自动操作粪便检验仪

摘要

本发明的名称为自动操作粪便检验仪。属于医疗卫生临床检验技术领域。它主要解决现有手工操作粪便检验存在对操作人员带来许多感官上不适的问题。它的主要特征是：包括固定在该底板框架上的生物显微镜、标本进样装置、特检双向滑道、特检装置、玻片装置、五通道取样针及Y向Z向机械手，能自动取样、制片，自动清洗，自动判读特检结果，自动回收特检耗材，显微镜自动扫描、自动对焦、自动锁定图像、选择性留取图文资料，打印图文检验报告。本发明具有避免操作人员对大便标本直接、近距离接触，有效地防止检验人员的感染和医源性污染的发生，提高了大便涂片的质量，大大缩短了标本处理时间的特点，主要用于对粪便常规以及粪便胶体金法检测项目的自动检验。

权利要求

1.一种自动操作粪便检验仪，包括固定在底板框架（20）上的生物显微镜，其特征是：还包括固定在该底板框架（20）上的标本进样装置、特检双向滑道、特检装置、玻片装置、五通道取样针（11）及Y向Z向机械手；其中，所述标本进样装置包括环绕生物显微镜和玻片装置，并依次连接的进样滑道（1）、X向滑道（2）和出样滑道（3），以及滑道下方设置由步进电机、同步带、主动轮和从动轮构成的进样推动机构，同步带上通过滑块固定有推片指夹，推片指夹上端穿过滑道上的卡槽；X向滑道（2）的档板上设有标本摄像开口槽（86）；

所述特检双向滑道包括并列且与X向滑道（2）平行的第一特检滑道（4）和第二特检滑道（5），第一特检滑道（4）和第二特检滑道（5）下方分别设有由步进电机、同步带、主动轮和从动轮构成的特检推动机构，同步带上通过滑块固定有推片指夹，推片指夹上端穿过滑道上的卡槽；

所述特检装置由特检滑轨（42）、特检丝杆电机（6）、丝杆连接块、特检判别装置（43）和电磁阀（44）构成，设置在横跨第一特检滑道（4）和第二特检滑道（5）的特检支架（83）的上方；在特检支架（83）两侧的特检双向滑道上各有一个耗材回收孔（7）；

所述玻片装置包括相邻的玻片滑道（61）、玻片盒、以及玻片盒底部安装的由步进电机、同步带、主动轮和从动轮构成的玻片推动机构，同步带上通过连接块（63）固定有推片指夹（62），推片指夹（62）上端穿过玻片盒底面上的平行卡槽（53）；玻片装置还包括玻片盒下方设有由步进电机、同步带、主动轮和从动轮构成的电磁阀推动机构，同步带上通过连接块（59）安装有电磁阀支架（57）及推片电磁阀（58）；

所述五通道取样针（11）包括五根并排固定在条状支架上的针管，该针管的上端与水泵连接，下端外管壁上设有螺纹或间隔的凸圈；所述Y向Z向机械手由Y轴滑轨（12）、Y轴电机（14）、Y轴同步带（13）、Z轴电机固定件（15）、Z轴丝杆同步带（16）、Z轴丝杆电机（17）、Z轴丝杆构成，Y轴滑轨（12）横跨在X向滑道（2）、特检双向滑道和玻片滑道（61）的上方；Z轴丝杆通过连接块（72）与五通道取样针（11）相连；五通道取样针（11）下方设有5个开孔的清洗箱（10）；

所述生物显微镜的左上端设有由一个三角支架、减速电机、同步带主动齿轮、高低倍镜转换扇形齿轮盘以及两个定位开关和开关片组成的高低倍镜自动转换装置，高低倍镜头转换扇形齿轮盘固定在生物显微镜头转盘上；所述生物显微镜微动调焦旋扭（75）一侧采用由齿轮、显微镜微调电机主动轮和步进电机构成的齿轮旋扭，另一侧采用由显微镜齿条传动轮、Z向齿条、Z向齿条滑块和Z轴齿条滑块连接块构成的Z向调整机构；所述生物显微镜的载物台上设有玻片架。

2.根据权利要求1所述的自动操作粪便检验仪，其特征在于：所述的五通道取样针（11）置配有注水头；注水头与水泵连接，水泵旁边设有两位三通电磁水阀。

3.根据权利要求1或2所述的自动操作粪便检验仪，其特征在于：所述的X向滑道（2）上设有遮污板（24）。

说明书

自动操作粪便检验仪

技术领域

[0001] 本发明属于医疗卫生临床检验技术领域。具体涉及一种用于人体粪便常规检验分析、粪便胶体金法检测及粪便还原糖检测项目的自动操作粪便检验仪。

背景技术

[0002] 粪便常规检验是临床三大常规检验项目之一。通过此项检查可较直观地了解胃肠道一些病理现象，间接地判断消化道、胰腺、肝胆的功能状况，对许多疾病，特别是消化道疾病及寄生虫病的诊断与疗效监测都具有重要的临床意义。由于粪便标本的复杂性和形态学检验的特殊性，加之标本的气味、颜色、形态对操作人员带来许多感官上的不适，大便检查项目常常被人放弃。随着医疗水平的快速发展，逐渐出现一些粪便检验类仪器代替手工操作。

[0003] 粪便检验核心就是形态学检查，形态学检查就要求对标本的外观检验和生物显微镜检验。国家卫生部颁布的临床检验方法，对其检验方法作了明确而统一的规定。本发明就是以国家《临床检验操作规程》为指导，用仪器代替人工完成粪便常规、潜血试验及粪便其它胶体金试验的操作仪器。

发明内容

[0004] 为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动操作粪便检验仪，通过对粪便标本进行自动循环进样、自动添加玻片、自动涂片、自动扫描、自动对焦、自动镜检拍照、选择性留取图文资料等，以实现减少病菌感染、提高临床检验结果的准确性和可靠性及推动了实验室自动化进程的目的。

[0005] 为实现上述目的，本发明的技术解决方案是这样实现的：一种自动操作粪便检验仪，包括固定在底板框架上的生物显微镜，其特征是：还包括固定在该底板框架上的标本进样装置、特检双向滑道、特检装置、玻片装置、五通道取样针及Y向Z向机械手；其中，[0006] 所述标本进样装置包括环绕生物显微镜和玻片装置，并依次连接的进样滑道、X向滑道和出样滑道，以及滑道下方设置有由步进电机、同步带、主动轮和从动轮构成的进样推动机构，同步带上通过滑块固定有推片指夹，推片指夹上端穿过滑道上的卡槽；X向滑道的档板上设有标本摄像开口槽；

[0007] 所述特检双向滑道包括并列且与X向滑道平行的第一特检滑道和第二特检滑道，第一特检滑道和第二特检滑道下方分别设有由步进电机、同步带、主动轮和从动轮构成的特检推动机构，同步带上通过滑块固定有推片指夹，推片指夹上端穿过滑道上的卡槽；

[0008] 所述特检装置由特检滑轨、特检丝杆电机、丝杆连接块、特检判别装置和电磁阀构成，设置在横跨第一特检滑道和第二特检滑道的特检支架的上方；在特检支架两侧的特检双向滑道上各有一个耗材回收孔；

[0009] 所述玻片装置包括相邻的玻片滑道、玻片盒、以及玻片盒底部安装的由步进电机、同步带、主动轮和从动轮构成的玻片推动机构，同步带上通过连接块固定有推片指夹，推片指夹上端穿过玻片盒低面上的平行卡槽；玻片装置还包括玻片盒下方设有由步进电机、同步带、主动轮和从动轮构成的电磁阀推动机构，同步带上通过连接块安装有电磁阀支架及推片电磁阀；

[0010] 所述五通道取样针包括五根并排固定在条状支架上的针管，该针管的上端与水泵连接，下端外管壁上设有螺纹或间隔的凸圈；所述Y向Z向机械手由Y轴滑轨、Y轴电机、Y轴同步带、Z轴电机固定件、Z轴丝杆同步带、Z轴丝杆电机、Z轴丝杆构成，Y轴滑轨横跨在X向滑道、特检双向滑道和玻片滑道的上方；Z轴丝杆通过连接块与五通道取样针相连；五通道取样针下方设有5个开孔的清洗箱；

[0011] 所述生物显微镜的左上端设有由一个三角支架、减速电机、同步带主动齿轮、高低倍镜转换扇形齿轮盘以及两个定位开关和开关片组成的高低倍镜自动转换装置，高低倍镜头转换扇形齿轮盘固定在生物显微镜头转盘上；所述生物显微镜微动调焦旋扭一侧采用由齿轮、显微镜微调电机主动轮和步进电机构成的齿轮旋扭，另一侧采用由显微镜齿条传动轮、Z向齿条、Z向齿条滑块和Z轴齿条滑块连接块构成的Z向调整机构；所述生物显微镜的载物台上设有玻片架。

[0012] 本发明的技术解决方案中所述的五通道取样针置配有注水头；注水头与水泵连接，水泵旁边设有两位三通电磁水阀。

[0013] 本发明的技术解决方案中所述的X向滑道上设有遮污板，防止制片过程中粪便标本滴溅到滑道上。

[0014] 本发明由于采用标本进样装置、特检双向滑道、特检装置、玻片装置、五通道取样针及Y向Z向机械手构成的自动操作粪便检验仪，因而可通过设备自动完成扫描条码、自动进样、对大便样拍照、并将拍照图像在显示屏上显示，控制软件根据运算测出大便可疑部位标本位置，据此五通道取样针自动完成注入试剂、搅拌、取样、并注样到玻片和（或）特检试纸上，完成制片。制好的特检试纸被送往反应区，待反应完成后进行特检结果判读，判读结果直接上传至电脑程序，未使用完的特检试纸进入耗材回收口。制好的玻片自动送检到显微镜下，显微镜获取的图像直接传输给显示器。仪器可以完成自动对焦、自动扫描、自动拍照获取检验结果至电脑；也可由人工操作鼠标或显微镜控制摇杆控制显微镜电脑程序，对带有标本的玻片进行阅片（或者通过显微镜目镜直接观察结果）、拍照，获取检验结果至电脑。本发明代替了人工打开待检大便样品杯、人工取样、涂片和潜血试验等人工操作，避免了一线检验人员对大便标本直接的、近距离的接触，有效地防止检验人员的感染和医源性污染的发生，提高了大便涂片的质量，大大缩短了标本处理时间。

[0015] 本发明主要用于对粪便常规以及粪便胶体金法检测项目，仪器能自动取样、制片，自动清洗，自动判读特检结果，自动回收特检耗材；显微镜自动扫描、自动对焦、自动锁定图像、选择性留取图文资料，打印图文检验报告。使操作人员完全避免了和大便的近距离接触，检验过程中感官的舒适度得到极大提高，操作安全性和可重复性极大加强，为临床诊断提供最直接的依据。

附图说明

[0016] 图1是本发明的整机结构示意立体图。

[0017] 图2是图1中标本进样装置俯视结构示意立体图。

[0018] 图3是图1中标本进样装置仰视结构示意立体图。

[0019] 图4是图1中特检双向滑道俯视结构示意立体图。

[0020] 图5是图1中特检双向滑道仰视结构示意立体图。

[0021] 图6是图1中玻片装置俯视结构示意立体图。

[0022] 图7是图6中玻片推动机构中指甲部分的结构示意立体图。

[0023] 图8是图1中玻片装置仰视结构示意立体图。

[0024] 图9是图1中Y轴装置俯视结构示意立体图。

[0025] 图10是图9中五通道取样针局部示意立体图。

[0026] 图11是图1中显微镜侧视结构示意立体图。

[0027] 图12是玻片的结构示意立体图。

[0028] 图13是特检试剂盒的结构示意立体图。

[0029] 图14 是标本盘的结构示意立体图。

具体实施方式

[0030] 如图1至图14所示，机器底板框架20上部的标本进样装置通过支架固定在机器底板框架20上，且在同一高度，标本进样装置由进样滑道1、X向滑道2和出样滑道3三部分构成。进样滑道1、X向滑道2、出样滑道3两侧上方设有档板85，使得标本盘87可在围成的滑道槽内运动，档板85两边分别有标本摄像开口槽86，防止档板85对标本理学指标拍照造成影响。进样滑道1正下方设置有进样滑道固定件21，进样滑道固定件21一侧固定的进样同步带从动轮35，另一侧固定有进样同步带主动轮29和进样电机28，进样滑道固定件21上方固定的有进样导向滑轨31，进样导向滑轨31与进样滑道1平行。进样滑道1中间开有两道平行的进样卡槽99供进样推片指夹22通过，进样推片指夹22本身有孔，穿过进样滑道固定件21通过滑块与进样导向滑轨31相连，下端固定在进样同步带30上，进样电机28带动进样同步带30运动时，进样推片指夹22沿着进样导向滑轨31而运动，其上端穿过进样卡槽99可推动配套标本盘87沿着进样滑道1运动。

[0031] X向滑道2与进样滑道1一端相连通且垂直于进样滑道1， X向滑道2上设有遮污板24，防止制片过程中粪便标本滴溅到滑道上。X向滑道2左、右两侧下方各设有X档片98，X向导向滑轨32左右两端分别固定在X档片98上。X档片98下方一侧固定有X向电机27和进样同步带主动轮29，另一侧下方固定有X向同步带从动轮，X向同步带33与X向导向滑轨32平行。X向滑道2中间开有一道X向卡槽23供X向推片指夹34通过，X向推片指夹34通过X向滑块与X向导向滑轨32相连，下端固定在X向同步带33上，X向电机27带动X向同步带33运动时，X向推片指夹34沿着X向导向滑轨32而运动，其上端穿过X向卡槽23可推动配套标本盘沿着X向滑道2运动。

[0032] 出样滑道3与X向滑道2一端相连通，且垂直于X向滑道2，与进样滑道1平行，出样滑道3两侧各设有档板支架，出样滑道3下方出样导向滑轨37两端分别固定在档板支架上。档板支架下方一侧固定有出样电机26和出样同步带主动轮，另一侧下方固定有出样同步带从动轮，出样同步带36与出样导向滑轨37平行。出样推片指夹38竖着的支杆通过出样滑块与出样导向滑轨37相连，竖着的支杆下端固定在出样同步带36上，出样推片指夹38横向的支杆25长短以能拖住标本盘87横向运动为好，出样推片指夹38横向的支杆25延伸到X向滑道2右侧边缘，靠近X向滑道2外侧档板上方，出样电机26带动出样同步带36运动时，出样推片指夹38沿着出样导向滑轨37而运动，其上端出样推片指夹38横向支杆25可推动配套标本盘87沿着出样滑道3运动，以实现将标本盘87推出出样滑道3。

[0033] 平行X向滑道2外侧有特检双向滑道。特检双向滑道包含第一特检滑道4和第二特检滑道5。第一特检滑道4和第二特检滑道5两端的轨道下方分别设有连接片，左端连接片一边分别设有第一步进电机45和第二步进电机48，另一边分别设有第一同步带主动轮和第二同步带主动轮，右端连接片一边分别设有第一同步带从动轮和第二同步带从动轮，主动轮与从动轮相连有第一电机同步带46和第二电机同步带49。平行于同步带上方分别设有第一导向滑轨47和第二导向滑轨50，导向滑轨两端分别固定在连接片上，分别位于步进电机一侧连接片上方。第一特检滑道4和第二特检滑道5轨道中间分别开有一道特检卡槽39供特检第一推片指夹51和特检第二推片指夹100通过，特检推片指夹分别通过特检滑块与特检导向滑轨相连，下端分别固定在特检同步带上，特检电机带动特检同步带运动时，特检推片指夹沿着特检导向滑轨而运动，其上端穿过特检卡槽可推动配套试剂盒90分别沿着第一特检滑道4和第二特检滑道5运动。第一特检滑道4和第二特检滑道5为两条检验通道，运动时两个电机互不影响，可同时工作，提高速度和工作效率。

[0034] 在特检双向滑道左侧设有第一特检箱40和第二特检箱41,在特检双向滑道右侧设有“门框状” 特检支架83，该支架上方横杆上固定有特检滑轨42，支架上方横杆一端固定有特检丝杆电机6，丝杆与特检滑轨42平行。特检滑轨配套的滑块与特检丝杆连接块连接，特检丝杆连接块上端装置有特检判别装置43。丝杆连接块下端支架设有特检电磁阀44。特检丝杆电机6转动时，可带动特检丝杆连接块上的特检判别装置43和（或）特检电磁阀44运动。特检双向滑道两侧靠近特检竖立支架旁边各有一个特检耗材回收孔7。特检电磁阀44运动时可钩住第一试剂盒8或第二试剂盒9，将指定的试剂盒推入特检耗材回收孔7。

[0035] 平行X向滑道2内侧设有玻片滑道61。玻片滑道61下方平行设有电磁阀滑轨56，通过两个支架固定在底板框架20上。一边支架上设有电磁阀步进电机54和电磁阀同步带主动轮60，另一边支架上设有电磁阀同步带从动轮70，电磁阀同步带55穿过电磁阀同步带主动轮60和电磁阀同步带从动轮70，与电磁阀滑轨56平行。电磁阀支架57下端通过电磁阀滑块59与电磁阀滑轨56相连接，并固定在电磁阀同步带55上，电磁阀支架57另一端固定有推玻片电磁阀58。推玻片电磁阀58设有电磁阀按扭67。电磁阀步进电机54运动时作用于电磁阀同步带55，电磁阀同步带55带动推玻片电磁阀58运动，电磁阀按扭67向下运动时可伸入到电磁阀按扭槽62中。当玻片滑道61上方有玻片时，电磁阀按扭67伸入到电磁阀按扭槽62下方部分贴着玻片一端，将玻片沿着玻片滑道61向另一端推走。

[0036] 玻片盒52与玻片滑道61相邻，玻片盒52与玻片滑道61重合的地方有一条狭长的通孔，通孔用于仪器专用载玻片89由玻片盒52进入玻片滑道61，通孔的长度、高度刚好适合一片载玻片通过。玻片盒底板即玻片连接块84上设有两条玻片盒卡槽53，玻片盒卡槽53外侧设有推玻片指甲68，推玻片指甲68伸到玻片盒52内的高度设计为一片载玻片89的高度，可推动一片载玻片89进入玻片滑道61。推玻片指甲68伸到玻片盒的部位为弧形，推片后可顺利穿过玻片盒回归到原位，方便来回推送载玻片89。

[0037] 玻片连接块84下方垂直玻片滑道61方向且平行玻片盒卡槽53设有玻片盒滑轨65，玻片盒滑轨65平行于玻片连接块84，通过两个连接件固定在玻片连接块84上。其中一个连接件上设有推片电机66和推片同步带主动轮，另一个连接件上设有推片同步带从动轮69，推片同步带64穿过主动轮和从动轮，与玻片盒滑轨65平行。推玻片指夹68下端通过推片滑块63与玻片盒滑轨65相连接，并固定在推片同步带64上。推玻片指夹68上端穿过玻片盒卡槽53，停留在玻片连接块84一侧预留两孔外，推玻片指夹68伸出玻片盒卡槽53部分的高度刚好够扣住一个玻片，且穿过两孔不受影响。推片电机66运动时作用于推片同步带64，推片同步带64带动推玻片指夹68运动，推玻片指夹68从玻片连接块84外两孔穿入，扣住一个玻片沿着玻片盒卡槽53方向将其推出玻片盒，玻片顺利进入玻片滑道61。推玻片指夹68归回原位时，由于玻片连接块84外侧开有两孔的地方只允许推玻片指甲68通过，玻片不会被推出。玻片盒52中的玻片在重力作用下自然下落，准备下一次推玻片需要。

[0038] 横跨在X向滑道2 、特检双向滑道 和玻片滑道61 上方设有两条的平行Y轴滑轨12，在Y轴滑轨12一侧支架上方设有Y轴电机14，在Y轴滑轨12上方平行设有Y轴同步带13。在两条Y轴滑轨12中间设有Z轴电机固定件15，Z轴电机固定件15通过Z轴滑块71与Y轴滑轨12相连接，并固定在Y轴同步带13上。Y轴电机14运动时可控制Z轴电机固定件15沿Y轴滑轨12方向运动。Z轴电机固定件15上方设有Z轴丝杆同步带16，Z轴电机固定件15下方设有Z轴丝杆电机17和Z轴丝杆18，Z轴丝杆18通过Z轴丝杆连接块19在Y向固定。Z轴丝杆连接块19与Z轴电机固定件15连接固定。五通道取样针11固定在五通道取样针连接块72上。五通道取样针连接块72固定在Z轴丝杆连接块19上。Z轴丝杆电机17运动时作用于Z轴丝杆18，Z轴丝杆
18带动五通道取样针连接块72沿Y向上下运动，从而五通道取样针也沿Y向上下运动。五通道取样针11下方特检双向滑道一旁设有清洗箱10，清洗箱10有5个开孔，方便五通道取样针
11插入清洗，清洗废弃液通过清洗箱10下部管道流入废弃箱。这一设计实现了五通道取样针11可选择性地沿Y向和（或）Z向运动，对X向滑道2 、特检双向滑道 和玻片滑道61中的标本、试剂和（或）玻片进行处理，完成相应的制片工作，制片完成后清洗，准备下一轮循环。

[0039] 生物显微镜73上设有显微镜摄像头，生物显微镜“C”臂左上端设有高低倍镜自动转换装置。它由一个三角支架、高低倍镜转换电机82、高低倍镜转换同步带81、同步带主动齿轮、高低倍镜转换扇形齿轮盘以及两个定位开关和开关片组成，高低倍镜头转换扇形齿轮盘固定在生物显微镜头转盘上。生物显微镜微动调焦旋扭75一侧采用齿轮旋扭，显微镜微调电机主动轮与之紧咬合。显微镜微调电机主动轮与显微镜Z轴丝杆电机74连接，并固定在显微镜底座上。显微镜微动调焦旋扭75另一侧固定有显微镜齿条传动轮，垂直方向有一齿条与之紧咬合。Z向齿条滑块与Z向齿条平行并连接。Z向齿条滑块通过Z向齿条滑块连接块固定显微镜“C”臂上。

[0040] 生物显微镜载物架79上可放置待镜检的载玻片。显微镜遮污板80固定在生物显微镜载物架79上。玻片架76位于生物显微镜载物架79上方，与玻片滑道61在同一高度。当载玻片89上涂好标本后，推玻片电磁阀按扭67推动载玻片89一侧沿着玻片滑道61向显微镜载物架79方向运动，玻片架76在生物显微镜载物架79上沿着Y轴丝杆电机导向杆77运行到玻片滑道61同一X向直线上，载玻片89在推玻片电磁阀按扭79的推动下，直接落到玻片架76上。然后再沿着Y轴丝杆电机导向杆77运行到显微镜摄像头下，载玻片89在Y轴丝杆电机作用下可沿Y向自由移动，方便镜检时在Y向视野的转换。同时，载玻片89还可以沿着X轴丝杆电机导向杆78在X向自由移动，使待镜检玻片小槽落在显微镜摄像头视野内。显微镜粗调数据经计算、比对、分析后已固定。操作电脑鼠标控制显微镜步进电机，显微镜步进电机通过正转、反转，可带动另一侧显微镜齿条传动轮、齿条、Z轴齿条滑块共同运动，以控制显微镜微动调焦旋扭，从而完成图像自动扫描、自动对焦。显微镜摄像头将获取的图像传输给显示屏，供检验人员阅片，从而使镜检的图像更清晰，视野更开阔，检验人员只需操作电脑鼠标、键盘就可完成对所有镜检图像的检查，工作人员可锁定阳性图像，打印图像及报告结果。

[0041] 液晶显示器与电脑单独设立，并在其旁设有操作按键（摇杆），也可采用鼠标及键盘进行操作，用以显示摄像头对大便标本拍照所得的图像，并可挑选、确定大便标本可疑部位，通过程序控制对该可疑部位实施制片、阅片、打印图像检验结果等全过程。仪器背面外壳上还设有排气口及排气扇。

[0042] 本发明中的步进电机、步进电机驱动器、丝杆电机、接近开关、光电开关及生物显微镜、显微镜载物台装置与运动控制电路板连接，由工控电脑通过控制软件控制动作。

[0043] 本发明配套样品杯是一个圆柱体的样本采集盒，由病人自已采样，然后可将样品杯放入标本盘87内送入仪器中进行检验。五通道取样针11可以伸入到样品杯中，完成向样品杯内注入稀释液、上下运动混匀标本、吸取混匀的标本作为待测标本的动作。

[0044] 本发明配套载玻片89设计为2排并行的5个小槽，一个小槽相当于一块玻片。配套试剂盒90可同时容纳10个特检试剂卡。

[0045] 本发明的原理及过程如下：

[0046] （1）进、出样过程：载有标本的标本盘随沿进样滑道1 进入仪器，进样滑道1光电开关感应到标本盘并给出信号，标本盘被送到X向滑道2上进行标本理学指标拍照，拍照后标本盘被送往X向滑道2中工作位置待检。待检标本被处理后标本盘被推向X向滑轨另一端，进样滑道1送进来下一轮标本盘。已检标本确定完成后已检标本盘通过出样滑道3推出。

[0047] 将玻片装入玻片盒52中，推片指夹将玻片推入玻片滑道61，推玻片电磁阀58扣住玻片，将玻片推出到工作位置待检；待检玻片被处理后玻片板被推向玻片滑道61另一端等待镜检，显微镜玻片架上若有待检玻片，则需要等待，若显微镜玻片架上没有玻片，则直接被推入显微镜玻片架上镜检；玻片滑道61送进来下一轮玻片待检。镜检玻片确定完成后，推玻片电磁阀58扣住玻片将玻片推入玻片回收箱。

[0048] 特检区可单独检测一种试纸条，或同时检验两种不同的试纸条，检测时，将装有试纸条的试剂盒放入特检双向滑道中，推片指夹将试剂盒推到特检工作位置待检。待检试剂被处理后试剂盒被推向特检滑道另一端，特检滑道送进来下一轮试剂盒。已检试剂确定完成后，已检试剂盒通过出样滑道3推出；若有未使用的试剂，试剂盒被推到电磁阀工作点，电磁阀扣住试纸条，并将其推入回收孔中。

[0049] （2）制样过程：

[0050] 五通道取样针11穿过样品杯盖，加入试剂、上下运动进行搅拌、吸入样本，然后将样本注入玻片槽或试剂槽内。五通道取样针11穿完成制片后，插入清洗箱10洗涤，待清洗完成后准备下一轮循环。

[0051] （3）镜检过程：显微镜载物台装置可控制玻片架X向、Y向移动，并将玻片小槽中的玻片涂片移到显微镜高倍或低倍镜正下方，显微镜高、低倍镜可自动转换，便于观察镜检结果。操作电脑鼠标控制显微镜步进电机，进而控制显微镜微动调焦旋扭，完成图像自动扫描、自动对焦。显微镜摄像头将获取的图像传输给显示屏，涂片的景像更清晰，视野更开阔，检验人员只需操作电脑鼠标、键盘就可完成对所有镜检图像的检查，可锁定阳性图像，打印图像及报告结果，获取镜检图像，自动初筛图像，人工捕捉阳性图片。

[0052] 本发明可一次完成16个标本的大便常规检验，实验室自动化程度大大提高，极大地提高了工作效率，缩短了报告时间，使操作人员的劳动强度下降，不仅可保证操作人员的健康，提高检验质量和实验室生物安全级别，并为临床实验室信息系统(LIS)和全实验室自动化（TLA）打下良好基础。