PCB废板打标装置及其打标方法

摘要

本发明提供一种PCB废板打标装置及其打标方法，其中的装置包括主体、设置在主体上的第一滑道、与第一滑道平行设置的第二滑道和打标单元；其中，在第一滑道和第二滑道的内侧分别设置有相互对应的第一传送带和第二传送带；PCB通过第一传送带和第二传送带在第一滑道和第二滑道上移动；打标单元固定在主体上，打标单元位于第一滑道和第二滑道的上方，并与PCB的位置相对应；打标单元用于对PCB中的不良品进行标记。利用上述发明能够降低劳动强度、提高生产效率、减少不必要的损失。

权利要求

1.一种PCB废板打标装置，包括：主体、设置在所述主体上的第一滑道、与所述第一滑道平行设置的第二滑道和打标单元；其中，在所述第一滑道和所述第二滑道的内侧分别设置有相互对应的第一传送带和第二传送带；

PCB通过所述第一传送带和所述第二传送带在所述第一滑道和所述第二滑道上移动；

所述打标单元固定在所述主体上，所述打标单元位于所述第一滑道和所述第二滑道的上方，并与所述PCB的位置相对应；

所述打标单元用于对所述PCB中的不良品进行标记；其中，所述打标单元包括第一方向传动装置和第二方向传动装置；

所述第一方向传动装置包括：通过第一固定板与主体固定连接的第一驱动装置、位于所述第一驱动装置之间的第一丝杠，以及位于所述第一丝杠上的第一滑块；

所述第二方向传动装置设置在所述第一滑块上，所述第二方向传动装置包括：通过第二固定板与所述第一滑块固定连接的第二驱动装置和导轨、位于所述第二驱动装置间的第二丝杠、位于所述导轨上的滑动块，以及位于所述第二丝杠上的第二滑块，所述第二滑块与所述滑动块固定连接；在所述滑动块上设置有第三驱动装置，在所述第三驱动装置上设置有打标头，所述第三驱动装置用于控制所述打标头运动；

所述第一滑块在所述第一驱动装置的作用下沿所述第一丝杠移动，带动所述第二方向传动装置在所述第一方向传动装置上移动，所述第二滑块在所述第二驱动装置的作用下沿所述第二丝杠移动，带动所述打标头移动，并在第三驱动装置的作用下对不良PCB进行标记。

2.如权利要求1所述的PCB废板打标装置，其中，所述打标单元还包括控制系统；其中，所述控制系统，用于控制所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，以及获取所述PCB排版的行距和列距，并设置各个PCB的ID代码。

3.如权利要求2所述的PCB废板打标装置，其中，所述打标单元还包括支撑板；其中，所述支撑板位于所述第一滑道和第二滑道的下方，并通过第四驱动装置固定在所述主体上，在所述支撑板上设置有吸气口、传感器和限位柱；

所述PCB通过所述第一传送带和第二传送带传输至所述支撑板上方，并通过所述限位柱进行固定；

所述控制系统根据所述传感器反馈的信号，控制所述第四驱动装置上升和所述吸气口吸气，使所述PCB脱离所述第一传送带和第二传送带，并将所述PCB吸附固定在所述支撑板上。

4.如权利要求3所述的PCB废板打标装置，其中，

所述第一方向传动装置与所述第二方向传动装置的传动方向相互垂直。

5.如权利要求4所述的PCB废板打标装置，其中，

在所述打标头上设置有检测装置，所述检测装置用于识别位于所述PCB上的防呆标识点，并将所述PCB的实时影像传输至所述控制系统。

6.如权利要求5所述的PCB废板打标装置，还包括：

可视装置，用于实时观测PCB，并手动进行PCB废板标记；

影响分析系统，用于根据所述检测装置获取的检测数据与标准样品数据的对比结果，控制所述控制系统进行PCB废板标记，并记录不良PCB的ID；

数据分析系统，用于根据所述影响分析系统获取的不良PCB的ID频次，分析PCB整版的不良分布；

报警装置，用于当所述数据分析系统获取的不良分布超过预设值后，进行报警并将不良结果反馈给前端工序。

7.如权利要求6所述的PCB废板打标装置，其中，

所述打标头的打标方式为喷墨、贴标签、压痕、冲孔或裁切。

8.如权利要求3所述的PCB废板打标装置，其中，

所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置为电缸和/或气缸。

9.一种PCB废板打标方法，利用权利要求3至8任意一项所述的PCB废板打标装置对PCB整版中的不良PCB进行标记，所述方法包括：通过第一传送带和第二传送带将PCB传送至支撑板上方；

将所述PCB固定在所述支撑板上，并在所述支撑板的作用下上升；

通过打标单元对所述不良PCB进行打标标记。

说明书

PCB废板打标装置及其打标方法

技术领域

[0001] 本发明涉及PCB制造技术领域，更为具体地，涉及一种PCB废板打标装置及其打标方法。

背景技术

[0002] PCB制造行业在PCB出厂前需对其进行合格检验及贴标，检验不合格的PCB需在其表面进行标记区分，以便在贴标的过程中进行识别。

[0003] 在对PCB进行贴标的过程中，只需对合格产片进行贴标，一旦在不良品上进行贴标，不仅浪费标签元件，还会混淆良品不和良产品，在不良品外观不易检出的情况下，存在不良品流出，延续至成品，造成成品不良的可能。

[0004] 目前，对完整电路板上的若干个PCB单元中的不良品进行打标主要包括：在检验不良的PCB单元的正反面均进行不良标记，这种标记的通常做法是用油笔打叉或涂黑(包括整体涂黑和局部涂黑)不良单元，如附图1中的PCB不良标记所示，其中，整体涂黑的PCB1单元为电路板2中的不良PCB单元。

[0005] 可知，现有电路板中的不良PCB标记具有以下缺陷：

[0006] 1、耗费人力物力，制造成本高；

[0007] 2、由于不良品的反正面均要标记，在正面标记后，需将整版进行翻转，存在将背面标错以及漏标的可能；

[0008] 3、由于产品的生产和检验分别在不同的加工工序，检验的数据不易统计，在检验出大量不良品时，不能及时反馈至前方生产线，造成不良品的持续产生和流放，进而造成不必要的损失。

发明内容

[0009] 鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种PCB打标装置及其打标方法，以解决现有PCB打标效率低、成本高、质量差等问题。

[0010] 根据本发明的一个方面，提供一种PCB废板打标装置，包括：主体、设置在主体上的第一滑道、与第一滑道平行设置的第二滑道和打标单元；其中，在第一滑道和第二滑道的内侧分别设置有第一传送带和第二传送带；PCB通过第一传送带和第二传送带在第一滑道和第二滑道上移动；打标单元固定在主体上，打标单元位于第一滑道和相互对应的第二滑道的上方，并与PCB的位置相对应；打标单元用于对PCB中的不良品进行标记。

[0011] 根据本发明的另一方面，提供一种PCB废板打标方法，包括：通过第一传送带和第二传送带将PCB传送至支撑板上方；将PCB固定在支撑板上，并在支撑板的作用下上升；通过打标单元对不良PCB进行打标标记。

[0012] 利用上述根据本发明的PCB废板打标装置及其打标方法，能够避免误打或漏打的情况、降低劳动强度、提高打标效率、控制不良品的持续生产，减少不必要的损失。

[0013] 为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。

附图说明

[0014] 通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

[0015] 图1为现有PCB不良标记示意图；

[0016] 图2为根据本发明实施例的PCB废板打标装置的整体结构示意图；

[0017] 图3为根据本发明实施例的PCB废板打标装置的局部结构示意图；

[0018] 图4为根据本发明实施例的支撑板结构示意图；

[0019] 图5为根据本发明实施例的打标单元结构示意图；

[0020] 图6为根据本发明实施例的PCB废板打标方法流程图。

[0021] 其中的附图标记包括：PCB01、电路板02、主体1、第一滑道2、第一传送带21、第二滑道3、第二传送带31、第一丝杠41、第一丝杠42、第二丝杠43、打标单元5、PCB6、第一固定板71、第一固定板72、第一固定板73、第一固定板74、第一驱动装置81、第一驱动装置82、第一驱动装置83、第一驱动装置84、第二驱动装置85、第二驱动装置86、第一滑块91、第一滑块
92、第二滑块93、报警装置10、可视装置11、第二固定板12、导轨13、第二固定板14、滑动块
15、第三驱动装置16、推板17、打标头18、支撑板19、吸气口191、传感器192、限位柱193、摄像头20、第四驱动装置21、推板22。

[0022] 在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

[0023] 在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

[0024] 在对本发明的具体实施方式进行描述的过程中，PCB主要指代整版PCB，即排版好的PCB，对其进行打标的过程，主要是指针对整版PCB上的个别PCB单品(不良PCB或废板)进行打标标记，在以下描述过程中不做具体区分。

[0025] 针对目前PCB废板打标耗费人力物力、制造成本高、存在错标和漏标的可能，造成不良品持续生产等问题，本发明通过滑道(包括第一滑道和第二滑道)将PCB整版传送至打标单元的下方，并通过第一方向传动装置和第二方向传动装置调整打标头的位置，在控制系统的作用下对不良PCB单品进行标记，精度高、速度快、成本低，且能够根据分析系统(包括影响分析系统和数据分析系统)对不良数据进行分析并反馈前端生产，避免不良品的持续生产，减少企业损失。

[0026] 为详细描述本发明提供的PCB废板打标装置及其打标方法，以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。

[0027] 图2示出了根据本发明实施例的PCB废板打标装置的整体结构；图3示出了根据本发明实施例的PCB废板打标装置的局部结构；图4示出了根据本发明实施例的支撑板结构；以及，图5示出了根据本发明实施例的打标单元结构。

[0028] 如图2至图5共同所示，本发明提供的PCB废板打标装置包括主体1、设置在主体1上的第一滑道2、与第一滑道2平行设置的第二滑道3和打标单元5；其中，在第一滑道2和第二滑道3对应的内侧分别设置有第一传送带21和第二传送带31；PCB整版通过第一传送带21和第二传送带31的作用在第一滑道2和第二滑道3上移动。

[0029] 打标单元5固定在主体1上，打标单元5位于第一滑道2和第二滑道3的上方，并通过调整自身位置使打标单元5的打标头18与PCB6的位置相对应；最后，通过打标单元5对PCB6中的不良品进行标记。

[0030] 需说明的是，打标头18的形状可以根据不同的PCB规格进行更换，打标的方式可以为喷墨、贴标签、压痕、冲孔或者切掉，例如，以喷墨的方式进行打标时，在打标头内部设置有黑色或其他颜色的油墨，并连接有输墨管进行油墨的补充，具体打标方式可以根据生产需要自行调整。

[0031] 以下将对打标单元5的具体结构及其与第一滑道2、第二滑道3和主体1的位置关系进行详细描述。

[0032] 具体地，打标单元5包括第一方向传动装置和第二方向传动装置；其中，第一方向传动装置包括：通过第一固定板(71、72、73、74)与主体1固定连接的第一驱动装置(81、82、83、84)，位于第一驱动装置(81、82、83、84)之间的第一丝杠(41、42)，以及位于第一丝杠(41、42)上的第一滑块(91、92)；第二方向传动装置设置在第一滑块上(91、92)，第二方向传动装置包括：通过第二固定板(12、14)与第一滑块(91、92)固定连接的第二驱动装置(85、
86)和导轨13、位于第二驱动装置(85、86)之间的第二丝杠43、位于导轨13上的滑动块15，以及位于第二丝杠43上的第二滑块93，第二滑块93与滑动块15固定连接；在滑动块15上设置有第三驱动装置16，在第三驱动装置16上设置有打标头18，第三驱动装置16用于控制打标头18上下运动。

[0033] 第一滑块(91、92)在第一驱动装置(81、82、83、84)的作用下沿第一丝杠(41、42)移动，带动第二方向传动装置在第一方向传动装置上移动，第二滑块93在第二驱动装置(85、86)的作用下沿第二丝杠43移动，通过第一滑块(91、92)和第二滑块93的移动带动打标头18移动，对不良PCB6进行标记；其中，第一方向传动装置的传动方向(即第一滑块的运动方向)与第二方向传动装置的传动方向(即第二滑块的运动方向)相互垂直，使打标单元5能够在水平面的X轴进和Y轴两个方向进行位置调整，并在传感器和控制系统的作用下对不良PCB6进行打标标记。

[0034] 在上述附图标记的描述过程中，第一驱动装置81通过第一固定板71与主体1固定连接，第一驱动装置82通过第一固定板72与主体1固定连接；第一滑块91在第一驱动装置81和第一驱动装置82的共同作用下沿第一丝杠41移动，第一滑块92在第一驱动装置83和第一驱动装置84的共同作用下沿第一丝杠42移动，依次类推，下同。

[0035] 此外，在对PCB进行打标的过程中，为方便对PCB进行支撑固定，打标单元5还包括支撑板19；支撑板19位于第一滑道2和第二滑道3的下方，并通过第四驱动装置21固定在主体1上，在支撑板19上设置有吸气口191、传感器192和限位柱193；PCB6通过第一传送带21和第二传送带31传输至支撑板19上方，并通过限位柱193进行固定；控制系统根据传感器193反馈的信号，控制第四驱动装置21上升和吸气口191吸气，使PCB6脱离第一传送带21和第二传送带31，并将PCB6吸附固定在支撑板19上，然后在打标头18的作用下对不良PCB进行标记。

[0036] 需说明的是，第一方向传动装置和第二方向传动装置的运动机构(例如，丝杠和滑块)也可以使用传送皮带、链条或齿条等形式进行代替。

[0037] 在本发明的一个具体实施方式中，打标单元5的第一方向传动装置包括四个第一驱动装置(81、82、83、84)，四个第一驱动装置分别通过四个对应的第一固定板(71、72、73、74)成矩形结构固定至主体1上，其中，在第一驱动装置81和第一驱动装置82之间设置有第一丝杠41，在第一丝杠41上设置有第一滑块91；与第一丝杠41相对应，在第一驱动装置83和第一驱动装置84之间设置有与第一丝杠41相平行的第一丝杠42，在第一丝杠42上设置有第一滑块92，通过第一驱动装置(81、82、83、84)的驱动，第一滑块(91、92)能够分别在第一丝杠(41、42)上移动，实现打标单元5在第一个方向上的位置调整。

[0038] 打标单元5的第二方向传动装置设置在第一方向传动装置上。具体地，在第一滑块91和第一滑块92上，分别设置有第二固定板12和第二固定板14，第二驱动装置85和第二驱动装置86分别与第二固定板12和第二固定板14固定连接，在第二驱动装置85和第二驱动装置86之间设置有第二丝杠43，在第二丝杠43上设置有第二滑块93，该第二滑块93能够在第二驱动装置(85、86)的作用下沿第二丝杠43移动，以实现在第二方向上调整打标单元5的打标头18位置。

[0039] 另外，在第二固定板12和第二固定板14上还固定有与第二丝杠43平行的导轨13，在导轨13上卡设有与第二滑块93固定连接的滑动块15，滑动块15与导轨13的滑座连接，使滑动块15能够在导轨13上滑移，在滑动块15上设置有第三驱动装置16，在第三驱动装置16上设置有打标头18。通过第一方向传动装置和第二方向传动装置调整打标头18的具体位置，并在其与PCB6的不良品位置对应时，通过第三驱动装置16的驱动使打标头18上下移动对不良品进行打标。

[0040] 换言之，在主体1上固定安装有第四驱动装置21，在第四驱动装置21的推板22上设置有支撑板19，支撑板19上设置有吸紧PCB6的吸气孔191、传感器192和限位柱193，当PCB通过第一传送带21和第二传送带31传输至支撑板19上方后，会被限位柱193卡住，此时，传感器192感知到PCB已与限位柱193接触，向控制系统发送感应信号；控制系统根据传感器192反馈的信号，控制第四驱动装置21的推板22上升和吸气口吸气，使PCB脱离第一传送带21和第二传送带31，并吸附固定在支撑板19上，然后在第一方向传动装置和第二方向传动装置的共同作用下，控制打标头18与PCB6接触并对不良品进行标记。

[0041] 具体地，在本发明具体实施例中的控制系统，用于控制第一驱动装置(81、82、83、84)、第二驱动装置(85、86)、第三驱动装置16和第四驱动装置21的工作，以及获取PCB排版的行距和列距，并设置各个PCB的ID代码。其中，在对PCB进行打标之前，先将PCB排版图提前输入电脑，通过电脑分析PCB排版的具体行距和列距，并给整版PCB上的每个PCB单元设置相应的ID代码，以便于数据分析系统进行不良分析及输出不良分布。

[0042] 在本发明的一个优选实施方式中，在打标头18上设置有检测装置(摄像头20)，用于识别位于各个PCB单元上的防呆标识点，并将PCB整版的实时影像传输至控制系统，进行不良点分析。

[0043] 此外，为了进一步增强PCB打标的效率，减少不良打标或漏标，PCB废板打标装置还可以包括：

[0044] 可视装置11，用于实时观测PCB整版，并手动进行PCB废板标记；例如，可视装置11可以为触控屏，能够实现人工从触控屏的实时状态判定PCB单体合格与否，进而进行手动模式的打标，当手指触摸触控评显示影像上的不良PCB影像时，打标单元5可实现对该不良PCB的打标操作。

[0045] 影响分析系统(图中为示出)，用于根据检测装置获取的检测数据与标准样品数据的对比结果，控制控制系统进行PCB废板标记，并记录不良PCB的ID；换言之，在对PCB进行打标之前，预先将PCB合格品的标样通过检测装置(摄像头)的拍摄存入系统，并将其与摄像头拍摄到的实时影像进行比对，超出误差范围和色差范围的，输出判定结果为NG，进而发送信号给控制系统进行打标，并记录不良PCB的ID，在误差允许范围内的，判定为OK，完成不良品的打标操作后进行下一PCB的分析判定。

[0046] 数据分析系统(图中未示出)，用于根据影响分析系统获取的不良PCB的ID频次，分析PCB整版的不良分布；即根据影响分析系统汇总的不良PCB的ID频次，分析某批次的整版PCB的不良分布情况，当连续不良超过限值后，通过报警系统进行报警并将不良结果反馈给前端工序，甚至停止生产运转，从而有效控制不良产品的继续生产和流转，降低损失。

[0047] 报警装置10，用于当数据分析系统获取的不良分布超过预设值后，进行报警并将不良结果反馈给前端工序，例如，分析系统对不良类型的分析可以图表的形成展现，并将图表反馈到前端生产工序，并在工序上设置显示屏，以随时显示和更新不良数据图表；在不良率超过限值或连续不良数量超过限值时，通过报警装置10报警(如报警指示灯亮或智能语音提示)，从而让工人分析不良原因并给予对策。

[0048] 需要说明的是，在本发明提供的PCB废板打标装置中，第一驱动装置(81、82、83、84)、第二驱动装置(85、86)、第三驱动装置16和第四驱动装置21可以为电缸和/或气缸。

[0049] 本发明提供的PCB废板打标装置，通过第一传送带21和第二传送带31使PCB6在第一滑道2和第二滑道3上移动，并通过第一方向传动装置和第二方向传动装置调整打标头18的位置，使PCB6能够在支撑板19的作用下，通过打标头18对不良PCB6进行打标，进而通过分析系统进行PCB不良分析，并通过分析结果控制前端工序，和传统的手工打标相比，劳动强度低、生产效率高、能够有效控制不良品的持续生产，避免不必要的损失。

[0050] 与上述装置相对应，本发明还提供一种PCB打标方法，利用上述PCB废板打标装置对PCB整版中的不良PCB进行标记，该方法包括：

[0051] S610：通过第一传送带和第二传送带将PCB传送至支撑板上方。

[0052] 其中，第一传送带和第二传送带分别设置在第一滑道和第二滑道相对的内侧，通过第一传动带和第二传送带使PCB整版在第一滑道和第二滑道上移动，实现对PCB的传送。

[0053] S620：将PCB固定在支撑板上，并在支撑板的作用下上升。

[0054] 其中，当PCB传送至支撑板上方后，通过支撑板上的限位柱和吸气孔将PCB吸附在支撑板上，并通过位于支撑板下方的第四驱动装置，将PCB升起并脱离传送带(包括第一传送带和第二传送带)。

[0055] S630:通过打标单元对不良PCB进行打标标记。

[0056] 其中，当PCB固定好之后，通过调整打标单元的第一方向传动装置和第二方形传动装置，使打标头位于PCB的上方，并通过检测装置和传感器等检测不良PCB的位置，并通过第三驱动装置对不良PCB进行打标。

[0057] 对于本发明提供的PCB打标方法的实施例而言，由于其基本相似于PCB废板打标装置实施例，相关之处参见装置实施例部分的说明，此处不再赘述。

[0058] 本发明提供的PCB废板打标装置及其打标方法，具有以下优点：

[0059] 1、通过自动打标降低劳动强度，提高生产效率。

[0060] 2、通过系统控制检测和打标，能够有效避免误打和漏打：

[0061] 3、能够及时对不良数据进行分析，以数据或图表的形式展现不良结果，并及时给与对策，以控制不良品的持续生产，减少损失。

[0062] 如上参照附图以示例的方式描述根据本发明的PCB废板打标装置及其打标方法。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的PCB废板打标装置及其打标方法，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。