转子导条弯形装置

摘要

本申请所提供的转子导条弯形装置,包括：工件旋转及移动装置，其用于放置转子、并且将转子移动至预定工作位置；导条弯形模具及升降装置，导条弯形模具设置于升降装置上；工件位置检测装置；夹持装置；电气控制系统。该转子导条弯形装置可精确定位弯形模具的位置，均匀控制弯形夹持力，导条弯形尺寸一致性好、受力均匀。同时，采用该装置将弯形模具定位、弯形夹具动作、工件旋转和移动等功能集成，使导条弯形作业过程全自动化完成。由于采用了电气控制系统，实现了鼠笼铜条转子导条弯形的智能化作业，大大提高工作效率，降低劳动强度，并有效确保导条弯形质量。

权利要求

1.一种转子导条弯形装置,其特征在于，包括：

工件旋转及移动装置(1)，其用于放置转子、并且将所述转子移动至预定工作位置；

导条弯形模具(3)及升降装置，所述导条弯形模具(3)设置于所述升降装置上，所述升降装置用于对所述导条弯形模具(3)放出至弯形位置和收回；

工件位置检测装置(2)，其可测量待弯形的转子导条与导条弯形模具(3)的位置，并输出信号反馈给电气控制系统，所述电气控制系统控制调整所述转子与所述导条弯形模具(3)的相对位置；

夹持装置(4)，其设置于所述转子的转子导条待弯形的位置，用于对所述转子的转子导条夹持并弯形；

电气控制系统，其用于控制所述转子导条弯形装置的各个部分按照预设操作程序完成转子导条弯形。

2.如权利要求1所述的转子导条弯形装置,其特征在于，包括两套夹持装置(4)，二者分别设置于所述转子的前后两侧，用于对所述转子的转子导条两端分别夹持并弯形。

3.如权利要求2所述的转子导条弯形装置,其特征在于，所述转子卧式放置在所述工件旋转及移动装置(1)上，所述工件旋转及移动装置(1)用于调整所述转子旋转和水平移动。

4.如权利要求3所述的转子导条弯形装置,其特征在于，所述升降装置为龙门架升降机。

5.如权利要求4所述的转子导条弯形装置,其特征在于，还包括程序预设端，所述程序预设端与所述电气控制系统连接，用于针对不同型号的产品输入操作程序和工件参数。

6.如权利要求5所述的转子导条弯形装置,其特征在于，所述夹持装置(4)与所述电气控制系统连接，所述电气控制系统用于控制所述夹持装置(4)的夹持力。

说明书

转子导条弯形装置

技术领域

[0001] 本申请涉及鼠笼转子导条弯形技术领域，更具体地说，涉及一种转子导条弯形装置。

背景技术

[0002] 对于某些特殊结构的大功率电机鼠笼转子，导条端环焊接前需将导条两端做弯形处理。目前，转子导条端部弯形一般采用以下方式：

[0003] 将相邻的三根导条作为一组，从一端的任意一根导条为起始点，在两根相邻的导条之间放入弯形模具，然后利用气动夹具的夹持，使导条弯头成形。操作过程以手动方式放置弯形模具、调整气动夹具，脚踏式启动气动夹具，一边操作一边手动旋转转子的位置，整个操作过程至少需要两人同时作业，一人操作笨重的气动夹具，一人控制弯形模具和转子的旋转位置。采用传统手动方式的弯形过程，弯形模具的定位误差大，气动夹持力大小难以精确控制，存在导条弯形尺寸一致性差、导条受力不均匀、劳动强度大、效率低的问题。

[0004] 因此，如何提供一种自动化的转子导条弯形装置，以确保安全、可靠、高效地完成转子导条端部成形，成为电机转子制造领域一个亟需解决的技术问题。

发明内容

[0005] 有鉴于此，本申请提供了一种转子导条弯形装置，以实现提供一种自动化的转子导条弯形装置。

[0006] 为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

[0007] 一种转子导条弯形装置,包括：工件旋转及移动装置，其用于放置转子、并且将转子移动至预定工作位置；导条弯形模具及升降装置，导条弯形模具设置于升降装置上，升降装置用于对导条弯形模具放出至弯形位置和收回；工件位置检测装置，其可测量待弯形的转子导条与导条弯形模具的位置，并输出信号反馈给电气控制系统，电气控制系统控制调整转子与导条弯形模具的相对位置；夹持装置，其设置于转子的转子导条待弯形的位置，用于对转子的转子导条夹持并弯形；电气控制系统，其用于控制转子导条弯形装置的各个部分按照预设操作程序完成转子导条弯形。

[0008] 可选的，包括两套夹持装置，二者分别设置于转子的前后两侧，用于对工件的转子导条两端分别夹持并弯形。

[0009] 可选的，转子卧式放置在工件旋转及移动装置上，工件旋转及移动装置用于调整转子旋转和水平移动。

[0010] 可选的，升降装置为龙门架升降机。

[0011] 可选的，还包括程序预设端，程序预设端与电气控制系统连接，用于针对不同型号的产品输入操作程序和工件参数。

[0012] 可选的，夹持装置与电气控制系统连接，电气控制系统用于控制夹持装置的夹持力。

[0013] 本申请所提供的转子导条弯形装置,包括：工件旋转及移动装置，其用于放置转子、并且将转子移动至预定工作位置；导条弯形模具及升降装置，导条弯形模具设置于升降装置上，升降装置用于对导条弯形模具放出至弯形位置和收回；工件位置检测装置，其可测量待弯形的转子导条与导条弯形模具的位置，并输出信号反馈给电气控制系统，电气控制系统控制调整转子与导条弯形模具的相对位置；夹持装置，其设置于转子的转子导条待弯形的位置，用于对转子的转子导条夹持并弯形；电气控制系统，其用于控制转子导条弯形装置的各个部分按照预设操作程序完成转子导条弯形。该转子导条弯形装置可精确定位导条弯形模具的位置，均匀控制弯形夹持力，导条弯形尺寸一致性好、受力均匀。同时，采用该装置将导条弯形模具定位、夹持装置动作、工件旋转和移动等功能集成，使导条弯形作业过程全自动化完成。由于采用了电气控制系统，实现了转子导条弯形的智能化作业，大大提高工作效率，降低劳动强度，并有效确保导条弯形质量。

附图说明

[0014] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0015] 图1为本申请所提供的转子导条弯形装置的主视图；

[0016] 图2为本申请所提供的转子导条弯形装置的侧视图；

[0017] 上图中：1为工件旋转及移动装置、2为工件位置检测装置、3导条弯形模具、4夹持装置。

具体实施方式

[0018] 本申请提供了一种转子导条弯形装置，实现了提供一种自动化的转子导条弯形装置。

[0019] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0020] 图1为本申请所提供的转子导条弯形装置的主视图；图2为本申请所提供的转子导条弯形装置的侧视图。

[0021] 本申请提供的一种转子导条弯形装置,包括：工件旋转及移动装置1，其用于放置转子、并且将转子移动至预定工作位置；导条弯形模具3及升降装置，导条弯形模具3设置于升降装置上，升降装置用于对导条弯形模具3放出至弯形位置和收回；工件位置检测装置2，其可测量待弯形的转子导条与导条弯形模具3的位置，并输出信号反馈给电气控制系统，电气控制系统控制调整转子与导条弯形模具3的相对位置；夹持装置4，其设置于转子的转子导条待弯形的位置，用于对转子的转子导条夹持并弯形；电气控制系统，其用于控制转子导条弯形装置的各个部分按照预设操作程序完成转子导条弯形。该转子导条弯形装置可精确定位导条弯形模具3的位置，均匀控制弯形夹持力，导条弯形尺寸一致性好、受力均匀。同时，采用该装置将导条弯形模具3定位、夹持装置4动作、工件旋转和移动等功能集成，使导条弯形作业过程全自动化完成。由于采用了电气控制系统，实现了转子导条弯形的智能化作业，大大提高工作效率，降低劳动强度，并有效确保导条弯形质量。上述夹持装置一般为液压夹持装置。

[0022] 在本申请一具体实施例中，包括两套夹持装置4，二者分别设置于转子的前后两侧，用于对工件的转子导条两端分别夹持并弯形。夹持装置4可分别用于转子D、N端导条的弯形动作。当导条弯形模具3下降至工作位置时，夹持装置4送进至工作位置开始工作，并通过液压系统控制夹持力。这样设计提高了工作效率。

[0023] 在本申请一具体实施例中，转子卧式放置在工件旋转及移动装置1上，工件旋转及移动装置1用于调整转子旋转和水平移动。转子卧式放置更便于整个装置布置。

[0024] 在本申请一具体实施例中，升降装置为龙门架升降机。电气控制系统接收到工件位置检测装置2的信号后，控制龙门架升降机带动导条弯形模具3下降至转子导条待弯形的位置，弯形动作结束后，龙门架升降机带动导条弯形模具3收回。

[0025] 在本申请一具体实施例中，还包括程序预设端，程序预设端与电气控制系统连接，用于针对不同型号的产品输入操作程序和工件参数。各功能部件之间相互关联，并通过电气控制系统控制整套装置的工作程序，可通过程序预设端根据产品型号预先设定工件参数和操作程序。

[0026] 在本申请一具体实施例中，夹持装置4与电气控制系统连接，电气控制系统用于控制夹持装置4的夹持力。夹持装置4可选为液压夹持装置4，其是一套液压控制系统，其由电气控制系统控制。

[0027] 转子被安装至工作台后，启动工件旋转及移动装置1使转子到达预定工作位置，制动工件移动电机，旋转转子，由工件位置检测装置2定转子到工作位置，传出信号，制动回转电机，再传出信号给导条弯形模具3升降装置，带动丝杆将导条弯形模具3降落到工作位置，夹持装置4始送进，并输出液压油，带动油缸工作，夹持装置4上的两个夹钳开始夹持导条，从而实现导条的弯形。一次作业结束后，依次退回夹持装置4和导条弯形模具3原位，然后再次旋转转子，重复上述作业过程。当D端转子导条弯形作业全部结束后，工件移动装置将转子水平移动至N端工作位置，并按照与D端相同的流程完成作业。

[0028] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

[0029] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。