动上，保证了焊枪做圆周运动焊接时的稳定性，其重复定位精度也得以大幅提高，几乎没有位移，且R调节装置与球面轴承的配合使焊枪的焊接区域半径可调，降低不合格率，大幅降低生产成本。
附图说明
[0015] 图1是本发明主视图；
[0016] 图2是本发明俯视图
[0017] 图3是本发明立体图；
[0018] 图4是本发明连杆结构示意图；
[0019] 图5是本发明滑轨连接示意图；
[0020] 图6是本发明R调节装置结构示意图；
[0021] 图7是本发明R调节底座结构示意图；
[0022] 图8是本发明R调节底座另一个角度结构示意图；
[0023] 图9是本发明R调节块结构示意图。
具体实施方式
[0024] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。
[0025] 如图1—图3所示，本发明焊机601包括焊枪底架603、设置于焊枪底架603上的固定板604、固定于固定板604底部的步进电机605，步进电机605输出轴穿过固定板604与R调节装置606底部连接，R调节装置606顶部连接球面轴承607，球面轴承607与连杆608一端铰接，连杆608另一端固定在可调连接板609上，可调连接板609滑动连接在X向滑轨610上，X向滑轨610底部通过连接块611滑动连接在平行设置的两个Y向滑轨612上，X向滑轨610端部连接焊枪座613，焊枪座613上固定有焊枪602。
[0026] 结合图4—图5所示，连杆608包括与可调连接板609固定的连接部681，连接部681一端设有轴承安装孔682，轴承安装孔682套于球面轴承607外圈上。可调连接板609顶面与连杆608底部固定，可调连接板609底部开有第一滑槽691，第一滑槽691卡接于X向滑轨610两侧上。连接块611顶面与X向滑轨610底部固定，连接块611底部设有第二滑槽614，第二滑槽614卡接于Y向滑轨612侧面上。
[0027] 结合图6—图9所示，R调节装置606包括R调节底座661和固定在R调节底座661上的R调节块662。R调节底座661包括底部的圆形凸台663和设于圆形凸台663上的矩形块664，圆形凸台663底部开有电机连接孔665，矩形块664上部开有矩形调节槽666。R调节块662包括放置于矩形调节槽666内的方块667和设置于方块667上的连接柱668，方块667侧面开有固定孔669。R调节块662通过螺栓670依次穿过贴合于R调节底座661矩形块664侧面的固定块671、固定孔669后与R调节底座661固定，连接柱668上端穿入球面轴承607内圈内。
[0028] 本发明工作过程：电池夹紧后，步进电机605启动，通过R调节装置606、球面轴承607、连杆608带动可调连接板609在X向滑轨610、Y向滑轨612上滑动(图3中X、Y为往复运动滑动方向)，其中，可调连接板609在X向滑轨610上滑动，X向滑轨610通过连接块611在Y向滑轨612上滑动，从而使焊枪602作圆周运动(只作一周的圆周运动)，对夹紧的电池进行焊接，焊好的电池被推入出料槽中，滑进下面的周转盒中，人工向电池储料仓中添加电池，焊好的电池通过周转盒流入下一道工序中，从而使机器不停运转。其中，R调节装置606的R调节块
662在R调节底座661的矩形调节槽666中的位置可调，使连接柱668轴线与步进电机605输出轴轴线之间的距离可调，该距离即是焊枪602在水平面内做圆周运动的半径。
[0029] 本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
