本发明公布了一种水疗按摩床，属于康复保健器械技术领域。该按摩床包括支架、水槽、水泵，所述的水槽固定在支架上方，水槽上端密封安装固定有弹性膜，所述的水槽的内侧底面上固定有前后方向水平设置的导轨，导轨上方设置有小车，小车连接有前后滑动驱动装置，水泵出水端延伸至水槽内侧并连接有向上的喷头，喷头设置在小车上与小车一起前后滑动，所述的水槽内与喷头配合设置有喷头水平方向摆动驱动装置。本按摩水疗按摩力度的可调节、实现不同的按摩轨迹、能对水温进行自动调节。
1.一种水疗按摩床，包括支架（1）、水槽（2）、水泵（4），其特征在于：所述的水槽（2）固定在支架（1）上方，水槽（2）上端密封安装固定有弹性膜（3），所述的水槽（2）的内侧底面上固定有前后方向水平设置的导轨（14），导轨（14）上方设置有小车（7），小车（7）连接有前后滑动驱动装置，水泵（4）出水端延伸至水槽内侧并连接有向上的喷头，喷头设置在小车上与小车一起前后滑动，所述的水槽内与喷头配合设置有喷头水平方向摆动驱动装置，所述的小车（7）包括小车平板（17），所述的水槽内与喷头配合设置的喷头水平方向摆动驱动装置为：所述的水泵（4）出水端延伸至水槽内侧并与水管一（25）的一端、水管二（23）的一端连接，水管一（25）另一端连接有喷头一（18），水管二（23）另一端连接有喷头二（21），喷头一（18）、喷头二（21）出水口均朝向正上方，水槽底面设置的出水孔（29）与水泵（4）进水口通过水泵进水管（55）连接，喷头一（18）固定在摆动架一（31）的前端上表面上，摆动架一（31）后端通过竖直方向的柱销一（30）与小车平板（17）形成转动连接，柱销一（30）固定于小车平板（17）右前方，摆动架一（31）中间位置下表面固定有锥齿轮一扇形弧段（32），锥齿轮一扇形弧段（32）的几何回转中心与柱销一（30）重合，小车平板（17）上设置有以柱销一（30）为中心避让锥齿轮一扇形弧段（32）的与小车平板干涉的扇形缺口，所述的摆动架一（31）位于小车平板（17）的上方，所述的喷头二（21）固定在摆动架二（40）前端上表面上，摆动架二（40）后端通过竖直方向固定于小车平板（17）左前方的柱销二（41）与小车平板（17）形成转动连接，摆动架二（40）中间位置下表面固定有锥齿轮二扇形弧段（39），锥齿轮二扇形弧段（39）的几何回转中心与柱销二（41）重合，小车平板（17）上设置有以柱销二（41）为中心避让锥齿轮二扇形弧段（39）的与小车平板干涉的扇形缺口，所述的摆动架二（40）位于小车平板（17）的上方；
所述的支架（1）的前端中间水槽（2）外侧的左右两侧对称固定有伺服电机减速机一（12）、伺服电机减速机二（9），伺服电机减速机一（12）、伺服电机减速机二（9）输出轴前后方向水平设置，伺服电机减速机一（12）通过联轴器一（13）与转轴一（16）前端连接，伺服电机减速机二（9）通过联轴器二（10）与转轴二（27）前端连接，转轴一（16）、转轴二（27）位于水槽内前后方向水平设置并关于水槽（2）左右方向的中间平面左右对称；所述的转轴一（16）截面呈方形，与锥齿轮三（43）的方形内孔形成滑动连接，锥齿轮三（43）与锥齿轮一扇形弧段（32）啮合，所述的锥齿轮三（43）与齿轮支架一（44）形成转动连接，齿轮支架一（44）固定于小车平板（17）下表面，所述的转轴二（27）截面呈方形，与锥齿轮四（50）的方形内孔形成滑动连接，锥齿轮四（50）与锥齿轮二扇形弧段（39）啮合，所述的锥齿轮四（50）与齿轮支架二（49）形成转动连接，齿轮支架二（49）固定于小车平板（17）下表面；所述的水泵（4）连接有转速调节器。
2.根据权利要求1所述的水疗按摩床，其特征在于：所述的小车（7）连接的前后滑动驱动装置为：水槽（2）内侧前端设置有同步带轮一（11），同步带轮固定在伺服电机减速机三（54）的输出轴顶端，伺服电机减速机三（54）固定在位于水槽（2）下方支架（1）上，伺服电机减速机三（54）输出轴竖直方向设置，同步带轮一（11）通过同步带（15）与同步带轮二（19）形成带传动，同步带轮二（19）活套在带轮安装轴（20）顶端，带轮安装轴（20）竖直方向设置，且下端固定在水槽（2）后端，同步带轮一（11）与同步带轮二（19）中心线两侧的同步带（15）与转轴一（16）和转轴二（27）平行，所述的同步带（15）一侧边固定在带夹（47）上，带夹（47）固定在小车平板（17）下表面上，所述的导轨（14）与上方小车（7）滑动连接结构为：所述的小车（7）还包括位于小车平板（17）下表面固定的的导向移动组件一（42）、导向移动组件二（45），移动组件一（48）、移动组件二（51），所述的导向移动组件二（45）包括安装板一（45-5），安装板一上表面固定在小车平板（17）下表面左前方，安装板一（45-5）下表面前方左侧固定竖直板一（45-4）上端，竖直板一（45-4）下端固定连接固定轴一（45-3）左端，固定轴一（45-3）左右方向水平设置，固定轴一（45-3）中间位置固定安装有轴承一（45-6），安装板一（45-5）下表面后方中间左侧固定连接竖直方向固定轴二（45-2）的上端，固定轴二（45-2）下端固定安装有轴承二（45-1），安装板一（45-5）下表面后方中间右侧固定连接竖直方向固定轴三（45-
7）的上端，固定轴三（45-7）下端固定安装轴承三（45-8），所述的轴承二（45-2）、轴承三（45-
8）关于轴承一（45-6）的左右方向的中间平面对称，所述的导向移动组件一（42）与导向移动组件二（45）具有相同的结构，且其位于导向移动组件二（45）的正后方；所述的移动组件一（48）包括安装板二（48-4），安装板二（48-4）上表面固定在平板（17）下表面右前方，安装板二（48-4）下表面固定竖直板二（48-3）的上端，竖直板二（48-3）下端固定左右方向水平设置的固定轴四（48-2）的右端，固定轴四（48-2）中间位置固定安装有轴承四（48-1），所述的移动组件二（51）与移动组件一（48）具有相同的结构，且位于移动组件一（48）的正后方；所述的导轨（14）呈正立的U型，其右侧竖边顶端设置有向左水平伸出的凸台一，所述的轴承四（48-1）外表面与凸台一上表面相切，所述的导轨（14）的U型左侧竖边顶端设置有向右水平伸出的凸台二，所述的轴承一（45-6）外表面与凸台二上表面相切，所述的轴承三（45-8）与轴承二（45-1）外表面分别与导轨（14）左侧的竖边右侧表面和左侧表面相切，实现小车（7）只能沿导轨（14）前后方向移动导向，所述的凸台二下表面与轴承三（45-8）上表面相切。
3.根据权利要求1所述的水疗按摩床，其特征在于：所述的水槽（2）内设置有温度传感器（26）、冷却装置、加热装置。
4.根据权利要求1所述的水疗按摩床，其特征在于：弹性膜（3）前端安装有可关闭或打开的透气塞（8）。
5.根据权利要求1所述水疗按摩床，其特征在于：所述的水疗按摩床还包括控制面板（5），控制面板（5）固定在支架（1）的右后方。
6.根据权利要求1所述的水疗按摩床，其特征在于：所述的水疗按摩床还包括头罩（6），所述的头罩（6）内侧安装有音乐播放器、负氧离子产生装置、彩色灯管。
7.根据权利要求2所述的水疗按摩床，其特征在于：所述的同步带轮一（11）与同步带轮二（19）齿数相同。
8.根据权利要求3所述的水疗按摩床，其特征在于：所述的冷却装置结构为：所述水槽（2）的内侧左侧面上固定有水冷管支架（24），水冷管支架（24）上固定有呈U型的水冷管（28），水冷管（28）的U型两平行边前后方向水平设置，水槽内侧左侧面后端固定有呈U型的电加热管（22），电加热管（22）的U型两平行边左右方向水平设置，所述的水冷管（28）两U型开口边向左侧折弯90度，其端部位于水槽外侧，且分别为水冷管进水口、水冷管出水口，水冷管进水口设置有电磁阀（53）。
9.根据权利要求1所述的水疗按摩床，其特征在于：水泵进水管（55）上设置有排水管（56），排水管（56）上设置有手动阀（57）。
10.根据权利要求1所述的水疗按摩床，其特征在于：所述的小车平板（17）左侧固定有磁铁架三（37），磁铁架三（37）上固定有磁铁三（38），所述的支架（1）左侧前、中、后且与磁铁三（38）相适应位置分别固定有霍尔元件一（58）、霍尔元件二（59）、霍尔元件三（60）。
11.根据权利要求1所述的水疗按摩床，其特征在于：所述的转轴一（16）后端与磁铁架一（34）一端固定连接，磁铁架一（34）另一端固定有磁铁一（33），转轴二（27）后端与磁铁架二（36）一端固定连接，磁铁架二（36）另一端固定有磁铁二（35），所述的支架（1）后端左侧且当磁铁架二（36）左右摆动至水平位置时与磁铁二（35）左右摆动相适应极限位置分别固定有霍尔元件四（61）、霍尔元件五（62），所述的支架（1）后端右侧且当磁铁架一（34）左右摆动至水平位置时与磁铁一（33）左右摆动相适应极限位置分别固定有霍尔元件六（63）、霍尔元件七（64）。
一种水疗按摩床
技术领域
[0001] 本发明涉及一种按摩床，尤其涉及一种水疗按摩床，属于康复保健器械技术领域。
背景技术
[0002] 目前，采用传统的物理按摩方法制成的康复按摩器由于患者的患病程度不同，需要的按摩力度不同，容易对患有骨质疏松病人造成伤害，采用水疗按摩床进行按摩不仅增加了安全性，同时提高患者按摩的舒适度。
[0003] 现有的水疗按摩床，大多采用多个喷头，控制每个喷头的阀门的开合的模拟按摩过程的连续动作，一方面阀门的频繁动作，容易老化、磨损，另一方面碰头的组合动作从一个喷头到另一个碰头衔接的过程中，会出现按摩的跳跃，对患者按摩不够充分，舒适性也有待于提高，本水疗按摩床采用两个喷头进行喷水按摩，由控制系统及机械传动机构实现喷头移动，大大提高设备可靠性和患者按摩的舒适性。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于为需要进行康复按摩的患者提供一种进行连续、按摩位置可调、按摩力度的水疗按摩床。
[0005] 本发明的目的是这样实现的：一种水疗按摩床，包括支架、水槽、水泵，所述的水槽固定在支架上方，水槽上端密封安装固定有弹性膜，所述的水槽的内侧底面上固定有前后方向水平设置的导轨，导轨上方设置有小车，小车连接有前后滑动驱动装置，水泵出水端延伸至水槽内侧并连接有向上的喷头，喷头设置在小车上与小车一起前后滑动，所述的水槽内与喷头配合设置有喷头水平方向摆动驱动装置；
[0006] 进一步的，所述的小车包括小车平板，所述的水槽内与喷头配合设置的喷头水平方向摆动驱动装置：所述的水泵出水端延伸至水槽内侧并与水管一的一端、水管二的一端连接，水管一另一端连接有喷头一，水管二另一端连接有喷头二，喷头一、喷头二出水口均朝向正上方，水槽底面设置的出水孔与水泵进水口通过水泵进水管连接，喷头一固定在摆动架一的前端上表面上，摆动架一后端通过竖直方向的柱销一与小车平板形成转动连接，柱销一固定于小车平板右前方，摆动架一中间位置下表面固定有锥齿轮一扇形弧段，锥齿轮一扇形弧段的几何回转中心与柱销一重合，小车平板上设置有以柱销一为中心避让锥齿轮一扇形弧段的与小车平板干涉的扇形缺口，所述的摆动架一位于小车平板的上方，所述的喷头二固定在摆动架二前端上表面上，摆动架二后端通过竖直方向固定于小车平板左前方的柱销二与小车平板形成转动连接，摆动架二中间位置下表面固定有锥齿轮二扇形弧段，锥齿轮二扇形弧段的几何回转中心与柱销二重合，小车平板上设置有以柱销二为中心避让锥齿轮二扇形弧段的与小车平板干涉的扇形缺口，所述的摆动架二位于小车平板的上方；所述的支架的前端中间水槽外侧的左右两侧对称固定有伺服电机减速机一、伺服电机减速机二，伺服电机减速机一、伺服电机减速机二输出轴前后方向水平设置，伺服电机减速机一通过联轴器一与转轴一前端连接，伺服电机减速机二通过联轴器二与转轴二前端连接，转轴一、转轴二位于水槽内前后方向水平设置并关于水槽左右方向的中间平面左右对称；所述的转轴一截面呈方形，与锥齿轮三的方形内孔形成滑动连接，锥齿轮三与锥齿轮一扇形弧段啮合，所述的锥齿轮三与齿轮支架一形成转动连接，齿轮支架一固定于小车平板下表面，所述的转轴二截面呈方形，与锥齿轮四的方形内孔形成滑动连接，锥齿轮四与锥齿轮二扇形弧段啮合，所述的锥齿轮四与齿轮支架二形成转动连接，齿轮支架二固定于小车平板下表面；所述的水泵连接有转速调节器；
[0007] 进一步的，所述的小车连接的前后滑动驱动装置为：水槽内侧前端设置有同步带轮一，同步带轮固定在伺服电机减速机三的输出轴顶端，伺服电机减速机三固定在位于水槽下方支架上，伺服电机减速机三输出轴竖直方向设置，同步带轮一通过同步带与同步带轮二形成带传动，同步带轮二活套在带轮安装轴顶端，带轮安装轴竖直方向设置，且下端固定在水槽后端，同步带轮一与同步带轮二中心线两侧的同步带与转轴一和转轴二平行，所述的同步带一侧边固定在带夹上，带夹固定在小车平板下表面上，所述的导轨与上方小车滑动连接结构为：所述的小车还包括位于小车平板下表面固定的的导向移动组件一、导向移动组件二，移动组件一、移动组件二，所述的导向移动组件二包括安装板一，安装板一上表面固定在小车平板下表面左前方，安装板一下表面前方左侧固定竖直板一上端，竖直板一下端固定连接固定轴一左端，固定轴一左右方向水平设置，固定轴一中间位置固定安装有轴承一，安装板一下表面后方中间左侧固定连接竖直方向固定轴二的上端，固定轴二下端固定安装有轴承二，安装板一下表面后方中间右侧固定连接竖直方向固定轴三的上端，固定轴三下端固定安装轴承三，所述的轴承二、轴承三关于轴承一的左右方向的中间平面对称，所述的导向移动组件一与导向移动组件二具有相同的结构，且其位于导向移动组件二的正后方；所述的移动组件一包括安装板二，安装板二上表面固定在平板下表面右前方，安装板二下表面固定竖直板二的上端，竖直板二下端固定左右方向水平设置的固定轴四的右端，固定轴四中间位置固定安装有轴承四，所述的移动组件二与移动组件一具有相同的结构，且位于移动组件一的正后方；所述的导轨呈正立的U型，其右侧竖边顶端设置有向左水平伸出的凸台一，所述的轴承四外表面与凸台一上表面相切，所述的导轨的U型左侧竖边顶端设置有向右水平伸出的凸台二，所述的轴承一外表面与凸台二上表面相切，所述的轴承三与轴承二外表面分别与导轨左侧的竖边右侧表面和左侧表面相切，实现小车只能沿导轨前后方向移动导向，所述的凸台二下表面与轴承三上表面相切；
[0008] 进一步的，所述的水槽内设置有温度传感器、冷却装置、加热装置；
[0009] 进一步的，弹性膜前端安装有可关闭或打开的透气塞；
[0010] 进一步的，本水疗按摩床还包括控制面板，控制面板固定在支架的右后方；
[0011] 进一步的，本水疗按摩床还包括头罩，所述的头罩内侧安装有音乐播放器、负氧离子产生装置、彩色灯管；
[0012] 进一步的，所述的同步带轮一与同步带轮二齿数相同；
[0013] 进一步的，所述的冷却装置结构为：所述水槽的内侧左侧面上固定有水冷管支架，水冷管支架上固定有呈U型的水冷管，水冷管的U型两平行边前后方向水平设置，水槽内侧左侧面后端固定有呈U型的电加热管，电加热管的U型两平行边左右方向水平设置，所述的水冷管两U型开口边向左侧折弯90度，其端部位于水槽外侧，且分别为水冷管进水口、水冷管出水口，水冷管进水口设置有电磁阀；
[0014] 进一步的，水泵进水管上设置有排水管，排水管上设置有手动阀；
[0015] 进一步的，所述的小车平板左侧固定有磁铁架三，磁铁架三上固定有磁铁三，所述的支架左侧前、中、后且与磁铁三相适应位置分别固定有霍尔元件一、霍尔元件二、霍尔元件三；
[0016] 进一步的，所述的转轴一后端与磁铁架一一端固定连接，磁铁架一另一端固定有磁铁一，转轴二后端与磁铁架二一端固定连接，磁铁架二另一端固定有磁铁二，所述的支架后端左侧且当磁铁架二左右摆动至水平位置时与磁铁二左右摆动相适应极限位置分别固定有霍尔元件四、霍尔元件五，所述的支架后端右侧且当磁铁架一左右摆动至水平位置时与磁铁一左右摆动相适应极限位置分别固定有霍尔元件六、霍尔元件七。
[0017] 与现有技术相比，本发明具有如下优点：
[0018] 1.水泵电机速度可调节，实现患者水疗按摩力度的可调节；
[0019] 2.采用三个伺服电机独立控制，实现不同的按摩轨迹，提高患者按摩的舒适性；
[0020] 3.水槽内装用温度检测装置、电加热管、制冷水管，对水温进行自动调节；
[0021] 4.对伺服电机极限转动位置装有检测装置，避免水疗床运动部件碰撞和并与实现控制；
[0022] 5.配有可移出头罩，供患者有患者听音乐、呼吸负氧离子需求时使用。
附图说明
[0023] 图1是水疗按摩床的总体结构图。
[0024] 图2是水疗按摩床喷头连接与前后移动结构示意图一。
[0025] 图3是水疗按摩床喷头连接与前后移动结构示意图二。
[0026] 图4是水疗按摩床喷头摆动结构示意图。
[0027] 图5是小车沿导轨移动导向结构示意图一。
[0028] 图6是小车沿导轨移动导向结构示意图二。
[0029] 图7是小车沿导轨移动导向结构示意图三。
[0030] 图8是水泵进水管、水冷管结构示意图。
[0031] 图9是小车前、中、后位置检测结构示意图。
[0032] 图10是按摩喷头摆动位置检测结构示意图。
具体实施方式
[0033] 结合图1～10，本发明的一种水疗按摩床包括支架1，水槽2，水泵4、头罩6。按照人仰面躺在水疗按摩床上头部位于头罩位置时的方位定义左右和前后方向，头部位置为前方。以便于描述本申请。所述的水槽2固定在支架1上方，水槽2采用非金属不导电材料制作，水槽2上端安装固定有弹性膜3，用以防止水槽2内的水泻漏和支撑患者，弹性膜3采用橡胶制成，弹性膜3前端安装有可关闭或打开的透气塞8，用以水槽注水或放水时透气，控制面板5固定在支架1的右后方，所述的头罩6活放在水槽2后方上表面上，所述的头罩6内侧安装有音乐播放器、负氧离子产生装置、彩色灯管，根据患者的需要使用其部分或全部功能或将头罩6移走，所述的水泵4固定于支架1上，且位于水槽2下方。
[0034] 所述的支架1的前端中间水槽2外侧的左右两侧对称固定有伺服电机减速机一12、伺服电机减速机二9，伺服电机减速机一12、伺服电机减速机二9输出轴前后方向水平设置，伺服电机减速机一12通过联轴器一13与转轴一16前端连接，伺服电机减速机二9通过联轴器二10与转轴二27前端连接，转轴一16、转轴二27位于水槽内前后方向水平设置并关于水槽2左右方向的中间平面左右对称，所述的水槽2的内侧底面上固定有前后方向水平设置的导轨14，导轨14上方滑动连接有小车7，小车7包括小车平板17，水槽2内侧底面前端设置有同步带轮一11，同步带轮固定在伺服电机减速机三54的输出轴顶端，伺服电机减速机三54固定在位于水槽2下方支架1上，伺服电机减速机三54输出轴竖直方向设置，同步带轮一11通过同步带15与同步带轮二19形成带传动，同步带轮二19活套在带轮安装轴20顶端，带轮安装轴20竖直方向设置，且下端固定在水槽2后端底面上，所述的同步带轮一11与同步带轮二19齿数相同，同步带轮一11与同步带轮二19中心线两侧的同步带15与转轴一16和转轴二27平行，所述的小车平板17位于同步带15的上方，水槽2的内侧左侧面上固定有水冷管支架
24，水冷管支架24上固定有呈U型的水冷管28，水冷管28的U型两平行边前后方向水平设置，水槽内侧左侧面后端固定有呈U型的电加热管22，电加热管22的U型两平行边左右方向水平设置，所述的水泵4出水端延伸至水槽内侧并与水管一25的一端、水管二23的一端连接，水管一25另一端连接有喷头一18，水管二23另一端连接有喷头二21，喷头一18、喷头二21出水口均朝向正上方。所述的水槽内侧左侧面上装有温度传感器26，所述水槽2内槽底面上设置有出水孔29。
[0035] 所述的喷头一18固定在摆动架一31的前端上表面上，摆动架一31后端通过竖直方向的柱销一30与小车平板17形成转动连接，柱销一30固定于小车平板17右前方，摆动架一31中间位置下表面固定有锥齿轮一扇形弧段32，锥齿轮一扇形弧段32的几何回转中心与柱销一30重合，小车平板17上设置有以柱销一30为中心避让锥齿轮一扇形弧段32的与小车平板干涉的扇形缺口，用以防止锥齿轮一扇形弧段32在转动过程中发生与小车平板17碰撞，所述的摆动架一31位于小车平板17的上方，所述的喷头二21固定在摆动架二40前端上表面上，摆动架二40后端通过竖直方向固定于小车平板17左前方的柱销二41与小车平板17形成转动连接，摆动架二40中间位置下表面固定有锥齿轮二扇形弧段39，锥齿轮二扇形弧段39的几何回转中心与柱销二41重合，小车平板17上设置有以柱销二41为中心避让锥齿轮二扇形弧段39的与小车平板干涉的扇形缺口，用以防止锥齿轮二扇形弧段39在转动过程中发生与小车平板17碰撞，所述的摆动架二40位于小车平板17的上方。
[0036] 所述的转轴一16后端与磁铁架一34一端固定连接，磁铁架一34另一端固定有磁铁一33，转轴二27后端与磁铁架二36一端固定连接，磁铁架二36另一端固定有磁铁二35，所述的小车平板17左侧固定有磁铁架三37，磁铁架三37上固定有磁铁三38。
[0037] 所述的小车7还包括位于小车平板17下表面固定的的导向移动组件一42、导向移动组件二45，移动组件一48、移动组件二51，所述的转轴一16截面呈方形，与锥齿轮三43的方形内孔形成滑动连接，锥齿轮三43与锥齿轮一扇形弧段32啮合，所述的锥齿轮三43与齿轮支架一44形成转动连接，齿轮支架一44固定于小车平板17下表面，通过转轴一16转动带动锥齿轮三43转动，使锥齿轮一扇形弧段32带动喷头一18摆动，所述的同步带15一侧边固定在带夹47上，带夹47固定在小车平板17下表面上，所述的转轴二27截面呈方形，与锥齿轮四50的方形内孔形成滑动连接，锥齿轮四50与锥齿轮二扇形弧段39啮合，所述的锥齿轮四50与齿轮支架二49形成转动连接，齿轮支架二49固定于小车平板17下表面，通过转轴二27转动带动锥齿轮四50转动，使锥齿轮二扇形弧段39带动喷头二21摆动。
[0038] 所述的导向移动组件二45包括安装板一45-5，安装板一上表面固定在小车平板17下表面左前方，安装板一45-5下表面前方左侧固定竖直板一45-4上端，竖直板一45-4下端固定固定轴一45-3左端，固定轴一45-3左右方向水平设置，固定轴一45-3中间位置固定安装有轴承一45-6，安装板一45-5下表面后方中间左侧固定连接竖直方向固定轴二45-2的上端，固定轴二45-2下端固定安装有轴承二45-1，安装板一45-5下表面后方中间右侧固定连接竖直方向固定轴三45-7的上端，固定轴三45-7下端固定安装轴承三45-8，所述的轴承二45-2、轴承三45-8关于轴承一45-6的左右方向的中间平面对称。所述的导向移动组件一42与导向移动组件二45具有相同的结构，且其位于导向移动组件二45的正后方。
[0039] 所述的移动组件一48包括安装板二48-4，安装板二48-4上表面固定在平板17下表面右前方，安装板二48-4下表面固定竖直板二48-3的上端，竖直板二48-3下端固定左右方向水平设置的固定轴四48-2的右端，固定轴四48-2中间位置固定安装有轴承四48-1，所述的移动组件二51与移动组件一48具有相同的结构，且位于移动组件一48的正后方。
[0040] 所述的导轨14呈正立的U型，其右侧竖边顶端设置有向左水平伸出的凸台一，所述的轴承四48-1外表面与凸台一上表面相切，用以支撑小车7左侧重量，所述的导轨14的U型左侧竖边顶端设置有向右水平伸出的凸台二，所述的轴承一45-6外表面与凸台二上表面相切，用以支撑小车7的右侧重量，所述的轴承三45-8与轴承二45-1外表面分别与导轨14左侧的竖边右侧表面和左侧表面相切，实现小车7只能沿导轨14前后方向移动导向，所述的凸台二下表面与轴承三45-8上表面相切，实现防止小车7在水流作用下倾覆。
[0041] 所述的水冷管28两U型开口边向左侧折弯90度，其端部位于水槽外侧，且分别为水冷管进水口、水冷管出水口，水冷管进水口设置有电磁阀53，当水槽2内水过热时，控制水冷管进水口打开，冷水进入冷水管28来冷却水槽内的水，所述的出水孔29与水泵4进水口通过水泵进水管55连接，水泵进水管55上设置有排水管56，排水管56上设置有手动阀57，实现水槽2放水或注水。
[0042] 所述的支架1左侧前、中、后且与磁铁三38相适应位置分别固定有霍尔元件一58、霍尔元件二59、霍尔元件三60，用以检测、限定小车7运动位置，针对不同患者的需求进行腿部、腰部、背部的不同部位水疗按摩，同时霍尔元件一58、霍尔元件三60检测小车7运动前后的极限位置，防止小车碰到水槽2前端或后端。
[0043] 所述的支架1后端左侧且当磁铁架二36左右摆动至水平位置时与磁铁二35左右摆动相适应极限位置分别固定有霍尔元件四61、霍尔元件五62，用以实现喷头二21极限位置检测，所述的支架1后端右侧且当磁铁架一34左右摆动至水平位置时与磁铁一33左右摆动相适应极限位置分别固定有霍尔元件六63、霍尔元件七64，用以实现喷头一18极限位置检测。所述的水泵4连接有转速调节器，实现不同的输出水压，根据患者喜好进行水疗按摩力度调节。
[0044] 所述的贯穿水槽2内部与外部的零部件均装有密封，以防止水槽2内的水发生泄露，所述的弹性膜3与水槽2之间连接设置有密封。
[0045] 打开手动阀57，旋开透气塞8，使水槽2内注满水，关闭手动阀57，旋紧透气塞8，患者脚部朝向透气塞方向、头部朝向控制面板5的方向躺于水槽2上方的弹性膜3上，打开水泵4，喷头一18、喷头二21产生的压力水柱通过弹性膜3对患者进行按摩，控制伺服电机减速机一12、伺服电机减速机二9转动，转轴一16带动锥齿轮三43转动，锥齿轮一扇形弧段32摆动，喷头一18摆动，转轴二27带动锥齿轮四50转动，锥齿轮二扇形弧段39摆动，喷头二21摆动，还可以控制伺服电机减速机三54转动，通过同步带轮一11转动带动同步带15牵引小车7前后方向移动，带动喷头一18、喷头二21前后方向移动，通过控制伺服电机减速机一12、伺服电机减速机二9、伺服电机减速机三54单一运动或组合运动带动喷头一18、喷头二21前后、左右方向运动，实现对患者的不同部位连续按摩。
[0046] 如果患者只想按摩背部，通过控制系统控制伺服电机减速机三54使小车7上随行的磁铁三38检测对应的霍尔元件二59、霍尔元件三60位置，使小车7仅在该区间内运动，如果患者只想按摩腿部，通过控制系统控制伺服电机减速机三54使小车7上随行的磁铁三38检测对应的霍尔元件一58、霍尔元件二59位置，使小车7仅在该区间内运动，如果患者想全身按摩，同样方法控制小车在霍尔元件一58、霍尔元件三60之间运动。
[0047] 转轴一16转动时，磁铁架一34带动磁铁一33转动，当转动到左右两侧极限位置时，霍尔元件四61、霍尔元件五62分别检测到转轴一的极限转动位置，而使转轴一反向转动，转轴二27转动时，磁铁架二36带动磁铁二35转动，当转动到左右两侧极限位置时，霍尔元件六63、霍尔元件七64分别检测到转轴二的极限转动位置，而使转轴二反向转动。
[0048] 当水槽2内的温度传感器26检测到水温高于设定温度时，控制电磁阀53打开，使冷水进入冷水管28循环冷却水槽2内的水，温度传感器26检测到水温低于设定温度时，控制电加热管22通电，加热水槽2内的水。
[0049] 当患者需要对按摩力度进行调整时，控制水泵4的转速快慢，实现按摩力度的增大或减小。如果水疗按摩床需要维修时，旋开透气塞8、手动阀57，使水槽内的水通过排水管56排出。如果患者需要听音乐或呼吸负氧离子或打开七彩灯管时，将头罩6罩于患者的头部上方。
