卡簧安装设备

摘要

本发明提供了一种卡簧安装设备，包括：固定座（10），具有用于支撑转轴的转轴支撑部；推进装置（20），包括第一推进器（21）、连接部（22）和用于推动卡簧的卡簧推进部（23），卡簧推进部（23）通过第一导向结构以可沿第一方向移动的方式安装在连接部（22）上，连接部（22）设置在第一推进器（21）上，连接部（22）在第一推进器（21）的作用下可沿垂直于第一方向的方向移动；转轴止挡部，设置在固定座（10）上并用于止挡转轴朝向远离第一推进器（21）的方向移动。本发明的卡簧安装设备能够方便地在转轴的不同位置的卡簧槽内安装卡簧。

权利要求

1.一种卡簧安装设备，其特征在于，包括：

固定座(10)，具有用于支撑转轴的转轴支撑部；

推进装置(20)，包括第一推进器(21)、连接部(22)和用于推动卡簧的卡簧推进部(23)，所述卡簧推进部(23)通过第一导向结构以可沿第一方向移动的方式安装在所述连接部(22)上，所述连接部(22)设置在所述第一推进器(21)上，所述连接部(22)在所述第一推进器(21)的作用下可沿垂直于所述第一方向的方向移动；

转轴止挡部，设置在所述固定座(10)上并用于止挡所述转轴朝向远离所述第一推进器(21)的方向移动；

所述固定座(10)包括：

两个固定块(11)，所述两个固定块(11)在所述第一方向上间隔设置，各所述固定块(11)均具有所述转轴支撑部，所述卡簧推进部(23)对应所述两个固定块(11)之间的间隙；

各所述固定块(11)上均设置有限位块(40)，所述限位块(40)包括：移动部(41)，通过第三导向结构以可沿所述第一方向移动的方式安装在所述固定块(11)上；

限位部(42)，固定在对应的所述移动部(41)上且用于限制所述转轴在第一方向上的移动；

卡簧安装设备，还包括：

卡簧导轨(30)，设置在所述固定座(10)上，所述卡簧导轨(30)具有卡簧进入端和卡簧滑出端，所述卡簧进入端的位置高于所述卡簧滑出端的位置。

2.根据权利要求1所述的卡簧安装设备，其特征在于，所述第一导向结构包括设置在所述连接部(22)上的滑槽(24)以及与该滑槽(24)的结构相适配的且设置在所述卡簧推进部(23)上的滑块。

3.根据权利要求1所述的卡簧安装设备，其特征在于，所述卡簧导轨(30)的横截面为T型。

4.根据权利要求1所述的卡簧安装设备，其特征在于，所述转轴支撑部为容纳所述转轴且沿所述第一方向延伸的支撑凹槽，所述支撑凹槽的在垂直于所述第一方向的方向上间隔的两个槽壁中远离所述第一推进器(21)的槽壁形成所述转轴止挡部。

5.根据权利要求1所述的卡簧安装设备，其特征在于，所述固定座(10)还包括：底板(12)，所述两个固定块(11)均通过第二导向结构以可沿所述第一方向移动的方式安装在所述底板(12)上。

6.根据权利要求1所述的卡簧安装设备，其特征在于，所述第三导向结构包括：设置在所述移动部(41)上且沿所述第一方向延伸的腰孔(43)；

设置在所述固定块(11)上且伸入所述腰孔(43)的导向柱。

7.根据权利要求1所述的卡簧安装设备，其特征在于，还包括：轴承安装装置，包括轴承座(50)、第二推进器(60)和用于支撑所述转轴的转轴托架(70)，所述轴承座(50)具有用于放置轴承的轴承容纳部，所述轴承座(50)安装在所述第二推进器(60)上且在该第二推进器(60)的作用下可沿所述第一方向移动；

出料装置(13)，用于将所述转轴由所述转轴支撑部移动到所述转轴托架(70)上。

8.根据权利要求7所述的卡簧安装设备，其特征在于，所述轴承座(50)包括：轴承托架(51)，所述轴承容纳部设置在所述轴承托架(51)上；

轴承安装座(52)，所述轴承托架(51)通过弹性机构以可在垂直于所述第一方向的平面上移动的方式安装在所述轴承安装座(52)上。

9.根据权利要求8所述的卡簧安装设备，其特征在于，所述弹性机构包括：四个弹性件，在垂直于所述第一方向的平面上均匀间隔地围绕在所述轴承托架(51)上。

10.根据权利要求7所述的卡簧安装设备，其特征在于，所述第二推进器(60)包括伺服电机(61)。

11.根据权利要求7所述的卡簧安装设备，其特征在于，所述轴承安装装置还包括：轴承导轨(81)，具有轴承滑入端和轴承滑出端，所述轴承滑出端对应所述轴承容纳部；

挡板(82)，具有止挡所述轴承滑出端的第一位置和偏离所述轴承滑出端的第二位置；

驱动件(83)，驱动所述挡板(82)在所述第一位置和所述第二位置之间转换。

12.根据权利要求7所述的卡簧安装设备，其特征在于，所述转轴托架(70)为两个，所述两个转轴托架(70)在第一方向上间隔设置，所述轴承安装装置还包括：沿所述第一方向延伸的托架导轨(87)，所述两个转轴托架(70)以可沿所述第一方向移动的方式安装在所述托架导轨(87)上。

13.根据权利要求7所述的卡簧安装设备，其特征在于，所述转轴托架(70)包括：转轴滑道(71)，沿所述垂直于所述第一方向的方向延伸；

转轴定位部(72)，设置在所述转轴滑道(71)上以防止所述转轴沿垂直于所述第一方向的方向移动。

说明书

卡簧安装设备

技术领域

[0001] 本发明涉及电机转子装配的技术领域，具体而言，涉及一种卡簧安装设备。

背景技术

[0002] 电机转子在实际使用时，需要在电机转子的转轴的卡簧槽上安装卡簧，并且在转轴上安装轴承。起初，卡簧和轴承的安装均是通过工作人员手动完成的，不仅员工劳动强度高而且效率低。随后，市场上出现了用于在电机转子上安装卡簧和轴承的自动化设备，但是，该设备无法从转轴轴向的不同位置上推动卡簧以适应不同位置的卡簧槽，造成安装卡簧的过程比较繁琐。

发明内容

[0003] 本发明旨在提供一种方便地在转轴的不同位置的卡簧槽内安装卡簧的卡簧安装设备。

[0004] 为了实现上述目的，本发明提供了一种卡簧安装设备，包括：固定座，具有用于支撑转轴的转轴支撑部；推进装置，包括第一推进器、连接部和用于推动卡簧的卡簧推进部，卡簧推进部通过第一导向结构以可沿第一方向移动的方式安装在连接部上，连接部设置在第一推进器上，连接部在第一推进器的作用下可沿垂直于第一方向的方向移动；转轴止挡部，设置在固定座上并用于止挡转轴朝向远离第一推进器的方向移动。

[0005] 进一步地，第一导向结构包括设置在连接部上的滑槽以及与该滑槽的结构相适配的且设置在卡簧推进部上的滑块。

[0006] 进一步地，本发明的卡簧安装设备还包括：卡簧导轨，设置在固定座上，卡簧导轨具有卡簧进入端和卡簧滑出端，卡簧进入端的位置高于卡簧滑出端的位置。

[0007] 进一步地，卡簧导轨的横截面为T型。

[0008] 进一步地，转轴支撑部为容纳转轴且沿第一方向延伸的支撑凹槽，支撑凹槽的在垂直于第一方向的方向上间隔的两个槽壁中远离第一推进器的槽壁形成转轴止挡部。

[0009] 进一步地，固定座包括：两个固定块，两个固定块在第一方向上间隔设置，各固定块均具有转轴支撑部，卡簧推进部对应两个固定块之间的间隙。

[0010] 进一步地，固定座还包括：底板，两个固定块均通过第二导向结构以可沿第一方向移动的方式安装在底板上。

[0011] 进一步地，各固定块上均设置有限位块，限位块包括：移动部，通过第三导向结构以可沿第一方向移动的方式安装在固定块上；限位部，固定在对应的移动部上且用于限制转轴在第一方向上的移动。

[0012] 进一步地，第三导向结构包括：设置在移动部上且沿第一方向延伸的腰孔；设置在固定块上且伸入腰孔的导向柱。

[0013] 进一步地，本发明的卡簧安装设备还包括：轴承安装装置，包括轴承座、第二推进器和用于支撑转轴的转轴托架，轴承座具有用于放置轴承的轴承容纳部，轴承座安装在第二推进器上且在该第二推进器的作用下可沿第一方向移动；出料装置，用于将转轴由转轴支撑部移动到转轴托架上。

[0014] 进一步地，轴承座包括：轴承托架，轴承容纳部设置在轴承托架上；轴承安装座，轴承托架通过弹性机构以可在垂直于第一方向的平面上移动的方式安装在轴承安装座上。

[0015] 进一步地，弹性机构包括：四个弹性件，在垂直于第一方向的平面上均匀间隔地围绕在轴承托架上。

[0016] 进一步地，第二推进器包括伺服电机。

[0017] 进一步地，轴承安装装置还包括：轴承导轨，具有轴承滑入端和轴承滑出端，轴承滑出端对应轴承容纳部；挡板，具有止挡轴承滑出端的第一位置和偏离轴承滑出端的第二位置；驱动件，驱动挡板在第一位置和第二位置之间转换。

[0018] 进一步地，转轴托架为两个，两个转轴托架在第一方向上间隔设置，轴承安装装置还包括：沿第一方向延伸的托架导轨，两个转轴托架以可沿第一方向移动的方式安装在托架导轨上。

[0019] 进一步地，转轴托架包括：转轴滑道，沿垂直于第一方向的方向延伸；转轴定位部，设置在转轴滑道上以防止转轴沿垂直于第一方向的方向移动。

[0020] 应用本发明的技术方案，将转轴以其轴向平行于第一方向的方式放置在固定座的转轴支撑部上，启动第一推进器推动卡簧推进部朝向转轴上的卡簧槽移动，与此同时，卡簧在卡簧推进部的作用下朝向卡簧槽移动，由于设置了转轴止挡部，因此，卡簧与转轴接触后，转轴不会朝向远离卡簧的方向移动，也即转轴不会朝向第一推进器的方向移动，卡簧能够顺利地卡入卡簧槽内，实现了卡簧的安装。由于连接部设置在第一推进器上，并且，卡簧推进部通过第一导向结构以可沿第一方向移动的方式安装在连接部上，因此，卡簧推进部能够在转轴3的轴向上移动，通过移动卡簧推进部能够从转轴轴向的不同位置上推动卡簧以适应不同位置的卡簧槽。由上述分析可知，本发明的卡簧安装设备能够方便地在转轴的不同位置的卡簧槽内安装卡簧。

附图说明

[0021] 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0022] 图1示出了根据本发明的卡簧安装设备的实施例的部分结构示意图（未示出轴承安装装置）；

[0023] 图2示出了图1的卡簧安装设备的内部结构示意图；

[0024] 图3示出了图2的卡簧安装设备的A处放大示意图；

[0025] 图4示出了图1的卡簧安装设备的外部结构示意图；

[0026] 图5示出了图4的卡簧安装设备的B处放大示意图。

[0027] 其中，上述图中的附图标记如下：

[0028] 1、鼠笼式电机转子；2、笼体；3、转轴；10、固定座；11、固定块；12、底板；13、出料装置；14、定位块；20、推进装置；21、第一推进器；22、连接部；23、卡簧推进部；24、滑槽；30、卡簧导轨；40、限位块；41、移动部；42、限位部；43、腰孔；50、轴承座；51、轴承托架；52、轴承安装座；60、第二推进器；61、伺服电机；62、联轴器；63、推进滚珠丝杆；64、滚珠丝杆支撑座；65、保护罩；70、转轴托架；71、转轴滑道；72、转轴定位部；81、轴承导轨；82、挡板；83、驱动件；84、分选轴承电机；85、机架；86、推料气缸；87、托架导轨；88、调节块；89、送轴承料箱。

具体实施方式

[0029] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

[0030] 如图1所示，本实施例的卡簧安装设备包括固定座10、推进装置20和转轴止挡部。固定座10具有用于支撑转轴3的转轴支撑部。推进装置20包括第一推进器21、连接部22和用于推动卡簧（图中未标注）的卡簧推进部23，卡簧推进部23通过第一导向结构以可沿第一方向移动的方式安装在连接部22上，连接部22设置在第一推进器21上，连接部22在第一推进器21的作用下可沿垂直于第一方向的方向移动。转轴止挡部设置在固定座10上并用于止挡转轴朝向远离第一推进器21的方向移动。转轴3为鼠笼式电机转子1的转轴，并且鼠笼式电机转子还包括位于转轴3中部的笼体2。第一推进器21优选为气缸，连接部22优选为连接块，卡簧推进部23优选为卡簧推进块。

[0031] 应用本实施例的卡簧安装设备，将转轴3以其轴向平行于第一方向的方式放置在固定座10的转轴支撑部上，启动第一推进器21推动卡簧推进部23朝向转轴3上的卡簧槽移动，与此同时，卡簧在卡簧推进部23的作用下朝向卡簧槽移动，由于设置了转轴止挡部，因此，卡簧与转轴3接触后，转轴3不会朝向远离卡簧的方向移动，也即转轴3不会朝向第一推进器21的方向移动，卡簧能够顺利地卡入卡簧槽内，实现了卡簧的安装。由于连接部22设置在第一推进器21上，并且，卡簧推进部23通过第一导向结构以可沿第一方向移动的方式安装在连接部22上，因此，卡簧推进部23能够在转轴3的轴向上移动，通过移动卡簧推进部23能够从转轴3轴向的不同位置上推动卡簧以适应不同位置的卡簧槽。由上述分析可知，本实施例的卡簧安装设备能够方便地在转轴3的不同位置的卡簧槽内安装卡簧。这样，本实施例的卡簧安装设备不仅操作简单，而且安装速度快，效率高。

[0032] 如图1所示，在本实施例中，第一导向结构包括设置在连接部22上的滑槽24以及与该滑槽24的结构相适配的且设置在卡簧推进部23上的滑块（图中未示出）。滑块位于滑槽24的内部，上述第一导向结构比较稳定，并且加工方便。优选地，卡簧推进部23通过第一导向结构以仅沿第一方向移动的方式安装在连接部22上，滑槽24优选为T型槽或者燕尾槽。

[0033] 如图1所示，本实施例的卡簧安装设备还包括卡簧导轨30，卡簧导轨30设置在固定座10上，卡簧导轨30对卡簧起到引导作用。卡簧导轨30具有卡簧进入端和卡簧滑出端，卡簧进入端的位置高于卡簧滑出端的位置。卡簧由卡簧进入端放置在卡簧导轨30之后，卡簧在重力作用下会由卡簧进入端移动到卡簧滑出端，这样，本实施例的卡簧安装设备取消现有设备中通常使用的分料工装及真空吸取、或机械手分解拿取装置等复杂动作，本实施例的卡簧安装设备操作简单，工作稳定性好。优选地，卡簧导轨30具有水平段和竖直段，卡簧进入端位于竖直段上，卡簧滑出端位于水平段上，将多个卡簧放置在卡簧导轨30上之后，每安装一个卡簧，卡簧导轨30上的其余卡簧就会朝向卡簧滑出端移动以填补空缺的位置。

[0034] 如图1所示，在本实施例中，卡簧导轨30的横截面为T型。T型结构的卡簧导轨30能够使卡簧更稳定在其上滑动，防止卡簧脱离卡簧导轨30。

[0035] 在本实施例中，转轴支撑部为容纳转轴的且沿第一方向延伸的支撑凹槽（图中未标注），支撑凹槽的在垂直于第一方向的方向上间隔的两个槽壁中远离第一推进器21的槽壁形成转轴止挡部。该两个槽壁均可以对转轴3起到止挡作用，使转轴3更稳定地放置在转轴支撑部上。优选地，固定座10上设置有卡簧避让槽，卡簧避让槽的延伸方向与卡簧导轨30的水平段的延伸方向相同，这样，卡簧导轨30上卡簧能够沿卡簧避让槽移动，并且最终移动到对应转轴3上的卡簧槽的位置。卡簧避让槽的设置能够使卡簧的位置降低适应放置在支撑凹槽内的转轴3的卡簧槽的位置。优选地，卡簧避让槽的横截面为L型。

[0036] 如图1所示，在本实施例中，固定座10包括两个固定块11，两个固定块11在第一方向上间隔设置，各固定块11均具有转轴支撑部，卡簧推进部23对应两个固定块11之间的间隙。上述结构的固定座10更适应鼠笼式电机转子1，两个固定块11的间隙用于放置鼠笼式电机转子1的笼体2。优选地，固定块11具有对应卡簧推进部23的避让间隙，被安装的卡簧在该避让间隙内并且被固定块11支撑，这样能够方便卡簧推进部23将卡簧推入转轴3的卡簧槽内。当然，也可以通过将卡簧推进部23设计成既能够止挡又能够支撑卡簧的结构。当然，上述避让间隙也可以通过下述方式形成，在各固定块11上安装定位块14，定位块14与卡簧导轨30与卡簧滑出端之间形成容纳卡簧且避让卡簧推进部23的避让间隙。优选地，卡簧导轨30为两个，两个卡簧导轨30与两个固定块11一一对应的安装，并且卡簧推进部23为两个，这样，能够同时将两个卡簧卡入转轴3的两个不同位置的卡簧槽内，提高了安装效率。

[0037] 如图1所示，在本实施例中，固定座10还包括底板12，两个固定块11均通过第二导向结构以可沿第一方向移动的方式安装在底板12上。通过在第一方向上移动固定块11，能够使上述结构的固定座10适应不同轴向尺寸的转轴3，进一步方便了卡簧的安装。

[0038] 如图1所示，在本实施例中，各固定块11上均设置有限位块40，限位块40包括移动部41和限位部42。移动部41通过第三导向结构以可沿第一方向移动的方式安装在固定块11上；限位部42固定在对应的移动部41上且用于限制转轴3在第一方向上的移动。通过移动部41可能够使两个限位部42之间的距离变化，进而能够将具有不同轴向尺寸的转轴3固定在两个限位部42之间，防止转轴3的轴向移动导致其上的卡簧槽的位置发生变化。针对上述具有支撑凹槽的结构，各固定块11上还具有容纳限位部42的容纳槽。移动部41优选为移动板，限位部42优选为限位板。

[0039] 如图1所示，在本实施例中，第三导向结构包括设置在移动部41上且沿第一方向延伸的腰孔43以及设置在固定块11上且伸入腰孔43的导向柱。上述结构方便限位块40的拆装。优选地，导向柱为多个且沿第一方向间隔设置。

[0040] 如图2和图4所示，本实施例的卡簧安装设备还包括轴承安装装置和出料装置13。轴承安装装置包括轴承座50、第二推进器60和用于支撑转轴的转轴托架70，轴承座50具有用于放置轴承的轴承容纳部（图中为标注），轴承座50安装在第二推进器60上且在该第二推进器60的作用下可沿第一方向移动。将转轴3以其轴向与第一方向平行的方式放置在转轴托架70上，启动第二推进器60即可推动轴承座50朝向转轴3移动，与此同时，位于轴承容纳部内的轴承（图中未标注）也会朝向转轴3移动，并最终将轴承安装到转轴3上。出料装置13用于将转轴由转轴支撑部移动到转轴托架70上。具有上述结构的卡簧安装设备将卡簧安装和轴承安装相结合，员工只需将转轴3放置在转轴支撑部上、就能够完成卡簧安装和轴承安装的整个过程，本实施例的卡簧安装设备操作简单，工作稳定性好，产品型号更换简便，效率更是比手动效率提高了一倍以上。优选地，出料装置13为气缸，并且，该气缸对应两个固定块11之间的间隙，底板12具有避让该气缸的活塞杆的避让通孔，气缸上设置有楔形块，楔形块的斜面朝向两个固定块11之间的间隙。优选地，轴承容纳部为U型凹槽。本实施例的卡簧安装设备还包括机架85，轴承安装装置、出料装置13以及固定座10和推进装置20均安装在机架85上。优选地，第二推进器60上罩设有保护罩65。

[0041] 如图2所示，在本实施例中，轴承座50包括轴承托架51和轴承安装座52。轴承容纳部设置在轴承托架51上。轴承托架51通过弹性机构以可在垂直于第一方向的平面上移动的方式安装在轴承安装座52上。这样，轴承托架51在安装轴承时起到自动校正作用，降低了安装轴承时噪音大且容易出故障的缺陷，使安装轴承之后的转轴3的质量大为提高。

[0042] 在本实施例中，弹性机构包括四个弹性件，四个弹性件在垂直于第一方向的平面上均匀间隔地围绕在轴承托架51上。弹性件优选为弹簧。当然，也可以采用两个弹性件，且轴承托架51位于该两个弹性件之间。

[0043] 如图2所示，在本实施例中，第二推进器60包括伺服电机61。伺服电机61能够在安装轴承时进行精准定位，能够使轴承进入转轴3的深度保持一致对保证安装有轴承的转轴3的质量大为提高。伺服电机61通过联轴器62与推进滚珠丝杆63连接，推进滚珠丝杆63与轴承座50连接，并且，滚珠丝杆支撑座64对该推进滚珠丝杆起到支撑作用，提高了推进滚珠丝杆工作时的稳定性。

[0044] 如图2所示，在本实施例中，轴承安装装置还包括轴承导轨81、挡板82和驱动件83。轴承导轨81具有轴承滑入端和轴承滑出端，轴承滑出端对应轴承容纳部，轴承导轨81上的轴承会落入轴承容纳部内，无需人工将轴承放置在轴承容纳部内，降低了劳动强度。挡板82具有止挡轴承滑出端的第一位置和偏离轴承滑出端的第二位置。当挡板82处于第一位置时，轴承导轨81上的其余轴承无法落入轴承容纳部内，这样，就可以启动第二推进器60来实现轴承的安装；当挡板82处于第二位置时，轴承导轨81上的轴承无法落入轴承容纳部内。驱动件83驱动挡板82在第一位置和第二位置之间转换。驱动件83优选为气缸。优选地，轴承导轨81的轴承滑入端与送轴承料箱89连接，送轴承料箱89上设置有分选轴承电机84。优选地，轴承座50为两个，并且转轴托架70位于两个轴承座50之间，轴承导轨81为两个，两个轴承导轨81与两个轴承座50一一对应。这样，能够同时安装两个轴承，提高了安装效率。进一步优选地，第二推进器60只与两个轴承座50中的一个驱动配合，另一个轴承座50起到限制转轴3的径向位置的作用。

[0045] 如图2和图4所示，在本实施例中，转轴托架70为两个，两个转轴托架70在第一方向上间隔设置，如图5所示，轴承安装装置还包括沿第一方向延伸的托架导轨87，两个转轴托架70以可沿第一方向移动的方式安装在托架导轨87上。两个转轴托架70之间的间隙用于放置鼠笼式电机转子1的笼体2。由于两个转轴托架70的间隙可变，因此，能够适应不同型号的鼠笼式电机转子1。转轴托架70对笼体2起到止挡作用，防止转轴3沿第一方向移动。

[0046] 如图2和图3所示，在本实施例中，转轴托架70包括转轴滑道71和转轴定位部72，转轴滑道71沿垂直于第一方向的方向延伸。转轴定位部72设置在转轴滑道71上以防止转轴沿垂直于第一方向的方向移动。上述结构为轴承座50与固定座10具有合适的距离提供了基础，转轴3在出料装置13作用下移动到转轴滑道71上，并经转轴滑道71滑至转轴定位部72上。如图4和图5所示，在本实施例中，各转轴托架70上均设置有调节块88，各调节块88均安装在托架导轨87上。机架85上设置有推料气缸86，推料气缸86用于将转轴3由转轴托架70上推出。

[0047] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。