缝纫机压脚力度自动调节控制装置

摘要

本发明提供一种缝纫机压脚力度自动调节控制装置，包括机头、压紧杆、压脚、操作面板、调压电机控制器、调压电机、调压导杆和凸轮、以及套在调压导杆上的调压弹簧，调压电机与调压电机控制器相连接，调压电机控制器与操作面板相连接；调压电机通过传动机构与凸轮相连接，调压导杆的上端设有与凸轮外周面相接触的接触部、且调压导杆上还设有一位于接触部下方的凸缘部，压紧杆的上端开设有一导向孔，调压导杆的下端位于导向孔中，调压弹簧位于凸缘部和压紧杆之间。本申请通过操作面板设置压脚力度，之后再通过调压电机、传动机构、调压弹簧和调压导杆的共同作用来增加或减小压脚对布料的压力，从而实现压脚力度的自动调节，且调节精度高、稳定性好。

权利要求

1.一种缝纫机压脚力度自动调节控制装置，包括机头(1)、压紧杆(2)、固设在压紧杆(2)下端的压脚(3)、以及缝纫机的操作面板，所述压紧杆(2)的上端位于机头(1)中，其特征在于：还包括调压电机控制器、固设在机头(1)上的调压电机(4)、位于机头(1)内的调压导杆(5)和可转动的凸轮(6)、以及套在调压导杆(5)上的调压弹簧(7)，所述调压电机(4)与调压电机控制器相连接，所述调压电机控制器与操作面板相连接；所述调压电机(4)通过传动机构(8)与凸轮(6)相连接，所述调压导杆(5)的上端设有与凸轮(6)外周面相接触的接触部(501)、且调压导杆(5)上还设有一位于接触部(501)下方的凸缘部(502)，所述压紧杆(2)的上端开设有一导向孔，所述调压导杆(5)的下端位于导向孔中，所述调压弹簧(7)位于凸缘部(502)和压紧杆(2)之间。

2.根据权利要求1所述的缝纫机压脚力度自动调节控制装置，其特征在于：还包括两个相对设置的电机固定架(9)，所述电机固定架(9)包括竖直设置的支撑板(901)和水平设置的安装板(902)，所述安装板(902)与机头(1)固定连接，所述调压电机(4)放置于安装板(902)上、并与支撑板(901)固定连接。

3.根据权利要求2所述的缝纫机压脚力度自动调节控制装置，其特征在于：所述传动机构(8)为一减速传动机构，包括相互啮合的第一齿轮(801)和第二齿轮(802)、相互啮合的第三齿轮(803)和第四齿轮(804)、第一同步轮(805)、第二同步轮(806)、传送带(807)、第一转轴(808)、第二转轴(809)和第三转轴(810)，所述第一转轴(808)和第二转轴(809)均可转动地穿设在两个电机固定架(9)的支撑板(901)中，第三转轴(810)可转动地穿设在机头(1)中，所述第一齿轮(801)固定在调压电机(4)的输出轴上，所述第二齿轮(802)和第三齿轮(803)固定在第一转轴(808)上，所述第四齿轮(804)和第一同步轮(805)固定在第二转轴(809)上，所述第一同步轮(805)和第二同步轮(806)上下设置、且通过传送带(807)相连接，所述第二同步轮(806)和凸轮(6)固定在第三转轴(810)上。

4.根据权利要求3所述的缝纫机压脚力度自动调节控制装置，其特征在于：所述第一同步轮(805)和第二同步轮(806)均为设有外周齿面的同步带轮，所述传送带(807)的内表面为内齿面，该内齿面与同步带轮的外周齿面相啮合。

5.根据权利要求1所述的缝纫机压脚力度自动调节控制装置，其特征在于：所述接触部(501)的外表面为一光滑半球面。

6.根据权利要求1所述的缝纫机压脚力度自动调节控制装置，其特征在于：还包括与操作面板相连接的缝纫机主控制器，所述缝纫机主控制器和调压电机控制器都固定设在一电控箱中、且缝纫机主控制器和调压电机控制器并排设置。

7.根据权利要求1所述的缝纫机压脚力度自动调节控制装置，其特征在于：还包括与操作面板相连接的缝纫机主控制器，所述缝纫机主控制器和调压电机控制器集成在一块电路板上、且该电路板固定在一电控箱中。

说明书

缝纫机压脚力度自动调节控制装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种缝纫机，特别是涉及一种缝纫机压脚力度自动调节控制装置。

背景技术

[0002] 缝纫机是用一根或多根缝纫线，在面料上形成一种或多种线迹，使一层或多层面料交织或缝合起来的机器。缝纫机主要由机头、机座、传动机构和附件四部分组成；其中，机头是缝纫机的主要部分，包括刺料机构、钩线机构、挑线机构、送料机构、绕线机构、压料机构、以及落牙机构等，各机构的运动合理配合，循环工作，从而将布料缝合。压料机构主要是通过压脚将布料压紧在送布牙上，以便缝纫时使布料移动，从而保证缝纫机机针落针处布料的平整度和稳定性。缝纫机在送料时，压脚压在布料上；缝纫机在进料放料时，需要将压脚向上抬起。另外，对于不同厚度的布料，压脚对布料的压力也会有所不同：当布料较薄时，则压脚力度相对较小；当布料变厚时，则要相应地加大压脚力度，否则很可能会出现带不动布料、线迹不美观等现象，因此，针对缝制不同厚度的布料，都需要对压脚力度进行调节。

[0003] 目前，压脚力度的调节主要是采用人工手动调节，其通过设在缝纫机机壳上方的调压螺母进行调节，调压螺母上有刻度提示，但是，其虽然有刻度提示，仍然对操作工人的技术要求较高，且实际使用过程中还是需要根据操作工人的经验来完成，因此在具体使用过程中甚为不便，压脚力度的调节精度也不高，使用稳定性差。

发明内容

[0004] 鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种调节精度高、稳定性好的缝纫机压脚力度自动调节控制装置。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机压脚力度自动调节控制装置，包括机头、压紧杆、固设在压紧杆下端的压脚、以及缝纫机的操作面板，所述压紧杆的上端位于机头中，还包括调压电机控制器、固设在机头上的调压电机、位于机头内的调压导杆和可转动的凸轮、以及套在调压导杆上的调压弹簧，所述调压电机与调压电机控制器相连接，所述调压电机控制器与操作面板相连接；所述调压电机通过传动机构与凸轮相连接，所述调压导杆的上端设有与凸轮外周面相接触的接触部、且调压导杆上还设有一位于接触部下方的凸缘部，所述压紧杆的上端开设有一导向孔，所述调压导杆的下端位于导向孔中，所述调压弹簧位于凸缘部和压紧杆之间。

[0006] 优选地，还包括两个相对设置的电机固定架，所述电机固定架包括竖直设置的支撑板和水平设置的安装板，所述安装板与机头固定连接，所述调压电机放置于安装板上、并与支撑板固定连接。

[0007] 进一步地，所述传动机构为一减速传动机构，包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮、相互啮合的第三齿轮和第四齿轮、第一同步轮、第二同步轮、传送带、第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述第一转轴和第二转轴均可转动地穿设在两个电机固定架的支撑板中，第三转轴可转动地穿设在机头中，所述第一齿轮固定在调压电机的输出轴上，所述第二齿轮和第三齿轮固定在第一转轴上，所述第四齿轮和第一同步轮固定在第二转轴上，所述第一同步轮和第二同步轮上下设置、且通过传送带相连接，所述第二同步轮和凸轮固定在第三转轴上。

[0008] 优选地，所述第一同步轮和第二同步轮均为设有外周齿面的同步带轮，所述传送带的内表面为内齿面，该内齿面与同步带轮的外周齿面相啮合。

[0009] 优选地，所述接触部的外表面为一光滑半球面。

[0010] 进一步地，还包括与操作面板相连接的缝纫机主控制器，所述缝纫机主控制器和调压电机控制器都固定设在一电控箱中、且缝纫机主控制器和调压电机控制器并排设置。

[0011] 进一步地，还包括与操作面板相连接的缝纫机主控制器，所述缝纫机主控制器和调压电机控制器集成在一块电路板上、且该电路板固定在一电控箱中。

[0012] 如上所述，本发明涉及的缝纫机压脚力度自动调节控制装置，具有以下有益效果：

[0013] 本申请通过操作面板设置压脚力度，之后再通过调压电机、传动机构、调压弹簧和调压导杆的共同作用使压紧杆向下的压力加大或者减小，进而使压脚对布料的压力加大或者减小，从而实现压脚力度的自动调节，且调节精度高、稳定性好，从而避免因操作工人手动调节精度不高或调节不准确而产生的线迹不美观、带不动布料等现象，大大提高了工作效率，保证缝纫成品的质量。

附图说明

[0014] 图1为本发明的结构示意图。

[0015] 图2为图1的俯视图。

[0016] 图3为图1的左视图。

[0017] 图4为图3中A圈放大图。

[0018] 图5为本发明中传动机构的结构示意图。

[0019] 图6为图5的主视图。

[0020] 图7为图5的俯视图。

[0021] 图8为图5的左视图。

[0022] 图9为本发明的连接原理图。

[0023] 元件标号说明

[0024] 1   机头

[0025] 2   压紧杆

[0026] 3   压脚

[0027] 4   调压电机

[0028] 5   调压导杆

[0029] 501 接触部

[0030] 502 凸缘部

[0031] 6   凸轮

[0032] 7   调压弹簧

[0033] 8   传动机构

[0034] 801 第一齿轮

[0035] 802 第二齿轮

[0036] 803 第三齿轮

[0037] 804 第四齿轮

[0038] 805 第一同步轮

[0039] 806 第二同步轮

[0040] 807 传送带

[0041] 808 第一转轴

[0042] 809 第二转轴

[0043] 810 第三转轴

[0044] 9   电机固定架

[0045] 901 支撑板

[0046] 902 安装板

具体实施方式

[0047] 以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

[0048] 须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

[0049] 本发明涉及一种缝纫机压脚力度自动调节控制装置，如图1和图2所示，包括机头1、压紧杆2、固设在压紧杆2下端的压脚3、以及缝纫机的操作面板，所述操作面板固设在缝纫机机壳的外表面上，所述压紧杆2的上端位于机头1中。进一步地，如图1至图5、图9所示，还包括调压电机控制器、固设在机头1上的调压电机4、位于机头1内的调压导杆5和可转动的凸轮6、以及套在调压导杆5上的调压弹簧7，所述调压电机4与调压电机控制器相连接，所述调压电机控制器与操作面板相连接；所述调压电机4通过传动机构8与凸轮6相连接，所述调压导杆5的上端设有与凸轮6外周面相接触的接触部501、且调压导杆5上还设有一位于接触部501下方的凸缘部502，所述压紧杆2的上端开设有一竖直延伸的导向孔，所述调压导杆
5的下端位于导向孔中，所述调压弹簧7位于凸缘部502和压紧杆2之间。

[0050] 因缝纫机内部空间非常有限，且使缝纫机的外观更加美观，本申请中，所述调压电机4是固设在机头1的顶面上，所述调压导杆5和凸轮6均是竖直设在机头1内，从而可减少其在缝纫机内部的占用空间，使整体结构得到充分的优化。本申请中，所述调压电机4通过传动机构8带动凸轮6转动，当凸轮6处于不同的转角时，其对调压弹簧7的压力也不相同，故可通过调压电机4的转动来调节调压弹簧7的压力；当调压弹簧7压力较大时，调压弹簧7对压紧杆2的压力也较大，可促使压紧杆2及压脚3向下的力度增大，以增大压脚3对布料的压力；当调压弹簧7压力较小时，调压弹簧7对压紧杆2的压力也较小，可促使压紧杆2及压脚3向下的力度减小，以减小压脚3对布料的压力。所述操作面板上的微控制单元MCU内部预先存储有压力换算表，用于将压脚3的压力值换算成调压电机4的转动角度，即1档压脚压力对应一个调压电机4的转动角度，不同的压脚压力对应不同的调压电机4的转动角度。优选地，所述操作面板上可设置显示屏，用于显示所设压脚压力的大小，以便于操作人员更加准确地设定压脚压力。

[0051] 上述实施例中，所述操作面板是通过串口与调压电机控制器直接连接的，此时，通过该装置实现压脚力度调节的具体方法为：1、通过操作面板输入压脚调压指令；2、操作面板将压脚调压指令通过串口发送给调压电机控制器；3、调压电机控制器通过串口接收压脚调压指令，并控制调压电机4转动相应的角度；4、调压电机4通过传动机构8带动凸轮6转动相应的角度，以调节调压弹簧7的压力；5、调压弹簧7改变压紧杆2及压脚3向下的力度，最终实现压脚力度的自动调节。所以，在实际操作过程中，当缝料厚度发生变化时，只需在操作面板上设置压脚压力值即可实现压脚力度的自动调节，不需要操作工手动旋转调压螺钉，其操作简单、稳定性高、调节精度高，从而减少了因操作工手动旋转调压螺钉所花费的时间，且还减少了因操作工手动调节精度不高或不准确而产生的线迹不美观、带不动布料等现象，最终大大提高了工作效率，降低对操作工的操作经验要求，保证了缝纫效率和成品质量。

[0052] 优选地，见图1和图8，还包括两个相对设置的电机固定架9，所述电机固定架9包括竖直设置的支撑板901和水平设置的安装板902、且电机固定架9为一体结构，所述安装板902与机头1固定连接，所述调压电机4放置于安装板902上、并通过多个螺钉与支撑板901固定连接。

[0053] 进一步地，所述传动机构8为一减速传动机构，如图5至图8所示，所述传动机构8包括相互啮合的第一齿轮801和第二齿轮802、相互啮合的第三齿轮803和第四齿轮804、第一同步轮805、第二同步轮806、传送带807、第一转轴808、第二转轴809和第三转轴810，所述第一转轴808和第二转轴809均可转动地穿设在两个电机固定架9的支撑板901中，第三转轴810可转动地穿设在机头1中，所述第一齿轮801固定在调压电机4的输出轴上，所述第二齿轮802和第三齿轮803固定在第一转轴808上，所述第四齿轮804和第一同步轮805固定在第二转轴809上，所述第一同步轮805和第二同步轮806上下设置、且通过传送带807相连接，所述第二同步轮806和凸轮6固定在第三转轴810上。调压电机4转动，带动第一齿轮801和第二齿轮802转动，第二齿轮802和第三齿轮803同步转动，带动第四齿轮804转动；第四齿轮804和第一同步轮805同步转动，通过传送带807带动第二同步轮806同步转动，最终带动凸轮6的同步转动。因此，本申请中的传动机构8除了用于带动凸轮6转动外，还可以起到减速的作用。

[0054] 进一步地，所述第一同步轮805和第二同步轮806均为设有外周齿面的同步带轮，所述传送带807的内表面为内齿面，该内齿面与同步带轮的外周齿面相啮合，以此来增加第一同步轮805与传送带807之间、第二同步轮806与传送带807之间的摩擦力，防止打滑，从而保证传动的准确性。

[0055] 优选地，所述接触部501的外表面为一光滑半球面，当调压导杆5的接触部501与凸轮6的外周面相接触时，两者之间为点接触，摩擦力非常小，从而延长该装置的使用寿命。

[0056] 进一步地，本申请中，还包括缝纫机主控制器，该缝纫机主控制器也通过串口与操作面板相连接，所述缝纫机主控制器固设在电控箱中，该电控箱固设在机壳的尾部。所述调压电机控制器的安装有两种方式；方式一、调压电机控制器和缝纫机主控制器为两块并排设置的电路板，且缝纫机主控制器和调压电机控制器都固定设在电控箱中，调压电机控制器通过接线与调压电机4相连接，以实现对调压电机4的控制；方式二、调压电机控制器和缝纫机主控制器集成在一块电路板上、且该电路板固定在电控箱中，调压电机控制器通过接线与调压电机4相连接，以实现对调压电机4的控制。另外，所述调压电机4可选步进电机，以提高电机转动角度的控制精确度，提高压脚力度自动调节的准确度和精确度。

[0057] 综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

[0058] 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。