支架式内圆精磨抛光机涉及一种对工件内圆深孔进行精磨和抛光的设备。主要为解决目前用内圆砂轮磨头对工件内圆深孔磨削加工精度低等问题而设计的。它包括大立板、磨头控制电机、轴承室总成、主轴；装卡套和移动定位套都装在轴承室总成上；油管、水管、各支爪控制杆及锁紧控制杆都装在大立板和控制杆前固定板上；主轴前端有磨头轮；蜗轮体与各支爪连接，上、下支爪分别装在内支架上、下导轨板上，平支爪装在内支架平支爪固定板上，控制杆前固定板上有丝母，内支架平支爪固定板上有螺杆；锁紧块与锁紧控制杆连接；各支爪外套内的丝杠套筒外端都有支撑球，蜗轮装在支爪丝杠上，万向联轴器与蜗杆及各支爪控制杆连接。优点是工件内圆深孔加工精度高。
1.支架式内圆精磨抛光机，包括大立板(3)，磨头控制电机(2)装在大立板的上端，其特征是：还包括由若干个结构相同的单体轴承室(5)用螺母(8)连接在一起组成的轴承室总成，其中位于最后端的单体轴承室(5)固定在大立板(3)的下端，每个单体轴承室内都有一个单体主轴(6)，每个单体主轴都通过轴承装在各自的单体轴承室内，单体主轴和轴承室内壁之间留有间隙，相邻单体轴承室内的单体主轴用对轮(9)连接在一起，若干个单体轴承室内的单体主轴都连接在一起后构成主轴，其中与大立板连接的位于最后端的单体轴承室内的主轴从大立板的轴孔中伸出，伸出部分装有皮带轮，该所述的皮带轮与磨头控制电机动力输出轴上的皮带轮用皮带连接；
装卡套(4)套装在最后端的轴承室外部上，装卡套上设有装卡板(38)；
移动定位套(13)固定在最前端的单体轴承室外圆上，控制杆前固定板(18)与移动定位套连接固定；
还包括油管(23)，油管的一端固定在大立板(3)上，油管的另一端固定在控制杆前固定板(18)上，油管固定在控制杆前固定板上的一端通过软管与最前端的单体轴承室的轴承前部的进油口(15)相连通，最后端的单体轴承室的轴承压盖上有出油口(7)；
最前端单体轴承室内的主轴从该单体轴承室中伸出，伸出部分的端部装有磨头轮(14)；
还包括水管(24)，水管的一端固定在大立板(3)上，水管的另一端固定在控制杆前固定板(18)上，其中水管固定在大立板上的一端通过软管与外界水箱上的水泵出口连接，水管固定在控制杆前固定板上的一端通过软管与分水器(28)的进水口相连通，分水器上设有三个出水口，分水器上固定有三个蜗轮体(31)，其中第一个蜗轮体与上支爪(12)的内端连接固定，第二个蜗轮体与下支爪(17)的内端连接固定，第三个蜗轮体与平支爪(27)的内端连接固定，上支爪和下支爪及平支爪上都分别设有出水管(30)，这三个出水管分别与分水器上的三个出水口相连通，所述的上支爪(12)固定在内支架上导轨板(10)侧面上，下支爪(17)固定在内支架下导轨板(16)侧面上，平支爪(27)固定在内支架平支爪固定板(29)上，内支架上导轨板(10)和内支架下导轨板(16)都固定在内支架平支爪固定板(29)上，内支架上导轨板和内支架下导轨板位于移动定位套的外侧，内支架上导轨板、内支架下导轨板都和移动定位套通过燕尾导轨配合，内支架上导轨板和内支架下导轨板可在移动定位套上移动，控制杆前固定板(18)上固定有丝母(25)，内支架平支爪固定板上固定有与所述丝母相配合的螺杆(26)；
上支爪控制杆(19)、下支爪控制杆(21)、平支爪控制杆(20)及锁紧控制杆(22)的后端分别从大立板(3)上各自的孔中伸出；上支爪控制杆、下支爪控制杆、平支爪控制杆及锁紧控制杆的前端分别从控制杆前固定板(18)上各自的孔中伸出，锁紧块(37)与从前固定板上伸出的锁紧控制杆螺纹连接，锁紧块上设有与内支架下导轨板上燕尾导轨相配合的卡角；
所述的上支爪、下支爪和平支爪的结构都相同，均包括支爪外套，支爪外套内装有丝杠套筒(32)，丝杠套筒从支爪外套的外端伸出，支撑球(11)装在丝杠套筒的外端，支爪丝杠(33)装在支爪套筒内，与支爪套筒螺纹连接，蜗轮体内的蜗轮(35)装在支爪丝杠上，蜗轮体外还设有万向联轴器(36)，万向联轴器的一端与蜗杆(34)连接，其中与上支爪固定的蜗轮体外的万向联轴器的另一端与上支爪控制杆连接，与下支爪固定的蜗轮体外的万向联轴器的另一端与下支爪控制杆连接，与平支爪固定的蜗轮体外的万向联轴器的另一端与平支爪控制杆连接。
2.按照权利要求1所述的支架式内圆精磨抛光机，其特征是：所述的磨头轮外圆上装有砂带(39)。
支架式内圆精磨抛光机
技术领域：
[0001] 本发明涉及一种能够对较大型工件内圆深孔进行精磨和抛光的设备。背景技术：
[0002] 目前内圆磨床和卧车精加工内圆工件都是用内圆砂轮磨头对较大型工件的内圆深孔进行磨削加工，或珩磨、滚压、电加工等方法；其不足之处在于砂轮磨头工作时会产生让刀和震动，造成工件内圆孔的前端和后端尺寸不一，工件内圆孔壁粗糙度高，工件精度达不到要求，其它方法加工周期长，效率低，造价高。发明内容：
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种对较大型工件的内圆深孔进行柔性磨削抛光时，能够保证工件内圆孔的前端和后端尺寸一致，工件精度高，工期短，造价低的支架式内圆精磨抛光机。
[0004] 上述目的是这样实现的：它包括大立板，磨头控制电机装在大立板的上端，还包括由若干个结构相同的单体轴承室用螺母连接在一起组成的轴承室总成，其中位于最后端的单体轴承室固定在大立板的下端，每个单体轴承室内都有一个单体主轴，每个单体主轴都通过轴承装在各自的单体轴承室内，单体主轴和轴承室内壁之间留有间隙，相邻单体轴承室内的单体主轴用对轮连接在一起，若干个单体轴承室内的单体主轴都连接在一起后构成主轴，其中与大立板连接的位于最后端的单体轴承室内的主轴从大立板的轴孔中伸出，伸出部分装有皮带轮，该所述的皮带轮与磨头控制电机动力输出轴上的皮带轮用皮带连接；
[0005] 装卡套套装在最后端的轴承室外部上，装卡套上设有装卡板，使用时通过装卡板将本装置装卡在卧车机床中托板的方刀台上；
[0006] 移动定位套固定在最前端的单体轴承室外圆上，控制杆前固定板与移动定位套连接固定；
[0007] 还包括油管，油管的一端固定在大立板上，油管的另一端固定在控制杆前固定板上，其中油管固定在大立板上的一端通过软管与外界油箱上的油泵出口连接，油管的另一端通过软管与最前端的单体轴承室的轴承前部的进油口相连通，最后端的单体轴承室的轴承压盖上有出油口，该所述的出油口上连接有软管，该所述的软管与外界油箱连接，油泵工作，油箱内的润滑油通过油管和软管经轴承室轴承前部上的进油口进入到轴承室内壁与主轴之间的空间内，进行润滑，然后从最后端的轴承室轴承压盖上的出油口经软管流回到油箱内，如此循环；
[0008] 最前端单体轴承室内的主轴从该单体轴承室中伸出，伸出部分的端部装有磨头轮；
[0009] 所述的磨头轮是专利号为“99250405.8”中所述的抛光轮，磨头轮工作转动时，柔性材料叶片向外膨胀，将砂带固定，磨、抛方式为软磨硬。
[0010] 还包括水管，水管的一端固定在大立板上，水管的另一端固定在控制杆前固定板上，其中水管固定在大立板上的一端通过软管与外界水箱上的水泵出口连接，水管固定在控制杆前固定板上的一端通过软管与分水器的进水口相连通，分水器上设有三个出水口，分水器上固定有三个蜗轮体，其中第一个蜗轮体与上支爪的内端连接固定，第二个蜗轮体与下支爪的内端连接固定，第三个蜗轮体与平支爪的内端连接固定，上支爪和下支爪及平支爪上都分别设有出水管，这三个出水管分别与分水器上的三个出水口相连通，工作时，外界水箱内的水经水管和软管进入到分水器内，然后再通过分水器内的三个出水口经上支爪、下支爪和平支爪上的出水管流出，实现冷却和将碎屑冲出的目的，所述的上支爪固定在内支架上导轨板侧面上，下支爪固定在内支架下导轨板侧面上，平支爪固定在内支架平支爪固定板上，内支架上导轨板和内支架下导轨板都固定在内支架平支爪固定板上，内支架上导轨板和内支架下导轨板位于移动定位套的外侧，内支架上导轨板、内支架下导轨板都和移动定位套通过燕尾导轨配合，内支架上导轨板和内支架下导轨板可在移动定位套上移动，控制杆前固定板上固定有丝母，内支架平支爪固定板上固定有与所述丝母相配合的螺杆，拧动螺杆，可通过内支架平支爪固定板带动内支架上导轨板和内支架下导轨板在移动定位套上移动；
[0011] 上支爪控制杆、下支爪控制杆、平支爪控制杆及锁紧控制杆的后端分别从大立板上各自的孔中伸出，由外部手动操作控制；上支爪控制杆、下支爪控制杆、平支爪控制杆及锁紧控制杆的前端分别从控制杆前固定板上各自的孔中伸出，锁紧块与从前固定板上伸出的锁紧控制杆螺纹连接，锁紧块上设有与内支架下导轨板上燕尾导轨相配合的卡角，拧动锁紧控制杆，可使锁紧块的卡角卡在内支架下导轨板的燕尾导轨一侧上，实现锁紧；
[0012] 所述的上支爪、下支爪和平支爪的结构都相同，均包括支爪外套，支爪外套内装有丝杠套筒，丝杠套筒从支爪外套的外端伸出，支撑球装在丝杠套筒的外端，支爪丝杠装在支爪套筒内，与支爪套筒螺纹连接，蜗轮体内的蜗轮装在支爪丝杠上，蜗轮体外还设有万向联轴器，万向联轴器的一端与蜗杆连接，其中与上支爪固定的蜗轮体外的万向联轴器的另一端与上支爪控制杆连接，与下支爪固定的蜗轮体外的万向联轴器的另一端与下支爪控制杆连接，与平支爪固定的蜗轮体外的万向联轴器的另一端与平支爪控制杆连接。
[0013] 所述的磨头轮外圆上装有砂带。
[0014] 还包括电控箱，电控箱装在大立板的上端。
[0015] 本发明的工作过程：工作时通过装卡板将本装置装卡在卧车机床中托板的方刀台上，根据工件内圆尺寸进行调整，调整方法是拧动内支架平支爪固定板上的螺杆，使内支架平支爪固定板、内支架上导轨板和内支架下导轨板在移动定位套上整体移动，移动至磨头轮和平支爪之间的距离略小于工件内孔尺寸，开动卧车机床，工件低速转动，启动外界的油泵电机，通过油管和软管经轴承室轴承前部的进油口向轴承室内注入润滑油，然后从轴承室轴承压盖上的出油口经软管流回到油箱内，进行循环；启动磨头控制电机，初调卧车机床中托板丝杠手柄，微调平支爪控制杆，进刀工作，待达到工件尺寸要求后，调整上支爪控制杆、下支爪控制杆，使各支爪上的支撑球与工件内孔壁接触，启动卧车机床走刀机构，然后开动外界的水泵电机，经水管和软管向分水器内通水，水从上支爪、下支爪及平支爪上的出水管流出；拧动锁紧控制杆，进行锁紧，然后磨头轮继续走刀工作；工作完成后，停止走刀机构，停止卧车机床转动，停止通水，反方向拧动锁紧控制杆，进行开锁，反方向调整上支爪控制杆、下支爪控制杆和平支爪控制杆，使上支爪、下支爪及平支爪与工件内孔脱离，再反方向转动卧车机床中托板丝杠手柄，磨头轮退刀，将本装置从工件中退出，完成工作程序。
[0016] 本发明的优点是：由于在轴承室轴承前部设有进油口，在轴承室后部轴承压盖上设有出油口，通过外界油泵以循环方式对轴承进行润滑和冷却，可确保主轴高精度工作。
[0017] 通过外界水泵的工作，冷却液经各支爪的出水口对工件磨削进行冷却。
[0018] 由于选用的磨头轮的叶片是用柔性材料制作的，在其配装砂带后，可对工件内圆进行重力磨削、精密磨削和精密抛光，实现工期短，效率高。
[0019] 由于上支爪、下支爪及平支爪组成支撑工件内圆的要件，可使磨头轮在重磨和精磨时，不产生震动，不出现让刀，能够保证工件内圆孔的前端和后端尺寸一致，并能保证工件精度及粗糙度。
[0020] 各支爪由机器后部外侧手动控制微调进退和锁紧，实现操作灵活，安全环保。附图说明：
[0021] 图1是本发明的结构示意图；
[0022] 图2是图1的A向视图；
[0023] 图3是放大的图1的B向视图；
[0024] 图4是放大的图1的C向视图；
[0025] 图5是图4的G---G、F--F视图；
[0026] 图6是放大的图3的D向视图；
[0027] 图7是图6的K---K视图；
[0028] 图8是放大的图5的E向视图；
[0029] 图9是放大的卡紧套主视结构示意图；
[0030] 图10是放大的卡紧套左视剖面结构示意图。具体实施方式：
[0031] 参照图1—10，它包括大立板3，磨头控制电机2装在大立板的上端，还包括由若干个结构相同的单体轴承室5用螺母8连接在一起组成的轴承室总成，其中位于最后端的单体轴承室5固定在大立板3的下端，每个单体轴承室内都有一个单体主轴6，每个单体主轴都通过轴承装在各自的单体轴承室内，单体主轴和轴承室内壁之间留有间隙，相邻单体轴承室内的单体主轴用对轮9连接在一起，若干个单体轴承室内的单体主轴都连接在一起后构成主轴，其中与大立板连接的位于最后端的单体轴承室内的主轴从大立板的轴孔中伸出，伸出部分装有皮带轮，该所述的皮带轮与磨头控制电机动力输出轴上的皮带轮用皮带连接；
[0032] 装卡套4套装在最后端的轴承室外部上，装卡套上设有装卡板38，使用时通过装卡板将本装置装卡在卧车机床中托板的方刀台上；
[0033] 移动定位套13固定在最前端的单体轴承室外圆上，控制杆前固定板18与移动定位套连接固定；
[0034] 还包括油管23，油管的一端固定在大立板3上，油管的另一端固定在控制杆前固定板18上，其中油管固定在大立板上的一端通过软管与外界油箱上的油泵出口连接，油管的另一端通过软管与最前端的单体轴承室的轴承前部的进油口15相连通，最后端的单体轴承室的轴承压盖上有出油口7，该所述的出油口上连接有软管，该所述的软管与外界油箱连接，油泵工作，油箱内的润滑油通过油管和软管经轴承室轴承前部的进油口进入到轴承室内壁与主轴之间的空间内，进行润滑，然后从最后端的轴承室轴承压盖上的出油口经软管流回到油箱内，如此循环；
[0035] 最前端单体轴承室内的主轴从该单体轴承室中伸出，伸出部分的端部装有磨头轮14；
[0036] 所述的磨头轮是专利号为“99250405.8”中所述的抛光轮，磨头轮工作转动时，柔性材料叶片向外膨胀，将砂带固定，磨、抛方式为软磨硬。
[0037] 还包括水管24，水管的一端固定在大立板3上，水管的另一端固定在控制杆前固定板18上，其中水管固定在大立板上的一端通过软管与外界水箱上的水泵出口连接，水管固定在控制杆前固定板上的一端通过软管与分水器28的进水口相连通，分水器上设有三个出水口，分水器上固定有三个蜗轮体31，其中第一个蜗轮体与上支爪12的内端连接固定，第二个蜗轮体与下支爪17的内端连接固定，第三个蜗轮体与平支爪27的内端连接固定，上支爪和下支爪及平支爪上都分别设有出水管30，这三个出水管分别与分水器上的三个出水口相连通，工作时，外界水箱内的水经水管和软管进入到分水器内，然后再通过分水器内的三个出水口经上支爪、下支爪和平支爪上的出水管流出，实现冷却和将碎屑冲出的目的，所述的上支爪12固定在内支架上导轨板10侧面上，下支爪17固定在内支架下导轨板16侧面上，平支爪27固定在内支架平支爪固定板29上，内支架上导轨板10和内支架下导轨板16都固定在内支架平支爪固定板29上，内支架上导轨板和内支架下导轨板位于移动定位套的外侧，内支架上导轨板、内支架下导轨板都和移动定位套通过燕尾导轨配合，内支架上导轨板和内支架下导轨板可在移动定位套上移动，控制杆前固定板18上固定有丝母25，内支架平支爪固定板上固定有与所述丝母相配合的螺杆26，拧动螺杆，可通过内支架平支爪固定板带动内支架上导轨板和内支架下导轨板在移动定位套上移动；
[0038] 上支爪控制杆19、下支爪控制杆21、平支爪控制杆20及锁紧控制杆22的后端分别从大立板3上各自的孔中伸出，由外部手动操作控制；上支爪控制杆、下支爪控制杆、平支爪控制杆及锁紧控制杆的前端分别从控制杆前固定板18上各自的孔中伸出，锁紧块37与从前固定板上伸出的锁紧控制杆螺纹连接，锁紧块上设有与内支架下导轨板上燕尾导轨相配合的卡角，拧动锁紧控制杆，可使锁紧块的卡角卡在内支架下导轨板的燕尾导轨一侧上，实现锁紧；
[0039] 所述的上支爪、下支爪和平支爪的结构都相同，均包括支爪外套，支爪外套内装有丝杠套筒32，丝杠套筒从支爪外套的外端伸出，支撑球11装在丝杠套筒的外端，支爪丝杠33装在支爪套筒内，与支爪套筒螺纹连接，蜗轮体内的蜗轮35装在支爪丝杠上，蜗轮体外还设有万向联轴器36，万向联轴器的一端与蜗杆34连接，其中与上支爪固定的蜗轮体外的万向联轴器的另一端与上支爪控制杆连接，与下支爪固定的蜗轮体外的万向联轴器的另一端与下支爪控制杆连接，与平支爪固定的蜗轮体外的万向联轴器的另一端与平支爪控制杆连接。
[0040] 所述的磨头轮外圆上装有砂带39。
[0041] 还包括电控箱1，电控箱装在大立板的上端。
