数字化牙片机

摘要

本发明涉及数字化牙片机，属于口腔或牙科装置技术领域。本发明解决了非机械固定的不稳定性和非数字化控制的低效性。本发明包括牙片装置、摄片装置、支撑装置和驱动装置，支撑装置通过驱动装置连接于牙片装置和摄片装置下端，牙片装置包括牙片、卡板、摄像头和光源，通过摄像头确定牙片位置；摄片装置包括摄片机、固定台、过滤装置、控制单元、采集单元、蓝牙单元和电池单元，数字化控制更高效；支撑装置包括水平支架、竖直支架和底部支架，机械固定增加稳定性；驱动装置包括牙片驱动电机和摄片驱动电机，进行角度调整。本发明具有高稳定性和高成功率等优点。

权利要求

1.一种数字化牙片机，包括牙片装置、摄片装置、支撑装置和驱动装置，支撑装置通过驱动装置与牙片装置和摄片装置相连，驱动装置分别位于牙片装置的下端和摄片装置的下端，支撑装置连接驱动装置并位于驱动装置下端，其特征在于：牙片装置包括牙片(1)、卡板(2)、摄像头(3)和光源(4)，牙片(1)固定设于卡板(2)的正面，卡板(2)正面上部设有摄像头(3)和光源(4)；

摄片装置包括摄片机(5)、固定台(6)、过滤装置(7)、控制单元、采集单元、蓝牙单元和电池单元，过滤装置(7)通过固定台(6)连接于摄片机(5)前方；固定台(6)内设有控制单元、采集单元、蓝牙单元和电池单元，控制单元通过控制线与摄像头(3)、光源(4)、摄片机(5)、采集单元和蓝牙单元相连，电池单元通过电源线与摄像头(3)、光源(4)、摄片机(5)、控制单元、采集单元和蓝牙单元相连；

支撑装置包括水平支架(8)、竖直支架(9)和底部支架(10)，水平支架(8)两端分别通过驱动装置与卡板(2)下部和固定台(6)下部相连；竖直支架(9)上端与水平支架(8)中间位置相连，竖直支架(9)下端与底部支架(10)相连，底部支架(10)下端设有两用轮(11)；

驱动装置包括牙片驱动电机(12)和摄片驱动电机(13)，牙片驱动电机(12)位于牙片装置与水平支架(8)的交点，摄片驱动电机(13)位于摄片装置与水平支架(8)的交点，牙片驱动电机(12)和摄片驱动电机(13)通过水平支架(8)内的数据线与控制单元相连；

水平支架(8)设有扩展杆(14)，扩展杆(14)上设有气囊或圆弧状托架；

竖直支架(9)设有高度调节螺栓；

竖直支架(9)中部设置有螺纹，通过螺纹与底部支架(10)或者固定夹(15)相连；

脚控开关(16)通过电源线连接于竖直支架(9)底部；

按键(17)通过竖直支架(9)内的电源线连接于竖直支架(9)中部。

说明书

数字化牙片机

技术领域

[0001] 本发明涉及数字化牙片机，属于口腔或牙科装置技术领域。

背景技术

[0002] 现有技术的牙片机主要分为两类：第一类是牙片机与摄片机单独设置，患者用手按住牙片，医生操作摄片机，缺点是：(1)非机械固定的稍微晃动会导致成像模糊，失败率高；(2)摄片机多次对患者拍摄，较大剂量的X射线对患者造成危害较重；(2)患者用手按压牙片，既不卫生又会对让细菌对牙齿造成感染。第二类是牙片机与摄片机一体化设置，患者控制带有瞄准装置的手持设备，医生远程操作摄片机，缺点是：患者既要控制固定装置，又要兼顾牙片在口腔中的位置，容易拍摄位置不准确，依然摆脱不了非机械固定的不稳定性。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于克服现有牙片机存在的上述缺陷，提出了一种数字化牙片机，解决了非机械固定的不稳定性和非数字化控制的低效性等问题。

[0004] 本发明是采用以下的技术方案实现的：一种数字化牙片机，包括牙片装置、摄片装置、支撑装置和驱动装置，支撑装置通过驱动装置连接于牙片装置和摄片装置下端，牙片装置包括牙片、卡板、摄像头和光源，牙片固定设于卡板的正面，卡板正面上部设有摄像头和光源；摄片装置包括摄片机、固定台、过滤装置、控制单元、采集单元、蓝牙单元和电池单元，过滤装置通过固定台连接于摄片机前方；固定台内设有控制单元、采集单元、蓝牙单元和电池单元，控制单元通过控制线与摄像头、光源、摄片机、采集单元和蓝牙单元相连，电池单元通过电源线与摄像头、光源、摄片机、控制单元、采集单元和蓝牙单元相连；支撑装置包括水平支架、竖直支架和底部支架，水平支架两端分别通过驱动装置与卡板下部和固定台下部相连；竖直支架上端与水平支架中间位置相连，竖直支架下端与底部支架相连，底部支架下端设有两用轮；驱动装置包括牙片驱动电机和摄片驱动电机，牙片驱动电机位于牙片装置与水平支架的交点，摄片驱动电机位于摄片装置与水平支架的交点，牙片驱动电机和摄片驱动电机通过水平支架内的数据线与控制单元相连。

[0005] 竖直支架通过螺纹与底部支架或者固定夹相连。固定夹通过夹持到固定装置上起到支撑作用，例如夹持到椅子或者桌子上。

[0006] 水平支架设有扩展杆，扩展杆上设有气囊或圆弧状托架。通过固定患者的脸部，让病人的位置更加固定，拍摄效果好。

[0007] 按键通过竖直支架内的电源线连接于竖直支架中部。蓝牙单元通过竖直支架内的电源线与按键相连。蓝牙单元通过控制主机的指令控制驱动装置对拍摄角度进行调整；蓝牙单元通过采集单元对采集到的数字图片进行传递。

[0008] 竖直支架设有高度调节螺栓，根据不同患者的身高进行适当地调整。

[0009] 脚控开关通过电源线连接于竖直支架底部。蓝牙单元可以通过位于患者脚部的脚控开关控制摄片机的拍摄，更加快捷。

[0010] 本发明的有益效果是：

[0011] (1)该数字化牙片机，无需患者手压牙片，更加卫生；

[0012] (2)该数字化牙片机，医生通过蓝牙控制，数字化程度高；

[0013] (3)该数字化牙片机，增加过滤装置，减少对患者的伤害；

[0014] (4)该数字化牙片机，固定夹和底部支架两种固定方式，应用广泛；

[0015] (5)该数字化牙片机，患者控制脚控开关和按键，摄片更加快捷；

[0016] (6)该数字化牙片机，通过牙片驱动电机和摄片驱动电机，进行动作微调。

附图说明

[0017] 图1是结构示意图。

[0018] 图2是牙片装置结构示意图。

[0019] 图3是扩展杆结构示意图。

[0020] 图4是固定夹结构示意图。

[0021] 图5是脚控开关和按键结构示意图。

[0022] 图6是逻辑原理框图。

[0023] 图中：1牙片；2卡板；3摄像头；4光源；5摄片机；6固定台；7过滤装置；8水平支架；9竖直支架；10底部支架；11两用轮；12牙片驱动电机；13摄片驱动电机；14扩展杆；15固定夹；16脚控开关；17按键。

具体实施方式

[0024] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

[0025] 实施例1：

[0026] 如图1所示，一种数字化牙片机，包括与水平支架8两端相连的牙片装置和摄片装置、与水平支架8中部相连的竖直支架9以及与两用轮11相连的底部支架10。

[0027] 位于图1右侧的摄片装置，其包括摄片机5、固定台6、过滤装置7、控制单元、采集单元、蓝牙单元和电池单元，摄片机5、过滤装置7设于固定台6上方，摄片机5通过过滤装置7对X射线进行过滤，降低对患者照射时的强度，减少对患者造成的伤害。如图6所示，固定台6内设有控制单元、采集单元、蓝牙单元和电池单元，控制单元采用处理速度高的ARM处理器。如图6所示，控制单元与摄像头3、光源4、摄片机5、采集单元和蓝牙单元相连，蓝牙单元相连主机，电池单元采用大容量的锂电池或者外接电源，电池单元通过电源线摄像头3、光源4、摄片机5、控制单元、采集单元和蓝牙单元相连。

[0028] 如图2所示，牙片装置包括牙片1、卡板2、摄像头3和光源4，牙片1采用的是统一标准的牙科专用胶片，牙片1固定设于卡板2靠近牙齿的一侧，即卡板2正面，卡板2为消过毒的塑料质地的防水板材，卡板2上部设有摄像头3和光源4，摄像头3位于卡板2上部的中间位置，光源4位于摄像头3的两侧。当在口腔中亮度过低时，打开光源4来照亮牙齿。通过摄像头3传递给医生的视频，医生可以进一步确定牙齿的位置。

[0029] 如图1所示支撑装置，其包括对牙片装置和摄片装置起支撑作用的水平支架8、对整体起支撑作用的竖直支架9和底部支架10，水平支架8和竖直支架9均采用强度较强且较为轻便的金属材质。水平支架8一端与卡板2的下部相连，水平支架8另一端和固定台6的下部相连，竖直支架9的两端分别与水平支架8的中间位置和底部支架10相连，底部支架10设有可以实现定向和万向的两用轮11。

[0030] 如图1所示驱动装置，其包括位于牙片装置与水平支架8交点的牙片驱动电机12、位于摄片装置与水平支架8交点的摄片驱动电机13。牙片驱动电机12和摄片驱动电机13采用精确度较高的数字舵机。牙片驱动电机12和摄片驱动电机13通过水平支架8内的数据线与控制单元相连。蓝牙单元采用统一标准的蓝牙芯片，通过嵌入式芯片与控制单元相连。医生既可以通过主机的蓝牙界面进行准确地调整拍摄角度，也可以通过装有对应蓝牙单元的遥控器对驱动装置和摄片机5进行控制，更加方便高效。

[0031] 实施例2：

[0032] 如图3所示，水平支架8设有扩展杆14，扩展杆14上设有气囊或与脸部相匹配的圆弧状托架。目前，大部分牙片机都没有保持患者头部稳定的装置。一旦头部移动，牙齿的角度一定也会随之变化。因此，保证头部的位置稳定至关重要。本实施例，对水平支架8进行延展，通过扩展杆14的气囊或圆弧状托架，利用机械固定住头部的方法，使稳定性更高，摄片成功率更佳。

[0033] 实施例3：

[0034] 如图4所示，竖直支架9设有替换底部支架10的固定夹15，固定夹15通过夹持到固定装置上进行摄片。竖直支架9设有高度调节螺栓，可以针对患者不同身高进行调整。卡板2的尺寸大于牙片1,卡板2与牙片驱动电机12通过螺栓相连，拆卸下的卡板2放置于消毒液中。考虑到不同病房的实际情况，如地面不平整等，将竖直支架9的底部支架10替换成可以夹持的固定夹15，使本发明具有更加广泛的使用范围。通过本实施例，将本发明的使用范围进一步扩大，不限于地面平整的病房。

[0035] 实施例4：

[0036] 如图5所示，蓝牙单元经过主机的指令控制驱动装置对拍摄角度进行调整；采集单元通过蓝牙单元对采集到的数字图片进行传递。竖直支架9中部设置的按键17用于蓝牙单元对控制摄片机5的拍摄。蓝牙单元也可以通过脚控开关16控制摄片机5的拍摄。在对多个患者同时治疗时，医生允许患者参与控制牙片机，患者便可通过竖直支架9上的按键17或者脚控开关16，对调整好角度的摄片机5进行控制。

[0037] 当然，上述内容仅为发明的较佳实施例，不能被认为用于限定对发明的实施例范围。发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在发明的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于发明的专利涵盖范围内。