本发明公开了一种患者固定搬运器，属于医疗康复辅助器械领域。该搬运器包括底座，在底座上设置有转轴一，转轴一后端连接有驱动装置，转轴一的前端固定连接有摆动臂，摆动臂的另一端连接设置有与转轴一平行的转轴二，转轴二位于摆动臂的前端固定连接有躺椅固定臂，躺椅固定臂上固定连接有躺椅，转轴二的位于摆动臂后方固定连接有链轮一，与转轴一同轴设置有固定链轮二，在链轮一和链轮二上匹配有张紧的链条。本发明安全性高、易于实现控制、使患者在搬运过程中姿态不变，舒适性高、自锁性好、使用过程中患者舒适度高。
1.一种患者固定搬运器，包括底座（1），其特征在于：在底座上设置有转轴一（7），转轴一（7）后端连接有驱动装置，转轴一（7）的前端固定连接有摆动臂（10），摆动臂（10）的另一端连接设置有与转轴一（7）平行的转轴二（11），转轴二（11）位于摆动臂（10）的前端固定连接有躺椅固定臂（15），躺椅固定臂（15）上固定连接有躺椅（4），转轴二（11）的位于摆动臂（10）后方固定连接有链轮一（12），与转轴一（7）同轴设置有固定链轮二（9），在链轮一和链轮二上匹配有张紧的链条（13），所述的驱动装置包括电机（3），电机（3）固定于底座（1）上表面中间右前方，电机（3）输出轴前后方向水平设置，电机（3）输出轴通过联轴器一（5）与减速器（2）的输入轴连接，减速器（2）输出轴通过联轴器二（6）与转轴一（7）的后端连接，转轴一（7）前后方向水平设置，减速器（2）输入轴与输出轴位于减速器（2）的同侧且相互平行，转轴一（7）中间部分与轴承轴承座（8）内孔转动连接，轴承轴承座（8）固定在底座（1）上表面中间前方位置，减速器（2）固定于转轴一（7）和电机（3）的后方的底座（1）上，转轴一（7）前端固定摆动臂（10）的一端，摆动臂（10）的另一端与转轴二（11）的中间部位转动连接，转轴二（11）的后端同轴固定有链轮一（12），链轮一（12）和链轮二（9）上匹配有张紧的链条（13），链轮二（9）与转轴一（7）同轴且固定在轴承轴承座（8）的外壳上，链轮二（9）中心设置成空腔状而不与转轴一（7）接触，躺椅固定臂（15）呈L型，其竖直边的顶端固定在转轴二（11）的前端，躺椅固定臂（15）的L型水平边前后方向水平设置，所述的躺椅（4）固定在躺椅固定臂（15）的L型水平边上，所述的链轮二（9）、摆动臂（10）位于底座（1）的前方。
2.根据权利要求1所述的患者固定搬运器，其特征在于：所述的减速器（2）为二级蜗轮蜗杆减速器。
3.根据权利要求1所述的患者固定搬运器，其特征在于：躺椅（4）上设置有多个贯穿的圆孔（401）。
4.根据权利要求1所述的患者固定搬运器，其特征在于：所述的底座（1）下表面的前方和后方从左端至右端都均匀固定有三个螺母（17），螺母（17）与地脚（16）上端的螺纹部分（161）旋合。
5.根据权利要求2所述的患者固定搬运器，其特征在于：所述的躺椅（4）上固定有患者绑带（14）。
一种患者固定搬运器
技术领域
[0001] 本发明涉及一种患者固定搬运器，属于医疗康复辅助器械领域。
背景技术
[0002] 我国老年中风病患者数量每年都在递增，同时随着生活水平的不断改善，提高患者的生活质量越来越少到重视，康复器械治疗是提高患者康复效果的一种重要手段，由于多数患者部分肢体功能障碍，患者经常需要固定在辅助医疗器械上治疗或者搬运患者。
[0003] 现在的患者固定搬运器多采用将患者固定在医疗辅助器械上，移动、升降辅助医疗器械，经患者搬送至预定的位置，不仅机构较复杂、成本较高，患者的舒适度不高，本者固定搬运器采用单一电机驱动、二级自锁蜗轮蜗杆减速机减速、链传动机构使患者姿态不变情况下、摆动臂摆动进行搬运，患者舒适度高、安全性高。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于：为进行水疗且行动不便患者提供一种从水疗池外侧搬运到水疗池内侧的固定且搬运患者的医疗辅助器械。
[0005] 本发明的目的是这样实现的：一种患者固定搬运器，包括底座，在底座上设置有转轴一，转轴一后端连接有驱动装置，转轴一的前端固定连接有摆动臂，摆动臂的另一端连接设置有与转轴一平行的转轴二，转轴二位于摆动臂的前端固定连接有躺椅固定臂，躺椅固定臂上固定连接有躺椅，转轴二的位于摆动臂后方固定连接有链轮一，与转轴一同轴设置有固定链轮二，在链轮一和链轮二上匹配有张紧的链条，进一步的，所述的驱动装置包括电机，电机固定于底座上表面中间右前方，电机输出轴前后方向水平设置，电机输出轴通过联轴器一与减速器的输入轴连接，减速器输出轴通过联轴器二与转轴一的后端连接，转轴一前后方向水平设置，减速器输入轴与输出轴位于减速器的同侧且相互平行，转轴一中间部分与轴承轴承座内孔转动连接，轴承轴承座固定在底座上表面中间前方位置，减速器固定于转轴一和电机的后方的底座上，转轴一前端固定摆动臂的一端，摆动臂的另一端与转轴二的中间部位转动连接，转轴二的后端同轴固定有链轮一，链轮一和链轮二上匹配有张紧的链条，链轮二与转轴一同轴且固定在轴承轴承座的外壳上，链轮二中心设置成空腔状而不与转轴一接触，躺椅固定臂呈L型，其竖直边的顶端固定在转轴二的前端，躺椅固定臂的L型水平边前后方向水平设置，所述的躺椅固定在躺椅固定臂的L型水平边上，所述的链轮二、摆动臂位于底座的前方，进一步的，所述的减速器为二级蜗轮蜗杆减速器，进一步的，所述的躺椅上设置有多个贯穿的圆孔，进一步的，所述的底座下表面的前方和后方从左端至右端都均匀固定有三个螺母，螺母与地脚上端的螺纹部分旋合，进一步的，所述的躺椅上固定有患者绑带。
[0006] 与现有技术相比，本发明具有如下优点：
[0007] 1.采用单一电机驱动，安全性高、易于实现控制；
[0008] 2.采用链传动装置，使患者在搬运过程中姿态不变，舒适性高；
[0009] 3.采用二级蜗轮蜗杆减速机减速，减速比大，占用空间少；
[0010] 4.采用二级蜗轮蜗杆减速机自锁性好，不会因为断电、电路故障等原因使患者固定搬运器失去控制使患者受伤；
[0011] 5.将患者从患者固定搬运器一侧位置搬运到另一侧位置时不需要移动该患者固定搬运器，患者舒适度高。
附图说明
[0012] 图1是患者固定搬运器的总体结构图。
[0013] 图2是患者固定搬运器动力传动结构图一。
[0014] 图3是患者固定搬运器动力传动结构图二。
[0015] 图4是患者固定搬运器患者绑缚固定部分结构示意图。
[0016] 图5是患者固定搬运器底座地脚高度调节结构示意图。
具体实施方式
[0017] 结合图1～5，本发明的一种患者固定搬运器包括底座1、减速器2、电机3、躺椅4，按照人靠坐于躺椅时的方位定义左右和前后方向，以便于描述本申请，所述的电机3固定于底座1上表面中间右前方，电机3输出轴前后方向水平设置，电机3输出轴通过联轴器一5与所述的减速器2的输入轴连接，所述的减速机2输出轴通过联轴器二6与转轴一7的后端连接，转轴一7前后方向水平设置，所述的减速器2为二级蜗轮蜗杆减速器，其输入轴与输出轴位于减速器2的同侧且相互平行，所述的转轴一7中间部分与轴承轴承座8内孔转动连接，轴承轴承座8固定在底座1上表面中间前方位置，减速器2固定于转轴一7和电机3的后方的底座1上表面上，所述的转轴一7前端固定摆动臂10的一端，摆动臂10的另一端与转轴二11的中间部位转动连接，转轴二11的后端同轴固定有链轮一12，链轮一12通过张紧链条13与链轮二9形成链传动，链轮二9与转轴一7同轴且固定在轴承轴承座8的外壳上，链轮二9中心设置成空腔状而不与转轴一7接触，躺椅固定臂15呈L型，其竖直边的顶端固定在转轴二11的前端，躺椅固定臂15的L型水平边前后方向设置，所述的躺椅4固定在躺椅固定臂15的L型水平边上，所述的躺椅4上固定有患者绑带14，躺椅4上设置有多个贯穿的圆孔401，以使患者在水疗按摩、冲浪过程中水浪通过。
[0018] 所述的链轮一12与链轮二9齿数相同，以使摆动臂10搬运患者时，躺椅4上方始终水平。
[0019] 所述的链轮二9、摆动臂10位于底座1的前方，防止搬运患者过程中，底座1碰撞链条13或摆动臂10。
[0020] 所述的底座1下表面的前方和后方从左端至右端都均匀固定有三个螺母17，螺母17与地脚16上端的螺纹部分161旋合，用以调整适应固定搬运器安放平面的高低不平。
[0021] 患者靠坐在座椅4上，利用患者绑带14绑紧患者的腰部，控制电机3转动，使摆动臂10以转轴一7为中心向患者的右方摆动，摆动臂10摆动使躺椅固定臂15逐渐升高，摆动臂10呈竖直方向时，躺椅4上升到最高位置，电机3继续同向转动，躺椅固定臂15开始下降，降至合适位置时，躺椅4带动患者进入位于转轴一7右侧、底座1前方的水疗池中进行水疗按摩、冲浪等康复治疗，由于链轮二9固定于轴承轴承座8的外壳上而静止不动，通过链条13带动链轮一12以转轴二11为中心转动，且链轮二9、链轮一12齿数相同，躺椅固定臂15上固定的躺椅4始终使患者以同一姿态躺靠。
[0022] 患者康复治疗后，控制电机3反转，摆动臂10沿与患者进入水疗池相反的运动轨迹运动，使患者移出水疗池，摆动臂10摆动至位于转轴一7左侧合适位置时停止运动，解开患者绑带14，患者完成治疗。
[0023] 如果水疗池位于患者左侧、底座1前方时，患者初始位置位于转轴一7的右侧，患者进入、移出水疗池的运动轨迹与上述水疗池位于患者右侧的摆动臂10的运动轨迹均相反。
