一种汽车减震器连杆与定位套焊接及检测一体机，属于汽车部件加工设备技术领域，用于对汽车减震器的连杆与定位套进行焊接及强度检测。其技术方案是：它采用6工位转盘结构，是集焊接、消磁、强度检测为一体，包括框架、底座、电机、减速器、凸轮分割器、旋转工作台以及工件检测机构、焊接机构、消磁机构、强度检测机构。本发明可以实现定位套在连杆长度方向的无级调整，焊接机构可以实现狭小空间内2组焊点的精确、自动焊接，强度检测机构可以对产品质量进行快速、可靠的检测。本发明突破了定位套与连杆的传统生产模式，减少了人员，减少了设备的空间占有率，提高了生产能力，大大提升了生产的自动化水平，具有显著的经济效益。
1.一种汽车减震器连杆与定位套焊接及检测一体机，其特征在于：它包括框架（33）、底座（15）、电机（1）、减速器（2）、凸轮分割器（3）、旋转工作台以及工件检测机构、焊接机构、消磁机构、强度检测机构，电机（1）、减速器（2）、凸轮分割器（3）、旋转工作台安装在底座（15）上，电机（1）通过减速器（2）与凸轮分割器（3）相连接，凸轮分割器（3）与旋转工作台相连接，工件检测机构、焊接机构、消磁机构、强度检测机构安装在框架（33）内，环绕旋转工作台圆周依次布设，旋转工作台上有夹持工件的浮动夹具（23），旋转工作台在不同转动位置时被夹持工件分别与工件检测机构、焊接机构、消磁机构、强度检测机构的工作部件相对；
所述旋转工作台由上工作台（7）、升降工作台（6）、下工作台（4）组成，上工作台（7）和下工作台（4）之间通过导向杆（5）和丝杠（13）相连接，升降工作台（6）位于上工作台（7）和下工作台（4）之间，升降工作台（6）上安装有三个螺母（37 )与丝杠（13）相啮合，上工作台（7）上安装三台联动的螺旋升降机（19），其中一台螺旋升降机（19）的人力轴上安装手轮（36），螺旋升降机（19）与丝杠（13）上端相连接, 上工作台（7）上安装浮动夹具（23），浮动夹具（23）与定位套（27）相匹配，升降工作台（6）上安装有定位套筒（22），定位套筒（22）的内径与连杆（28）外径相匹配，连杆（28）插在定位套筒（22）中。
2. 根据权利要求1 所述的汽车减震器连杆与定位套焊接及检测一体机，其特征在于：
所述工件检测机构包括工件检测气缸（21）、工件检测传感器（20），工件检测气缸（21）缸体固定在旋转工作台的圆周外侧，工件检测传感器（20）安装在工件检测气缸（21）的气缸推杆的前端，气缸推杆的前端与旋转工作台转动到工件检测机构位置后的工件相对。
3.根据权利要求2 所述的汽车减震器连杆与定位套焊接及检测一体机，其特征在于：
所述焊接机构包括焊接支架（34）、两个焊接电源（12）、导电部件（9）、两对电极（10）、四个双倍力气缸（8）和四条直线导轨（11），焊接支架（34）与框架（33）相连接，焊接支架（34）位于旋转工作台的上方，四条直线导轨（11）和四个双倍力气缸（8）分别固定在焊接支架（34）的四方，两对电极（10）的四个电极座分别与四个直线导轨（11）配合连接，两个焊接电源（12）分别通过导电部件（9）与两对电极（10）相连接，四个双倍力气缸（8）的气缸推杆分别与四个电极（10）的电极座相连接，两对电极（10）从相互垂直的四个方向与旋转工作台转动到焊接机构位置后的工件相对。
4.根据权利要求3 所述的汽车减震器连杆与定位套焊接及检测一体机，其特征在于：
所述消磁机构包括消磁机升降气缸（18）、消磁机（17），消磁机升降气缸（18）的缸体固定在框架（33）上，消磁机（17）与消磁机升降气缸（18）的气缸推杆相连接，消磁机（17）的下降位置与旋转工作台转动到消磁机构位置后的工件相对。
5.根据权利要求4 所述的汽车减震器连杆与定位套焊接及检测一体机，其特征在于：
所述强度检测机构包括气液增力缸（29）、压力传感器（30）、位移传感器（31）、压头（32）、托块移动气缸（25）、托块（24）、托架（35），托架（35）下部固定在底座（15）上，托块（24）与托架（35）中部的水平端面为滑动连接，托块移动气缸（25）的缸体与框架（33）固定连接，托块移动气缸（25）的气缸推杆与托块（24）相连接，托块（24）与上工作台（7）的浮动夹具（23）相对，气液增力缸（29）位于旋转工作台转动到强度检测机构位置后的工件上方，气液增力缸（29）固定在托架（35）的上部，气液增力缸（29）的下端连接压力传感器（30），压力传感器（30）的下端与压头（32）相连接，压头（32）与连杆（28）上端相对，位移传感器（31）连接在压力传感器（30）的外侧，位移传感器（31）与连杆（28）侧面相对。
一种汽车减震器连杆与定位套焊接及检测一体机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种对汽车减震器的连杆与定位套进行焊接及强度检测的设备，属于汽车部件加工设备技术领域。
背景技术
[0002] 在汽车减震器的连杆与定位套的生产过程中，需要进行焊接、消磁、强度检测等工作，传统的生产工艺过程采用不同的设备分别完成焊接、消磁、强度检测，这种分散的加工方法导致生产效率低、设备占地面积大、生产成本高，不适应现代化生产的需要，十分有必要进行改进。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车减震器连杆与定位套焊接及检测一体机，这种设备可以突破汽车减震器的连杆及定位套传统的分散加工模式，实现一体化加工方法，以提高生产效率、降低生产成本，适合于现代化的汽车生产。
[0004] 解决上述技术问题的技术方案是：
[0005] 一种汽车减震器连杆与定位套焊接及检测一体机，它包括框架、底座、电机、减速器、凸轮分割器、旋转工作台以及工件检测机构、焊接机构、消磁机构、强度检测机构，电机、减速器、凸轮分割器、旋转工作台安装在底座上，电机通过减速器与凸轮分割器相连接，凸轮分割器与旋转工作台相连接，工件检测机构、焊接机构、消磁机构、强度检测机构安装在框架内，环绕旋转工作台圆周依次布设，旋转工作台上有夹持工件的浮动夹具，旋转工作台在不同转动位置时被夹持工件分别与工件检测机构、焊接机构、消磁机构、强度检测机构的工作部件相对。
[0006] 上述汽车减震器连杆与定位套焊接及检测一体机，所述旋转工作台由上工作台、升降工作台、下工作台组成，上工作台和下工作台之间通过导向杆和丝杠相连接，升降工作台位于上工作台和下工作台之间，升降工作台上安装有三个螺母与丝杠相啮合，上工作台上安装三台联动的螺旋升降机，其中一台螺旋升降机的入力轴上安装手轮，螺旋升降机与丝杠上端相连接,上工作台上安装浮动夹具，浮动夹具与定位套相匹配，升降工作台上安装有定位套筒，定位套筒的内径与连杆外径相匹配，连杆插在定位套筒中。
[0007] 上述汽车减震器连杆与定位套焊接及检测一体机，所述工件检测机构包括工件检测气缸、工件检测传感器，工件检测气缸缸体固定在旋转工作台的圆周外侧，工件检测传感器安装在气缸推杆的前端，气缸推杆的前端与旋转工作台转动到工件检测机构位置后的工件相对。
[0008] 上述汽车减震器连杆与定位套焊接及检测一体机，所述焊接机构包括焊接支架、两个焊接电源、导电部件、两对电极、四个双倍力气缸和四条直线导轨，焊接支架与框架相连接，焊接支架位于旋转工作台的上方，四条直线导轨和四个双倍力气缸分别固定在焊接支架的四方，两对电极的四个电极座分别与四个直线导轨配合连接，两个焊接电源分别通过导电部件与两对电极相连接，四个双倍力气缸的气缸推杆分别与四个电极的电极座相连接，两对电极从相互垂直的四个方向与旋转工作台转动到焊接机构位置后的工件相对。
[0009] 上述汽车减震器连杆与定位套焊接及检测一体机，所述消磁机构包括消磁机升降气缸、消磁机，消磁机升降气缸的缸体固定在框架上，消磁机与消磁机升降气缸的气缸推杆相连接，消磁机的下降位置与旋转工作台转动到消磁机构位置后的工件相对。
[0010] 上述汽车减震器连杆与定位套焊接及检测一体机，所述强度检测机构包括气液增力缸、压力传感器、位移传感器、压头、托块移动气缸、托块、托架，托架下部固定在底座上，托块与托架中部的水平端面为滑动连接，托块移动气缸的缸体与框架固定连接，托块移动气缸的气缸推杆与托块相连接，托块与上工作台的浮动夹具相对，气液增力缸位于旋转工作台转动到强度检测机构位置后的工件上方，气液增力缸固定在托架的上部，气液增力缸的下端连接压力传感器，压力传感器的下端与压头相连接，压头与连杆上端相对，位移传感器连接在压力传感器的外侧，位移传感器与连杆侧面相对。
[0011] 本发明的有益效果是：
[0012] 本发明采用六工位转盘结构，是集焊接、消磁、强度检测为一体的自动化生产设备。本发明采用包括螺旋升降机构的三层工作台，可以实现定位套在连杆长度方向的无级调整；夹具的快速切换可以满足多种规格产品的生产需要；焊接机构可以实现狭小空间内2组焊点的精确、自动焊接；强度检测机构可以对产品质量进行快速、可靠的检测。本发明突破了汽车减震器定位套与连杆的传统生产模式，在确保焊接质量的前提下，减少了人员，减少了设备的空间占有率，提高了生产能力，大大提升了生产的自动化水平，具有显著的经济效益。
附图说明
[0013] 图1是本发明的结构示意图；
[0014] 图2是图1的俯视图；
[0015] 图3是图1的局部放大图；
[0016] 图4为工件检测机构的局部视图；
[0017] 图5为强度检测机构的局部视图；
[0018] 图6为消磁机构的局部视图。
[0019] 图中标记如下：电机1、减速机2、凸轮分割器3、下工作台4、导向杆5、升降工作台6、上工作台7、双倍力气缸8、导电部件9、电极10、直线导轨11、焊接电源12、丝杠13、铝合金护罩14、底座15、安全光栅16、消磁机17、消磁机升降气缸18、螺旋升降机19、工件检测传感器20、工件检测气缸21、定位套筒22、浮动夹具23、托块24、托块移动气缸25、定位板26、定位套
27、连杆28、气液增力缸29、压力传感器30、位移传感器31、压头32、框架33、焊接支架34、托架35、手轮36、螺母37。
具体实施方式
[0020] 本发明是六工位转盘结构，分别为上下件工位、工件检测工位、焊接工位、消磁工位、强度检测工位、废品下料工位。它的组成设备包括框架33、底座15、电机1、减速器2、凸轮分割器3、旋转工作台以及工件检测机构、焊接机构、消磁机构、强度检测机构，铝合金护罩14。
[0021] 图1、2显示，旋转工作台安装在底座15上，电机1通过减速器2与凸轮分割器3相连接，凸轮分割器3与旋转工作台相连接，电机1、减速机2带动凸轮分割器3实现旋转工作台的六工位的分度旋转。工件检测机构、焊接机构、消磁机构、强度检测机构安装在框架内，环绕旋转工作台圆周依次布设，旋转工作台上有夹持工件的浮动夹具，旋转工作台在不同转动位置时的被夹持工件分别与工件检测机构、焊接机构、消磁机构、强度检测机构的工作部件相对。
[0022] 图1、2显示，旋转工作台由上工作台7、升降工作台6、下工作台4组成。上工作台7和下工作台4之间通过导向杆5和丝杠13相连接，升降工作台6位于上工作台7和下工作台4之间，升降工作台6上的三个螺母37与丝杠13相啮合。上工作台7上安装浮动夹具23，用来实现焊接工件定位套27的高度及连杆28的圆周定位。升降工作台6上安装有定位套筒22，定位套筒22的内径与连杆28外径相匹配，连杆28插在定位套筒22中，用来调整连杆28的高度及圆周定位。上工作台7上还安装有三台联动的螺旋升降机19，其中一台人力轴上安装有手轮36，螺旋升降机19与丝杠13上端相连接，旋转手轮36时，三个螺母37同时带动升降工作台6沿导向杆5升降,从而可以对定位套27在连杆28方向进行无极调整。更换定位套筒22、定位板26可适合连杆28直径的变化，满足了多种规格产品的生产需要。
[0023] 图2、4显示，工件检测机构包括工件检测气缸21、工件检测传感器20，工件检测气缸21缸体固定在旋转工作台的圆周外侧，工件检测传感器20安装在气缸推杆的前端，气缸推杆的前端与定位套27转动到位后相对。定位套27旋转到工件检测工位后，工件检测气缸21的气缸推杆向前推出，工件检测传感器20动作，通过位移值确定工件检测工位是否有工件，只有在工件检测工位检测到工件，后面的焊接、消磁、强度检测才会动作，以实现对设备的保护。
[0024] 图1、2显示，焊接机构包括焊接支架34、两个焊接电源12、导电部件9、两对电极10、四个双倍力气缸8和四条直线导轨11。焊接支架34与框架33相连接，焊接支架34位于旋转工作台的上方，四条直线导轨11和四个双倍力气缸8分别固定在焊接支架34的四方，两对电极10的四个电极座分别与四个直线导轨11配合连接，两个焊接电源12分别通过导电部件9与两对电极10相连接，四个双倍力气缸8的气缸推杆分别与四个电极10的电极座相连接，两对电极10从相互垂直的四个方向与旋转工作台转动到焊接机工位后的工件相对。工件旋转到位后，四个双倍力气缸8同时伸出，气缸推杆推动电极座在直线导轨11上移动，电极座上的电极10向前压紧定位套27，两对电极10分别通过两套焊接电源12焊接，焊接位置稳定、精确，巧妙实现了狭小空间内2组焊点的精确、自动焊接。
[0025] 图2、6显示，消磁机构包括消磁机升降气缸18、消磁机17。消磁机升降气缸18的缸体固定在框架33上，消磁机17与消磁机升降气缸18的气缸推杆相连接，定位套26旋转到消磁工位后，消磁机升降气缸18推动消磁机17下降到焊点位置，通电消磁，用来去除焊接过程中产生的剩磁。
[0026] 图1、2、3、5显示，强度检测机构包括气液增力缸29、压力传感器30、位移传感器31、压头32、托块移动气缸25、托块24、托架35。托架35下部固定在底座15上，托块24与托架35中部的水平端面为滑动连接，托块移动气缸25的缸体与框架33固定连接，托块移动气缸25的气缸推杆与托块24相连接，托块24与上工作台7的浮动夹具23相对。气液增力缸29位于旋转工作台转动到强度检测机构位置后的工件上方，气液增力缸29固定在托架35的上部，气液增力缸29的下端连接压力传感器30，压力传感器30的下端与压头32相连接，压头32与连杆28上端相对，位移传感器31安装在压力传感器30的外侧，位移传感器31上的磁块安装在压力传感器30的下端，与压头32同时升降。
[0027] 工件定位套27旋转到位后，托块移动气缸25的气缸推杆伸出，将托块24推至浮动夹具23下方，气液增力缸29下降并通过压力传感器30、压头32，将压力作用在连杆28上，由于浮动夹具23位于托块24上面，可以防止加压力作用在上工作台7上，不会导致上工作台7变形、凸轮分割器3损坏等故障。压力传感器30及位移传感器31用于对压力及下压位移进行监测，以作为评定焊接是否合格的依据。
[0028] 图1、2显示，铝合金护罩14用于设备的安全防护，上面安装有安全光栅16、操作面板、工作灯、安全门锁等，用于设备的安全防护。不仅外形美观，而且能有效保障操作者的人身安全。
[0029] 本发明的工作过程如下：
[0030] 在设备正式使用前要将设备调试到最佳状态。
[0031] 1)检查定位套筒22、定位板26、压头32，与要焊接的工件是否相符。
[0032] 2)手动旋转升降机19手轮36，调整丝杠13，确定定位套27在连杆28上的位置是否合适。
[0033] 3)根据要焊接定位套27的外径，设定工件检测传感器20的零点。
[0034] 4)根据要焊接连杆28的高度，设定位移传感器31的零点。
[0035] 人工将连杆28及定位套27放入浮动夹具23，按下启动按钮。
[0036] 工作台旋转，工件检测机构检测定位套27有无，如果有旋转工作台转到焊接工位，焊接机构进行焊接，焊接完成后双倍力气缸8带动电极10退回。
[0037] 工作台旋转，定位套27转动到消磁工位，消磁机升降气缸18推动消磁机17下降到焊点位置，通电消磁，消磁后磁机17抬起。
[0038] 工作台旋转，定位套27转动到强度检测工位，托块移动气缸25的气缸推杆伸出，将托块推至浮动夹具23下方，气液增力缸29下降加压，进行强度检测，然后气液增力缸29缩回，托块退回。
[0039] 工作台旋转到废品下料工位，如果前面工位有异常，如焊接报警、强度检测不合格，当工件转到此工位时需将废品卸下并放入废料箱中，感应开关检测到后，方能解锁继续旋转。
[0040] 焊完工件转到上下件工位，人工取下焊好的工件并装上要焊接的工件。
