一种用于精冲条料的精密伺服送料装置，包括冲压设备及分别位于其左右两侧的左水平导向装置、右水平导向装置，其中，左水平导向装置包括左一辊轮、左二辊轮、左压辊、左底辊，右水平导向装置包括右压辊、右底辊，在左底辊的两侧设置有一号接近开关、二号接近开关，在左底辊的左侧设置有三号接近开关。使用时，通过一号接近开关、二号接近开关、三号接近开关对条料的运行位置进行即时监测，并依据监测到的情况发出不同的控制信号，以控制左/右压辊的上下运动，以及左/右伺服电机的轮换启动，从而确保条料持续的由左向右平移，以完成连续的冲压操作。本设计不仅加工过程连贯、生产成本较低，而且精确度较高、劳动强度较低。
1.一种用于精冲条料的精密伺服送料装置，包括冲压设备（1）及分别位于其左右两侧的左水平导向装置、右水平导向装置，所述左水平导向装置的导向面与右水平导向装置的导向面位于同一条水平线上，其特征在于：
所述左水平导向装置包括左一辊轮（2）、左二辊轮（3），以及上下正对设置的左压辊（4）、左底辊（5），该左底辊（5）的驱动端与左减速器（53）的输出端相连接，且左减速器（53）与左伺服电机（51）相连接；所述右水平导向装置包括上下正对设置的右压辊（6）、右底辊（7），该右底辊（7）的驱动端与右减速器（73）的输出端相连接，且右减速器（73）与右伺服电机（71）相连接；所述左一辊轮（2）、左二辊轮（3）、左底辊（5）的辊面共构成左水平导向装置的导向面，所述右底辊（7）的辊面构成右水平导向装置的导向面；所述左一辊轮（2）、左二辊轮（3）之间设置有一号接近开关（8），所述左底辊（5）旁远离左二辊轮（3）的一侧设置有二号接近开关（9），所述右底辊（7）旁近左底辊（5）的一侧设置有三号接近开关（10），且一号接近开关（8）、左二辊轮（3）、左底辊（5）、二号接近开关（9）、冲压设备（1）、三号接近开关（10）、右底辊（7）在水平面上的投影沿同一根直线依次排列分布；所述精密伺服送料装置依照下列两种使用方法中的任意一种使用：第一种：先将条料（11）搁置在左一辊轮（2）的辊面上，并给予条料（11）初始动力以推动条料（11）沿水平线由左向右平移，当条料（11）的前端平移至一号接近开关（8）的正上方时，一号接近开关（8）发出信号，左压辊（4）向上运动以在左压辊（4）、左底辊（5）之间形成供条料（11）通行的左辊间隙（52），条料（11）继续由左向右平移，当条料（11）的前端通过左辊间隙（52）并平移至二号接近开关（9）的正上方时，二号接近开关（9）发出信号，左压辊（4）向下运动以将条料（11）夹在左压辊（4）、左底辊（5）之间，随后，解除条料（11）的初始动力，并启动左伺服电机（51）以带动左底辊（5）顺时针转动，从而推动条料（11）继续由左向右平移，当条料（11）平移至冲压设备（1）的正下方时，冲压设备（1）对条料（11）进行冲压操作，条料（11）继续由左向右平移，当条料（11）的前端平移至三号接近开关（10）的正上方时，三号接近开关（10）发出信号，右压辊（6）向上运动以在右压辊（6）、右底辊（7）之间形成供条料（11）通行的右辊间隙（72），条料（11）继续由左向右平移，当条料（11）的后端平移至一号接近开关（8）的正上方时，一号接近开关（8）发出信号，右压辊（6）向下运动以将条料（11）夹在右压辊（6）、右底辊（7）之间，随后，停止运行左伺服电机（51），并启动右伺服电机（71）以带动右底辊（7）顺时针转动，从而推动条料（11）继续由左向右平移，直至条料（11）被冲压完毕，且条料（11）的后端被平移出右辊间隙（72），此时，所述用于精冲条料的精密伺服送料装置的使用方法结束；
第二种：先将条料（11）搁置在左一辊轮（2）的辊面上，并给予条料（11）初始动力以推动条料（11）沿水平线由左向右平移，当条料（11）的前端平移至一号接近开关（8）的正上方时，一号接近开关（8）发出信号，左压辊（4）预备下压，条料（11）继续由左向右平移，当条料（11）的前端通过左辊间隙（52）并平移至二号接近开关（9）的正上方时，二号接近开关（9）发出信号，左压辊（4）向下运动以将条料（11）夹在左压辊（4）、左底辊（5）之间，随后，解除条料（11）的初始动力，并启动左伺服电机（51）以带动左底辊（5）顺时针转动，从而推动条料（11）继续由左向右平移，当条料（11）平移至冲压设备（1）的正下方时，冲压设备（1）对条料（11）进行冲压操作，冲压的过程中，条料（11）继续由左向右平移，当条料（11）的前端平移至三号接近开关（10）的正上方时，三号接近开关（10）发出信号以开始计数冲压次数，右压辊（6）预备下压，条料（11）继续由左向右平移，当计数到预设的冲压次数，同时，条料（11）已穿过右辊间隙（72）时，右压辊（6）向下运动以将条料（11）夹在右压辊（6）、右底辊（7）之间，随后，停止运行左伺服电机（51），左压辊（4）上行回位，并启动右伺服电机（71）以带动右底辊（7）顺时针转动，从而推动条料（11）继续由左向右平移，当条料（11）的尾端平移至三号接近开关（10）的正上方时，三号接近开关（10）发出信号以开始计数右伺服电机（71）转动的圈数，当右伺服电机（71）转动完预设的圈数之后，冲压完毕的条料（11）已被右伺服电机（71）送出伺服送料装置，同时，右伺服电机（71）停止转动，右压辊（6）上行回位，此时，所述用于精冲条料的精密伺服送料装置的使用方法结束。
2.根据权利要求1所述的一种用于精冲条料的精密伺服送料装置，其特征在于：所述一号接近开关（8）近左二辊轮（3）设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于精冲条料的精密伺服送料装置的使用方法，其特征
所述左压辊（4）的顶部设置有左压辊气缸（41）以驱动左压辊（4）作上下运动；
所述右压辊（6）的顶部设置有右压辊气缸（61）以驱动右压辊（6）作上下运动。
一种用于精冲条料的精密伺服送料装置及其使用方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种送料装置，尤其涉及一种用于精冲条料的精密伺服送料装置及其使用方法，具体适用于确保送料步距和条料定位的准确性，提高生产效率，并降低生产成本。
背景技术
[0002] 条料是指长条型的金属板坯，该种板坯常作为精密机械加工的原料，如适用于精冲加工。一般而言，对条料进行精冲加工有两种方式，一种是采用人工送料方式，依赖模具内部的侧向定位销和步距定位销在人工辅助下进行送料和精冲生产，这种方式完全依赖于工人操作，可靠性差，工人劳动强度大，生产效率低；另一种方式是采用自动送料，即先将条料运至模具平台上，再驱动条料等步距水平位移，当条料完成定位后进行冲压，最后将冲压完的废料取走，其在冲压时，无法完全消除冲压操作对条料送料步距的影响，如条料打滑、失步等，从而难以确保送料步距和条料定位的准确性，故需要在冲压时停止条料的水平位移，待冲压后再继续平移，从而导致加工过程不连贯，工作效率较低；同时，现有技术在冲压动态过程中条料无法精确定位。此外，现有技术在推动条料作水平位移时，其左水平导向装置、右水平导向装置均为动力端，故在条料平移的过程中，左水平导向装置、右水平导向装置均需要配套电机作持续驱动，电机利用率不高，易增加生产成本。
发明内容
[0003] 本发明的目的是克服现有技术中存在的加工过程不连贯、生产成本较高的缺陷与问题，提供一种加工过程连贯、生产成本较低的用于精冲条料的精密伺服送料装置及其使用方法。
[0004] 为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种用于精冲条料的精密伺服送料装置，包括冲压设备及分别位于其左右两侧的左水平导向装置、右水平导向装置，所述左水平导向装置的导向面与右水平导向装置的导向面位于同一条水平线上；
[0005] 所述左水平导向装置包括左一辊轮、左二辊轮，以及上下正对设置的左压辊、左底辊，该左底辊的驱动端与左减速器的输出端相连接，且左减速器与左伺服电机相连接；所述右水平导向装置包括上下正对设置的右压辊、右底辊，该右底辊的驱动端与右减速器的输出端相连接，且右减速器与右伺服电机相连接；所述左一辊轮、左二辊轮、左底辊的辊面共构成左水平导向装置的导向面，所述右底辊的辊面构成右水平导向装置的导向面；
[0006] 所述左一辊轮、左二辊轮之间设置有一号接近开关，所述左底辊旁远离左二辊轮的一侧设置有二号接近开关，所述右底辊旁近左底辊的一侧设置有三号接近开关，且一号接近开关、左二辊轮、左底辊、二号接近开关、冲压设备、三号接近开关、右底辊在水平面上的投影沿同一根直线依次排列分布。
[0007] 所述一号接近开关近左二辊轮设置。
[0008] 一种上述用于精冲条料的精密伺服送料装置的使用方法，所述使用方法依次包括以下步骤：
[0009] 先将条料搁置在左一辊轮的辊面上，并给予条料初始动力以推动条料沿水平线由左向右平移，当条料的前端平移至一号接近开关的正上方时，一号接近开关发出信号，左压辊向上运动以在左压辊、左底辊之间形成供条料通行的左辊间隙，条料继续由左向右平移，当条料的前端通过左辊间隙并平移至二号接近开关的正上方时，二号接近开关发出信号，左压辊向下运动以将条料夹在左压辊、左底辊之间，随后，解除条料的初始动力，并启动左伺服电机以带动左底辊顺时针转动，从而推动条料继续由左向右平移，当条料平移至冲压设备的正下方时，冲压设备对条料进行冲压操作，条料继续由左向右平移，当条料的前端平移至三号接近开关的正上方时，三号接近开关发出信号，右压辊向上运动以在右压辊、右底辊之间形成供条料通行的右辊间隙，条料继续由左向右平移，当条料的后端平移至一号接近开关的正上方时，一号接近开关发出信号，右压辊向下运动以将条料夹在右压辊、右底辊之间，随后，停止运行左伺服电机，并启动右伺服电机以带动右底辊顺时针转动，从而推动条料继续由左向右平移，直至条料被冲压完毕，且条料的后端被平移出右辊间隙，此时，所述用于精冲条料的精密伺服送料装置的使用方法结束。
[0010] 一种上述用于精冲条料的精密伺服送料装置的使用方法，所述使用方法依次包括以下步骤：先将条料搁置在左一辊轮的辊面上，并给予条料初始动力以推动条料沿水平线由左向右平移，当条料的前端平移至一号接近开关的正上方时，一号接近开关发出信号，左压辊预备下压，条料继续由左向右平移，当条料的前端通过左辊间隙并平移至二号接近开关的正上方时，二号接近开关发出信号，左压辊向下运动以将条料夹在左压辊、左底辊之间，随后，解除条料的初始动力，并启动左伺服电机以带动左底辊顺时针转动，从而推动条料继续由左向右平移，当条料平移至冲压设备的正下方时，冲压设备对条料进行冲压操作，冲压的过程中，条料继续由左向右平移，当条料的前端平移至三号接近开关的正上方时，三号接近开关发出信号以开始计数冲压次数，右压辊预备下压，条料继续由左向右平移，当计数到预设的冲压次数，同时，条料已穿过右辊间隙时，右压辊向下运动以将条料夹在右压辊、右底辊之间，随后，停止运行左伺服电机，左压辊上行回位，并启动右伺服电机以带动右底辊顺时针转动，从而推动条料继续由左向右平移，当条料的尾端平移至三号接近开关的正上方时，三号接近开关发出信号以开始计数右伺服电机转动的圈数，当右伺服电机转动完预设的圈数之后，冲压完毕的条料已被右伺服电机送出伺服送料装置，同时，右伺服电机停止转动，右压辊上行回位，此时，所述用于精冲条料的精密伺服送料装置的使用方法结束。
[0011] 所述左压辊的顶部设置有左压辊气缸以驱动左压辊作上下运动；
[0012] 所述右压辊的顶部设置有右压辊气缸以驱动左压辊作上下运动。
[0013] 与现有技术相比，本发明的有益效果为：
[0014] 1、本发明一种用于精冲条料的精密伺服送料装置及其使用方法中，所述左水平导向装置包括左一辊轮、左二辊轮、左压辊、左底辊，所述右水平导向装置包括右压辊、右底辊，在左底辊的两侧设置有一号接近开关、二号接近开关，在左底辊的左侧设置有三号接近开关。使用时，通过一号接近开关、二号接近开关、三号接近开关对条料的运行位置进行即时监测，并依据监测到的情况发出不同的控制信号，以控制左/右压辊的上下运动，以及左/右伺服电机的轮换启动，不仅能够确保条料持续的由左向右平移，不受冲压动作的影响，实现冲压加工的连贯进行，而且不需左/右伺服电机持续运行，提高了电机的使用效率，降低了生产成本，整个过程由接近开关全程自动化控制，精确度较高，劳动强度较低。因此，本发明不仅加工过程连贯、生产成本较低，而且精确度较高、劳动强度较低。
[0015] 2、本发明一种用于精冲条料的精密伺服送料装置及其使用方法中，左/右水平导向装置里各设置有一个压辊/底辊的组合，其中，底辊的驱动端与减速器的输出端相连接，减速器与伺服电机相连接，使用时，当压辊下压以将条料夹在压辊、底辊之间时，不仅不会妨碍条料平移的持续进行，而且增加了压辊、底辊与条料之间的摩擦力，该摩擦力不仅是伺服电机经底辊驱动条料平移的基础，而且是条料被冲压设备冲压时，条料不打滑、伺服电机不失步的保证，从而确保冲压时送料步距和条料定位的准确性。因此，本发明不仅利于冲压操作的连贯进行，而且能避免打滑与失步，能确保送料步距和条料定位的准确性。
[0016] 3、本发明一种用于精冲条料的精密伺服送料装置及其使用方法中，在左伺服电机上设置有左减速器，在右伺服电机上设置有右减速器，使用中，冲压过程时的下拉力比较大，会导致条料的打滑，此时，配有减速器的伺服电机具备较强的扭矩，能够防止条料打滑与伺服电机失步，确保送料步距和条料定位的准确性。因此，本发明不仅能防止打滑与失步，而且能确保送料步距和条料定位的准确性。
附图说明
[0017] 图1是本发明的结构示意图。
[0018] 图2是图1的俯视图。
[0019] 图中：冲压设备1、左一辊轮2、左二辊轮3、左压辊4、左压辊气缸41、左底辊5、左伺服电机51、左辊间隙52、左减速器53、右压辊6、右压辊气缸61、右底辊7、右伺服电机71、右辊间隙72、右减速器73、一号接近开关8、二号接近开关9、三号接近开关10、条料11。
具体实施方式
[0020] 以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0021] 参见图1–图2，一种用于精冲条料的精密伺服送料装置，包括冲压设备1及分别位于其左右两侧的左水平导向装置、右水平导向装置，所述左水平导向装置的导向面与右水平导向装置的导向面位于同一条水平线上；
[0022] 所述左水平导向装置包括左一辊轮2、左二辊轮3，以及上下正对设置的左压辊4、左底辊5，该左底辊5的驱动端与左减速器53的输出端相连接，且左减速器53与左伺服电机51相连接；所述右水平导向装置包括上下正对设置的右压辊6、右底辊7，该右底辊7的驱动端与右减速器73的输出端相连接，且右减速器73与右伺服电机71相连接；所述左一辊轮2、左二辊轮3、左底辊5的辊面共构成左水平导向装置的导向面，所述右底辊7的辊面构成右水平导向装置的导向面；
[0023] 所述左一辊轮2、左二辊轮3之间设置有一号接近开关8，所述左底辊5旁远离左二辊轮3的一侧设置有二号接近开关9，所述右底辊7旁近左底辊5的一侧设置有三号接近开关10，且一号接近开关8、左二辊轮3、左底辊5、二号接近开关9、冲压设备1、三号接近开关10、右底辊7在水平面上的投影沿同一根直线依次排列分布。
[0024] 所述一号接近开关8近左二辊轮3设置。
[0025] 一种上述用于精冲条料的精密伺服送料装置的使用方法，所述使用方法依次包括以下步骤：
[0026] 先将条料11搁置在左一辊轮2的辊面上，并给予条料11初始动力以推动条料11沿水平线由左向右平移，当条料11的前端平移至一号接近开关8的正上方时，一号接近开关8发出信号，左压辊4向上运动以在左压辊4、左底辊5之间形成供条料11通行的左辊间隙52，条料11继续由左向右平移，当条料11的前端通过左辊间隙52并平移至二号接近开关9的正上方时，二号接近开关9发出信号，左压辊4向下运动以将条料11夹在左压辊4、左底辊5之间，随后，解除条料11的初始动力，并启动左伺服电机51以带动左底辊5顺时针转动，从而推动条料11继续由左向右平移，当条料11平移至冲压设备1的正下方时，冲压设备1对条料11进行冲压操作，条料11继续由左向右平移，当条料11的前端平移至三号接近开关10的正上方时，三号接近开关10发出信号，右压辊6向上运动以在右压辊6、右底辊7之间形成供条料11通行的右辊间隙72，条料11继续由左向右平移，当条料11的后端平移至一号接近开关8的正上方时，一号接近开关8发出信号，右压辊6向下运动以将条料11夹在右压辊6、右底辊7之间，随后，停止运行左伺服电机51，并启动右伺服电机71以带动右底辊7顺时针转动，从而推动条料11继续由左向右平移，直至条料11被冲压完毕，且条料11的后端被平移出右辊间隙
72，此时，所述用于精冲条料的精密伺服送料装置的使用方法结束。
[0027] 一种上述用于精冲条料的精密伺服送料装置的使用方法，所述使用方法依次包括以下步骤：先将条料11搁置在左一辊轮2的辊面上，并给予条料11初始动力以推动条料11沿水平线由左向右平移，当条料11的前端平移至一号接近开关8的正上方时，一号接近开关8发出信号，左压辊4预备下压，条料11继续由左向右平移，当条料11的前端通过左辊间隙52并平移至二号接近开关9的正上方时，二号接近开关9发出信号，左压辊4向下运动以将条料11夹在左压辊4、左底辊5之间，随后，解除条料11的初始动力，并启动左伺服电机51以带动左底辊5顺时针转动，从而推动条料11继续由左向右平移，当条料11平移至冲压设备1的正下方时，冲压设备1对条料11进行冲压操作，冲压的过程中，条料11继续由左向右平移，当条料11的前端平移至三号接近开关10的正上方时，三号接近开关10发出信号以开始计数冲压次数，右压辊6预备下压，条料11继续由左向右平移，当计数到预设的冲压次数，同时，条料
11已穿过右辊间隙72时，右压辊6向下运动以将条料11夹在右压辊6、右底辊7之间，随后，停止运行左伺服电机51，左压辊4上行回位，并启动右伺服电机71以带动右底辊7顺时针转动，从而推动条料11继续由左向右平移，当条料11的尾端平移至三号接近开关10的正上方时，三号接近开关10发出信号以开始计数右伺服电机71转动的圈数，当右伺服电机71转动完预设的圈数之后，冲压完毕的条料11已被右伺服电机71送出伺服送料装置，同时，右伺服电机
71停止转动，右压辊6上行回位，此时，所述用于精冲条料的精密伺服送料装置的使用方法结束。
[0028] 所述左压辊4的顶部设置有左压辊气缸41以驱动左压辊4作上下运动；
[0029] 所述右压辊6的顶部设置有右压辊气缸61以驱动左压辊6作上下运动。
[0030] 本发明的原理说明如下：
[0031] 参见图1与图2，本发明中的左水平导向装置、右水平导向装置负责条料11的水平位移以配合冲压设备1完成冲压操作。其中，左水平导向装置包括左一辊轮2、左二辊轮3、左压辊4、左底辊5；右水平导向装置包括右压辊6、右底辊7。所述左一辊轮2、左二辊轮3、左底辊5的辊面共构成左水平导向装置的导向面，所述右底辊7的辊面构成右水平导向装置的导向面。
[0032] 左压辊4、左底辊5上下正对呈对称设置，右压辊6、右底辊7也上下正对呈对称设置，左底辊5的驱动端与左减速器53的输出端相连接，左减速器53与左伺服电机51相连接；右底辊7的驱动端与右减速器73的输出端相连接，且右减速器73与右伺服电机71相连接。现以左压辊4、左底辊5为例来说明该种设计的优点（右压辊6、右底辊7的情况相同）：
[0033] 在条料11平移的过程中，左压辊4、左底辊5之间形成的左辊间隙52既能给条料11的平移提供通道，又能为左压辊4、左底辊5对条料11的夹持提供机会。当左压辊4、左底辊5对条料11进行夹持之后，由于与条料11两面相接触的为辊面，因而不会出现对条料11夹持过紧而导致其不能平移的情况，非但如此，左压辊4、左底辊5对条料11上下两面的夹持增大了它们之间的摩擦力，增大的摩擦力不仅能为左伺服电机51通过左底辊5驱动条料11平移提供基础，而且能稳定条料11的位置，确保条料11在被冲压时，条料11不打滑，伺服电机不失步，进一步确保冲压操作的连贯进行与高度精确。此外，本发明还在左伺服电机51上设置有左减速器53，该设计的作用在于：冲压过程时的下冲力比较大，会对条料11产生较大的水平拉力，从而导致条料11的打滑与左伺服电机51的失步，送料步距难以均匀，不利于加工的连贯进行与加工的精确度，此时，配有左减速器53的左伺服电机51具备较强的扭矩（与没配备减速器的伺服电机相比），因而能够防止条料11打滑与左伺服电机51的失步，确保加工的连贯性与高精确性。
[0034] 为配合左/右压辊/底辊配合的顺利进行，以及左/右伺服电机轮换的顺利进行，本发明特设了一号接近开关8、二号接近开关9、三号接近开关10以对条料11的运行过程进行即时的监测，以及通过编码器对伺服电机的运行圈数进行监测，并依据监测情况发出控制信号，大大提高了工作的精确度，此外，还实现了整个设备的全自动操作，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。
[0035] 实施例1：
[0036] 参见图1–图2，一种用于精冲条料的精密伺服送料装置，包括冲压设备1及分别位于其左右两侧的左水平导向装置、右水平导向装置，所述左水平导向装置包括左一辊轮2、左二辊轮3，以及上下正对设置的左压辊4、左底辊5，该左底辊5的驱动端与左减速器53的输出端相连接，且左减速器53与左伺服电机51相连接；所述右水平导向装置包括上下正对设置的右压辊6、右底辊7，该右底辊7的驱动端与右减速器73的输出端相连接，且右减速器73与右伺服电机71相连接；所述左一辊轮2、左二辊轮3、左底辊5的辊面共构成左水平导向装置的导向面，所述右底辊7的辊面构成右水平导向装置的导向面，且左水平导向装置的导向面与右水平导向装置的导向面位于同一条水平线上；所述左一辊轮2、左二辊轮3之间设置有一号接近开关8，所述左底辊5旁远离左二辊轮3的一侧设置有二号接近开关9，所述右底辊7旁近左底辊5的一侧设置有三号接近开关10，且一号接近开关8、左二辊轮3、左底辊5、二号接近开关9、冲压设备1、三号接近开关10、右底辊7在水平面上的投影沿同一根直线依次排列分布。
[0037] 一种上述用于精冲条料的精密伺服送料装置的使用方法，所述使用方法依次包括以下步骤：
[0038] 先将条料11搁置在左一辊轮2的辊面上，并给予条料11初始动力以推动条料11沿水平线由左向右平移，当条料11的前端平移至一号接近开关8的正上方时，一号接近开关8发出信号，左压辊4向上运动以在左压辊4、左底辊5之间形成供条料11通行的左辊间隙52，条料11继续由左向右平移，当条料11的前端通过左辊间隙52并平移至二号接近开关9的正上方时，二号接近开关9发出信号，左压辊4向下运动以将条料11夹在左压辊4、左底辊5之间，随后，解除条料11的初始动力，并启动左伺服电机51以带动左底辊5顺时针转动，从而推动条料11继续由左向右平移，当条料11平移至冲压设备1的正下方时，冲压设备1对条料11进行冲压操作，条料11继续由左向右平移，当条料11的前端平移至三号接近开关10的正上方时，三号接近开关10发出信号，右压辊6向上运动以在右压辊6、右底辊7之间形成供条料11通行的右辊间隙72，条料11继续由左向右平移，当条料11的后端平移至一号接近开关8的正上方时，一号接近开关8发出信号，右压辊6向下运动以将条料11夹在右压辊6、右底辊7之间，随后，停止运行左伺服电机51，并启动右伺服电机71以带动右底辊7顺时针转动，从而推动条料11继续由左向右平移，直至条料11被冲压完毕，且条料11的后端被平移出右辊间隙
72，此时，所述用于精冲条料的精密伺服送料装置的使用方法结束。
[0039] 实施例2：
[0040] 参见图1–图2，基本内容同实施例1，不同之处在于：
[0041] 一种上述用于精冲条料的精密伺服送料装置的使用方法，所述使用方法依次包括以下步骤：先将条料11搁置在左一辊轮2的辊面上，并给予条料11初始动力以推动条料11沿水平线由左向右平移，当条料11的前端平移至一号接近开关8的正上方时，一号接近开关8发出信号，左压辊4预备下压，条料11继续由左向右平移，当条料11的前端通过左辊间隙52并平移至二号接近开关9的正上方时，二号接近开关9发出信号，左压辊4向下运动以将条料11夹在左压辊4、左底辊5之间，随后，解除条料11的初始动力，并启动左伺服电机51以带动左底辊5顺时针转动，从而推动条料11继续由左向右平移，当条料11平移至冲压设备1的正下方时，冲压设备1对条料11进行冲压操作，冲压的过程中，条料11继续由左向右平移，当条料11的前端平移至三号接近开关10的正上方时，三号接近开关10发出信号以开始计数冲压次数，右压辊6预备下压，条料11继续由左向右平移，当计数到预设的冲压次数，同时，条料
11已穿过右辊间隙72时，右压辊6向下运动以将条料11夹在右压辊6、右底辊7之间，随后，停止运行左伺服电机51，左压辊4上行回位，并启动右伺服电机71以带动右底辊7顺时针转动，从而推动条料11继续由左向右平移，当条料11的尾端平移至三号接近开关10的正上方时，三号接近开关10发出信号以开始计数右伺服电机71转动的圈数，当右伺服电机71转动完预设的圈数之后，冲压完毕的条料11已被右伺服电机71送出伺服送料装置，同时，右伺服电机
71停止转动，右压辊6上行回位，此时，所述用于精冲条料的精密伺服送料装置的使用方法结束。其中，伺服电机的转动圈数可通过编码器进行监测与计数，冲压次数也可以通过类似的传感器进行计数。
