本发明涉及一种用于豆浆机内胆的抛光机的专用夹具结构，包括主轴箱、回转主轴和减速电机，所述的主轴箱内穿过安装有回转主轴，回转主轴的一端连接有桶形回转头并通过传动链与减速电机相连，所述的回转主轴内滑动穿有涨紧拉杆，所述的涨紧拉杆的一端伸入到桶形回转头内与桶形回转头内滑动安装的圆锥形定心夹具相连，该涨紧拉杆的另一端通过旋转轴承套与主轴箱一侧的拉杆气缸的伸出杆相连；所述的圆锥形定心夹具为由若干片弧形夹紧片组成的一端开口状。本发结构布局合理，根据豆浆机内胆定制的夹具装夹工件快速，夹紧牢固，同心度高，操作方便，相对于传统的手工操作大大提高了效率和安全性，降低了工人的劳动强度和生产成本。
1.一种用于豆浆机内胆的抛光机的专用夹具结构，包括主轴箱(1)、回转主轴(2)和减速电机，其特征在于，所述的主轴箱(1)内穿过安装有回转主轴(2)，回转主轴(2)的一端连接有桶形回转头(9)并通过传动链(13)与减速电机相连，所述的回转主轴(2)内滑动穿有涨紧拉杆(3)，所述的涨紧拉杆(3)的一端伸入到桶形回转头(9)内与桶形回转头(9)内滑动安装的圆锥形定心夹具(10)相连，该涨紧拉杆(3)的另一端通过旋转轴承套(16)与主轴箱(1)一侧的拉杆气缸(6)的伸出杆相连；
所述的圆锥形定心夹具(10)为由若干片弧形夹紧片组成的一端开口状，所述的涨紧拉杆(3)与回转主轴(2)之间通过直线轴承(4)相连，所述的主轴箱(1)的一侧安装有气缸安装套(5)，所述的拉杆气缸(6)安装在气缸安装套(5)的一端，其伸出轴伸入到气缸安装套(5)内与旋转轴承套(16)的一端固定相连，所述的涨紧拉杆(3)的一端伸入到旋转轴承套(16)内并通过轴承与旋转轴承套(16)相连。
2.根据权利要求1所述的用于豆浆机内胆的抛光机的专用夹具结构，其特征在于：所述的弧形夹紧片的端面侧壁中部和底部均布置有插孔(12)，相邻的弧形夹紧片上相对的插孔(12)内插入有导向柱，导向柱的外侧套接有弹簧。
3.根据权利要求1所述的用于豆浆机内胆的抛光机的专用夹具结构，其特征在于：所述的圆锥形定心夹具(10)的底部内侧壁开有一圈内凹槽(18)。
4.根据权利要求1所述的用于豆浆机内胆的抛光机的专用夹具结构，其特征在于：所述的涨紧拉杆(3)与圆锥形定心夹具(10)连接的一端安装有连接圆盘(17)，该连接圆盘(17)嵌入到圆锥形定心夹具(10)底部的弧形槽中。
5.根据权利要求1所述的用于豆浆机内胆的抛光机的专用夹具结构，其特征在于：所述的涨紧拉杆(3)与圆锥形定心夹具(10)连接的一端还布置有伸入到圆锥形定心夹具(10)内部的定位圆盘(19)，该定位圆盘(19)与豆浆机内胆的底部结构相配。
6.根据权利要求1所述的用于豆浆机内胆的抛光机的专用夹具结构，其特征在于：所述的回转主轴(2)的一端外侧安装有链轮(7)，该链轮(7)通过传动链(13)与减速电机相连，所述的链轮(7)的一侧轴向安装有一端与桶形回转头(9)相连的连接法兰(8)。
7.根据权利要求6所述的用于豆浆机内胆的抛光机的专用夹具结构，其特征在于：所述的减速电机包括电机(14)和减速器(15)，所述的电机(14)的输出转轴与减速器(15)相连，所述的减速器(15)上安装有与传动链(13)相连的链轮(7)。
一种用于豆浆机内胆的抛光机的专用夹具结构
技术领域
[0001] 本发明涉及数控抛光设备领域，特别是涉及一种用于豆浆机内胆的抛光机的专用夹具结构。
背景技术
[0002] 由于豆浆机内胆形状不规则，有壶嘴、有锥度、发热丝外径大于胆外经等因素，至今豆浆机内胆抛光行业大多数还是采用人工打磨的方式，生产效率低，粉尘大，抛光轮容易伤人等情况。最近几年有些企业也陆续开发出了半自动抛光机，但在工件装夹方面始终未能实现自动化，仍然采用手工扣紧方式，不但费时费力，而且不安全，这是急需解决的问题。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种用于豆浆机内胆的抛光机的专用夹具结构，结构布局合理，根据豆浆机内胆定制的夹具装夹工件快速，夹紧牢固，同心度高，操作方便，相对于传统的手工操作大大提高了效率和安全性，降低了工人的劳动强度和生产成本。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于豆浆机内胆的抛光机的专用夹具结构，包括主轴箱、回转主轴和减速电机，所述的主轴箱内穿过安装有回转主轴，回转主轴的一端连接有桶形回转头并通过传动链与减速电机相连，所述的回转主轴内滑动穿有涨紧拉杆，所述的涨紧拉杆的一端伸入到桶形回转头内与桶形回转头内滑动安装的圆锥形定心夹具相连，该涨紧拉杆的另一端通过旋转轴承套与主轴箱一侧的拉杆气缸的伸出杆相连；
[0005] 所述的圆锥形定心夹具为由若干片弧形夹紧片组成的一端开口状。
[0006] 作为本发明的一种补充，所述的弧形夹紧片的端面侧壁中部和底部均布置有插孔，相邻的弧形夹紧片上相对的插孔内插入有导向柱，导向柱的外侧套接有弹簧。
[0007] 作为优选，所述的圆锥形定心夹具的底部内侧壁开有一圈内凹槽。
[0008] 作为优选，所述的涨紧拉杆与圆锥形定心夹具连接的一端安装有连接圆盘，该连接圆盘嵌入到圆锥形定心夹具底部的弧形槽中。
[0009] 进一步的，所述的涨紧拉杆与圆锥形定心夹具连接的一端还布置有伸入到圆锥形定心夹具内部的定位圆盘，该定位圆盘与豆浆机内胆的底部结构相配。
[0010] 进一步的，所述的涨紧拉杆与回转主轴之间通过直线轴承相连。
[0011] 进一步的，所述的主轴箱的一侧安装有气缸安装套，所述的拉杆气缸安装在气缸安装套的一端，其伸出轴伸入到气缸安装套内与旋转轴承套的一端固定相连。
[0012] 作为本发明的一种优选的方案，所述的涨紧拉杆的一端伸入到旋转轴承套内并通过轴承与旋转轴承套相连。
[0013] 进一步的，所述的回转主轴的一端外侧安装有链轮，该链轮通过传动链与减速电机相连，所述的链轮的一侧轴向安装有一端与桶形回转头相连的连接法兰。
[0014] 进一步的，所述的减速电机包括电机和减速器，所述的电机的输出转轴与减速器相连，所述的减速器上安装有与传动链相连的链轮。
[0015] 有益效果
[0016] 本发明涉及一种用于豆浆机内胆的抛光机的专用夹具结构，结构布局合理，根据豆浆机内胆定制的夹具装夹工件快速，夹紧牢固，同心度高，操作方便，相对于传统的手工操作大大提高了效率和安全性，降低了工人的劳动强度和生产成本。
附图说明
[0017] 图1是本发明的立体外形结构图；
[0018] 图2是本发明的主视半剖结构图；
[0019] 图3是本发明的主视外形结构图；
[0020] 图4是本发明局部半剖放大结构图。
[0021] 图示：1、主轴箱；2、回转主轴；3、涨紧拉杆；4、直线轴承；5、气缸安装套；6、拉杆气缸；7、链轮；8、连接法兰；9、桶形回转头；10、圆锥形定心夹具；12、插孔；13、传动链；14、电机；15、减速器；16、旋转轴承套；17、连接圆盘；18、内凹槽；19、定位圆盘。
具体实施方式
[0022] 下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0023] 如图1-4所示，本发明的实施方式涉及一种用于豆浆机内胆的抛光机的专用夹具结构，包括主轴箱1、回转主轴2和减速电机，所述的主轴箱1内穿过安装有回转主轴2，回转主轴2的一端连接有桶形回转头9并通过传动链13与减速电机相连，所述的回转主轴2内滑动穿有涨紧拉杆3，所述的涨紧拉杆3的一端伸入到桶形回转头9内与桶形回转头9内滑动安装的圆锥形定心夹具10相连，该涨紧拉杆3的另一端通过旋转轴承套16与主轴箱1一侧的拉杆气缸6的伸出杆相连；
[0024] 所述的圆锥形定心夹具10为由若干片弧形夹紧片组成的一端开口状。
[0025] 本发明专利的夹具采用涨紧结构的原理将体积较大的豆浆机内胆进行夹紧，这种夹紧是比较快速可靠的，同心度也比较好，操作人员放置工件的时候也比较方便，但是这要解决一个难题，就是回转主轴2和桶形回转头9在加工的时候是转动的，如何使圆锥形定心夹具10实现自动的张开和夹紧是个难题。
[0026] 为了解决上述难题，本专利采用的技术方法是将涨紧拉杆3滑动布置在回转主轴2内，其与回转主轴2同时转动，还可以在回转主轴2内横向滑动，通过涨紧拉杆3的横向移动推拉圆锥形定心夹具10沿着桶形回转头9滑动，由于桶形回转头9的侧壁是圆锥，圆锥形定心夹具10的侧壁也是圆锥面，所以涨紧拉杆3横向移动就能实现圆锥形定心夹具10的涨紧。
[0027] 而涨紧拉杆3的另一端通过旋转轴承套16与拉杆气缸6相连，拉杆气缸6是不会转动的，只能通过旋转轴承套16使涨紧拉杆3的转动不影响到拉杆气缸6，拉杆气缸6可以通过PLC控制其动作，与抛光电机的动作相配合。
[0028] 作为本发明的一种补充，所述的弧形夹紧片的端面侧壁中部和底部均布置有插孔12，相邻的弧形夹紧片上相对的插孔12内插入有导向柱，导向柱的外侧套接有弹簧，导向柱和弹簧使弧形夹紧片之间相对位移很同步，保证了圆锥形定心夹具13的张开闭合很顺利同步。
[0029] 作为优选，所述的圆锥形定心夹具10的底部内侧壁开有一圈内凹槽18，因为豆浆机的内胆的底部外侧壁上有一个固定电热丝的凸起环，所以在圆锥形定心夹具13的相对应的位置必须开有这个容纳凸起环的内凹槽18，而且在圆锥形定心夹具13张开的时候这个内凹槽18的沿口直径必须大于豆浆机的内胆上的凸起环的直径，不然豆浆机的内胆就放不进也取不出了。
[0030] 作为优选，所述的涨紧拉杆3与圆锥形定心夹具10连接的一端安装有连接圆盘17，该连接圆盘17嵌入到圆锥形定心夹具10底部的弧形槽中。
[0031] 进一步的，所述的涨紧拉杆3与圆锥形定心夹具10连接的一端还布置有伸入到圆锥形定心夹具10内部的定位圆盘19，该定位圆盘19与豆浆机内胆的底部结构相配，由于豆浆机内胆是圆筒形件，其底部多布置有几个凸起，为了装夹的时候定位顺利，加装一个定位圆盘19，该定位圆盘19嵌入到几个凸起之间的区域内，实现一个快速定位。
[0032] 进一步的，所述的涨紧拉杆3与回转主轴2之间通过直线轴承4相连，直线轴承4能保证涨紧拉杆3相对于回转主轴2滑动的顺畅性。
[0033] 进一步的，所述的主轴箱1的一侧安装有气缸安装套5，所述的拉杆气缸6安装在气缸安装套5的一端，其伸出轴伸入到气缸安装套5内与旋转轴承套16的一端固定相连，方便拉杆气缸6和旋转轴承套16的安装。
[0034] 作为本发明的一种优选的方案，所述的涨紧拉杆3的一端伸入到旋转轴承套16内并通过轴承与旋转轴承套16相连，保证涨紧拉杆3的自由转动而不影响旋转轴承套16的水平移动。
[0035] 进一步的，所述的回转主轴2的一端外侧安装有链轮7，该链轮7通过传动链13与减速电机相连，所述的链轮7的一侧轴向安装有一端与桶形回转头9相连的连接法兰8，结构紧凑，连接法兰8是可拆卸的，对链轮7有个限位作用，方便拆装。
[0036] 进一步的，所述的减速电机包括电机14和减速器15，所述的电机14的输出转轴与减速器15相连，所述的减速器15上安装有与传动链13相连的链轮7，减速器15是可以更换的，也可以进行调速。
[0037] 本发明所述的夹具结构布局合理，根据豆浆机内胆定制的夹具装夹工件快速，夹紧牢固，同心度高，操作方便，相对于传统的手工操作大大提高了效率和安全性，降低了工人的劳动强度和生产成本。
