本发明涉及一种纸管检测机，包括机架、进料装置和出料装置，机架上设有控制纸管转动在机架上的控制组件、便于拍摄纸管表面的第一摄像机和便于拍摄纸管两个端面的第二摄像机，机架上设有用于判断纸管质量合格的PC机；本发明的优点：通过控制组件使纸管转动连接在机架上，通过第一摄像机对纸管的表面进行拍摄及第二摄像机对纸管的端面进行拍摄，并通过PC机对第一摄像机和第二摄像机拍摄的照片对PC机内的资料进行比对，从而判断纸管的合格率，从而代替了现有人工检测的工序，不仅降低了工人的劳动强度，而且提高了检测的效率，不会出现漏检和误检的情况。
1.一种纸管检测机，包括机架(1)、设置在机架(1)前端的进料装置(2)和设置在机架(1)尾端的出料装置(3)，其特征在于：在进料装置(2)和出料装置(3)之间的所述机架(1)上设有控制纸管转动的控制组件(4)，在控制组件(4)上方的所述机架(1)上设有便于拍摄纸管表面的第一摄像机(6)，在进料装置(2)出料口的机架(1)上设有便于拍摄纸管两个端面的第二摄像机(5)，所述机架(1)上设有用于判断纸管质量合格的PC机(7)，所述第一摄像机(6)和第二摄像机(5)均与PC机(7)相连，所述控制组件(4)包括第一转盘(42)、第二转盘(43)、设置在第一转盘(42)和第二转盘(43)之间长度可调的连接件(41)，所述第二转盘(43)上设有若干个带动纸管转动的旋转顶头(44)，所述机架(1)上设有驱动旋转顶头(44)转动的驱动组件(45)，所述第一转盘(42)上设有若干个将纸管推送至旋转顶头(44)上的推动顶头(46)，所述第二转盘(43)上连接有驱动连接件(41)转动的动力组件(48)，所述动力组件(48)上设有驱动旋转顶头(44)转动的限位检测环(47)，所述机架(1)上设有便于第一摄像机(6)安装的安装架(12)，所述安装架(12)包括两根固定连接在机架(1)上高度可调的伸缩杆(121)和设置在两根伸缩杆(121)之间的横板(122)，所述第一摄像机(6)固定连接在横板(122)上。
2.根据权利要求1所述的一种纸管检测机，其特征在于：所述连接件(41)包括设置在第一转盘(42)上的花键轴(411)和设置在第二转盘(43)上的花键毂(412)，所述花键轴(411)穿过第一转盘(42)，所述第一转盘(42)上设有与花键轴(411)配合的过孔式圆环(421)，所述过孔式圆环(421)上设有控制第一转盘(42)在花键轴(411)上活动的控制装置(8)，所述控制装置(8)包括设置在过孔式圆环(421)上的固定块(81)和活动连接在固定块(81)上的滑块(82)，所述固定块(81)上设有便于滑块滑动的燕尾槽，所述滑块上设有与燕尾槽相配合的导轨，所述动力组件(48)包括电机(481)、设置在电机(481)上的减速器(482)和设置在减速器(482)上的联轴器(483)，所述联轴器(483)与花键轴(411)相连，所述第二转盘(43)上设有便于联轴器(483)安装的轴承座(431)，所述限位检测环(47)固定连接在轴承座(431)上。
3.根据权利要求1所述的一种纸管检测机，其特征在于：所述旋转顶头(44)为八个，八个所述旋转顶头(44)均匀的分布在第二转盘(43)上，所述旋转顶头(44)包括转动连接在第二转盘(43)上的转轴(441)、设置在转轴(441)上的导向轮(442)和设置在转轴(441)上的第一V带轮(443)，所述转轴(441)上设有将第一V带轮(443)锁紧在转轴(441)上的压圈(444)，所述第二转盘(43)上设有便于转轴(441)安装的连接架(432)，所述驱动组件(45)带动第一V带轮(443)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种纸管检测机，其特征在于：所述驱动组件(45)包括伺服电机(451)、设置在伺服电机(451)上的第二V带轮(452)和通过V带(453)与第二V带轮(452)传动连接的第三V带轮(454)，所述V带(453)上设有便于V带(453)张紧力调节的调节组件(9)，所述连接架(432)上设有通过螺栓组件固定的上架(10)，所述上架(10)的一端设有便于伺服电机(451)安装的基座(100)，所述上架(10)的另一端固定连接有第三V带轮(454)，所述调节组件(9)通过铰链(90)转动连接在上架(10)上，所述铰链(90)上设有一块与调节组件(9)相连的挡板(91)。
5.根据权利要求4所述的一种纸管检测机，其特征在于：所述调节组件(9)包括弹簧导套(92)和设置在弹簧导套(92)内的压缩弹簧(93)，所述弹簧导套(92)的一端设有与上架(10)相连的连杆(94)且连杆(94)的端部穿射在弹簧导套(92)内，所述连杆(94)通过销轴(95)转动连接在上架(10)上，所述挡板(91)上设有便于连杆(94)穿射的通孔，所述弹簧导套(92)的另一端设有活节螺栓(96)及至少一个螺母(97)，所述活节螺栓(96)的一端内置在弹簧导套(92)内，所述压缩弹簧(93)的一端与连杆(94)接触，所述压缩弹簧(93)的另一端与活节螺栓(96)接触。
6.根据权利要求1所述的一种纸管检测机，其特征在于：所述推动顶头(46)为八个，八个所述推动顶头(46)均匀的分布在第一转盘(42)上，所述推动顶头(46)包括固定连接在第一转盘(42)上的气缸(461)和固定连接在气缸(461)上的压紧轮(462)，所述第一转盘(42)上设有控制气缸(461)导向的固定环(422)。
7.根据权利要求1所述的一种纸管检测机，其特征在于：所述第二摄像机(5)通过竖杆(51)固定连接在机架(1)上，所述进料装置(2)的尾端设有控制纸管导向至控制组件(4)的进料导向板(21)，所述进料导向板(21)上驱动第二摄像机(5)工作的红外线传感器(22)。
8.根据权利要求7所述的一种纸管检测机，其特征在于：在进料导向板(21)尾端的机架(1)上设有便于待检测纸管承托的接管组件(11)，所述接管组件(11)包括固定连接在机架(1)上的固定板(111)和至少一个活动连接在固定板上的V形块(112)，所述固定板(112)上端设有便于V形块活动的滑轨，所述V形块上设有与V轨相配合的滑槽，所述V形块上设有将V形块锁紧在固定板上的螺钉(113)，所述V形块上设有保护层(114)。
一种纸管检测机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种纸管检测机。
背景技术
[0002] 纸管为纸用纸张加工成的管状的物体，现有纸管在生产后均需要对纸管进行检测，现有的检测工序均通过人工进行检测，这周检测方式效率低，工人的劳动强度大，容易造成检测人员眼睛疲劳，判断标准可能改变，瑕疵的判断由各个检测人员之经验决定,无标准规则缺乏客观性,容易出现漏检和误检的情况。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题就是提供一种纸管检测机，可以很好的解决现有纸管检测存在的缺陷。
[0004] 为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种纸管检测机，包括机架、设置在机架前端的进料装置和设置在机架尾端的出料装置，在进料装置和出料装置之间的所述机架上设有控制纸管转动的控制组件，在控制组件上方的所述机架上设有便于拍摄纸管表面的第一摄像机，在进料装置出料口的机架上设有便于拍摄纸管两个端面的第二摄像机，所述机架上设有用于判断纸管质量合格的PC机，所述第一摄像机和第二摄像机均与PC机相连。
[0005] 优选的，所述控制组件包括第一转盘、第二转盘、设置在第一转盘和第二转盘之间长度可调的连接件，所述第二转盘上设有若干个带动纸管转动的旋转顶头，所述机架上设有驱动旋转顶头转动的驱动组件，所述第一转盘上设有若干个将纸管推送至旋转顶头上的推动顶头，所述第二转盘上连接有驱动连接件转动的动力组件，所述动力组件上设有驱动旋转顶头转动的限位检测环，通过动力组件驱动连接件运动使其带动第一转盘和第二转盘做圆周运动，通过推动顶头将纸管推动至旋转顶头上，并通过限位检测环驱动旋转顶头带动纸管转动，便于纸管的检测，保证了纸管在转动检测时的平稳性，减少了纸管的脱落现象，将第一转盘和第二转盘之间的间距设置成长度可调，能适应不同长度的纸管进行检测，实用性能高。
[0006] 优选的，所述连接件包括设置在第一转盘上的花键轴和设置在第二转盘上的花键毂，所述花键轴穿过第一转盘，所述第一转盘上设有与花键轴配合的过孔式圆环，所述过孔式圆环上设有控制第一转盘在花键轴上活动的控制装置，所述控制装置包括设置在过孔式圆环上的固定块和活动连接在固定块上的滑块，所述固定块上设有便于滑块滑动的燕尾槽，所述滑块上设有与燕尾槽相配合的导轨，所述动力组件包括电机、设置在电机上的减速器和设置在减速器上的联轴器，所述联轴器与花键轴相连，所述第二转盘上设有便于联轴器安装的轴承座，所述限位检测环固定连接在轴承座上，花键轴与花键毂连接可靠，对中性能高，转动时花键轴和花键毂之间的强度消弱小，加工方便，使用寿命长，并通过控制组件控制第一转盘在花键轴上活动，从而调节了第一转盘和第二转盘之间的间距，使其适应不同型号的纸管进行转动检测，过孔式圆环保证了花键轴的连接强度，传动稳定，通过滑块上的导轨在燕尾槽内滑动，从而使第二转盘在花键轴上活动，活动效果好，燕尾槽提高了活动的可靠性，稳定性能好，电机转动经减速器减速通过联轴器带动花键轴运动，从而带动第一转盘和第二转盘做圆周运动，连接可靠，安装方便，能根据需求对电机转速进行调节，实用性能好。
[0007] 优选的，所述旋转顶头为八个，八个所述旋转顶头均匀的分布在第二转盘上，所述旋转顶头包括转动连接在第二转盘上的转轴、设置在转轴上的导向轮和设置在转轴上的第一V带轮，所述转轴上设有将第一V带轮锁紧在转轴上的压圈，所述第二转盘上设有便于转轴安装的连接架，所述驱动组件带动第一V带轮转动连接，能适应八根纸管依次进行转动检测，保证了纸管转动时不受影响，转动效果好，通过驱动组件控制第一V带轮转动从而带动转轴上的导向轮转动，从而控制纸管的转动，并通过压圈使V带轮锁紧在转轴上，避免了工作时V带轮脱离转轴，安全性能高，稳定性能好，结构简单，控制效果好，连接架的设置，提高了转轴连接的稳定性，减少了转的摆动，结构简单，控制效果好。
[0008] 优选的，所述驱动组件包括伺服电机、设置在伺服电机上的第二V带轮和通过V带与第二V带轮传动连接的第三V带轮，所述V带上设有便于V带张紧力调节的调节组件，所述连接架上设有通过螺栓组件固定的上架，所述上架的一端设有便于伺服电机安装的基座，所述上架的另一端固定连接有第三V带轮，所述调节组件通过铰链转动连接在上架上，所述铰链上设有一块与调节组件相连的挡板，将驱动组件设置成伺服电机驱动V带传动在第二V带轮和第三V带轮上，使V带传动带动第一V带轮转动，驱动效果好，结构简单，并通过调节组件调节V带的张紧力从而调节旋转顶头的转速，实用性能强，将伺服电机安装在上架上设有的基座上，安装拆卸方便，维修可靠，使用性能好，将调节组件设置在上架上，能很好的调节张紧力。
[0009] 优选的，所述调节组件包括弹簧导套和设置在弹簧导套内的压缩弹簧，所述弹簧导套的一端设有与上架相连的连杆且连杆的端部穿射在弹簧导套内，所述连杆通过销轴转动连接在上架上，所述挡板上设有便于连杆穿射的通孔，所述弹簧导套的另一端设有活节螺栓及至少一个螺母，所述活节螺栓的一端内置在弹簧导套内，所述压缩弹簧的一端与连杆接触，所述压缩弹簧的另一端与活节螺栓接触，结构简单，通过压缩弹簧压缩来调节V带的张紧力，调节方便，复位效果好，能根据本体的转动而不断循环调节，安全性能好，将压缩弹簧的两端分别通过连杆和活节螺栓固定，有效的保证了压缩弹簧在压缩或复位过程中稳定性，减少了压缩弹簧的脱落，弹簧导套的设置，保证了压缩弹簧压缩和复位活动的可靠性。
[0010] 优选的，所述推动顶头为八个，八个所述推动顶头均匀的分布在第一转盘上，所述推动顶头包括固定连接在第一转盘上的气缸、固定连接在气缸上的压紧轮，所述第一转盘上设有控制气缸导向的固定环，能适应八根纸管夹紧，保证了纸管转动时不受影响，夹紧效果好，实用性能好，缸驱动压紧轮实现对纸管的压紧，保证了纸管的转动效果，减少了纸管转动时产生的损坏，使用效果好，并通过固定环实现对气缸的导向，保证了压紧轮的压紧效果，避免了压紧轮脱离现象。
[0011] 优选的，所述第二摄像机通过竖杆固定连接在机架上，所述进料装置的尾端设有控制纸管导向至控制组件的进料导向板，所述进料导向板上驱动第二摄像机工作的红外线传感器，通过进料导向板控制纸管从进料装置进入控制组件内，避免了纸管在脱离进料装置时能平稳的导向至控制组件内，避免了纸管出现脱落，提高了检测效果，并通过红外线传感器控制第二摄像机工作，保证了第二摄像机对纸管进行检测，实用性能好。
[0012] 优选的，在进料导向板尾端的机架上设有便于待检测纸管承托的接管组件，所述接管组件包括固定连接在机架上的固定板和至少一个活动连接在固定板上的V形块，所述固定板上端设有便于V形块活动的滑轨，所述V形块上设有与V轨相配合的滑槽，所述V形块上设有将V形块锁紧在固定板上的螺钉，所述V形块上设有保护层，通过接管组件的设置，保证了控制组件实现对纸管的转动，避免纸管脱落至机架上，将接管组件设置成至少一个活动连接在固定板上的V形块，通过V形块实现对纸管的承托，能根据不同型号的纸管对V形块进行调节，保护层的设置，避免了V形块对纸管的碰伤，有效的提高检测效果。
[0013] 优选的，所述机架上设有便于第一摄像机安装的安装架，所述安装架包括两根固定连接在机架上高度可调的伸缩杆和设置在两根伸缩杆之间的横板，所述第一摄像机固定连接在横板上，通过伸缩杆调节安装架在机架上的高度来调节第一摄像机对纸管的拍摄距离，能适应不同型号的纸管进行检测，实用性能好，结构简单，安装拆卸方便。
[0014] 综上所述，本发明的优点：通过控制组件使纸管转动连接在机架上，通过第一摄像机对纸管的表面进行拍摄及第二摄像机对纸管的端面进行拍摄，并通过PC机对第一摄像机和第二摄像机拍摄的照片对PC机内的资料进行比对，从而判断纸管的合格率，从而代替了现有人工检测的工序，不仅降低了工人的劳动强度，而且提高了检测的效率，不会出现漏检和误检的情况。
附图说明
[0015] 下面结合附图对本发明作进一步说明：
[0016] 图1为本发明一种纸管检测机的结构示意图；
[0017] 图2为本发明控制组件的结构示意图；
[0018] 图3为本发明第二转盘的结构示意图；
[0019] 图4为本发明驱动组件与旋转顶头连接的结构示意图；
[0020] 图5为本发明动力组件与连接件的结构示意图；
[0021] 图6为本发明调节组件的结构示意图；
[0022] 图7为本发明推动顶头的结构示意图；
[0023] 图8为本发明安装架的结构示意图；
[0024] 图9为本发明接管组件的结构示意图。
具体实施方式
[0025] 如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，一种纸管检测机，包括机架1、设置在机架1前端的进料装置2和设置在机架1尾端的出料装置3，所述出料装置3设有供三个便于纸管出料的出口，在进料装置2和出料装置3之间的所述机架1上设有控制纸管转动的控制组件4，在控制组件4上方的所述机架1上设有便于拍摄纸管表面的第一摄像机6，在进料装置2出料口的机架1上设有便于拍摄纸管两个端面的第二摄像机5，所述机架1上设有用于判断纸管质量合格的PC机7，所述第一摄像机6和第二摄像机5均与PC机7相连，所述控制组件4包括第一转盘42、第二转盘43、设置在第一转盘42和第二转盘43之间长度可调的连接件41，所述第二转盘43上设有若干个带动纸管转动的旋转顶头44，所述机架1上设有驱动旋转顶头44转动的驱动组件45，所述第一转盘42上设有若干个将纸管推送至旋转顶头44上的推动顶头46，所述第二转盘43上连接有驱动连接件41转动的动力组件48，所述动力组件48上设有驱动旋转顶头44转动的限位检测环47，通过动力组件驱动连接件运动使其带动第一转盘和第二转盘做圆周运动，通过推动顶头将纸管推动至旋转顶头上，并通过限位检测环驱动旋转顶头带动纸管转动，便于纸管的检测，保证了纸管在转动检测时的平稳性，减少了纸管的脱落现象，将第一转盘和第二转盘之间的间距设置成长度可调，能适应不同长度的纸管进行检测，实用性能高。
[0026] 接下来，所述连接件41包括设置在第一转盘42上的花键轴411和设置在第二转盘43上的花键毂412，所述花键轴411穿过第一转盘42，所述第一转盘42上设有与花键轴411配合的过孔式圆环421，所述过孔式圆环421上设有控制第一转盘42在花键轴411上活动的控制装置8，所述控制装置8包括设置在过孔式圆环421上的固定块81和活动连接在固定块81上的滑块82，所述固定块81上设有便于滑块滑动的燕尾槽，所述滑块上设有与燕尾槽相配合的导轨，所述动力组件48包括电机481、设置在电机481上的减速器482和设置在减速器
482上的联轴器483，所述联轴器483与花键轴411相连，所述第二转盘43上设有便于联轴器
483安装的轴承座431，所述限位检测环47固定连接在轴承座431上，花键轴与花键毂连接可靠，对中性能高，转动时花键轴和花键毂之间的强度消弱小，加工方便，使用寿命长，并通过控制组件控制第一转盘在花键轴上活动，从而调节了第一转盘和第二转盘之间的间距，使其适应不同型号的纸管进行转动检测，过孔式圆环保证了花键轴的连接强度，传动稳定，通过滑块上的导轨在燕尾槽内滑动，从而使第二转盘在花键轴上活动，活动效果好，燕尾槽提高了活动的可靠性，稳定性能好，电机转动经减速器减速通过联轴器带动花键轴运动，从而带动第一转盘和第二转盘做圆周运动，连接可靠，安装方便，能根据需求对电机转速进行调节，实用性能好。
[0027] 然后，所述旋转顶头44为八个，八个所述旋转顶头44均匀的分布在第二转盘43上，所述旋转顶头44包括转动连接在第二转盘43上的转轴441、设置在转轴441上的导向轮442和设置在转轴441上的第一V带轮443，所述转轴441上设有将第一V带轮443锁紧在转轴441上的压圈444，所述第二转盘43上设有便于转轴441安装的连接架432，所述驱动组件45带动第一V带轮443转动连接，能适应八根纸管依次进行转动检测，保证了纸管转动时不受影响，转动效果好，通过驱动组件控制第一V带轮转动从而带动转轴上的导向轮转动，从而控制纸管的转动，并通过压圈使V带轮锁紧在转轴上，避免了工作时V带轮脱离转轴，安全性能高，稳定性能好，结构简单，控制效果好，连接架的设置，提高了转轴连接的稳定性，减少了转的摆动，结构简单，控制效果好，所述驱动组件45包括伺服电机451、设置在伺服电机451上的第二V带轮452和通过V带453与第二V带轮452传动连接的第三V带轮454，所述V带453上设有便于V带453张紧力调节的调节组件9，所述连接架432上设有通过螺栓组件固定的上架10，所述上架10的一端设有便于伺服电机451安装的基座100，所述上架10的另一端固定连接有第三V带轮454，所述推动顶头46为八个，八个所述推动顶头46均匀的分布在第一转盘42上，所述推动顶头46包括固定连接在第一转盘42上的气缸461和固定连接在气缸461上的压紧轮462，所述第一转盘42上设有控制气缸461导向的固定环422，能适应八根纸管夹紧，保证了纸管转动时不受影响，夹紧效果好，实用性能好，缸驱动压紧轮实现对纸管的压紧，保证了纸管的转动效果，减少了纸管转动时产生的损坏，使用效果好，并通过固定环实现对气缸的导向，保证了压紧轮的压紧效果，避免了压紧轮脱离现象。
[0028] 所述调节组件9通过铰链90转动连接在上架10上，所述铰链90上设有一块与调节组件9相连的挡板91，将驱动组件设置成伺服电机驱动V带传动在第二V带轮和第三V带轮上，使V带传动带动第一V带轮转动，驱动效果好，结构简单，并通过调节组件调节V带的张紧力从而调节旋转顶头的转速，实用性能强，将伺服电机安装在上架上设有的基座上，安装拆卸方便，维修可靠，使用性能好，将调节组件设置在上架上，能很好的调节张紧力，所述调节组件9包括弹簧导套92和设置在弹簧导套92内的压缩弹簧93，所述弹簧导套92的一端设有与上架10相连的连杆94且连杆94的端部穿射在弹簧导套92内，所述连杆94通过销轴95转动连接在上架10上，所述挡板91上设有便于连杆94穿射的通孔，所述弹簧导套92的另一端设有活节螺栓96及至少一个螺母97，所述活节螺栓96的一端内置在弹簧导套92内，所述压缩弹簧93的一端与连杆94接触，所述压缩弹簧93的另一端与活节螺栓96接触，结构简单，通过压缩弹簧压缩来调节V带的张紧力，调节方便，复位效果好，能根据本体的转动而不断循环调节，安全性能好，将压缩弹簧的两端分别通过连杆和活节螺栓固定，有效的保证了压缩弹簧在压缩或复位过程中稳定性，减少了压缩弹簧的脱落，弹簧导套的设置，保证了压缩弹簧压缩和复位活动的可靠性。
[0029] 再看图1，所述第二摄像机5通过竖杆51固定连接在机架1上，所述进料装置2的尾端设有控制纸管导向至控制组件4的进料导向板21，所述进料导向板21上驱动第二摄像机5工作的红外线传感器22，通过进料导向板控制纸管从进料装置进入控制组件内，避免了纸管在脱离进料装置时能平稳的导向至控制组件内，避免了纸管出现脱落，提高了检测效果，并通过红外线传感器控制第二摄像机工作，保证了第二摄像机对纸管进行检测，实用性能好，在进料导向板21尾端的机架1上设有便于待检测纸管承托的接管组件11，所述接管组件11包括固定连接在机架1上的固定板111和至少一个活动连接在固定板上的V形块112，所述固定板112上端设有便于V形块活动的滑轨，所述V形块上设有与V轨相配合的滑槽，所述V形块上设有将V形块锁紧在固定板上的螺钉113，所述V形块上设有保护层114，通过接管组件的设置，保证了控制组件实现对纸管的转动，避免纸管脱落至机架上，将接管组件设置成至少一个活动连接在固定板上的V形块，通过V形块实现对纸管的承托，能根据不同型号的纸管对V形块进行调节，保护层的设置，避免了V形块对纸管的碰伤，有效的提高检测效果，所述机架1上设有便于第一摄像机6安装的安装架12，所述安装架12包括两根固定连接在机架
1上高度可调的伸缩杆121和设置在两根伸缩杆121之间的横板122，所述第一摄像机6固定连接在横板122上，通过伸缩杆调节安装架在机架上的高度来调节第一摄像机对纸管的拍摄距离，能适应不同型号的纸管进行检测，实用性能好，结构简单，安装拆卸方便。
[0030] 使用时，纸管经过精整机加工后，通过输送机输送到进料装置2,纸管依次通过进料导向板21后,设置在机架1上的第二摄相机5分别拍摄纸管的两个端面，然后纸管溜下后进入控制组件4中并通过接管组件11对纸管进行承托,第一转盘42上的推动顶头46和第二转盘43上的旋转顶头44顶住纸管，可以根据纸管的长度在适当范围内调节第一转盘和第二转盘之间的距离，电机481通过联轴器483带动固定在连接件41上的第一转盘42与第二转盘43转动，当纸管转动到设定位置时,限位检测环46得到信号,旋转顶头44驱动转动起来,旋转顶头44的第一V带轮443在驱动组件45的带动下转动,第一摄相机6拍摄纸管的表面，拍照后的照片与PC机7的数据库中的照片会进行对比判断，纸管继续沿控制组件4转动，纸管转动到出料位置，如果判断纸管合格，纸管将从标示有合格纸管出口的出口出料，如果判断纸管待定，纸管继续沿圆盘转动进入标示有待定纸管出口的出口出料，如果判断纸管不合格，纸管进入标示有不合格纸管出口的出口出料，依次进行操作，就可以对纸管进行自动检测。
[0031] 通过控制组件使纸管转动连接在机架上，通过第一摄像机对纸管的表面进行拍摄及第二摄像机对纸管的端面进行拍摄，并通过PC机对第一摄像机和第二摄像机拍摄的照片对PC机内的资料进行比对，从而判断纸管的合格率，从而代替了现有人工检测的工序，不仅降低了工人的劳动强度，而且提高了检测的效率，不会出现漏检和误检的情况。
