本发明公开了一种楼道电梯，其特征在于：包括用于安装在楼梯上的电梯支架、用于在电梯支架上进行上下往复运动的轨道车装置以及用于控制楼道电梯工作的控制系统，本发明中第一钢丝槽轮的轴线以及第二钢丝槽轮的轴线与上轨道相垂直，轨道车装置和第二钢丝槽轮之间的牵引钢丝与下轨道相互平行设置，从而使得牵引钢丝可以沿着上轨道方向行走，提高牵引过程的稳定性，由于缠绕在钢丝筒上的牵引钢丝，在绕入或绕出钢丝筒时，会在钢丝筒轴线方向上摆动，通过钢丝筒的轴线与第一钢丝槽轮的轴线垂直设置，可以避开牵引钢丝的摆动影响，使得牵引钢丝可以顺利进入第一钢丝槽轮的槽内，提高牵引钢丝运动的流畅性。
1.一种楼道电梯，其特征在于：包括用于安装在楼梯上的电梯支架(1)、用于在电梯支架(1)上进行上下往复运动的轨道车装置(2)以及用于控制楼道电梯工作的控制系统，所述电梯支架(1)上设置有供轨道车装置(2)滑行的上轨道(11)和下轨道(12)，上轨道(11)、下轨道(12)相互平行，所述轨道车装置(2)包括轨道车架(21)、安全急停装置(22)、踏板机构(23)和牵引机构(25)，轨道车架(21)的上端设置有用于滑动安装在上轨道(11)上的上滑轮(251)，所述轨道车架(21)的下端设置有用于滑动安装在下轨道(12)上的下滑轮(252)，所述牵引机构(25)包括牵引电机(253)、钢丝筒(254)和牵引钢丝(255)，牵引钢丝(255)的一端环绕在钢丝筒(254)上，钢丝筒(254)固定在牵引电机(253)的输出轴上，电梯支架(1)上转动安装有用于改变牵引钢丝(255)行走方向的第一钢丝槽轮(256)和第二钢丝槽轮(257)，轨道车架(21)的上端设置有牵引控制按钮，第一钢丝槽轮(256)的轴线以及第二钢丝槽轮(257)的轴线与上轨道(11)相垂直，第一钢丝槽轮(256)设置在钢丝筒(254)的上方，第二钢丝槽轮(257)设置在第一钢丝槽轮(256)下方，环绕在钢丝筒(254)上的牵引钢丝(255)经过第一钢丝槽轮(256)实现向上变向后，再经由第二钢丝槽轮(257)实现向下变向，最终从第二钢丝槽轮(257)的底部穿出并连接至轨道车装置(2)，轨道车装置(2)和第二钢丝槽轮(257)之间的牵引钢丝(255)与下轨道(12)相互平行设置，钢丝筒(254)的轴线与第一钢丝槽轮(256)的轴线垂直，踏板机构(23)包括踏板(231)、踏板转轴(232)、踏板电机(233)、踏板轮(234)、踏板钢丝绳(235)以及配重块(236)，所述踏板(231)固定在踏板转轴(232)上，踏板转轴(232)上固定有旋转臂(237)，踏板电机(233)固定在轨道车架(21)上且踏板电机(233)位于踏板转轴(232)和配重块(236)的上方，旋转臂(237)的端部设置有圆弧形的牵引板(238)，所述踏板钢丝绳(235)的一端绕在牵引板(238)的外圆弧面上并与牵引板(238)固定，踏板轮(234)设置有V形槽，踏板钢丝绳(235)绕在踏板轮(234)的V形槽内，踏板钢丝绳(235)的另一端固定在配重块(236)上，配重块(236)的下方设置有固定在轨道车架(21)上的防摆筒(239)，通过踏板电机(233)驱动踏板轮(234)转动，配重块(236)和V形槽带动踏板钢丝绳(235)活动，从而牵引旋转臂(237)，使得踏板转轴(232)转动，踏板转轴(232)上套设有用于驱动踏板(231)向上翻转的踏板扭簧(2310)，轨道车架(21)上固定有用于对踏板(231)返回至收叠状态进行缓冲的缓冲阻尼器(2311)，轨道车架(21)上固定有用于对踏板(231)返回至收叠状态进行识别的踏板收叠传感器(2312)，踏板(231)两端分别设置有用于感测踏板(231)上方障碍物的上感测机构(261)和用于感测踏板(231)下方障碍物的下感测机构(262)，上感测机构(261)和下感测机构(262)均包括活动式安装在踏板(231)上的触板(2611)以及用于感测触板(2611)活动的限位开关(2612)，限位开关(2612)连接无线发射模块(2613)，无线发射模块(2613)固定在踏板(231)上，电梯支架(1)或轨道车架(21)上固定有用于接收无线发射模块(2613)发射的无线信号的无线接收模块(2614)，无线接收模块(2614)连接控制系统，轨道车架(21)上固定有防止踏板钢丝绳(235)从踏板轮(234)的V形槽脱离的踏板钢丝绳(235)挡板，轨道车架(21)上设置踏板检测装置，所述踏板检测装置包括固定柱(271)、限位压簧(272)、滑筒(273)、顶针(274)、第一踏板(231)限位开关(2612)和第二踏板(231)限位开关(2612)，所述固定柱(271)呈竖直设置并固定在轨道车架(21)上，固定柱(271)开设有供顶针(274)滑动的顶针(274)孔，滑筒(273)套在固定柱(271)上，固定柱(271)上固定有上下两个限制滑筒(273)活动范围的限位块(277)，限位压簧(272)套设在固定柱(271)上，限位压簧(272)的下端抵在滑筒(273)的上端，限位压簧(272)的上端抵在上方的限位块(277)下端，从而通过限位压簧(272)对滑筒(273)提供向下的弹力，踏板转轴(232)上设置有支撑块(278)，所述第一踏板(231)限位开关(2612)、第二踏板(231)限位开关(2612)固定在轨道车架(21)上，第一踏板(231)限位开关(2612)的触片、第二踏板(231)限位开关(2612)的触片依次上下设置且位于指定的高度位置；安全急停装置(22)包括活动轴(221)、第一安全压簧(222)、第二安全压簧(223)、滑动套(224)、安全扣板(225)、安全拉簧(226)以及安全卡条(227)，活动轴(221)滑动安装在轨道车架(21)的下方，轨道车架(21)的上端连接牵引钢丝(255)的另一端，第一安全压簧(222)、滑动套(224)、第二安全压簧(223)依次套设在活动轴(221)上，活动轴(221)的下端固定有挡圈(228)，第一安全压簧(222)套的上下两端分别抵在轨道车架(21)和滑动套(224)上，第二安全压簧(223)的上下两端分别抵在滑动套(224)和挡圈(228)上，轨道车架(21)上固定有安全限位开关(2612)，所述安全限位开关(2612)正对活动轴(221)的下端，使得活动轴(221)向下移动时，可触发安全限位开关(2612)，安全卡条(227)设置在电梯支架(1)的下方，安全卡条(227)上开设有呈连续分布的急停卡槽(2210)，所述安全扣板(225)的一端连接安全拉簧(226)的一端，安全拉簧(226)的另一端连接活动轴(221)，所述安全扣板(225)的中部铰接在轨道车架(21)上，安全扣板(225)与轨道车架(21)的铰接处的位置设置在安全拉簧(226)的另一端的下方；所述牵引电机(253)上固定有用于防止牵引钢丝(255)从钢丝筒(254)脱离的牵引钢丝(255)挡板。
2.根据权利要求1所述的楼道电梯，其特征在于：所述急停卡槽(2210)呈矩形。
3.根据权利要求1所述的楼道电梯，其特征在于：门闸装置包括上门闸(241)、下门闸(242)、上门闸电机(243)、下门闸电机(244)、上驱动槽轮(245)、下驱动槽轮(246)、上门闸槽轮(247)、下门闸槽轮(248)、上门闸钢丝(249)、下门闸钢丝(2410)和门闸拉簧(2411)，所述电梯支架(1)的上方和下方分别开设有用于放倒踏板(231)的上门闸口(2412)和下门闸口(2413)，上门闸(241)和下门闸(242)分别竖直滑动安装在上门闸口(2412)和下门闸口(2413)上，上门闸口(2412)和下门闸口(2413)之间设置有供踏板(231)通过的行走槽(2414)，上门闸槽轮(247)、下门闸槽轮(248)分别位于上门闸(241)、下门闸(242)的正上方，上驱动槽轮(245)、下驱动槽轮(246)分别安装在上门闸电机(243)、下门闸电机(244)上，上门闸钢丝(249)的一端连接在上门闸(241)的上端并竖直向上经过上门闸槽轮(247)转向至上驱动槽轮(245)，下门闸钢丝(2410)的一端连接在下门闸(242)的上端并竖直向上经过下门闸槽轮(248)转向至下驱动槽轮(246)，上门闸钢丝(249)的另一端和下门闸钢丝(2410)的另一端分别连接门闸拉簧(2411)的两端，上门闸电机(243)上固定有防止上门闸钢丝(249)从上驱动槽轮(245)上脱离的上门闸钢丝挡片(2415)，下门闸电机(244)上固定有防止下门闸钢丝(2410)从下驱动槽轮(246)上脱离的下门闸钢丝挡片(2416)。
4.根据权利要求1所述的楼道电梯，其特征在于：所述第一钢丝槽轮(256)在与钢丝筒(254)的圆柱面相切的竖直平面上。
一种楼道电梯
技术领域
[0001] 本发明涉及一种特种设备，特别涉及一种楼道电梯。
背景技术
[0002] 我国在八九十年代及其后修建的多层住宅(5～9层)，由于未安装电梯，使得多层住宅的垂直交通问题成为困扰城市老年人口最为关键的问题，现有相当比例的老年人常坐楼监。各级政府也在努力尝试、寻找解决该问题的途径，尤其是广州、上海、北京等地在试点老旧多层住宅安装箱体电梯的方案，但在试点的过程中发现，老旧多层住宅加装箱体电梯存在着审批程序复杂、井道占用的土地面积无法批复、改造费用高、施工周期长、低高层住户受益不均等产生的意见分歧、对低层住户采光通风造成影响甚至与现有的建筑规范有一定程度的冲突等系列问题，使得试点方案不断被搁浅。现有较为合理的解决方案是在楼道内设置多个紧靠墙壁或楼道护栏的升降电梯，在不影响楼道正常使用的情况下，解决老人的上下楼困难的问题。该方面的技术通过专利已有部分公开，例如：
[0003] 申请号为：201110167114.1的中国发明专利公开了一种新型接力式楼道电梯，该楼道电梯包括架设在楼道坡度方向上的封闭箱体，所述封闭箱体内架设有上轨道、下轨道和轨道车，所述轨道车包括框架结构、轴滑动座、转轴、第一扭簧和踏板，所述轴滑动座固定在轨道车框架结构上，所述转轴可转动安装在轴滑动座上，所述踏板的踏板轴固定安装在转轴上，所述第一扭簧的一端固定在转轴上，另一端卡在所述框架结构上，所述转轴与驱动转动的踏板开合驱动装置连接，所述踏板轴设有外伸段，所述外伸段上对应设置承载支撑立杆，所述承载支撑立杆上端安装踏板放触发行程开关。
[0004] 申请人经深入研究发现，现有的技术方案存在着以下问题：
[0005] 1)牵引机构的牵引钢丝行走方式不合理，导致牵引钢丝容易发生偏移、脱离现象，容易发生设备故障；
[0006] 2)踏板上的上感测机构、下感测机构通常采用线束连接至控制系统，而踏板频繁收放容易造成线束损坏，从而破坏应急保护性能；
[0007] 3)对用于实现踏板转动、轨道车驱动的钢丝绳，没有设置相应的防脱结构，钢丝绳容易从相应的驱动轮或辊筒上脱离，容易对运动部件造成干扰，造成安全事故；
[0008] 4)安全急停装置的压缩弹簧设置不合理，两个压缩弹簧多为一内一外套设式安装，受到安装方式的限制，压缩弹簧很难选择匹配的型号。
发明内容
[0009] 本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，牵引机构的牵引钢丝行走方式更加稳定安全的楼道电梯。
[0010] 本发明解决上述问题所采用的技术方案是：
[0011] 一种楼道电梯，其特征在于：包括用于安装在楼梯上的电梯支架、用于在电梯支架上进行上下往复运动的轨道车装置以及用于控制楼道电梯工作的控制系统，所述电梯支架上设置有供轨道车装置滑行的上轨道和下轨道，上轨道、下轨道相互平行，所述轨道车装置包括轨道车架、安全急停装置、踏板机构和牵引机构，轨道车架的上端设置有用于滑动安装在上轨道上的上滑轮，所述轨道车架的下端设置有用于滑动安装在下轨道上的下滑轮，所述牵引机构包括牵引电机、钢丝筒和牵引钢丝，牵引钢丝的一端环绕在钢丝筒上，钢丝筒固定在牵引电机的输出轴上，电梯支架上转动安装有用于改变牵引钢丝行走方向的第一钢丝槽轮和第二钢丝槽轮，轨道车架的上端设置有牵引控制按钮，第一钢丝槽轮的轴线以及第二钢丝槽轮的轴线与上轨道相垂直，第一钢丝槽轮设置在钢丝筒的上方，第二钢丝槽轮设置在第一钢丝槽轮下方，环绕在钢丝筒上的牵引钢丝经过第一钢丝槽轮实现向上变向后，再经由第二钢丝槽轮实现向下变向，最终从第二钢丝槽轮的底部穿出并连接至轨道车装置，轨道车装置和第二钢丝槽轮之间的牵引钢丝与下轨道相互平行设置，钢丝筒的轴线与第一钢丝槽轮的轴线垂直，踏板机构包括踏板、踏板转轴、踏板电机、踏板轮、踏板钢丝绳以及配重块，所述踏板固定在踏板转轴上，踏板转轴上固定有旋转臂，踏板电机固定在轨道车架上且踏板电机位于踏板转轴和配重块的上方，旋转臂的端部设置有圆弧形的牵引板，所述踏板钢丝绳的一端绕在牵引板的外圆弧面上并与牵引板固定，踏板轮设置有V形槽，踏板钢丝绳绕在踏板轮的V形槽内，踏板钢丝绳的另一端固定在配重块上，配重块的下方设置有固定在轨道车架上的防摆筒，通过踏板电机驱动踏板轮转动，配重块和V形槽带动踏板钢丝绳活动，从而牵引旋转臂，使得踏板转轴转动，踏板转轴上套设有用于驱动踏板向上翻转的踏板扭簧，轨道车架上固定有用于对踏板返回至收叠状态进行缓冲的缓冲阻尼器，轨道车架上固定有用于对踏板返回至收叠状态进行识别的踏板收叠传感器，踏板两端分别设置有用于感测踏板上方障碍物的上感测机构和用于感测踏板下方障碍物的下感测机构，上感测机构和下感测机构均包括活动式安装在踏板上的触板以及用于感测触板活动的限位开关，限位开关连接无线发射模块，无线发射模块固定在踏板上，电梯支架或轨道车架上固定有用于接收无线发射模块发射的无线信号的无线接收模块，无线接收模块连接控制系统，轨道车架上固定有防止踏板钢丝绳从踏板轮的V形槽脱离的踏板钢丝绳挡板，轨道车架上设置踏板检测装置，所述踏板检测装置包括固定柱、限位压簧、滑筒、顶针、第一踏板限位开关和第二踏板限位开关，所述固定柱呈竖直设置并固定在轨道车架上，固定柱开设有供顶针滑动的顶针孔，滑筒套在固定柱上，固定柱上固定有上下两个限制滑筒活动范围的限位块，限位压簧套设在固定柱上，限位压簧的下端抵在滑筒的上端，限位压簧的上端抵在上方的限位块下端，从而通过限位压簧对滑筒提供向下的弹力，踏板转轴上设置有支撑块，所述第一踏板限位开关、第二踏板限位开关固定在轨道车架上，第一踏板限位开关的触片、第二踏板限位开关的触片依次上下设置且位于指定的高度位置，使得踏板翻下过程中，支撑块随踏板转轴转动，支撑块先抵在顶针上，使得顶针顶在第二踏板限位开关的触片，使得控制系统感测到踏板已放倒至指定位置，此时通过控制系统控制踏板电机停止转动，在此过程中限位压簧可以克服踏板重力产生的扭矩，从而防止滑筒上升；当人员踩在踏板上时，人员的重力克服限位压簧的弹力，踏板继续小范围转动，从而实现滑筒上升，从而使得顶针继续上升，从而触发第一踏板限位开关。采用上述结构，第一钢丝槽轮的轴线以及第二钢丝槽轮的轴线与上轨道相垂直，轨道车装置和第二钢丝槽轮之间的牵引钢丝与下轨道相互平行设置，从而使得牵引钢丝可以沿着上轨道方向行走，提高牵引过程的稳定性，由于缠绕在钢丝筒上的牵引钢丝，在绕入或绕出钢丝筒时，会在钢丝筒轴线方向上摆动，通过钢丝筒的轴线与第一钢丝槽轮的轴线垂直设置，可以避开牵引钢丝的摆动影响，使得牵引钢丝可以顺利进入第一钢丝槽轮的槽内，提高牵引钢丝运动的流畅性。上感测机构和下感测机构通过无线信号方式发送障碍物识别信号至控制系统，不仅简化了线路安装结构，而且解决了现有采用线束连接，线束容易因踏板运动而折断的现象。
[0012] 作为优选，安全急停装置包括活动轴、第一安全压簧、第二安全压簧、滑动套、安全扣板、安全拉簧以及安全卡条，活动轴滑动安装在轨道车架的下方，轨道车架的上端连接牵引钢丝的另一端，第一安全压簧、滑动套、第二安全压簧依次套设在活动轴上，活动轴的下端固定有挡圈，第一安全压簧套的上下两端分别抵在轨道车架和滑动套上，第二安全压簧的上下两端分别抵在滑动套和挡圈上，轨道车架上固定有安全限位开关，所述安全限位开关正对活动轴的下端，使得活动轴向下移动时，可触发安全限位开关，安全卡条设置在电梯支架的下方，安全卡条上开设有呈连续分布的急停卡槽，所述安全扣板的一端连接安全拉簧的一端，安全拉簧的另一端连接活动轴，所述安全扣板的中部铰接在轨道车架上，安全扣板与轨道车架的铰接处的位置设置在安全拉簧的另一端的下方，使得活动轴向下移动过程中，安全拉簧松弛，安全扣板由于重力相对轨道车架作用旋转，安全扣板的另一端卡入急停卡槽内，实现轨道车的急停。采用这种结构，通过第一安全压簧、滑动套、第二安全压簧依次套设在活动轴上，不仅第一安全压簧、第二安全压簧的相互尺寸不受约束，零件部件容易选型。
[0013] 作为优选，牵引电机上固定有用于防止牵引钢丝从钢丝筒脱离的牵引钢丝挡板。采用这种结构，可以避免牵引钢丝脱离钢丝筒的卷绕范围，避免牵引钢丝缠绕在钢丝筒外侧，提高了安全性能。
[0014] 作为优选，所述急停卡槽呈矩形，使得当安全扣板的另一端卡入急停卡槽内，轨道车向上以及向下的活动都被限制。
[0015] 作为优选，门闸装置包括上门闸、下门闸、上门闸电机、下门闸电机、上驱动槽轮、下驱动槽轮、上门闸槽轮、下门闸槽轮、上门闸钢丝、下门闸钢丝和门闸拉簧，所述电梯支架的上方和下方分别开设有用于放倒踏板的上门闸口和下门闸口，上门闸和下门闸分别竖直滑动安装在上门闸口和下门闸口上，上门闸口和下门闸口之间设置有供踏板通过的行走槽，上门闸槽轮、下门闸槽轮分别位于上门闸、下门闸的正上方，上驱动槽轮、下驱动槽轮分别安装在上门闸电机、下门闸电机上，上门闸钢丝的一端连接在上门闸的上端并竖直向上经过上门闸槽轮转向至上驱动槽轮，下门闸钢丝的一端连接在下门闸的上端并竖直向上经过下门闸槽轮转向至下驱动槽轮，上门闸钢丝的另一端和下门闸钢丝的另一端分别连接门闸拉簧的两端，上门闸电机上固定有防止上门闸钢丝从上驱动槽轮上脱离的上门闸钢丝挡片，下门闸电机上固定有防止下门闸钢丝从下驱动槽轮上脱离的下门闸钢丝挡片。采用这种结构，可以避免上门闸钢丝脱离上门闸槽轮的卷绕范围，避免下门闸钢丝脱离下门闸槽轮的卷绕范围，提高了安全性能。
[0016] 作为优选，第一钢丝槽轮在与钢丝筒的圆柱面相切的竖直平面上，从而使得第一钢丝槽轮和钢丝筒之间的牵引钢丝始终在与钢丝筒的圆柱面相切的竖直平面上活动，避免高速运动过程中脱离第一钢丝槽轮。
[0017] 本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：第一钢丝槽轮的轴线以及第二钢丝槽轮的轴线与上轨道相垂直，轨道车装置和第二钢丝槽轮之间的牵引钢丝与下轨道相互平行设置，从而使得牵引钢丝可以沿着上轨道方向行走，提高牵引过程的稳定性，由于缠绕在钢丝筒上的牵引钢丝，在绕入或绕出钢丝筒时，会在钢丝筒轴线方向上摆动，通过钢丝筒的轴线与第一钢丝槽轮的轴线垂直设置，可以避开牵引钢丝的摆动影响，使得牵引钢丝可以顺利进入第一钢丝槽轮的槽内，提高牵引钢丝运动的流畅性。上感测机构和下感测机构通过无线信号方式发送障碍物识别信号至控制系统，不仅简化了线路安装结构，而且解决了现有采用线束连接，线束容易因踏板运动而折断的现象；对用于实现踏板转动、轨道车驱动的钢丝绳，设置相应的防脱结构，钢丝绳不容易脱离，防止了钢丝绳打结、卡死等问题，提高了作业的安全性能；安全急停装置的压缩弹簧设置合理，两个压缩弹簧相邻设置，不仅容易选型，而且简化了装配结构，提高了装配效率。
附图说明
[0018] 图1是本发明实施例楼道电梯的结构示意图。
[0019] 图2是本发明实施例轨道车装置正面的结构示意图。
[0020] 图3是本发明实施例轨道车装置背面的结构示意图。
[0021] 图4是本发明实施例轨道车装置的立体结构示意图。
[0022] 图5是本发明实施例安全急停装置的结构示意图。
[0023] 图6是本发明实施例顶针的安装结构示意图。
[0024] 图7是本发明实施例下门闸钢丝挡片的安装结构示意图。
[0025] 图8是本发明实施例上门闸钢丝挡片的安装结构示意图。
[0026] 图9是本发明实施例踏板钢丝绳挡板的安装结构示意图。
[0027] 图10是本发明实施例牵引钢丝挡板的安装结构示意图。
[0028] 图11是本发明实施例上感测机构以及下感测机构的安装结构示意图。
具体实施方式
[0029] 下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
[0030] 参见图1-图11，本实施例楼道电梯，包括用于安装在楼梯上的电梯支架1、用于在电梯支架1上进行上下往复运动的轨道车装置2以及用于控制楼道电梯工作的控制系统，所述电梯支架1上设置有供轨道车装置2滑行的上轨道11和下轨道12，上轨道11、下轨道12相互平行，所述轨道车装置2包括轨道车架21、安全急停装置22、踏板机构23和牵引机构25，轨道车架21的上端设置有用于滑动安装在上轨道11上的上滑轮251，所述轨道车架21的下端设置有用于滑动安装在下轨道12上的下滑轮252，所述牵引机构25包括牵引电机253、钢丝筒254和牵引钢丝255，牵引钢丝255的一端环绕在钢丝筒254上，钢丝筒254固定在牵引电机253的输出轴上，电梯支架1上转动安装有用于改变牵引钢丝255行走方向的第一钢丝槽轮
256和第二钢丝槽轮257，轨道车架21的上端设置有牵引控制按钮，第一钢丝槽轮256的轴线以及第二钢丝槽轮257的轴线与上轨道11相垂直，第一钢丝槽轮256设置在钢丝筒254的上方，第二钢丝槽轮257设置在第一钢丝槽轮256下方，环绕在钢丝筒254上的牵引钢丝255经过第一钢丝槽轮256实现向上变向后，再经由第二钢丝槽轮257实现向下变向，最终从第二钢丝槽轮257的底部穿出并连接至轨道车装置2，轨道车装置2和第二钢丝槽轮257之间的牵引钢丝255与下轨道12相互平行设置，钢丝筒254的轴线与第一钢丝槽轮256的轴线垂直，踏板机构23包括踏板231、踏板转轴232、踏板电机233、踏板轮234、踏板钢丝绳235以及配重块
236，所述踏板231固定在踏板转轴232上，踏板转轴232上固定有旋转臂237，踏板电机233固定在轨道车架21上且踏板电机233位于踏板转轴232和配重块236的上方，旋转臂237的端部设置有圆弧形的牵引板238，所述踏板钢丝绳235的一端绕在牵引板238的外圆弧面上并与牵引板238固定，踏板轮234设置有V形槽，踏板钢丝绳235绕在踏板轮234的V形槽内，踏板钢丝绳235的另一端固定在配重块236上，配重块236的下方设置有固定在轨道车架21上的防摆筒239，通过踏板电机233驱动踏板轮234转动，配重块236和V形槽带动踏板钢丝绳235活动，从而牵引旋转臂237，使得踏板转轴232转动，踏板转轴232上套设有用于驱动踏板231向上翻转的踏板扭簧2310，轨道车架21上固定有用于对踏板231返回至收叠状态进行缓冲的缓冲阻尼器2311，轨道车架21上固定有用于对踏板231返回至收叠状态进行识别的踏板收叠传感器2312，踏板231两端分别设置有用于感测踏板231上方障碍物的上感测机构261和用于感测踏板231下方障碍物的下感测机构262，上感测机构261和下感测机构262均包括活动式安装在踏板231上的触板2611以及用于感测触板2611活动的限位开关2612，限位开关
2612连接无线发射模块2613，无线发射模块2613固定在踏板231上，电梯支架1或轨道车架
21上固定有用于接收无线发射模块2613发射的无线信号的无线接收模块2614，无线接收模块2614连接控制系统，轨道车架21上固定有防止踏板钢丝绳235从踏板轮234的V形槽脱离的踏板钢丝绳挡板2313，轨道车架21上设置踏板检测装置，所述踏板检测装置包括固定柱
271、限位压簧272、滑筒273、顶针274、第一踏板限位开关275和第二踏板限位开关276，所述固定柱271呈竖直设置并固定在轨道车架21上，固定柱271开设有供顶针274滑动的顶针274孔，滑筒273套在固定柱271上，固定柱271上固定有上下两个限制滑筒273活动范围的限位块277，限位压簧272套设在固定柱271上，限位压簧272的下端抵在滑筒273的上端，限位压簧272的上端抵在上方的限位块277下端，从而通过限位压簧272对滑筒273提供向下的弹力，踏板转轴232上设置有支撑块278，所述第一踏板限位开关275、第二踏板限位开关276固定在轨道车架21上，第一踏板限位开关275的触片、第二踏板限位开关276的触片依次上下设置且位于指定的高度位置，使得踏板231翻下过程中，支撑块278随踏板转轴232转动，支撑块278先抵在顶针274上，使得顶针274顶在第二踏板限位开关276的触片，使得控制系统感测到踏板231已放倒至指定位置，此时通过控制系统控制踏板电机233停止转动，在此过程中限位压簧272可以克服踏板231重力产生的扭矩，从而防止滑筒273上升；当人员踩在踏板231上时，人员的重力克服限位压簧272的弹力，踏板231继续小范围转动，从而实现滑筒
273上升，从而使得顶针274继续上升，从而触发第一踏板限位开关275。
[0031] 安全急停装置22包括活动轴221、第一安全压簧222、第二安全压簧223、滑动套224、安全扣板225、安全拉簧226以及安全卡条227，活动轴221滑动安装在轨道车架21的下方，轨道车架21的上端连接牵引钢丝255的另一端，第一安全压簧222、滑动套224、第二安全压簧223依次套设在活动轴221上，活动轴221的下端固定有挡圈228，第一安全压簧222套的上下两端分别抵在轨道车架21和滑动套224上，第二安全压簧223的上下两端分别抵在滑动套224和挡圈228上，轨道车架21上固定有安全限位开关229，所述安全限位开关229正对活动轴221的下端，使得活动轴221向下移动时，可触发安全限位开关229，安全卡条227设置在电梯支架1的下方，安全卡条227上开设有呈连续分布的急停卡槽2210，所述安全扣板225的一端连接安全拉簧226的一端，安全拉簧226的另一端连接活动轴221，所述安全扣板225的中部铰接在轨道车架21上，安全扣板225与轨道车架21的铰接处的位置设置在安全拉簧226的另一端的下方，使得活动轴221向下移动过程中，安全拉簧226松弛，安全扣板225由于重力相对轨道车架21作用旋转，安全扣板225的另一端卡入急停卡槽2210内，实现轨道车的急停。
[0032] 牵引电机253上固定有用于防止牵引钢丝255从钢丝筒254脱离的牵引钢丝挡板258。
[0033] 所述急停卡槽2210呈矩形，使得当安全扣板225的另一端卡入急停卡槽2210内，轨道车向上以及向下的活动都被限制。
[0034] 门闸装置包括上门闸241、下门闸242、上门闸电机243、下门闸电机244、上驱动槽轮245、下驱动槽轮246、上门闸槽轮247、下门闸槽轮248、上门闸钢丝249、下门闸钢丝2410和门闸拉簧2411，所述电梯支架1的上方和下方分别开设有用于放倒踏板231的上门闸口2412和下门闸口2413，上门闸241和下门闸242分别竖直滑动安装在上门闸口2412和下门闸口2413上，上门闸口2412和下门闸口2413之间设置有供踏板231通过的行走槽2414，上门闸槽轮247、下门闸槽轮248分别位于上门闸241、下门闸242的正上方，上驱动槽轮245、下驱动槽轮246分别安装在上门闸电机243、下门闸电机244上，上门闸钢丝249的一端连接在上门闸241的上端并竖直向上经过上门闸槽轮247转向至上驱动槽轮245，下门闸钢丝2410的一端连接在下门闸242的上端并竖直向上经过下门闸槽轮248转向至下驱动槽轮246，上门闸钢丝249的另一端和下门闸钢丝2410的另一端分别连接门闸拉簧2411的两端，上门闸电机
243上固定有防止上门闸钢丝249从上驱动槽轮245上脱离的上门闸钢丝挡片2415，下门闸电机244上固定有防止下门闸钢丝2410从下驱动槽轮246上脱离的下门闸钢丝挡片2416。
[0035] 第一钢丝槽轮256在与钢丝筒254的圆柱面相切的竖直平面上，从而使得第一钢丝槽轮256和钢丝筒254之间的牵引钢丝255始终在与钢丝筒254的圆柱面相切的竖直平面上活动，避免高速运动过程中脱离第一钢丝槽轮256。
[0036] 本实施例楼道电梯的控制方法，包括下降遇障处理过程和上升遇障处理过程，下降遇障处理过程包括：
[0037] 1)轨道车架21向下行走过程中，若踏板231遇到障碍物，障碍物抵在触板2611上，触板2611运动，触发限位开关2612，限位开关2612发送信号至控制系统；
[0038] 2)控制系统控制牵引电机253旋转，带动轨道车架21向上运动设定距离量，随后再控制牵引电机253反向旋转，控制轨道车架21向下运动设定距离量；
[0039] 3)若驱动轨道车架21往向下运动时，触发限位开关2612再次检测到触板2611的运动，进入步骤2，控制系统反复执行上述步骤2的时间控制在第一设定时间量内，超出第一设定时间量，控制系统控制牵引电机253停止工作，轨道车架21静止在电梯支架1上；若驱动轨道车架21往向下运动时，触发限位开关2612没有检测到触板2611的运动，则控制系统控制牵引电机253反向旋转，控制动轨道车架21向下运动至电梯支架1底部。
[0040] 所述上升遇障处理过程包括：
[0041] 1)轨道车架21向上行走过程中，若踏板231遇到障碍物，障碍物抵在触板2611上，触板2611运动，触发限位开关2612，限位开关2612发送信号至控制系统，控制系统在第二设定时间量内控制牵引电机253停止工作并切断牵引控制按钮的控制权限；
[0042] 2)超过第二设定时间量，控制系统恢复牵引控制按钮的控制权限。
[0043] 本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
