车辆、控制装置及控制方法

摘要

车辆具有：储存电力的蓄电池；使用自蓄电池供给的电力而启动的内燃机；使用自蓄电池供给的电力而工作的电动辅机；以及执行根据车辆的运转状况使内燃机停止的停止控制、以及使通过停止控制而停止了的内燃机再启动的再启动控制的停止启动控制部。停止启动控制部包括：取得表示在内燃机启动时被测定的电动辅机的电压的辅机电压测定值的辅机电压取得部；以及基于辅机电压测定值，对是否能够执行停止控制进行判断的执行判断部。

权利要求

1.一种车辆，其特征在于，具有：

蓄电池，所述蓄电池储存电力；

内燃机，所述内燃机使用自所述蓄电池供给的电力而启动；

停止启动控制部，所述停止启动控制部执行根据所述车辆的运转状况使所述内燃机停止的停止控制、以及使通过所述停止控制而停止了的所述内燃机再启动的再启动控制；以及电动辅机，所述电动辅机在所述内燃机再启动时使用自所述蓄电池供给的电力而工作，所述停止启动控制部包括：

辅机电压取得部，所述辅机电压取得部取得辅机电压测定值，所述辅机电压测定值表示在所述内燃机启动时被测定的所述电动辅机的电压；以及执行判断部，所述执行判断部基于所述辅机电压测定值，对是否能够执行所述停止控制进行判断。

2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述执行判断部包括：

辅机电压推定部，所述辅机电压推定部基于所述辅机电压测定值来推定辅机电压推定值，所述辅机电压推定值表示在进行下次的所述再启动控制时被预计的所述电动辅机的电压；以及判断切换部，所述判断切换部根据所述辅机电压推定值，对是否能够执行所述停止控制的判断进行切换。

3.如权利要求2所述的车辆，其特征在于，

还具有蓄电池电压推定部，所述蓄电池电压推定部推定蓄电池电压推定值，所述蓄电池电压推定值表示在下次启动所述内燃机时被预计的所述蓄电池的电压，所述辅机电压推定部包括：变化量计算部，所述变化量计算部基于所述蓄电池电压推定值，算出从所述辅机电压测定值被测定的时刻开始的所述蓄电池电压推定值的变化量；以及推定值计算部，所述推定值计算部基于所述辅机电压测定值以及所述变化量，算出所述辅机电压推定值。

4.如权利要求1～3中任一项所述的车辆，其特征在于，所述辅机电压测定值包括表示随着所述车辆的起动而启动所述内燃机时被测定的所述电动辅机的电压的测定值、以及表示随着所述再启动控制的执行而启动所述内燃机时被测定的所述电动辅机的电压的测定值中的至少一方。

5.如权利要求1～3中任一项所述的车辆，其特征在于，所述电动辅机包括所述停止启动控制部，

在所述停止启动控制部设置有接收自所述蓄电池供给的电力的端子，所述电动辅机的电压是所述端子的电压。

6.如权利要求4所述的车辆，其特征在于，

所述电动辅机包括所述停止启动控制部，

在所述停止启动控制部设置有接收自所述蓄电池供给的电力的端子，所述电动辅机的电压是所述端子的电压。

7.一种控制装置，在具有蓄电池、内燃机、以及电动辅机的车辆中，所述控制装置执行根据所述车辆的运转状况使所述内燃机停止的停止控制、以及使通过所述停止控制而停止了的所述内燃机再启动的再启动控制，所述电动辅机在所述内燃机再启动时使用自所述蓄电池供给的电力而工作，所述控制装置的特征在于，具有：辅机电压取得部，所述辅机电压取得部取得辅机电压测定值，所述辅机电压测定值表示在所述内燃机启动时被测定的所述电动辅机的电压；以及执行判断部，所述执行判断部基于所述辅机电压测定值，对是否能够执行所述停止控制进行判断。

8.一种控制方法，在具有蓄电池、内燃机、以及电动辅机的车辆中，所述控制方法执行停止控制以及再启动控制，所述停止控制进行根据所述车辆的运转状况使所述内燃机停止的控制，所述再启动控制使通过所述停止控制而停止了的所述内燃机再启动，所述电动辅机在所述内燃机再启动时使用自所述蓄电池供给的电力而工作，所述控制方法的特征在于，取得辅机电压测定值，所述辅机电压测定值表示在所述内燃机启动时被测定的所述电动辅机的电压；

基于所述辅机电压测定值，对是否能够执行所述停止控制进行判断。

说明书

车辆、控制装置及控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆、控制装置及控制方法。

背景技术

[0002] 具有内燃机的车辆使用由内燃机产生的动力而行驶。在这样的车辆中，除了内燃机之外，还具有蓄电池(电池)及电动辅机。内燃机使用自蓄电池供给的电力而启动。电动辅机使用自蓄电池供给的电力而工作。作为电动辅机，例如是各种控制装置、电子控制燃料喷射装置、变速器控制用促动器、电动动力转向装置等。

[0003] 在具有内燃机的车辆中，以消耗燃料的节省及废气的削减为目的而实施抑制内燃机的空转的怠速停止是已知的。怠速停止也被称为空转停止、停车时发动机停止、无空转(No Idling)、以及怠速降低(Idle Reduction)。控制怠速停止的怠速停止控制(停止启动控制)包括：根据车辆的运转状况使内燃机停止的停止控制、以及使通过停止控制而停止了的内燃机再启动的再启动控制。

[0004] 专利文献1中记载了一种基于在内燃机的停止期间检测出的蓄电池的电压对是否能够执行停止控制进行判断的怠速停止控制。专利文献2中记载了一种基于通过再启动控制进行内燃机的再启动时检测出的蓄电池的电压对是否能够执行停止控制进行判断的怠速停止控制。

[0005] 在先技术文献

[0006] 专利文献

[0007] 专利文献1:日本特开2010-24906号公报

[0008] 专利文献2:日本特开2012-172567号公报

发明内容

[0009] 发明所要解决的课题

[0010] 在专利文献1、2的怠速停止控制中，没有考虑蓄电池与电动辅机之间的电压降(电压下降)而存在如下问题：在通过再启动控制进行内燃机的再启动时，有时不能保障电动辅机的工作所需的电压。电动辅机中的电压降根据车辆的电气规格(例如，连接蓄电池与电动辅机的配线的长度、装备于车辆的电动辅机的种类等)、电动辅机的工作状况等而变化。在预计上述那样的电动辅机中的电压降较大而执行怠速停止控制的情况下，存在怠速停止的实施被过剩地抑制而不能充分实现消耗燃料的节省及废气的削减的问题。

[0011] 因此，期待能够在保障电动辅机的工作的同时提高由怠速停止带来的效果的技术。此外，在实施怠速停止的车辆中，期待低成本化、省资源化、制造的容易化、使用便利性的提高、以及耐久性的提高等。

[0012] 用于解决课题的方案

[0013] 本发明为了解决上述课题中的至少一部分而作出，能够通过以下的方案来实现。

[0014] (1)根据本发明的一个方案，提供一种车辆。该车辆具有：蓄电池，所述蓄电池储存电力；内燃机，所述内燃机使用自所述蓄电池供给的电力而启动；电动辅机，所述电动辅机使用自所述蓄电池供给的电力而工作；以及停止启动控制部，所述停止启动控制部执行根据所述车辆的运转状况使所述内燃机停止的停止控制、以及使通过所述停止控制而停止了的所述内燃机再启动的再启动控制，所述停止启动控制部包括：辅机电压取得部，所述辅机电压取得部取得辅机电压测定值，所述辅机电压测定值表示在所述内燃机启动时被测定的所述电动辅机的电压；以及执行判断部，所述执行判断部基于所述辅机电压测定值，对是否能够执行所述停止控制进行判断。根据本方案的车辆，在是否能够执行停止控制的判断中可以考虑电动辅机的电压。其结果是，能够在保障电动辅机的工作的同时提高由怠速停止带来的效果。

[0015] (2)在上述方案的车辆中，所述执行判断部也可以包括：辅机电压推定部，所述辅机电压推定部基于所述辅机电压测定值来推定辅机电压推定值，所述辅机电压推定值表示在进行下次的所述再启动控制时被预计的所述电动辅机的电压；以及判断切换部，所述判断切换部根据所述辅机电压推定值，对是否能够执行所述停止控制的判断进行切换。根据本方案的车辆，能够与辅机电压推定值的变化相应地，对是否能够执行停止控制灵活地进行判断。

[0016] (3)在上述方案的车辆中，还可以具有蓄电池电压推定部，所述蓄电池电压推定部推定蓄电池电压推定值，所述蓄电池电压推定值表示在下次启动所述内燃机时被预计的所述蓄电池的电压，所述辅机电压推定部也可以包括：变化量计算部，所述变化量计算部基于所述蓄电池电压推定值，算出从所述辅机电压测定值被测定的时刻开始的所述蓄电池电压推定值的变化量；以及推定值计算部，所述推定值计算部基于所述辅机电压测定值以及所述变化量，算出所述辅机电压推定值。根据本方案的车辆，能够提高辅机电压推定值的精度。

[0017] (4)在上述方案的车辆中，所述辅机电压测定值也可以包括表示随着所述车辆的起动而启动所述内燃机时被测定的所述电动辅机的电压的测定值、以及表示随着所述再启动控制的执行而再启动所述内燃机时被测定的所述电动辅机的电压的测定值中的至少一方。根据本方案的车辆，能够基于在车辆的起动时和再启动控制的执行时中的至少一方的时刻被测定的辅机电压测定值，对是否能够执行停止控制进行判断。

[0018] (5)在上述方案的车辆中，所述电动辅机也可以包括所述停止启动控制部，在所述停止启动控制部也可以设置有接收自所述蓄电池供给的电力的端子，所述电动辅机的电压也可以是所述端子的电压。根据本方案的车辆，与利用其他的电动辅机的电压的情况相比，能够容易地取得辅机电压测定值。

[0019] 本发明也能够通过车辆以外的各种形态来实现。例如，本申请发明能够通过内燃机的控制装置、内燃机的控制方法、以及实现该控制方法的计算机程序等形态来实现。

附图说明

[0020] 图1是表示车辆的结构的说明图。

[0021] 图2是表示蓄电池传感器的详细结构的说明图。

[0022] 图3是表示车辆的停止启动控制部执行的执行判断处理的流程图。

[0023] 图4是表示停止启动控制部的工作的一例的说明图。

[0024] 图5是表示停止启动控制部的工作的一例的说明图。

具体实施方式

[0025] A.实施方式：

[0026] 图1是表示车辆10的结构的说明图。车辆10具有内燃机20，使用由内燃机20产生的动力而行驶。在车辆10中，实施抑制内燃机的空转的怠速停止。

[0027] 除了内燃机20之外，车辆10还具有：动力传递机构30、驱动轮40、启动电动机52、发电机54、蓄电池60、启动开关72、加速踏板传感器74、以及制动踏板传感器76。车辆10还进一步具有：内燃机控制部100、停止启动控制部200、电动辅机300、以及蓄电池传感器700。

[0028] 车辆10的内燃机20是使燃料燃烧来导出动力的机械。内燃机20也被称为发动机。在本实施方式中，内燃机20是将汽油用作燃料的汽油发动机。在其他的实施方式中，内燃机
20也可以是柴油发动机。

[0029] 内燃机20使用自蓄电池60供给的电力而启动。在本实施方式中，在内燃机20启动时，自蓄电池60供给的电力通过启动电动机52被转换为旋转扭矩，内燃机20利用通过启动电动机52产生的旋转扭矩来启动。启动电动机52也被称为启动马达。

[0030] 车辆10的动力传递机构30向驱动轮40传递由内燃机20提供的动力。在本实施方式中，动力传递机构30包括：变速器(变速装置)、差动齿轮(差速齿轮)、驱动轴等。

[0031] 车辆10的发电机54使用由内燃机20提供的动力而发电。在本实施方式中，发电机54是具有整流器的交流发电机。通过发电机54发出的电力被用于蓄电池60的充电、以及各种电动辅机的工作。

[0032] 车辆10的蓄电池60是储存电力的二次电池。蓄电池60也被称为电池。在本实施方式中，蓄电池60是铅蓄电池。在其他的实施方式中，蓄电池60也可以是锂离子二次电池，还可以是镍氢充电电池。在本实施方式中，蓄电池60由发电机54充电。蓄电池60向各种电动辅机供给电力。

[0033] 车辆10的启动开关72从车辆10的驾驶员接收车辆10的运转开始及运转结束的指示。在本实施方式中，启动开关72是使用自蓄电池60供给的电力而工作的电动辅机之一。

[0034] 车辆10的加速踏板传感器74检测由车辆10的驾驶员进行的加速踏板(未图示)的操作的状态。在本实施方式中，加速踏板传感器74是使用自蓄电池60供给的电力而工作的电动辅机之一。

[0035] 车辆10的制动踏板传感器76检测由车辆10的驾驶员进行的制动踏板(未图示)的操作的状态。在本实施方式中，制动踏板传感器76是使用自蓄电池60供给的电力而工作的电动辅机之一。

[0036] 车辆10的内燃机控制部100是对内燃机20的运转进行控制的控制装置。内燃机控制部100也被称为发动机控制单元(ECU:Engine Control Unit)。在本实施方式中，当启动开关72接收到运转开始的指示时，内燃机控制部100通过使启动电动机52工作来启动内燃机20。在本实施方式中，内燃机控制部100根据来自加速踏板传感器74的输入信号、以及来自制动踏板传感器76的输入信号使内燃机20工作。在本实施方式中，内燃机控制部100是使用自蓄电池60供给的电力而工作的电动辅机之一。

[0037] 车辆10的停止启动控制部200是进行控制内燃机20的怠速停止的怠速停止控制(停止启动控制)的控制装置。在本实施方式中，停止启动控制部200是使用自蓄电池60供给的电力而工作的电动辅机之一。在其他的实施方式中，停止启动控制部200也可以是内燃机控制部100的一部分。

[0038] 停止启动控制部200具有：端子202、电压传感器204、通信接口(通信I/F)206、通信接口(通信I/F)208、停止控制部212、再启动控制部214、辅机电压取得部230、以及执行判断部240。

[0039] 停止启动控制部200的端子202接收自蓄电池60供给的电力。停止启动控制部200使用供给至端子202的电力而工作。在本实施方式中，端子202经由配线80与蓄电池60连接。在本实施方式中，端子202与其他的电动辅机300电气并联。

[0040] 停止启动控制部200的电压传感器204是对施加于端子202的电压进行检测的传感器。在本实施方式中，由于端子202与其他的电动辅机300电气并联，因而由电压传感器204检测出的电压既是停止启动控制部200的电压，也是其他的电动辅机300的电压。

[0041] 停止启动控制部200的通信接口206在其与蓄电池传感器700之间能够交换信息地进行通信。在本实施方式中，通信接口206从蓄电池传感器700接收蓄电池电压推定值EBe，所述蓄电池电压推定值EBe表示在下次启动内燃机20时被预计的蓄电池60的电压。在本实施方式中，通信接口206遵循LIN(Local Interconnect Network:局域互联网络)。

[0042] 停止启动控制部200的通信接口208在其与内燃机控制部100之间能够交换信息地进行通信。在本实施方式中，通信接口208遵循CAN(Controller Area Network:控制器局域网)。

[0043] 停止启动控制部200的停止控制部212执行根据车辆10的运转状况使内燃机20停止的停止控制。停止启动控制部200的再启动控制部214执行使通过停止控制部212的停止控制而停止了的内燃机20再启动的再启动控制。在本实施方式中，停止控制部212及再启动控制部214经由通信接口208对内燃机控制部100进行指示，从而实现内燃机20的停止及再启动。

[0044] 停止启动控制部200的辅机电压取得部230取得辅机电压测定值EAm，所述辅机电压测定值EAm表示在内燃机20启动时被测定的停止启动控制部200的电压。在本实施方式中，辅机电压取得部230基于来自电压传感器204的检测信号，取得辅机电压测定值EAm。在其他的实施方式中，辅机电压取得部230也可以基于来自设置于配线80与其他的电动辅机300中的至少一方的电压传感器的检测信号，取得辅机电压测定值EAm。

[0045] 停止启动控制部200的执行判断部240基于辅机电压测定值EAm，对是否能够由停止控制部212执行停止控制进行判断。在本实施方式中，执行判断部240具有辅机电压推定部241以及判断切换部248。

[0046] 执行判断部240的辅机电压推定部241基于辅机电压测定值EAm来推定辅机电压推定值EAe，所述辅机电压推定值EAe表示在由再启动控制部214进行下次再启动控制时被预计的停止启动控制部200的电压。在本实施方式中，辅机电压推定部241具有变化量计算部242、以及推定值计算部244。辅机电压推定部241的变化量计算部242基于从蓄电池传感器
700经由通信接口206取得的蓄电池电压推定值EBe，算出从辅机电压测定值EAm被测定的时刻开始的蓄电池电压推定值EBe的变化量DEBe。辅机电压推定部241的推定值计算部244基于由辅机电压取得部230取得的辅机电压测定值EAm、以及由变化量计算部242算出的变化量DEBe，算出辅机电压推定值EAe。

[0047] 执行判断部240的判断切换部248根据由辅机电压推定部241推定的辅机电压推定值EAe，对是否能够由停止控制部212执行停止控制进行切换。判断切换部248在判断为能够执行停止控制时，允许由停止控制部212执行停止控制。判断切换部248在判断为不能执行停止控制时，禁止由停止控制部212执行停止控制。

[0048] 在本实施方式中，停止启动控制部200中的停止控制部212、再启动控制部214、辅机电压取得部230、以及执行判断部240的功能，通过使CPU(Central Processing Unit:中央处理器)基于计算机程序进行工作来实现。在其他的实施方式中，这些功能中的至少一部分也可以通过使ASIC(Application Specific Integrated Circuit:专用集成电路)基于其电路结构进行工作来实现。

[0049] 车辆10的电动辅机300使用自蓄电池60供给的电力而工作。在本实施方式中，电动辅机300包括：电子控制燃料喷射装置、变速器控制用促动器、以及电动动力转向装置中的至少一个。

[0050] 车辆10的蓄电池传感器700是检测蓄电池60的状态的传感器。蓄电池传感器700也被称为电池传感器。

[0051] 图2是表示蓄电池传感器700的详细结构的说明图。蓄电池传感器700具有：电压传感器712、电流传感器714、温度传感器716、开路电压推定部732、启动电流测定部734、温度推定部736、蓄电池模型部750、劣化状态推定部762、充电状态推定部764、蓄电池电压推定部766、以及通信接口(通信I/F)780。

[0052] 蓄电池传感器700的电压传感器712是对产生于蓄电池60的正极端子与负极端子之间的电压进行检测的传感器。蓄电池传感器700的电流传感器714是对从蓄电池60的正极端子流动的电流进行检测的传感器。蓄电池传感器700的温度传感器716是对蓄电池60周围的温度进行检测的传感器。

[0053] 蓄电池传感器700的开路电压推定部732基于来自电压传感器712的检测信号来推定蓄电池60的开路电压(OCV:Open Circuit Voltage)。启动电流测定部734基于来自电流传感器714的检测信号，测定在内燃机20启动时从蓄电池60流动的电流。蓄电池传感器700的温度推定部736基于来自温度传感器716的检测信号来推定蓄电池60的内部温度。

[0054] 蓄电池传感器700的蓄电池模型部750假想地构筑将蓄电池60模型化而得到的蓄电池模型，并使用该蓄电池模型进行推定蓄电池60的状态的模拟。在本实施方式中，蓄电池模型部750基于来自电压传感器712、电流传感器714、以及温度传感器716中的至少一个传感器的输出信号，修正蓄电池模型的参数。

[0055] 蓄电池传感器700的劣化状态推定部762根据由蓄电池模型部750进行的模拟来推定蓄电池60的劣化状态(SOH:State Of Health)。蓄电池传感器700的充电状态推定部764根据由蓄电池模型部750进行的模拟来推定蓄电池60的充电状态(SOC:State Of Charge)。

[0056] 蓄电池传感器700的蓄电池电压推定部766推定蓄电池电压推定值EBe，所述蓄电池电压推定值EBe表示在下次启动内燃机20时被预计的蓄电池60的电压。在本实施方式中，作为蓄电池60的功能状态(SOF:State of Function)，蓄电池电压推定值EBe表示在下次启动内燃机20时被预计的蓄电池60的最低电压。

[0057] 蓄电池传感器700的通信接口780在其与停止启动控制部200之间能够交换信息地进行通信。在本实施方式中，通信接口780向停止启动控制部200发送由蓄电池电压推定部766推定出的蓄电池电压推定值EBe。在本实施方式中，通信接口780遵循LIN。

[0058] 在本实施方式中，蓄电池传感器700中的开路电压推定部732、启动电流测定部734、温度推定部736、蓄电池模型部750、劣化状态推定部762、充电状态推定部764、以及蓄电池电压推定部766的功能，通过使CPU基于计算机程序进行工作来实现。在其他的实施方式中，这些功能中的至少一部分也可以通过使ASIC基于该电路结构进行工作来实现。

[0059] 图3是表示由车辆10的停止启动控制部200执行的执行判断处理的流程图。图3的执行判断处理是对是否能够由停止控制部212执行停止控制进行判断的处理。在本实施方式中，停止启动控制部200定期(例如每隔数秒)地执行图3的执行判断处理。

[0060] 在开始图3的执行判断处理时，停止启动控制部200对是否在执行了上次的执行判断处理后启动了内燃机20进行判断(步骤S110)。在步骤S110中被判断的内燃机20的启动包括内燃机20基于启动开关72的启动、以及内燃机20基于再启动控制部214的再启动。

[0061] 当在执行了上次的执行判断处理后启动了内燃机20时(步骤S110：“是”)，停止启动控制部200执行辅机电压取得处理(步骤S112)。在辅机电压取得处理(步骤S112)中，停止启动控制部200通过使辅机电压取得部230发挥功能而取得在前次的内燃机20的启动时被测定的辅机电压测定值EAm。

[0062] 在取得辅机电压测定值EAm以后(步骤S112)，停止启动控制部200经过通信接口206从蓄电池传感器700取得在前次的内燃机20的启动时推定出的蓄电池电压推定值EBe即蓄电池电压推定值EBe1(步骤S114)。

[0063] 在取得蓄电池电压推定值EBe1以后(步骤S114)或者在执行上次的执行判断处理后未启动内燃机20时(步骤S110：“否”)，停止启动控制部200经过通信接口206从蓄电池传感器700取得在当前时刻被推定的蓄电池电压推定值EBe即蓄电池电压推定值EBe2(步骤S120)。

[0064] 在取得蓄电池电压推定值EBe2以后(步骤S120)，停止启动控制部200执行辅机电压推定处理(步骤S140)。在辅机电压推定处理(步骤S140)中，停止启动控制部200通过使辅机电压推定部241发挥功能而基于辅机电压测定值EAm来推定辅机电压推定值EAe。

[0065] 在本实施方式中，在辅机电压推定处理(步骤S140)中，停止启动控制部200执行变化量计算处理(步骤S142)。在变化量计算处理(步骤S142)中，停止启动控制部200通过使变化量计算部242发挥功能而基于蓄电池电压推定值EBe1及蓄电池电压推定值EBe2算出变化量DEBe。在本实施方式中，停止启动控制部200使用下式(1)算出变化量DEBe。

[0066] DEBe＝EBe2-EBe1    (1)

[0067] 在本实施方式中，在辅机电压推定处理(步骤S140)中执行变化量计算处理(步骤S142)以后，停止启动控制部200执行推定值计算处理(步骤S144)。在推定值计算处理(步骤S144)中，停止启动控制部200通过使推定值计算部244发挥功能而基于辅机电压测定值EAm及变化量DEBe算出辅机电压推定值EAe。在本实施方式中，停止启动控制部200使用下式(2)算出辅机电压推定值EAe。

[0068] EAe＝EAm+a·DEBe    (2)

[0069] 在本实施方式中，式(2)的“a”是1。在其他的实施方式中，式(2)的“a”既可以小于1，也可以比1大。在本实施方式中，式(2)的“a”是常数。在其他的实施方式中，式(2)的“a”也可以是根据车辆10的状态而变化的变量。

[0070] 在算出辅机电压推定值EAe以后(步骤S144)，停止启动控制部200执行判断切换处理(步骤S160)。在判断切换处理(步骤S160)中，停止启动控制部200通过使判断切换部248发挥功能而根据辅机电压推定值EAe对是否能够由停止控制部212执行停止控制进行切换。

[0071] 在本实施方式中，在判断切换处理(步骤S160)中，停止启动控制部200对辅机电压推定值EAe是否大于阈值Eth进行判断(步骤S162)。在本实施方式中，阈值Eth是7.2V(伏)。在其他的实施方式中，阈值Eth既可以小于7.2V，也可以大于7.2V。

[0072] 当辅机电压推定值EAe大于阈值Eth时(步骤S162：“是”)，停止启动控制部200判断为能够由停止控制部212执行停止控制，允许由停止控制部212进行的停止控制(步骤S164)。此后，停止启动控制部200结束图3的执行判断处理。

[0073] 当辅机电压推定值EAe是阈值Eth以下时(步骤S162：“否”)，停止启动控制部200判断为不能由停止控制部212执行停止控制，禁止由停止控制部212进行的停止控制(步骤S166)。此后，停止启动控制部200结束图3的执行判断处理。

[0074] 图4是表示停止启动控制部200的工作的一例的说明图。在图4的例子中，最初，车辆10处于没有发动的状态，内燃机20从停止状态起基于启动开关72而启动(正时Ta1)。在图4的例子中，在正时Ta1的前后，由停止控制部212进行的停止控制处于由执行判断部240禁止的状态。

[0075] 在内燃机20启动以后(正时Ta1)，当辅机电压推定值EAe是阈值Eth以下时(正时Ta2、Ta3)，停止启动控制部200继续禁止由停止控制部212进行的停止控制。当辅机电压推定值EAe随着蓄电池60的充电而大于阈值Eth时(正时Ta4)，停止启动控制部200允许由停止控制部212进行的停止控制。

[0076] 图5是表示停止启动控制部200的工作的一例的说明图。在图5的例子中，车辆10处于没有发动的状态，内燃机20从停止状态起基于启动开关72而启动(正时Tb1)。在图5的例子中，在正时Tb1的前后，由停止控制部212进行的停止控制处于由执行判断部240禁止的状态。

[0077] 在内燃机20启动以后(正时Tb1)，当辅机电压推定值EAe是阈值Eth以下时(正时Tb2)，停止启动控制部200继续禁止由停止控制部212进行的停止控制。当辅机电压推定值EAe随着蓄电池60的充电而大于阈值Eth时(正时Tb3)，停止启动控制部200允许由停止控制部212进行的停止控制。

[0078] 在允许由停止控制部212进行的停止控制以后(正时Tb3)，当由停止控制部212执行停止控制的条件成立时(正时Tb4)，停止启动控制部200通过使停止控制部212发挥功能而停止内燃机20。此后，当由再启动控制部214执行再启动控制的条件成立时(正时Tb5)，停止启动控制部200通过使再启动控制部214发挥功能而再启动内燃机20。

[0079] 在内燃机20再启动以后(正时Tb5)，在辅机电压推定值EAe大于阈值Eth的期间(正时Tb6、Tb7)，停止启动控制部200继续允许由停止控制部212进行的停止控制。当辅机电压推定值EAe随着蓄电池60的放电而成为阈值Eth以下时(正时Tb8)，停止启动控制部200禁止由停止控制部212进行的停止控制。

[0080] 根据以上说明的实施方式，在是否能够由停止控制部212执行停止控制的判断中可以考虑电动辅机的电压。其结果是，能够在保障电动辅机的工作的同时提高由怠速停止带来的效果。

[0081] 另外，根据上述的实施方式，能够与辅机电压推定值EAe的变化相应地对是否能够由停止控制部212执行停止控制灵活地进行判断。

[0082] 另外，根据上述的实施方式，由于能够基于辅机电压测定值EAm及变化量DEBe算出辅机电压推定值EAe，因而能够提高辅机电压推定值EAe的精度。

[0083] 另外，根据上述的实施方式，能够基于在基于启动开关72起动车辆10时、以及由再启动控制部214执行再启动控制时的各时刻被测定的辅机电压测定值EAm，对是否能够由停止控制部212执行停止控制进行判断。

[0084] 另外，根据上述的实施方式，将设置于停止启动控制部200的端子202的电压用作辅机电压测定值EAm，因此，与利用其他的电动辅机的电压的情况相比，能够容易地取得辅机电压测定值EAm。

[0085] B.其他的实施方式：

[0086] 本发明不仅限于上述的实施方式、实施例、变形例，还能够在不脱离其主旨的范围内通过各种结构来实现。例如，为了解决部分或全部的上述课题或者为了达成部分或全部的上述效果，能够对与记载于发明内容一栏的各形态中的技术特征相对应的实施方式、实施例、变形例中的技术特征适当地进行替换、组合。而且，如果该技术特征没有在本说明书中作为必须的内容而说明，则能够适当地删除。

[0087] 例如，辅机电压取得部230及执行判断部240中的至少一部分除在停止启动控制部200中构成之外还可以在其他的电动辅机中构成，也可以代替在停止启动控制部200构成而在其他的电动辅机中构成。

[0088] 另外，辅机电压取得部230也可以将停止启动控制部200内部的电压作为辅机电压测定值EAm而取得。而且，辅机电压取得部230也可以将多个电动辅机的电压作为辅机电压测定值EAm而取得。

[0089] 附图标记说明

[0090] 10 车辆

[0091] 20 内燃机

[0092] 30 动力传递机构

[0093] 40 驱动轮

[0094] 52 启动电动机

[0095] 54 发电机

[0096] 60 蓄电池

[0097] 72 启动开关

[0098] 74 加速踏板传感器

[0099] 76 制动踏板传感器

[0100] 80 配线

[0101] 100 内燃机控制部

[0102] 200 停止启动控制部

[0103] 202 端子

[0104] 204 电压传感器

[0105] 206 通信接口

[0106] 208 通信接口

[0107] 212 停止控制部

[0108] 214 再启动控制部

[0109] 230 辅机电压取得部

[0110] 240 执行判断部

[0111] 241 辅机电压推定部

[0112] 242 变化量计算部

[0113] 244 推定值计算部

[0114] 248 判断切换部

[0115] 300 电动辅机

[0116] 700 蓄电池传感器

[0117] 712 电压传感器

[0118] 714 电流传感器

[0119] 716 温度传感器

[0120] 732 开路电压推定部

[0121] 734 启动电流测定部

[0122] 736 温度推定部

[0123] 750 蓄电池模型部

[0124] 762 劣化状态推定部

[0125] 764 充电状态推定部

[0126] 766 蓄电池电压推定部

[0127] 780 通信接口

[0128] EAe 辅机电压推定值

[0129] EAm 辅机电压测定值

[0130] EBe 蓄电池电压推定值

[0131] EBe1 蓄电池电压推定值

[0132] EBe2 蓄电池电压推定值

[0133] DEBe 变化量

[0134] Eth 阈值