新型浸胶机，包括机架，三个浸胶槽组件，第一、第二烘箱组件，前、后浸胶机械手组件，工件挂杆；浸胶槽组件包括有搅拌机构，搅拌机构包括搅拌轴、至少两组搅拌叶片和搅拌轴驱动装置；浸胶槽主体的槽底靠近循环泵的一端低于远离循环泵的一端；搅拌轴左右走向、水平设置在浸胶槽主体的槽底远离循环泵的一端，各组搅拌叶片间隔固定在搅拌轴上，搅拌轴驱动装置固定在浸胶槽机架远离循环泵的一端，搅拌轴驱动装置和搅拌轴传动相连，搅拌轴驱动装置驱动搅拌轴二十四小时不间断地转动；储胶槽由相互连通的溢流槽和侧储槽组成；其中溢流槽的上端构成储胶槽的上端，侧储槽的底部构成储胶槽的底部。
1.一种新型浸胶机，包括机架（1），三个浸胶槽组件（2），第一、第二烘箱组件（3），前、后浸胶机械手组件（4、5），若干根工件挂杆（10），工件挂杆（10）上设有若干用于挂置工件的挂点；烘箱组件（3）包括烘箱箱体（3.1）、循环风机（3.2）和热交换器（3.3）；烘箱箱体的左右侧壁固定在机架上、前后侧设有烘箱箱门，其中一侧构成烘箱箱体的入口箱门，另一侧构成烘箱箱体的出口箱门；两个烘箱组件的烘箱箱体内各设有一个挂杆箱内支撑移动机构（7）；循环风机和热交换器固设在烘箱箱体的顶部；第一烘箱组件的入口箱门和第二烘箱组件的出口箱门之外的左右两侧的机架上均各设有一个前挂杆间歇支撑移动机构（8）；第一烘箱组件的出口箱门和第二烘箱组件的入口箱门之外均各设有一个后挂杆间歇支撑移动机构（9）；第一烘箱组件的出口箱门和第二烘箱组件的入口箱门之间设有把工件挂杆从第一烘箱组件的出口箱门外转移到第二烘箱组件的入口箱门外的工件挂杆转移机构（6）；三个浸胶槽组件均包括有浸胶槽主体（21）、储胶槽（22）、循环泵（24）；储胶槽的上端设在浸胶槽主体的左端或右端，且设有储胶槽溢流口，相应地浸胶槽主体的左端或右端的上端设有和储胶槽溢流口相通的浸胶槽溢流口；循环泵设在储胶槽的下方，循环泵的出液口（24.2）和浸胶槽主体的下端连通；循环泵的入液口（24.1）和储胶槽的底部的储胶槽出液口（22.3）连通；三个浸胶槽组件顺次设在第一烘箱组件的入、出口箱门和第二烘箱组件的入口箱门外的下方，其中第一烘箱组件的入口箱门外的浸胶槽组件位于第一烘箱组件的入口箱门外的前挂杆间歇支撑移动机构的靠近烘箱箱体的端部和第一烘箱组件的入口箱门之间；前、后浸胶机械手组件包括有浸胶机械手主体（4.1、5.1）；三个浸胶槽组件的上方各设有一个浸胶机械手主体；浸胶机械手主体远离相应的烘箱箱体的一端设有挂杆浸胶支撑缺口，该挂杆浸胶支撑缺口位于相应的浸胶槽主体的上方；工件挂杆转移机构包括水平移动机构（6.1）和随水平移动机构（6.1）移动的一对挂杆抓手（6.2）；其特征是：所述浸胶槽组件还包括有搅拌机构（25），搅拌机构包括搅拌轴（25.1）、至少两组搅拌叶片（25.2）和搅拌轴驱动装置（25.3）；浸胶槽主体的槽底靠近循环泵的一端低于远离循环泵的一端；搅拌轴左右走向、水平设置在浸胶槽主体的槽底远离循环泵的一端，各组搅拌叶片间隔固定在搅拌轴上，搅拌轴驱动装置固定在浸胶槽机架远离循环泵的一端，搅拌轴驱动装置和搅拌轴传动相连，搅拌轴驱动装置驱动搅拌轴二十四小时不间断地转动；储胶槽由相互连通的溢流槽（22.1）和侧储槽（22.2）组成；其中溢流槽的上端构成储胶槽的上端，侧储槽的底部构成储胶槽的底部；侧储槽设在浸胶槽主体的前侧面和浸胶槽机架的前端之间或者设在浸胶槽主体的后侧面和浸胶槽机架的后端之间。
2.根据权利要求1所述的新型浸胶机，其特征是：溢流槽位于侧储槽的部位向远离侧储槽的一端延伸形成浸胶液添加部（22.12），浸胶液添加部上设有浸胶液添加斗；搅拌轴驱动装置固定在浸胶槽主体的外面、搅拌轴驱动装置的输出轴和搅拌轴同轴，或者搅拌轴驱动装置固定在浸胶槽机架的上端、搅拌机构还包括传动轴固定座（25.4）和中间轴（25.5），传动轴固定座设在浸胶槽主体内，传动轴固定座包括中间轴安装座（25.41）和搅拌轴安装座（25.42），中间轴安装座和搅拌轴安装座呈L形，中间轴安装座上设有竖直的中间轴安装孔，搅拌轴安装座上设有搅拌轴安装孔，中间轴的上端和搅拌轴驱动装置的输出轴传动相连，中间轴的下端通过伞齿轮结构和穿过搅拌轴安装孔的搅拌轴传动相连，从而实现搅拌轴驱动装置通过伞齿轮结构和搅拌轴的传动相连。
3.根据权利要求1所述的新型浸胶机，其特征是：浸胶槽主体的槽口上设有门盖结构（26）；溢流槽和侧储槽的槽口上分别设有溢流槽槽盖（22.11）和侧储槽槽盖（22.21），浸胶液添加斗上设有斗盖。
4.根据权利要求1所述的新型浸胶机，其特征是：浸胶槽组件还包括有浸胶工件隔离框（27）；浸胶工件隔离框包括隔离框框底（27.1）和隔离框挂杆（27.2）；隔离框框底由不锈钢网制成，隔离框框底的前后两边各设有至少两个隔离框挂杆，隔离框挂杆的下端和隔离框框底的前边或后边固连，隔离框挂杆的上端设有挂钩；隔离框挂杆的上端挂在浸胶槽主体的前槽壁或后槽壁的上端，隔离框框底位于搅拌轴的上方。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的新型浸胶机，其特征是：后挂杆间歇支撑移动机构包括固定支撑壁安装座（91）、固定支撑壁（92）、安装座固定底座（911）、活动支撑壁（94）、前后移动导轨副（95）、前后移动板组件（96）、前前后移动气缸组件（99）、后前后移动气缸组件（98）和上下移动气缸组件（97）；固定支撑壁安装座包括竖直侧壁、上侧壁、前侧壁、后侧壁和下侧壁；上侧壁的外端和竖直侧壁的上端垂直固连，前侧壁、后侧壁分别和竖直侧壁、上侧壁、下侧壁三者的前、后端垂直固连，下侧壁的外端和竖直侧壁的下端垂直相连；前侧壁的中部设有前前后移动气缸通过缺口（92.1），后侧壁的下端设有后前后移动气缸通过缺口（92.2）；竖直侧壁的外表面和安装座底座固连，安装座底座固定在浸胶机的机架上；固定支撑壁和竖直侧壁平行，固定支撑壁的下端和上侧壁的内端垂直固连；前后移动导轨副的导轨（95.1）固定在竖直侧壁的内表面上；前后移动板组件包括前后移动板主体（96.1）、移动板主体连接座（96.2）、前前后移动气缸连接座（96.3）；前后移动板主体与竖直侧壁平行，移动板主体连接座的内外端分别和前后移动板主体、前后移动导轨副的后滑块（95.3）固连；
前前后移动气缸连接座的内端和前后移动板主体的外侧面固连；前前后移动气缸组件包括前前后移动气缸（99.1）、前前后移动气缸固定座（99.3）、前前后移动气缸活塞连接头（99.2）；前前后移动气缸固定座的中端固定在前后移动导轨副的前滑块上，前前后移动气缸固定座的上端设有一个L形缺口，前前后移动气缸缸体的后端穿过前前后移动气缸通过缺口后固定在L形缺口上，前前后移动气缸活塞连接头固定在前前后移动气缸的活塞头部并和前前后移动气缸连接座的外端固定相连；后前后移动气缸组件包括后前后移动气缸（98.1）、后前后移动气缸活塞连接头（98.2）、后前后移动气缸安装座（98.3）；后前后移动气缸安装座固定在竖直侧壁的内表面的下端，后前后移动气缸缸体的前端穿过后前后移动气缸通过缺口后和后前后移动气缸安装座固连，后前后移动气缸活塞连接头固定在后前后移动气缸的活塞头部并和前前后移动气缸固定座的下端固连；上下移动气缸组件包括上下移动气缸（97.1）、上下移动导轴（97.4）、移动导轴下固定板（97.3）、移动导轴上固定板（97.7）、移动导轴导向座（97.5）；上下移动气缸固定座固定在前后移动板主体的下端的内侧面上，移动导轴导向座位于上下移动气缸的上方并固定在前后移动板主体的内侧面上，移动导轴导向座的前后端各设有一个与前后移动板的内侧面平行的移动导轴竖直连接孔，前后两根上下移动导轴各和一个移动导轴竖直连接孔滑动配合；上下移动导轴的上、下端分别和移动导轴上、下固定板固连；移动导轴下固定板固定在上下移动气缸的活塞杆上，活动支撑壁的下端固定在移动导轴上固定板上；固定支撑壁的上端等距地设有三个支撑缺口，活动支撑壁的上端等距地设有四个支撑缺口。
6.根据权利要求5所述的新型浸胶机，其特征是：所述后挂杆间歇支撑移动机构还设有辅助前后移动导轨副（93），辅助前后移动导轨副为圆棒导轨副，辅助前后移动导轨副的导轨（93.1）固定在竖直侧壁的内表面上，前后移动板主体的上端和辅助前后移动导轨副的前后两个滑块（95.2、95.3）固连。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的新型浸胶机，其特征是：挂杆箱内支撑移动机构包括驱动电机（71）、电机座（72）、传动轴（73）、支撑座（74）、静托板（75）、动托板（76）、齿轮传动机构（77）、主动摆臂（78）、被动摆臂（79）和连接臂（710）；齿轮传动机构包括主动轮（77.1）和从动轮（77.2）；支撑座包括支撑座底部（74.1），支撑座底部的前端（74.3）和后端（74.2）向上凸起，浸胶机烘箱的左右两个侧壁的内侧各设有一个支撑座安装部，两个支撑座通过支撑座底部固定在浸胶机烘箱的左侧壁或右侧壁的内侧；电机座固定在浸胶机烘箱的左侧壁或右侧壁的外侧，传动轴的两端分别滚动支撑在支撑座底部的前端或后端之上端，传动轴的两端穿过支撑座底部的前端或后端之上端的部位分别固定有一个主动轮，传动轴的两端中的一端穿过烘箱相应的侧壁后和驱动电机传动相连；主动轮的正下方为从动轮，从动轮的轮轴滚动支撑在支撑座底部的相应的前端或后端之下端并穿过支撑座底部的相应的前端或后端之下端后和主动摆臂的一端固连，主动摆臂的另一端和连接臂的一端铰接，连接臂的另一端和被动摆臂的一端铰接，被动摆臂的另一端和支撑部底部相应的后端或前端铰接；动托板为前后走向的竖直板条，动托板的上端等距设有若干挂杆支撑缺口，动托板的下端和连接臂的上端固连；连接臂、被动摆臂、主动摆臂和支撑座形成平行四连杆结构；静托板设在动托板和浸胶机烘箱相应的左侧壁或右侧壁的内侧面之间，静托板和浸胶机烘箱相应的左侧壁或右侧壁固连，静托板的上端等距设有比动托板的上端所设挂杆支撑缺口的个数少一个的挂杆支撑缺口；当动托板的上端转到与静托板的上端平齐时，静托板上的挂杆支撑缺口和动托板上的相应挂杆支撑缺口对齐。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的新型浸胶机，其特征是：设于第一烘箱组件入口箱门外的前浸胶机械手组件（4），还包括浸胶机械手主体固定杆（4.2）、浸胶机械手主体固定杆固定座（4.3）、驱动浸胶机械手主体固定杆固定座上下移动的驱动机构（4.4）；所述驱动机构包括驱动机构滑块和驱动机构外壳（4.41）；浸胶机械手主体固定杆的右端和浸胶机械手主体固定杆固定座的前侧面固连，浸胶机械手主体固定杆固定座的后侧面和驱动机构滑块固连，驱动机构外壳固定在浸胶机机架上，浸胶机械手主体上的挂杆浸胶支撑缺口位于浸胶机械手主体固定杆的前上方。
9.根据权利要求1或2或3或4所述的新型浸胶机，其特征是：设于第一烘箱组件的出口箱门外和第二烘箱组件的入口箱门外的后浸胶机械手组件（5）为联动浸胶机械手组件，包括浸胶机械手主体联动固定杆（5.2）、联动固定杆固定座（5.3）和驱动联动固定杆固定座上下移动的联动杆驱动机构（5.4）；联动杆驱动机构包括联动杆驱动滑块和联动杆驱动机构外壳（5.41）；两对浸胶机械手主体（5.1）分别固定在浸胶机械手联动固定杆的两端，浸胶机械手联动固定杆的中部和联动固定杆固定座固连，联动固定杆固定座和联动杆驱动机构滑块固连，联动杆驱动机构外壳固定在浸胶机机架上。
10.根据权利要求1或2或3或4所述的新型浸胶机，其特征是：工件挂杆转移机构的水平移动机构为一种直线伺服模组，所述直线伺服模组包括直线伺服模组座（6.11）、直线伺服模组滑块；工件挂杆转移机构还包括抓手固定杆（6.3）、抓手固定杆固定板（6.4）；两个挂杆抓手分别固定在抓手固定杆的左右两端，抓手固定杆固定在抓手固定杆固定板上，抓手固定杆固定板和直线伺服模组滑块固连。
新型浸胶机
技术领域
[0001] 本发明涉及工件表面处理装置，尤其是涉及对在工件表面通过硫化工艺固定橡胶层前对工件表面进行浸胶处理以提高橡胶层在工件表面粘结牢度的浸胶机结构的一种改良。
背景技术
[0002] 为使一些汽车零件具有减振、降噪和缓冲等性能，常常要通过硫化工艺在这些汽车零件的表面胶粘上一层橡胶层。为了提高橡胶层与汽车零件表面的胶粘牢度，常常需要利用浸胶机先对汽车零件表面进行浸胶处理。申请号为201410267894.0，申请日为2014年6月16日，名称为“浸胶机及浸胶工艺”的中国发明专利申请公开文件公开了一种浸胶机，该浸胶机包括机架，三个浸胶槽组件，第一、第二烘箱组件，四个转移机械手组件和三对浸胶机械手组件。烘箱组件均包括有烘箱箱体、循环风机和热交换器，烘箱箱体的左右侧壁固定在机架上；烘箱箱体的前后侧设有上下移动的箱门【入口箱门或出口箱门】，两个烘箱组件的烘箱箱体内各设有一个挂杆箱内支撑移动机构；第一烘箱组件的入口箱门、出口箱门之外和第二烘箱组件的入口箱门、出口箱门之外的左右两侧的机架上均各设有一个挂杆间歇支撑移动机构；第一烘箱组件的出口箱门和第二烘箱组件的入口箱门之间设有把工件挂杆从第一烘箱组件的出口箱门外转移到第二烘箱组件的入口箱门外的工件挂杆转移机构。三个浸胶槽组件均包括有浸胶槽主体、储胶槽、循环泵；三个浸胶槽组件顺次设在第一烘箱组件的入、出口箱门和第二烘箱组件的入口箱门外的下方，其中第一烘箱组件的入口箱门外的浸胶槽组件位于第一烘箱组件的入口箱门外的挂杆间歇支撑移动机构的靠近烘箱箱体的端部和第一烘箱组件的入口箱门之间。浸胶机械手组件包括有浸胶机械手主体；三对浸胶机械手组件顺次设在三个浸胶槽组件的上方，浸胶机械手主体靠近相应的烘箱箱体的一端和机架上下滑动配合，浸胶机械手主体远离相应的烘箱箱体的一端设有挂杆浸胶支撑缺口，该挂杆浸胶支撑缺口位于相应的浸胶槽主体的上方。作为优选，挂杆箱内支撑移动机构为链条机构，包括有链条、支撑导轨、链轮驱动电机、链轮和链轴，链条上间隔性固定有挂杆支撑块；所述两个烘箱组件的烘箱箱体内均设有上、下两个挂杆箱内支撑移动机构，相应地所述箱门包括上、下箱门。该浸胶机主要存在以下几个问题：
[0003] 【1】浸胶槽中的浸胶液容易出现结块而影响浸胶液的流动性，从而影响浸胶作业的质量和工效；【2】第一烘箱组件的出口箱门外、第二烘箱组件的入口箱门外的挂杆间歇支撑移动机构的结构和第一烘箱组件的入口箱门外的挂杆间歇支撑移动机构的结构完全一样，对浸胶机的结构的紧凑性有不利的影响；【3】挂杆箱内支撑移动机构存在结构复杂、运动能耗大、运动平稳性和可靠性差、挂杆移动速度难以准确控制的问题，从而对浸胶机的烘箱箱体的结构的紧凑性有不利的影响，进而对浸胶机的结构的紧凑性有不利的影响。
发明内容
[0004] 本发明的主要发明目的是提供一种新型浸胶机，该新型浸胶机具有以下优点：【1】浸胶槽中的浸胶液不会结块，从而有利于提高浸胶作业的质量和效率；【2】第一烘箱组件的出口箱门外、第二烘箱组件的入口箱门外的挂杆间歇支撑移动机构的结构与第一烘箱组件的入口箱门外的挂杆间歇支撑移动机构的结构不一样，从而有利于提高浸胶机的紧凑性；【3】挂杆箱内支撑移动机构的结构简单，运行平稳性和可靠性高，从而有利于提高浸胶机的紧凑性。
[0005] 为了提供浸胶槽中的浸胶液不会结块，从而有利于提高浸胶作业的质量和效率的浸胶机，本发明所用的技术方案是：一种新型浸胶机，包括机架，三个浸胶槽组件，第一、第二烘箱组件，前、后浸胶机械手组件，若干根工件挂杆，工件挂杆上设有若干用于挂置工件的挂点；烘箱组件包括烘箱箱体、循环风机和热交换器；烘箱箱体的左右侧壁固定在机架上、前后侧设有烘箱箱门，其中一侧构成烘箱箱体的入口箱门，另一侧构成烘箱箱体的出口箱门；烘箱箱体内的左右侧各设有一个挂杆箱内支撑移动机构；循环风机和热交换器固设在烘箱箱体的顶部；第一烘箱组件的入口箱门和第二烘箱组件的出口箱门之外的左右两侧的机架上均各设有一个前挂杆间歇支撑移动机构；第一烘箱组件的出口箱门和第二烘箱组件的入口箱门之外均各设有一个后挂杆间歇支撑移动机构；第一烘箱组件的出口箱门和第二烘箱组件的入口箱门之间设有把工件挂杆从第一烘箱组件的出口箱门外转移到第二烘箱组件的入口箱门外的工件挂杆转移机构；三个浸胶槽组件均包括有浸胶槽主体、储胶槽、浸胶槽机架和循环泵；储胶槽的上端设在浸胶槽主体的左端或右端，且设有储胶槽溢流口，相应地浸胶槽主体的左端或右端的上端设有和储胶槽溢流口相通的浸胶槽溢流口；循环泵设在储胶槽的下方，循环泵的出液口和浸胶槽主体的下端连通；循环泵的入液口和储胶槽的底部的储胶槽出液口连通；三个浸胶槽组件顺次设在第一烘箱组件的入、出口箱门和第二烘箱组件的入口箱门外的下方，其中第一烘箱组件的入口箱门外的浸胶槽组件位于第一烘箱组件的入口箱门外的前挂杆间歇支撑移动机构的靠近烘箱箱体的端部和第一烘箱组件的入口箱门之间；前、后浸胶机械手组件包括有浸胶机械手主体；三个浸胶槽组件的上方各设有一个浸胶机械手主体；浸胶机械手主体远离相应的烘箱箱体的一端设有挂杆浸胶支撑缺口，该挂杆浸胶支撑缺口位于相应的浸胶槽主体的上方；工件挂杆转移机构包括水平移动机构和随水平移动机构移动的一对挂杆抓手；浸胶槽组件还包括有搅拌机构，搅拌机构包括搅拌轴、至少两组搅拌叶片和搅拌轴驱动装置；浸胶槽主体的槽底靠近循环泵的一端低于远离循环泵的一端；搅拌轴左右走向、水平设置在浸胶槽主体的槽底远离循环泵的一端，各组搅拌叶片间隔固定在搅拌轴上，搅拌轴驱动装置固定在浸胶槽机架远离循环泵的一端，搅拌轴驱动装置和搅拌轴传动相连，搅拌轴驱动装置驱动搅拌轴二十四小时不间断地转动；储胶槽由相互连通的溢流槽和侧储槽组成；其中溢流槽的上端构成储胶槽的上端，侧储槽的底部构成储胶槽的底部；侧储槽设在浸胶槽主体的前侧面和浸胶槽机架的前端之间或者设在浸胶槽主体的后侧面和浸胶槽机架的后端之间。
[0006] 本发明第一、第二烘箱组件左右并排设置，第一烘箱组件的烘箱箱体的前箱门构成第一烘箱组件的入口箱门、后箱门构成第一烘箱组件的出口箱门，第二烘箱组件的烘箱箱体的后箱门构成第二烘箱组件的入口箱门、前箱门构成第二烘箱组件的出口箱门。各制件的内侧指的是靠近相应烘箱组件的烘箱箱体的箱门左右边的中间的一面，各制件的外侧指的是远离烘箱箱体的箱门左右边的中间的一面。
[0007] 本发明，搅拌机构在浸胶机正常开机作业时始终处于工作状态，与循环泵配合，使得浸胶槽本体内的浸胶液始终处在流动状态，从而可以有效防止浸胶液的凝固结块。在工厂下班时期浸胶机停止浸胶作业时，只要在浸胶槽本体内添加适量的浸胶液，使得浸胶槽本体内的浸胶液能正常地溢流到储胶槽内，保持搅拌机构和循环泵依旧处于工作状态，就可以有效防止浸胶液的凝固结块。因此本发明利用所设的搅拌机构，可以有效防止浸胶槽主体中的浸胶液结块，从而有利于提高浸胶机的浸胶作业的质量和效率。
[0008] 作为优选，后挂杆间歇支撑移动机构包括固定支撑壁安装座、固定支撑壁、安装座固定底座、活动支撑壁、前后移动导轨副、前后移动板组件、前前后移动气缸组件、后前后移动气缸组件和上下移动气缸组件；固定支撑壁安装座包括竖直侧壁、上侧壁、前侧壁、后侧壁和下侧壁；上侧壁的外端和竖直侧壁的上端垂直固连，前侧壁、后侧壁分别和竖直侧壁、上侧壁、下侧壁三者的前、后端垂直固连，下侧壁的外端和竖直侧壁的下端垂直相连；前侧壁的中部设有前前后移动气缸通过缺口，后侧壁的下端设有后前后移动气缸通过缺口；竖直侧壁的外表面和安装座底座固连，安装座底座固定在浸胶机的机架上；固定支撑壁和竖直侧壁平行，固定支撑壁的下端和上侧壁的内端垂直固连；前后移动导轨副的导轨固定在竖直侧壁的内表面上；前后移动板组件包括前后移动板主体、移动板主体连接座、前前后移动气缸连接座；前后移动板主体与竖直侧壁平行，移动板主体连接座的内外端分别和前后移动板主体、前后移动导轨副的后滑块固连；前前后移动气缸连接座的内端和前后移动板主体的外侧面固连；前前后移动气缸组件包括前前后移动气缸、前前后移动气缸固定座、前前后移动气缸活塞连接头；前前后移动气缸固定座的中端固定在前后移动导轨副的前滑块上，前前后移动气缸固定座的上端设有一个L形缺口，前前后移动气缸缸体的后端穿过前前后移动气缸通过缺口后固定在L形缺口上，前前后移动气缸活塞连接头固定在前前后移动气缸的活塞头部并和前前后移动气缸连接座的外端固定相连；后前后移动气缸组件包括后前后移动气缸、后前后移动气缸活塞连接头、后前后移动气缸安装座；后前后移动气缸安装座固定在竖直侧壁的内表面的下端，后前后移动气缸缸体的前端穿过后前后移动气缸通过缺口后和后前后移动气缸安装座固连，后前后移动气缸活塞连接头固定在后前后移动气缸的活塞头部并和前前后移动气缸固定座的下端固连；上下移动气缸组件包括上下移动气缸、上下移动导轴、移动导轴下固定板、移动导轴上固定板、移动导轴导向座；上下移动气缸固定在前后移动板主体的下端的内侧面上，移动导轴导向座位于上下移动气缸的上方并固定在前后移动板主体的内侧面上，移动导轴导向座的前后端各设有一个与前后移动板的内侧面平行的移动导轴竖直连接孔，前后两根上下移动导轴各和一个移动导轴竖直连接孔滑动配合；上下移动导轴的上、下端分别和移动导轴上、下固定板固连；移动导轴下固定板固定在上下移动气缸的活塞杆上，活动支撑壁的下端固定在移动导轴上固定板上；固定支撑壁的上端等距地设有三个支撑缺口，活动支撑壁的上端等距地设有四个支撑缺口。本优选方案，第一烘箱组件的出口箱门外、第二烘箱组件的入口箱门外的挂杆间歇支撑移动机构的结构与第一烘箱组件的入口箱门外的挂杆间歇支撑移动机构的结构不一样，有利于提高浸胶机的紧凑性的浸胶机；
[0009] 作为优选，挂杆箱内支撑移动机构包括驱动电机、电机座、传动轴、支撑座、静托板、动托板、齿轮传动机构、主动摆臂、被动摆臂和连接臂；齿轮传动机构包括主动轮和从动轮；支撑座包括支撑座底部，支撑座底部的前端和后端向上凸起，浸胶机烘箱的左右两个侧壁的内侧各设有一个支撑座安装部，两个支撑座通过支撑座底部固定在浸胶机烘箱的左侧壁或右侧壁的内侧；电机座固定在浸胶机烘箱的左侧壁或右侧壁的外侧，传动轴的两端分别滚动支撑在支撑座底部的前端或后端之上端，传动轴的两端穿过支撑座底部的前端或后端之上端的部位分别固定有一个主动轮，传动轴的两端中的一端穿过烘箱相应的侧壁后和驱动电机传动相连；主动轮的正下方为从动轮，从动轮的轮轴滚动支撑在支撑座底部的相应的前端或后端之下端并穿过支撑座底部的相应的前端或后端之下端后和主动摆臂的一端固连，主动摆臂的另一端和连接臂的一端铰接，连接臂的另一端和被动摆臂的一端铰接，被动摆臂的另一端和支撑部底部相应的后端或前端铰接；动托板为前后走向的竖直板条，动托板的上端等距设有若干挂杆支撑缺口，动托板的下端和连接臂的上端固连；连接臂、被动摆臂、主动摆臂和支撑座形成平行四连杆结构；静托板设在动托板和浸胶机烘箱相应的左侧壁或右侧壁的内侧面之间，静托板和浸胶机烘箱相应的左侧壁或右侧壁固连，静托板的上端等距设有比动托板的上端所设挂杆支撑缺口的个数少一个的挂杆支撑缺口；当动托板的上端转到与静托板的上端平齐时，静托板上的挂杆支撑缺口和动托板上的相应挂杆支撑缺口对齐。本优选方案，挂杆箱内支撑移动机构的结构简单，运行平稳性和可靠性高，有利于提高浸胶机的紧凑性。
[0010] 综上所述，本发明带来的有益效果是：浸胶槽主体内的浸胶液不会结块，浸胶机的浸胶作业的质量和效率，且浸胶机结构紧凑、运行平稳性和可靠性高。
附图说明
[0011] 图1是本发明的一种结构示意图，第一、第二烘箱组件左右并排设置，第一烘箱组件在左，第一烘箱组件的入口箱门和第二烘箱组件的出口箱门在前，图中未画出工件挂杆及吊挂在工件挂杆下的工件；图2是图1中拆去烘箱箱体的侧板后的结构示意图，图中未画出工件挂杆及吊挂在工件挂杆下的工件；
图3是设于第一烘箱组件的入口箱门外的浸胶槽组件的结构示意图；
图4是图3的剖视示意图；
图5是图3中的搅拌机构的结构示意图；
图6是浸胶工件隔离框的结构示意图；
图7是两个对置的后挂杆间歇支撑移动机构中左侧一个的结构示意图；
图8是设在第一烘箱组件的烘箱箱体内的挂杆箱内支撑移动机构的结构示意图；
图9是工件挂杆转移机构的结构示意图【图2中的位置转动180°后】；
图10是前浸胶机械手的结构示意图【图2中的位置转动180°后】；
图11是后浸胶机械手组件的结构示意图。
具体实施方式
[0012] 下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0013] 如图1至图11所示，本发明包括机架1，三个浸胶槽组件2，第一、第二烘箱组件3，前、后浸胶机械手组件4、5，若干根工件挂杆10和控制柜12。工件挂杆10上设有若干用于挂置工件的挂点。控制柜包括有PLC【可编程逻辑控制器，图中未示出】、输入和输出单元以及控制柜外罩壳，输出单元包括有显示屏和声光报警装置。控制柜则设在两个烘箱组件的烘箱箱体前方的机架上，其中控制柜设有两个输出单元12.1，两个输出单元设在控制柜的下端，左边一个输出单元用来显示第一烘箱组件的烘箱箱体内的空气温度，右边一个输出单元用来输出第二烘箱组件的烘箱箱体内的空气温度，控制柜主要用来控制浸胶机的运转，控制柜的具体结构细节及工作原理，因系简单公知技术，在此不做赘述。烘箱组件3包括烘箱箱体3.1、循环风机3.2和热交换器3.3；烘箱箱体的左右侧壁固定在机架上、前后侧设有烘箱箱门【图中未示出】，其中一侧构成烘箱箱体的入口箱门，另一侧构成烘箱箱体的出口箱门；第一、第二烘箱组件的烘箱箱体内各设有一个挂杆箱内支撑移动机构7；循环风机和热交换器固设在烘箱箱体的顶部；第一烘箱组件的入口箱门和第二烘箱组件的出口箱门之外的左右两侧的机架上均各设有一个前挂杆间歇支撑移动机构8【结构与背景技术中申请号为201410267894.0的中国专利所公开的浸胶机中的挂杆间歇支撑移动机构的结构相同，在此不做赘述】；第一烘箱组件的出口箱门和第二烘箱组件的入口箱门之外均各对置地设有两个后挂杆间歇支撑移动机构9；第一烘箱组件的出口箱门和第二烘箱组件的入口箱门之间设有把工件挂杆从第一烘箱组件的出口箱门外转移到第二烘箱组件的入口箱门外的工件挂杆转移机构6；三个浸胶槽组件均包括有浸胶槽主体21、储胶槽22、浸胶槽机架23和循环泵24；储胶槽的上端设在浸胶槽主体的左端或右端，且设有图中未示出的储胶槽溢流口，相应地浸胶槽主体的左端或右端的上端设有图中未示出的、和储胶槽溢流口相通的浸胶槽溢流口；循环泵设在储胶槽的下方，循环泵的出液口24.2和浸胶槽主体的下端通过图中未示出的管道连通；循环泵的入液口24.1和储胶槽的底部的储胶槽出液口22.3通过图中未示出的管道连通；三个浸胶槽组件顺次设在第一烘箱组件的入、出口箱门和第二烘箱组件的入口箱门外的下方，其中第一烘箱组件的入口箱门外的浸胶槽组件位于第一烘箱组件的入口箱门外的前挂杆间歇支撑移动机构的靠近烘箱箱体的端部和第一烘箱组件的入口箱门之间；前、后浸胶机械手组件包括有浸胶机械手主体4.1、5.1；三个浸胶槽组件的上方各设有一个浸胶机械手主体；浸胶机械手主体远离相应的烘箱箱体的一端设有挂杆浸胶支撑缺口，该挂杆浸胶支撑缺口位于相应的浸胶槽主体的上方；工件挂杆转移机构包括水平移动机构6.1和随水平移动机构6.1移动的一对挂杆抓手6.2； 所述浸胶槽组件还包括有搅拌机构25，搅拌机构包括搅拌轴25.1、至少两组搅拌叶片25.2和搅拌轴驱动装置25.3；浸胶槽主体的槽底靠近循环泵的一端低于远离循环泵的一端；搅拌轴左右走向、水平设置在浸胶槽主体的槽底远离循环泵的一端，各组搅拌叶片间隔固定在搅拌轴上，搅拌轴驱动装置固定在浸胶槽机架远离循环泵的一端，搅拌轴驱动装置和搅拌轴传动相连，搅拌轴驱动装置驱动搅拌轴二十四小时不间断地转动；储胶槽由相互连通的溢流槽22.1和侧储槽22.2组成；其中溢流槽的上端构成储胶槽的上端，侧储槽的底部构成储胶槽的底部；侧储槽设在浸胶槽主体的前侧面和浸胶槽机架的前端之间或者设在浸胶槽主体的后侧面和浸胶槽机架的后端之间，侧储槽和溢流槽的具体设置，依据浸胶槽组件在浸胶机上的设置位置而变，在此不做赘述。作为优选，本实施例所述搅拌轴驱动装置为气动马达，有利于提高新型浸胶机的工作安全性。
[0014] 作为优选，溢流槽位于侧储槽的部位向远离侧储槽的一端延伸形成浸胶液添加部22.12，浸胶液添加部上设有图中未示出的浸胶液添加斗；搅拌轴驱动装置固定在浸胶槽主体的外面、搅拌轴驱动装置的输出轴和搅拌轴同轴，或者搅拌轴驱动装置固定在浸胶槽机架的上端、搅拌机构还包括传动轴固定座25.4和中间轴25.5，传动轴固定座设在浸胶槽主体内，传动轴固定座包括中间轴安装座25.41和搅拌轴安装座25.42，中间轴安装座和搅拌轴安装座固连且呈L形，中间轴安装座上设有竖直的中间轴安装孔，搅拌轴安装座上设有搅拌轴安装孔，中间轴的上端和搅拌轴驱动装置的输出轴传动相连，中间轴的下端通过伞齿轮结构和穿过搅拌轴安装孔的搅拌轴传动相连，从而实现搅拌轴驱动装置通过伞齿轮结构和搅拌轴的传动相连。浸胶槽主体的槽口上设有门盖结构26；溢流槽和侧储槽的槽口上分别设有溢流槽槽盖22.11和侧储槽槽盖22.21。
[0015] 本实施例所述门盖结构包括水平门盖26.1、分别固定在浸胶槽主体的左右两侧的门盖导轨26.2、门盖驱动装置26.3、L形驱动臂26.4和门盖连接臂26.5；所述门盖驱动装置为气缸、油缸或直线电机，包括门盖驱动装置本体和门盖驱动装置的驱动轴；门盖驱动装置的主体和浸胶槽机架铰接，L形驱动臂的拐角部和机架铰接，L形驱动臂的两端分别和门盖驱动装置的驱动轴的自由端部和门盖连接臂的一端铰接，门盖连接臂的另一端与水平门盖铰接。本实施例所述门盖驱动装置为气缸，如图3所示，设于第一烘箱组件的入口箱门外的浸胶槽组件中，所述门盖驱动装置设在浸胶槽主体的前侧壁外、侧储槽的右端边，门盖连接臂的后端与水平门盖的前端铰接于水平门盖的前端的中间。所述门盖导轨的横截面为U形，门盖导轨的后端固定有压紧楔块26.2，水平门盖的左右两端的后端通过轴承滚动支撑在门盖导轨的侧壁上，本实施例水平门盖的左右两端的后端各设有两个轴承。作为优选，浸胶槽组件还包括有浸胶工件隔离框27；浸胶工件隔离框包括隔离框框底27.1和隔离框挂杆27.2；隔离框框底由不锈钢网制成，隔离框框底的前后两边各设有至少两个隔离框挂杆【本实施例隔离框框底的前后两边各设有两个隔离框挂杆】，隔离框挂杆的下端和隔离框框底的前边或后边固连，隔离框挂杆的上端设有挂钩；隔离框挂杆的上端挂在浸胶槽主体的前槽壁或后槽壁的上端，隔离框框底位于搅拌轴的上方。作为优选，第一、第二烘箱组件的入口、出口箱门均为由柔性性材料制成的的门帘，上端和相应的烘箱箱体的前或后侧壁固连。
所述新型浸胶机在第一、第二烘箱组件的入口箱门部位还设有浸胶液滴落收集斜板3.5，浸胶液滴落收集斜板靠近烘箱箱体的一端和烘箱箱体铰接且高于远离烘箱箱体的一端，浸胶液滴落收集斜板远离烘箱箱体的一端位于浸胶槽主体的上方；在工件挂杆从第一烘箱组件移动到第二烘箱组件的移动线路上则设有浸胶液滴落收集横斜板【图中未示出】，浸胶液滴落收集横斜板的左端低于右端且左端位于第一烘箱组件出口箱门外的浸胶槽主体的上方。
利用浸胶液滴落收集斜板和横斜板，刚完成浸胶作业的工件在进入烘箱箱体的过程或从第一烘箱组价的出口箱门外向第二烘箱组件的入口箱门外的转移过程中滴落下来的浸胶液就会滴落在浸胶液滴落收集斜板或横斜板的上表面上回流到相应的浸胶槽主体内，一方面可以减小浸胶液的消耗，另一方面不会污染环境。浸胶液滴落收集斜板与横斜板的具体结构细节，因系简单技术，在此不做赘述。作为优选，第一、第二烘箱组件的烘箱箱体的底部还设有若干左右走向的吹风管3.4，所述吹风管通过管路和循环风机连通，循环风机送过来的热风从吹风管向上吹向烘箱箱体内吊挂在工件挂杆下的工件，热风循环系统的具体结构细节，因系简单技术，在此不做赘述。作为优选，所述新型浸胶机还设有废气收集系统以提高新型浸胶机的环保特性，所述废气收集系统包括废气风机11和相应的管路系统，废气风机
11设于新型浸胶机的顶部，废气收集系统的具体结构细节及工作原理，因系公知技术，在此不做赘述。
[0016] 作为优选，如图3所示，设于第一烘箱组件的入口箱门外的浸胶槽组件中，浸胶槽主体的槽底左高右低，浸胶槽主体的槽壁设有空心隔层结构21.1，本实施例所述空心隔层结构设于浸胶槽主体的槽底壁、右侧壁、前侧壁和后侧壁处，所述空心隔层中注有水，此外空心隔层中还设有图中未示出的电加热棒用于加热空心隔层中的水，浸胶槽主体上还设有图中未示出的、用于测量浸胶槽主体内的浸胶液温度的浸胶液温度传感器，空心隔层中的水与图中未示出的冷却水源循环连通，循环连通的管路上【图中未示出】设有电磁阀和循环水泵，电磁阀、循环水泵、电加热棒和浸胶液温度传感器均和浸胶机的控制中心电连接，这样浸胶机就可以依据测得的浸胶液的温度对浸胶液进行冷却或加温，使得浸胶液的温度处于适当的温度范围内，从而有利于保证浸胶液的流动性，进而有利于提高浸胶作业的质量。所述空心隔层结构【包括电磁阀、循环水泵、电加热棒和浸胶液温度传感器】的具体结构细节，因系简单技术，在此不做赘述。而侧储槽安装在浸胶槽主体前侧壁左端的前方，侧储槽的槽底左高右低，相应地溢流槽设于浸胶槽主体的左侧壁外。作为优选，浸胶槽主体的左侧壁外、机架的左端上固定有放置用于给浸胶液添加斗补充浸胶液的盛装浸胶液的容器的支撑平台28，以方便补充浸胶液。
[0017] 本实施例，后挂杆间歇支撑移动机构包括固定支撑壁安装座91、固定支撑壁92、安装座固定底座911、活动支撑壁94、前后移动导轨副95、前后移动板组件96、前前后移动气缸组件99、后前后移动气缸组件98、上下移动气缸组件97和辅助前后移动导轨副93，所述辅助前后移动导轨副为圆棒导轨副；
[0018] 固定支撑壁安装座包括竖直侧壁、上侧壁、前侧壁、后侧壁和下侧壁；上侧壁的外端和竖直侧壁的上端垂直固连，前侧壁、后侧壁分别和竖直侧壁、上侧壁、下侧壁三者的前端、后端垂直固连，下侧壁的外端和竖直侧壁的下端垂直相连；前侧壁的中部设有前前后移动气缸通过缺口92.1，后侧壁的下端设有后前后移动气缸通过缺口92.2；竖直侧壁的外表面和安装座底座固连，安装座底座固定在浸胶机的机架上；固定支撑壁和竖直侧壁平行，固定支撑壁的下端和上侧壁的内端垂直固连；作为优选，本实施例固定支撑壁和固定支撑壁安装座为一体结构，由钢板冲压制成，作为优选，本实施例后侧壁的中部也设有前前后移动气缸通过缺口，前侧壁的下端也设有后前后移动气缸通过缺口，这样就提高了固定支撑壁安装座的对称性，统一了设置在第一、第二烘箱组件的后箱门的左右两侧的后挂杆间歇支撑移动机构的固定支撑壁安装座的结构，从而有利于降低加工制造成本；前后移动导轨副的导轨95.1固定在竖直侧壁的内表面上；前后移动板组件包括前后移动板主体96.1、移动板主体连接座96.2、前前后移动气缸连接座96.3；前后移动板主体与竖直侧壁平行，移动板主体连接座的内外端分别和前后移动板主体、前后移动导轨副的后滑块95.3固连；前前后移动气缸连接座的内端和前后移动板主体的外侧面固连；前前后移动气缸组件包括前前后移动气缸99.1、前前后移动气缸固定座99.3、前前后移动气缸活塞连接头99.2；前前后移动气缸固定座的中端固定在前后移动导轨副的前滑块上，前前后移动气缸固定座的上端设有一个L形缺口，前前后移动气缸缸体的后端穿过前前后移动气缸通过缺口后固定在L形缺口上，前前后移动气缸活塞连接头固定在前前后移动气缸的活塞头部并和前前后移动气缸连接座的外端固定相连；后前后移动气缸组件包括后前后移动气缸98.1、后前后移动气缸活塞连接头98.2、后前后移动气缸安装座98.3；后前后移动气缸安装座固定在竖直侧壁的内表面的下端，后前后移动气缸缸体的前端穿过后前后移动气缸通过缺口后和后前后移动气缸安装座固连，后前后移动气缸活塞连接头固定在后前后移动气缸的活塞头部并和前前后移动气缸固定座的下端固连；上下移动气缸组件包括上下移动气缸97.1、上下移动导轴97.4、移动导轴下固定板97.3、移动导轴上固定板97.7、移动导轴导向座97.5；上下移动气缸固定在前后移动板主体的下端的内侧面上；移动导轴导向座位于上下移动气缸的上方并固定在前后移动板主体的内侧面上，移动导轴导向座的前后端各设有一个与前后移动板的内侧面平行的移动导轴竖直连接孔，前后两根上下移动导轴各和一个移动导轴竖直连接孔滑动配合，上下移动导轴的下端和移动导轴下固定板固连，上下移动导轴的上端和移动导轴上固定板固连；移动导轴下固定板固定在上下移动气缸的活塞杆上，活动支撑壁的下端固定在移动导轴上固定板上；固定支撑壁的上端等距地设有三个支撑缺口92.1，活动支撑壁的上端等距地设有四个支撑缺口94.1；辅助前后移动导轨副的导轨93.1固定在竖直侧壁的内表面上，前后移动板主体的上端和辅助前后移动导轨副的前后两个滑块93.2、93.3固连；因此辅助前后移动导轨副位于前后移动导轨副的上方。作为优选，本实施例前前后移动气缸和后前后移动气缸为相同型号的气缸。安装座底座由两个L形的制件构成，安装座底座和竖直侧壁及浸胶机机架均采用螺纹结构固连。作为优选，本实施例移动导轴导向座的前后端各固定有一个轴承97.6，轴承的内孔构成所述的移动导轴竖直连接孔。轴承的具体结构细节及其固定在移动导轴导向座上的结构因系简单技术，在此不做赘述。作为优选，本实施例上下移动气缸通过螺纹结构固定在前后移动板主体上，上下移动气缸和前后移动板主体上之间夹置有调整垫片97.8，以便正确地安装上下移动气缸的位置。作为优选，本实施例所述上下移动气缸组件还包括有上下移动气缸连接件97.2，上下移动气缸连接件的下端和上下移动气缸的活塞固连，上下移动气缸连接件的上端和移动导轴下固定板固连，从而实现上下移动气缸的活塞和移动导轴下固定板的固连。上下移动气缸连接件的具体结构细节及其与上下移动气缸的活塞和移动导轴下固定板的固连结构，因系简单技术，在此不做赘述。作为优选，本实施例后前后移动气缸安装座为一矩形板块，其外侧面和竖直侧壁的内侧面相连，并通过螺纹结构固定在竖直侧壁上，后移动气缸的缸体的前端的上表面通过螺纹结构固定在后移动气缸安装座的下表面上；移动导轴导向座为一矩形板条，其内侧面和前后移动板主体的内侧面相连并通过螺纹结构固定在前后移动板主体上。作为优选，本实施例活动支撑壁的下端的外侧面通过螺纹结构固定在移动导轴上固定板的内侧面上。作为优选，移动导轴下固定板和移动导轴上固定板的前后端均设有一个移动导轴连接孔；上下移动导轴的下端插置在移动导轴下固定板前后端相应的移动导轴连接孔内并被夹紧固定在移动导轴连接孔内从而实现上下移动导轴和移动导轴下固定板的固连；上下移动导轴的上端插置在移动导轴上固定板前后端相应的移动导轴连接孔内并被夹紧固定在移动导轴连接孔内，从而实现移动导轴和移动导轴上固定板的固连。作为优选，本实施例前前后移动气缸连接座的外端设有一个U形卡槽，相应地前前后移动气缸活塞连接头上设有和前前后移动气缸连接座的外端所设U形卡槽适配的圆环槽；前前后移动气缸活塞连接头和前前后移动气缸连接座的外端通过所述圆环槽和U形卡槽配合起来卡接相连；前前后移动气缸固定座的下端设有一个U形卡槽，相应地后前后移动气缸活塞连接头设有和前前后移动气缸固定座的下端所设U形卡槽适配的圆环槽；后前后移动气缸活塞连接头和前前后移动气缸固定座的下端通过所述U形卡槽和圆环槽配合起来卡接相连。作为优选，本实施例还包括有上下移动气缸组件保护罩910，上下移动气缸组件保护罩包括保护罩竖直侧壁，保护罩竖直侧壁的四个侧边均向前后移动板主体弯折形成保护罩上、下、前和后侧壁，保护罩前后侧壁和前后移动板主体的前后侧面固连，保护罩上侧壁设有供上下移动导轴穿过的缺口，保护罩下侧壁设有供上下移动气缸缸体穿过的缺口；保护罩上侧壁位于活动支撑壁的下方、移动导轴导向座的上方。作为优选，后挂杆间歇支撑移动机构还包括有三个形成开关913，三个行程开关分别固定在固定支撑壁上端的三个支撑缺口部位。作为优选，后挂杆间歇支撑移动机构还包括有两个油压缓冲气缸912，相应地固定支撑壁安装座的前、后侧壁的上端各设有一个油压缓冲气缸安装孔92.3，前后两个油压缓冲气缸的缸体分别自前侧壁的后方、后侧壁的前方穿过相应的缓冲气缸安装孔后固定在固定支撑壁安装座的前、后侧壁上。油压缓冲气缸的具体结构细节及固定方法，因系简单技术，在此不做赘述
[0019] 作为优选，挂杆箱内支撑移动机构包括驱动电机71、电机座72、传动轴73、支撑座74，、静托板75、动托板76、齿轮传动机构77、主动摆臂78、被动摆臂79和连接臂710；齿轮传动机构包括主动轮77.1和从动轮77.2；支撑座包括支撑座底部74.1，支撑座底部74.1的前端74.3和后端74.2向上凸起，浸胶机烘箱的左右两个侧壁的内侧各设有一个支撑座安装部，两个支撑座通过支撑座底部固定在浸胶机烘箱的左侧壁或右侧壁的内侧，具体结构细节因系简单技术在此不做赘述；电机座固定在第一烘箱组件的烘箱箱体的左侧壁的外侧或固定在第二烘箱组件的烘箱箱体的右侧壁的外侧，传动轴的两端分别滚动支撑在支撑座底部的前端或后端之上端【本实施例支撑在支撑座底部后端之上端】，传动轴的两端穿过支撑座底部的前端或后端之上端【本实施例即穿过支撑座底部的后端之上端】的部位分别固定有一个主动轮，传动轴的两端中的一端穿过第一、第二烘箱组件的烘箱箱体的相应的侧壁后和驱动电机传动相连；主动轮的正下方为从动轮，作为优选，本实施例主动轮和从动轮之间设有中介轮77.3；从动轮的轮轴滚动支撑在支撑座底部的相应的前端或后端之下端【本实施例即支撑在支撑座底部的后端之下端】并穿过支撑座底部的相应的前端或后端之下端后和主动摆臂的一端固连，主动摆臂的另一端和连接臂的一端铰接，连接臂的另一端和被动摆臂的一端铰接，被动摆臂的另一端和支撑部底部相应的后端或前端【本实施例即和支撑座底部的前端】铰接；动托板为前后走向的竖直板条，动托板的上端等距设有若干V形的挂杆支撑缺口，动托板的下端和连接臂的上端固连；连接臂、被动摆臂、主动摆臂和支撑座形成平行四连杆结构；静托板设在动托板和烘箱箱体相应的左侧壁或右侧壁的内侧面之间，静托板和烘箱箱体相应的左侧壁或右侧壁固连，静托板的上端等距设有比动托板的上端所设V形的挂杆支撑缺口的个数少一个的V形的挂杆支撑缺口；当动托板的上端转到与静托板的上端平齐时，静托板上的V形的挂杆支撑缺口和动托板上的相应V形的挂杆支撑缺口对齐。
[0020] 作为优选，连接臂包括连接臂主体710.1，连接臂主体的前后端分别固定有前铰接座710.3和后铰接座710.2，动托板的下端的内侧固定有动托板连接条76.1；前铰接座和后铰接座的上端和动托板连接条固连，主动摆臂和被动摆臂分别通过主动摆臂支撑轴、被动摆臂支撑轴和后、前铰接座铰接。进一步地优选，连接臂主体和动托板连接条均为40 ×40铝型材，前铰接座和后铰接座的上下端分别和动托板连接条、连接臂主体螺纹连接；动托板和动托板连接条螺纹连接，连接臂主体的前后两端固定有定位挡块。
[0021] 本实施例，设于第一烘箱组件的烘箱箱体内的挂杆箱内支撑移动机构的驱动电机通过电机座固定在浸胶机烘箱左侧壁的外侧，浸胶机烘箱的左侧壁在与所述齿轮传动机构相应的部位设有一块活动箱壁，活动箱壁上设有容纳主动轮、中介轮和从动轮的凹槽。支撑座底部的后端的上端为L形，支撑座底部的后端的上端用螺钉固定在支撑座底部的后端的下端上，传动轴的两端滚动支撑在相应的支撑座底部的后端的上端之上端，中介轮滚动支撑在支撑座底部的后端的上端之下端上，从动轮滚动支撑在支撑座底部的后端的之下端上。另外，静托板通过和烘箱箱体相应侧壁固连的静托板固定板75.1固定在烘箱箱体相应的侧壁上，其中静托板的下端向相应的烘箱箱体的侧壁折弯，静托板固定板的下端则向远离烘箱箱体相应的侧壁折弯，静托板的下端和静托板固定板的下端固连。
[0022] 作为优选，本实施例，挂杆箱内支撑移动机构还包括有辅助平行四连杆机构711，所述辅助平行四连杆机构包括辅助平行四连杆机构连杆，被动摆臂和支撑座相连的一端固定有被动摆臂支撑座支撑轴，被动摆臂支撑座支撑轴滚动支撑在支撑座上，被动摆臂支撑座支撑轴穿过支撑座，被动摆臂支撑座支撑轴穿过支撑座的端部固定有被动摆臂连接盘711.4；辅助平行四连杆机构连杆的一端和从动轮偏心铰接，辅助平行四连杆机构连杆的另一端和被动摆臂连接盘偏心铰接；当主动摆臂和被动摆臂处于竖直位置时，辅助平行四连杆机构连杆的轴线处于水平状态。其中，辅助平行四连杆机构连杆包括从动轮连杆711.1、中间连杆711.2和被动摆臂连杆711.3；从动轮连杆和被动摆臂连杆相互平行，从动轮连杆的一端和从动轮铰接，被动摆臂连杆的一端和被动摆臂连接盘铰接，中间连杆的两端分别和从动轮连杆的另一端、被动摆臂连杆的另一端固连，中间连杆的两端和从动轮连杆、被动摆臂连杆的另一端的固连的结构细节因系简单技术，在此不做赘述。
[0023] 作为优选，如图2、图9所示，本实施例工件挂杆转移机构的水平移动机构为一种直线伺服模组【本实施例为伺服模组HX175】，包括伺服模组座6.11和伺服模组滑块；工件挂杆转移机构还包括抓手固定杆6.3、抓手固定杆固定板6.4，挂杆抓手为L形抓手，由抓手主体和抓手主体L形固定臂构成。其中伺服模组座固定在机架上，两个抓手主体L形固定臂的水平臂的一端分别固定在抓手固定杆的两端，两个抓手主体L形固定臂的水平臂的另一端远离新型浸胶机的烘箱箱体，两个抓手主体L形固定臂的竖直臂的上端和抓手主体L形固定臂的水平臂的另一端固连，抓手主体固定在抓手主体L形固定臂的竖直臂的下端靠近伺服模组座的一侧，抓手主体的上端设有抓取工件挂杆的V形抓杆支撑缺口。作为优选，抓手固定杆为40 ×40铝型材，抓手固定杆和抓手固定杆固定板、抓手主体L形固定臂螺纹连接。
[0024] 作为优选，如图2、图10所示，设于第一烘箱组件入口箱门外的前浸胶机械手组件4，还包括浸胶机械手主体固定杆4.2、浸胶机械手主体固定杆固定座4.3、驱动浸胶机械手主体固定杆固定座上下移动的驱动机构4.4；所述驱动机构包括驱动机构滑块和驱动机构外壳4.41，本实施例驱动浸胶机械手主体固定杆固定座上下移动的驱动机构为直线伺服模组，具体为伺服模组HX175；浸胶机械手主体固定杆的右端【在图10中从纸里向外看】和浸胶机械手主体固定杆固定座的前侧面固连，浸胶机械手主体固定杆固定座的后侧面和驱动机构滑块固连，驱动机构外壳固定在浸胶机机架上，两个浸胶机械手主体分别固定在浸胶机械手主体的左右两端，其中驱动浸胶机械手主体固定杆固定座上下移动的驱动机构4.4位于右边一个浸胶机械手主体的右方，浸胶机械手主体上的挂杆浸胶支撑缺口位于浸胶机械手主体固定杆的前上方。本实施例，浸胶机械手主体呈L形【由钢板制成】，其竖直部分的下端和浸胶机械手主体固定杆固连，其水平部分的后端和其竖直部分的上端相连，挂杆浸胶支撑缺口设于其水平部分的前端，其水平部分的后端的上端设有一个避让缺口，以防止其水平部分的后端与其他挂杆发生触碰。作为优选，本实施例浸胶机械手主体固定杆为40 ×
40铝型材，浸胶机械手主体固定杆和浸胶机械手主体及浸胶机械手固定杆固定座均螺纹连接，另外浸胶机械手主体固定杆还向右侧延伸，在向右侧延伸的延伸部的右端固设有配重块4.5，浸胶机械手主体固定杆的下端依次固定有第一、第二刚性增强杆4.22、4.21，本实施例第一、第二刚性增强杆均由方管制成。
[0025] 如图11所示，作为优选，设于第一烘箱组件的出口箱门外和第二烘箱组件的入口箱门外的后浸胶机械手组件5为联动浸胶机械手组件，包括浸胶机械手主体联动固定杆5.2、联动固定杆固定座5.3和驱动联动固定杆固定座上下移动的联动杆驱动机构5.4；联动杆驱动机构包括联动杆驱动机构滑块和联动杆驱动机构外壳5.41；两对浸胶机械手主体
5.1分别固定在浸胶机械手联动固定杆的左右两端，浸胶机械手联动固定杆的中部和联动固定杆固定座的后侧面固连，联动固定杆固定座的前侧面和联动杆驱动机构滑块固连，驱动机构外壳固定在浸胶机机架上。本实施例，驱动浸胶机械手主体固定杆固定座上下移动的驱动机构、联动杆驱动机构也为一种直线伺服模组【本实施例为伺服模组HX175】。作为优选，本实施例浸胶机械手主体呈L形【由钢板制成】，其竖直部分的下端和浸胶机械手主体联动固定杆固连，其水平部分的后端和其竖直部分的上端相连，挂杆浸胶支撑缺口设于其水平部分的前端，其水平部分的后端的上端设有一个避让缺口，以防止其水平部分的后端与其他挂杆发生触碰。作为优选，本实施例浸胶机械手主体联动固定杆为40 ×40铝型材，浸胶机械手主体联动固定杆和浸胶机械手主体及浸胶机械手联动固定杆固定座均螺纹连接，浸胶机械手主体联动固定杆的下端依次固定有第一、第二联动固定杆刚性增强杆5.21、
5.22，本实施例第一、第二刚性增强杆均由方管制成。
[0026] 作为优选，第二烘箱组件的出口向门外设有挂杆转移过渡固定支撑架13，挂杆转移过渡固定支撑架包括支撑板固定杆、两个挂杆支撑板，支撑板固定杆固定在新型浸胶机的机架上，两个挂杆支撑板的下端分别和支撑板固定杆的两端固连，两个挂杆支撑板的上端设有挂杆支撑缺口。本发明前、后浸胶机械手，工件挂杆转移机构，都具有结构简单，工作可靠。与申请号为201410267894.0的中国专利公开文件所公开的浸胶机相比，本发明中烘箱箱体内只设有一层挂杆箱内支撑移动机构，也没有转移机械手组件，因此结构更为简单，工作更为平稳可靠。作为优选，第二烘箱组件的出口箱门外还设有在需要的时候把工件挂杆从第二烘箱组件的出口箱门外送到第一烘箱组价的入口向门外以备进行二次浸胶作业的第二工件挂杆转移机构14，第二工件挂杆转移机构的结构和用于把工件挂杆从第一烘箱组件的出口向门外转移到第二烘箱组件的入口箱门外的工件挂杆转移机构的结构，区别只在于挂杆抓手的结构，第二工件挂杆转移机构的结构的具体细节在此不做赘述。
[0027] 以上所述之具体实施例仅为本发明较佳的实施方式，并非以此限定本发明的具体实施范围。凡依照本发明之形状、结构所作的等效变化理应均包含在本发明的保护范围内。
