本发明涉及中医推拿领域，提供一种小气囊阵列式推拿按摩装置及其控制方法，该推拿装置包括多个成矩阵分布的可控式热‑力转换小气囊，所述可控式热‑力转换小气囊包括底板、气囊本体，所述气囊本体连接在底板上，该底板上设有处于气囊之内的LED，所述LED连接有驱动电路，所述驱动电路由三极管和电阻组成，三极管的输入端与控制单元相连，所述控制单元包括单片机、锁存器和译码器，单片机分别与译码器和锁存器相连，译码器和锁存器的输出分别与两输入与门相连，与门的输出与三极管的输入端相连。本发明结构简单、轻便，能够实现推拿的精确定位，并能实现大面积的推拿按压。
1.一种小气囊阵列式推拿装置的控制方法，该推拿装置包括多个成矩阵分布的可控式热-力转换小气囊，所述可控式热-力转换小气囊包括底板、气囊本体，所述气囊本体连接在底板上，该底板上设有处于气囊之内的LED，所述LED连接有驱动电路，所述驱动电路由三极管和电阻组成，三极管的输入端与控制单元相连，所述控制单元包括单片机、锁存器和译码器，单片机分别与译码器和锁存器相连，译码器和锁存器的输出分别与两输入与门相连，与门的输出与三极管的输入端相连，其特征是该方法包括以下步骤：（1）建立专家数据库，把每一次推拿按压看成是一系列的二维点阵，该二维点阵与成矩阵分布的气囊按摩单元相对应，设立时间函数来表示这些点阵
t为某一时刻；a ij为对应点阵的编号，当a ij= 1 时表示按压，a ij= 0 时表示无操作；
n*m为点阵的总数,以时间函数的形式存储专家的按摩手法信息；
（2）单片机从存储器中读入专家数据库中t n时刻的时间函数信息，并将该时间函数信息设定为控制信息；
（3）单片机提取控制信息中的二维点阵的第1列的信息，将其转换成十六进制数发送到锁存器，同时单片机将第1列的列地址0x0发送到译码器，译码器对第1列输出高电平，其余列均输出低电平，译码器和锁存器同时输出电平信号给与门，控制第1列所有LED的开关；随后，单片机提取控制信息中的第2列的信息，将其转换成十六进制数发送到锁存器，同时单片机将第2列的列地址0x1发送到译码器，译码器对第2列输出高电平，其余列均输出低电平，译码器和锁存器同时输出信号给与门，控制第2列所用LED的开关……以此类推，单片机提取控制信息中的第m列的信息，将其转换成十六进制数发送到锁存器，同时单片机将第m列的列地址0x(m-1)发送到译码器，译码器对第m列输出高电平，其余列均输出低电平，译码器和锁存器同时输出信号给与门，控制第m列所有LED的开关；当完成第m列的如上循环时就完成了t n时刻的控制过程；
（4）单片机从存储器中读入专家数据库中t n+1时刻的时间函数，并将该时间函数设定为控制信号，执行步骤（3）的操作。
2.根据权利要求1所述的小气囊阵列式推拿装置的控制方法，其特征是：所述气囊本体为热塑性聚氨酯弹性体材料。
3.根据权利要求1所述的小气囊阵列式推拿装置的控制方法，其特征是：所述底板为直径15mm的HT-30GV高温尼龙塑料圆片。
一种小气囊阵列式推拿装置及其控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及中医推拿领域，具体的说是一种小气囊阵列式推拿按摩装置及其控制方法。
背景技术
[0002] 目前的按摩装置普遍是通过行走电机控制捶打的按摩椅，存在以下缺点：
[0003] （1）电机的体积和质量庞大笨重，不符合轻便的要求；
[0004] （2）通过行走电机控制捶打的按摩椅其控制结构较为复杂；
[0005] （3）通过行走电机控制捶打位置，当路径过长时，行走电机可能不能及时的改变位置，到达按摩部位；
[0006] （4）捶打电机数量有限，无法做到大面积的按摩，例如同时按摩多个部位。
发明内容
[0007] 本发明的目的就是为了克服上述现有技术中的不足之处，提供一种小气囊阵列式推拿装置及其控制方法，其结构简单、轻便，能够实现推拿的精确定位，并能实现大面积的推拿。
[0008] 本发明的目的是通过如下技术措施来实现的：一种小气囊阵列式推拿装置，该推拿装置包括多个成矩阵分布的可控式热-力转换小气囊，所述可控式热-力转换小气囊包括底板、气囊本体，所述气囊本体连接在底板上，该底板上设有处于气囊之内的LED，所述LED连接有驱动电路，所述驱动电路由三极管和电阻组成，三极管的输入端与控制单元相连，所述控制单元包括单片机、锁存器和译码器，单片机分别与译码器和锁存器相连，译码器和锁存器的输出分别与两输入与门相连，与门的输出与三极管的输入端相连。
[0009] 在上述技术方案中，所述气囊本体为热塑性聚氨酯弹性体材料。
[0010] 在上述技术方案中，所述底板为直径15mm的HT-30GV高温尼龙塑料圆片。
[0011] 本发明还提供一种上述的小气囊阵列式推拿装置的控制方法，包括以下步骤：
[0012] （1）建立专家数据库，把每一次推拿按压看成是一系列的二维点阵，该二维点阵与成矩阵分布的气囊按摩单元相对应，设立时间函数来表示这些点阵
[0013]
[0014] t为某一时刻；a ij为对应点阵的编号，当a ij= 1 时表示按压，a ij= 0 时表示无操作；n*m为点阵的总数,以时间函数的形式存储专家的按摩手法信息；
[0015] （2）单片机从存储器中读入专家数据库中t n时刻的时间函数信息，并将该时间函数信息设定为控制信息；
[0016] （3）单片机提取控制信息中的二维点阵第1列的信息，将其转换成十六进制数发送到锁存器，同时单片机将第1列的列地址0x0发送到译码器，译码器对第1列输出高电平，其余列均输出低电平，译码器和锁存器同时输出电平信号给与门，控制第1列所有LED的开关；随后，单片机提取控制信息中的第2列的信息，将其转换成十六进制数发送到锁存器，同时单片机将第2列的列地址0x1发送到译码器，译码器对第2列输出高电平，其余列均输出低电平，译码器和锁存器同时输出信号给与门，控制第2列所用LED的开关……以此类推，单片机提取控制信息中的第m列的信息，将其转换成十六进制数发送到锁存器，同时单片机将第m列的列地址0x(m-1)发送到译码器，译码器对第m列输出高电平，其余列均输出低电平，译码器和锁存器同时输出信号给与门，控制第m列所有LED的开关；当完成第m列的如上循环时就完成了t n时刻的控制过程；
[0017] （4）单片机从存储器中读入专家数据库中t n+1时刻的时间函数，并将该时间函数设定为控制信号，执行步骤（3）的操作。
[0018] 本发明小气囊阵列式推拿装置及其控制方法，其结构简单、轻便，能够实现推拿的精确定位，并能实现大面积的推拿，其轮片式的工作方式，能利用很少的硬件控制巨大的气囊点阵。
附图说明
[0019] 图1为本发明小气囊阵列式推拿装置的结构示意图。
[0020] 图2为图1的侧视图。
[0021] 图3为本发明中单个可控式热-力转换小气囊的结构示意图。
[0022] 图4为小气囊阵列式推拿装置的控制电路图。
[0023] 图5为小气囊阵列式推拿装置的控制流程图。
[0024] 图6为时间函数的二维点阵示意图。
具体实施方式
[0025] 下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0026] 如图1至3所示，本实施例提供一种小气囊阵列式推拿装置，该推拿装置包括多个成矩阵分布的可控式热-力转换小气囊1，所述可控式热-力转换小气囊1包括底板4、气囊本体2，所述气囊本体2连接在底板4上，该底板4上设有处于气囊之内的LED3，所述LED3连接有驱动电路5，所述驱动电路5由三极管和电阻组成，三极管的输入端与控制单元相连，如图4所示，所述控制单元包括STM32F103VE芯片，STM32F103VE芯片分别与CD4514（4-16 线译码器） ，和74S373（三态输出的八位 D型 锁存器）相连。CD4514和74S373的输出分别与多个两输入与门相连，与门的逻辑是定输入全为高时才输出高电平，与门的输出与驱动电路中的三极管构成的电压跟随放大电路相连，使LED能正常工作。上述图4仅为电路连接示意图，该电路可根据气囊矩阵的规模扩展，以保障每个气囊的驱动电路都与控制单元相连。所述的LED型号为红外IR940nm大功率LED灯珠，功率2w,灯珠直径12mm,厚度5mm。LED具有体积小、电压低、使用寿命长等优点。
[0027] 在上述技术方案中，所述气囊本体2为热塑性聚氨酯弹性体材料。热塑性聚氨酯弹性体材料具有卓越的高张力、高拉力、强韧和耐老化的特性，是一种成熟的环保材料。通过挤出、压延、吹塑等工艺制作出气囊，气囊的外形见图2所示，厚度为1mm。
[0028] 在上述技术方案中，所述底板4为直径15mm的HT-30GV高温尼龙塑料圆片。该材料能耐高温，防止受高温影响而快速老化；强度高，使该装置不容易损坏；质量轻，移动方便。
[0029] 使用本装置时，通过单片机形成输出信号，分别控制各个可控式热-力转换小气囊的驱动电路5电源的接通与关闭，接通某一个气囊的驱动电路5的电源，驱动电路5使LED3始发热，LED3的热量传导到该气囊本体2内的空气中，气囊本体2内的空气受热快速膨胀，因此气囊鼓起。
[0030] 当关闭该气囊本体2的驱动电路5时，该气囊本体2内的LED3关闭而停止发热，气囊内的空气温度下降，气囊本体2因此恢复原状。
[0031] 本实施例还提供一种上述的小气囊阵列式推拿装置的控制方法，如图5所示，包括以下步骤：
[0032] （1）建立专家数据库，把每一次推拿按压看成是一系列的二维点阵，该二维点阵与成矩阵分布的气囊按摩单元相对应，设立时间函数来表示这些点阵
[0033]
[0034] t为某一时刻；a ij为对应点阵的编号，当a ij= 1 时表示按压，a ij= 0 时表示无操作；n*m为点阵的总数,以时间函数的形式存储专家的按摩手法信息；如图6所示，[0035]
[0036] （2）单片机从存储器中读入专家数据库中t n时刻的时间函数信息，并将该时间函数信息设定为控制信息；
[0037] （3）单片机提取控制信息中的二维点阵第1列的信息，将其转换成十六进制数发送到锁存器，例如，控制信息中的点阵第1列的信息是第1列第2、3、5、6、7行为1，其余为0，则单片机对锁存器发送0x76，锁存器在与气囊矩阵的第1列第2、3、5、6、7行的驱动电路相连的与门输出高电平，其它输出低电平，同时单片机将第1列的列地址0x0发送到译码器，译码器对与气囊矩阵的第1列驱动电路相连的与门输出高电平，其余列均输出低电平，译码器和锁存器同时输出电平信号给与门，与门对输入的电平进行相应的与运算，控制三极管开关，这时只有第1列的第2.3.5.6.7的三极管导通，随后，单片机提取控制信息中的第2列的信息，将其转换成十六进制数发送到锁存器，同时单片机将第2列的列地址0x1发送到译码器，译码器对第2列输出高电平，其余列均输出低电平，译码器和锁存器同时输出信号给与门，控制第2列所用LED的开关……以此类推，单片机提取控制信息中的第m列的信息，将其转换成十六进制数发送到锁存器，同时单片机将第m列的列地址0x(m-1)发送到译码器，译码器对第m列输出高电平，其余列均输出低电平，译码器和锁存器同时输出信号给与门，控制第m列所有LED的开关；当完成第m列的如上循环时就完成了t n时刻的控制过程；
[0038] （4）单片机从存储器中读入专家数据库中t n+1时刻的时间函数，并将该时间函数设定为控制信号，执行步骤（3）的操作。
[0039] 本说明书中未作详细描述的内容，属于本专业技术人员公知的现有技术。
