一种用于敷膜材料且可调节划膜间距的激光划膜装置转让专利

申请号 : CN201510308953.9

文献号 : CN104908108B

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发明人 : 唐杰杨志涛刘晓亮王子超刘志强刘承宝逯成贵

申请人 : 航成(天津)科技有限公司

摘要 :

一种用于敷膜材料且可调节划膜间距的激光划膜装置。其包括架体、承载体、导向轨、滚筒台固定端组件、上对中‑下压机构、滚筒台移动端组件、两个侧壁下压件、下对中机构、两个滑轨台、可移动激光固定座、激光固定座和控制器;本发明提供的用于敷膜材料且可调节划膜间距的激光划膜装置可以根据待加工产品的宽度自动调节加工距离,使发射激光能够始终贴近产品边缘,因此可以保证薄膜划痕形状规律、深度相同,这样产品使用时可以直接用手撕去薄膜,既能提高工作效率又能保证产品表面不被划损。

权利要求 :

1.一种用于敷膜材料且可调节划膜间距的激光划膜装置,其特征在于:其包括架体(1)、承载体(2)、导向轨(3)、滚筒台固定端组件(4)、上对中-下压机构(5)、滚筒台移动端组件(6)、两个侧壁下压件(7)、下对中机构(8)、两个滑轨台(9)、可移动激光固定座(10)、激光固定座(11)和控制器;

其中架体(1)为长方体形框架结构;

承载体(2)为板状结构,水平设置在架体(1)的内部底面上,并且其中部沿前后方向形成有一个长条形凹槽;

两个滑轨台(9)分别设置在承载体(2)的表面前后端边缘部位,每个滑轨台(9)包括支架(12)、滑轨台电机(13)、丝杠(14)和丝杠母(15);支架(12)固定在承载体(2)的表面;丝杠(14)以可转动的方式设置在支架(12)上;滑轨台电机(13)安装在支架(12)的一端,并且其输出轴通过一对伞齿轮与丝杠(14)的一端相连;丝杠母(15)套在丝杠(14)上;

导向轨(3)由多个并排且相对于承载体(2)垂直设置的滚轮构成,并且呈曲线形,安装在一个滑轨台(9)的前端;

激光固定座(11)安装在一个滑轨台(9)的丝杠母(15)上,其上安装有一台激光发射枪;

可移动激光固定座(10)包括电机(16)、联轴器(17)、丝杠(18)、支撑导轨(19)、电机固定座(20)、同步凹版(21)、同步凸版(22)和基准座(23);其中电机(16)的机身通过电机固定座(20)连接在两根并行设置的支撑导轨(19)一端,支撑导轨(19)的另一端与上下结合在一起的同步凹版(21)和同步凸版(22)相连接,同步凹版(21)的下端固定在另一个滑轨台(9)的丝杠母(15)上,电机(16)的输出轴通过联轴器(17)与丝杠(18)一端连接,基准座(23)的中部连接在丝杠(18)上,底面两侧位于两根支撑导轨(19)上,其上安装有一台激光发射枪,并且可移动激光固定座(10)位于架体(1)的外部;

滚筒台固定端组件(4)和滚筒台移动端组件(6)分别设置在承载体(2)的表面后部和前部,其中滚筒台固定端组件(4)包括条状底板(25)、两个顶起气缸(26)、多个滚珠气缸(27)、挡板气缸(28)、多个滚筒台气缸支座(29)、滚筒台电机(30)、多个滚筒(31)、安装槽(32)、多个链轮(33)和链条(34);其中条状底板(25)沿左右方向安装在承载体(2)的表面后部;两个顶起气缸(26)分别安装在条状底板(25)的两端表面,并且推杆向上设置;多个滚珠气缸(27)相隔距离安装在条状底板(25)的表面中部,并且推杆向上设置;每个滚珠气缸(27)的外部设有一个滚筒台气缸支座(29),滚筒台气缸支座(29)上端形成有开孔,以保证推杆能够向外伸出;安装槽(32)由两片平行设置且分别固定在多个滚筒台气缸支座(29)前后端上部的垂直固定板组成;多个滚筒(31)和多个链轮(33)的中心轴两端分别设置在两片固定板上,链条(34)套在多个链轮(33)及滚筒(31)一侧的轮齿外部;挡板气缸(28)和滚筒台电机(30)固定在安装槽(32)的末端,挡板气缸(28)的推杆向上设置,而滚筒台电机(30)的输出轴则与位于末端的一个链轮(33)相连接;

滚筒台移动端组件(6)的结构与滚筒台固定端组件(4)的结构相同,区别在于滚筒台移动端组件(6)上的条状底板(25)固定在下对中机构(8)上;

侧壁下压件(7)为气缸,两个侧壁下压件(7)相隔距离安装在架体(1)上靠近滚筒台固定端组件(4)的后端中部,并且其上的推杆朝前设置;

下对中机构(8)设置在承载体(2)上的长条形凹槽内,其包括伺服电机(35)、联轴器(36)、丝杠(37)、轴承座(38)、固定座(39)和尾部固定板(40);其中轴承座(38)固定在长条形凹槽的后端;伺服电机(35)的机身通过固定座(39)固定在长条形凹槽的前端,其输出轴朝后设置,并且输出轴通过联轴器(36)与丝杠(37)一端相连,丝杠(37)另一端设置在轴承座(38)内;尾部固定板(40)相对于承载体(2)垂直设置,下部套在丝杠(37)上,上部凸出在长条形凹槽外且与滚筒台移动端组件(6)上的条状底板(25)相连接;

上对中-下压机构(5)设置在滚筒台固定端组件(4)和滚筒台移动端组件(6)上方的架体(1)上,其包括纵向气缸(41)、竖向气缸(42)、上固定板(43)、多个导向轴(44)、多个导柱(45)、支撑架(46)和校正架(47);其中上固定板(43)固定在架体(1)顶面中间部位;多个导向轴(44)竖直贯穿上固定板(43)的外部后与支撑架(46)的上端外部相连;竖向气缸(42)的缸体垂直贯穿上固定板(43)中心部位设置,其推杆朝下,并且推杆外端与支撑架(46)的上端中部相接;多个导柱(45)分别设置在支撑架(46)下端两侧且与滑轨台(9)的设置方向相垂直;校正架(47)相对于承载体(2)垂直设置,两端分别安装在导柱(45)上;纵向气缸(41)的缸体固定在支撑架(46)的下端前部,推杆朝后,并且推杆外端固定在校正架(47)中部,因此校正架(47)能够在纵向气缸(41)的作用下沿前后方向移动;

控制器与上述所有电机及气缸的控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的用于敷膜材料且可调节划膜间距的激光划膜装置,其特征在于:所述的滚筒台固定端组件(4)和滚筒台移动端组件(6)中滚珠气缸(27)和滚筒台气缸支座(29)的数量均为3个,并且在条状底板(25)上等间距设置。

3.根据权利要求1所述的用于敷膜材料且可调节划膜间距的激光划膜装置,其特征在于:所述的承载体(2)上与导向轨(3)相反的一端安装有两个沿前后方向平行设置的滚轴(48),用于导出待加工产品。

说明书 :

一种用于敷膜材料且可调节划膜间距的激光划膜装置

技术领域

[0001] 本发明属于机械设备技术领域,特别是涉及一种用于敷膜材料且可调节划膜间距的激光划膜装置。

背景技术

[0002] 随着国家经济的发展,人们的物质文化生活品质不断提升,对身边事物细节的关注度也日益提高。目前我国在生产较大板状产品(如电梯门、防盗门等)最后阶段,都会在其表面包裹一层塑料薄膜,保护产品表面。但实际投入使用时,人们为了方便,通常用刻刀将表面塑料薄膜划开取下。经常由于掌握不好发力程度,用力过大,使产品表面产生划痕。

发明内容

[0003] 为了解决上述问题,本发明的目的在于提供一种用于敷膜材料且可调节划膜间距的激光划膜装置。
[0004] 为了达到上述目的,本发明提供的用于敷膜材料且可调节划膜间距的激光划膜装置包括架体、承载体、导向轨、滚筒台固定端组件、上对中-下压机构、滚筒台移动端组件、两个侧壁下压件、下对中机构、两个滑轨台、可移动激光固定座、激光固定座和控制器;
[0005] 其中架体为长方体形框架结构;
[0006] 承载体为板状结构,水平设置在架体的内部底面上,并且其中部沿前后方向形成有一个长条形凹槽;
[0007] 两个滑轨台分别设置在承载体的表面前后端边缘部位,每个滑轨台包括支架、滑轨台电机、丝杠和丝杠母;支架固定在承载体的表面;丝杠14以可转动的方式设置在支架上;滑轨台电机安装在支架的一端,并且其输出轴通过一对伞齿轮与丝杠的一端相连;丝杠母套在丝杠上;
[0008] 导向轨由多个并排且垂直设置的滚轮构成,并且呈曲线形,安装在一个滑轨台的前端;
[0009] 激光固定座安装在一个滑轨台的丝杠母上,其上安装有一台激光发射枪;
[0010] 可移动激光固定座包括电机、联轴器、丝杠、支撑导轨、电机固定座、同步凹版、同步凸版和基准座;其中电机的机身通过电机固定座连接在两根并行设置的支撑导轨一端,支撑导轨的另一端与上下结合在一起的同步凹版和同步凸版相连接,同步凹版的下端固定在另一个滑轨台的丝杠母上,电机的输出轴通过联轴器与丝杠一端连接,基准座的中部连接在丝杠上,底面两侧位于两根支撑导轨上,其上安装有一台激光发射枪,并且可移动激光固定座位于架体的外部;
[0011] 滚筒台固定端组件和滚筒台移动端组件分别设置在承载体的表面后部和前部,其中滚筒台固定端组件包括条状底板、两个顶起气缸、多个滚珠气缸、挡板气缸、多个滚筒台气缸支座、滚筒台电机、多个滚筒、安装槽、多个链轮和链条;其中条状底板沿左右方向安装在承载体的表面后部;两个顶起气缸分别安装在条状底板的两端表面,并且推杆向上设置;多个滚珠气缸相隔距离安装在条状底板的表面中部,并且推杆向上设置;每个滚珠气缸的外部设有一个滚筒台气缸支座,其上端形成有开孔,以保证推杆能够向外伸出;安装槽由两片平行设置且分别固定在多个滚筒台气缸支座前后端上部的垂直固定板组成;多个滚筒和多个链轮的中心轴两端分别设置在两片固定板上,链条套在多个链轮及滚筒一侧的轮齿外部;挡板气缸和滚筒台电机固定在安装槽的末端,挡板气缸的推杆向上设置,而滚筒台电机的输出轴则与位于外端的一个链轮相连接;
[0012] 滚筒台移动端组件的结构与滚筒台固定端组件的结构相同,区别在于其上的条状底板固定在下对中机构上;
[0013] 侧壁下压件为气缸,两个侧壁下压件相隔距离安装在架体上靠近滚筒台固定端组件的后端中部,并且其上的推杆朝前设置;
[0014] 下对中机构设置在承载体上的长条形凹槽内,其包括伺服电机、联轴器、丝杠、轴承座、固定座和尾部固定板;其中轴承座38固定在长条形凹槽的后端;伺服电机的机身通过固定座固定在长条形凹槽的前端,其输出轴朝后设置,并且输出轴通过联轴器与丝杠一端相连,丝杠另一端设置在轴承座内;尾部固定板垂直设置,下部套在丝杠上,上部凸出在长条形凹槽外且与滚筒台移动端组件上的条状底板相连接;
[0015] 上对中-下压机构设置在滚筒台固定端组件和滚筒台移动端组件上方的架体上,其包括纵向气缸、竖向气缸、上固定板、多个导向轴44、多个导柱、支撑架和校正架;其中上固定板固定在架体顶面中间部位;多个导向轴竖直贯穿上固定板的外部后与支撑架的上端外部相连;竖向气缸的缸体垂直贯穿上固定板中心部位设置,其推杆朝下,并且推杆外端与支撑架的上端中部相接;多个导柱分别设置在支撑架下端两侧且与滑轨台的设置方向相垂直;校正架垂直设置,两端分别安装在导柱上;纵向气缸的缸体固定在支撑架的下端前部,推杆朝后,并且推杆外端固定在校正架中部,因此校正架能够在纵向气缸的作用下沿前后方向移动;
[0016] 控制器与上述所有电机及气缸的控制装置电连接。
[0017] 所述的滚筒台固定端组件和滚筒台移动端组件中滚珠气缸和滚筒台气缸支座的数量均为3个,并且在条状底板上等间距设置。
[0018] 所述的承载体上与导向轨相反的一端安装有两个沿前后方向平行设置的滚轴,用于导出待加工产品。
[0019] 本发明提供的用于敷膜材料且可调节划膜间距的激光划膜装置可以根据待加工产品的宽度自动调节加工距离,使发射激光能够始终贴近产品边缘,因此可以保证薄膜划痕形状规律、深度相同,这样产品使用时可以直接用手撕去薄膜,既能提高工作效率又能保证产品表面不被划损。

附图说明

[0020] 图1为本发明提供的用于敷膜材料且可调节划膜间距的激光划膜装置结构立体图。
[0021] 图2为本发明提供的用于敷膜材料且可调节划膜间距的激光划膜装置结构主视图。
[0022] 图3为本发明提供的用于敷膜材料且可调节划膜间距的激光划膜装置结构去除上端部件后俯视图。
[0023] 图4为本发明提供的用于敷膜材料且可调节划膜间距的激光划膜装置结构右视图。
[0024] 图5为本发明提供的用于敷膜材料且可调节划膜间距的激光划膜装置中滚筒台固定端组件结构主视图。
[0025] 图6为本发明提供的用于敷膜材料且可调节划膜间距的激光划膜装置中滚筒台固定端组件结构俯视图。
[0026] 图7为本发明提供的用于敷膜材料且可调节划膜间距的激光划膜装置中可移动激光固定座结构仰视图。
[0027] 图8为本发明提供的用于敷膜材料且可调节划膜间距的激光划膜装置中可移动激光固定座结构立体图。
[0028] 图9为本发明提供的用于敷膜材料且可调节划膜间距的激光划膜装置中滑轨台及下对中机构总装结构俯视图。
[0029] 图10为本发明提供的用于敷膜材料且可调节划膜间距的激光划膜装置中滑轨台及下对中机构分解立体图。
[0030] 图11为本发明提供的用于敷膜材料且可调节划膜间距的激光划膜装置中对中-下压机构立体图。
[0031] 图12为从底面观察时本发明提供的用于敷膜材料且可调节划膜间距的激光划膜装置中对中-下压机构立体图。

具体实施方式

[0032] 下面结合附图和具体实施例对本发明提供的用于敷膜材料且可调节划膜间距的激光划膜装置进行详细说明。
[0033] 如图1—图12所示,本发明提供的用于敷膜材料且可调节划膜间距的激光划膜装置包括架体1、承载体2、导向轨3、滚筒台固定端组件4、上对中-下压机构5、滚筒台移动端组件6、两个侧壁下压件7、下对中机构8、两个滑轨台9、可移动激光固定座10、激光固定座11和控制器;
[0034] 其中架体1为长方体形框架结构;
[0035] 承载体2为板状结构,水平设置在架体1的内部底面上,并且其中部沿前后方向形成有一个长条形凹槽;
[0036] 两个滑轨台9分别设置在承载体2的表面前后端边缘部位,每个滑轨台9包括支架12、滑轨台电机13、丝杠14和丝杠母15;支架12固定在承载体2的表面;丝杠14以可转动的方式设置在支架12上;滑轨台电机13安装在支架12的一端,并且其输出轴通过一对伞齿轮与丝杠14的一端相连;丝杠母15套在丝杠14上;
[0037] 导向轨3由多个并排且垂直设置的滚轮构成,并且呈曲线形,安装在一个滑轨台9的前端;
[0038] 激光固定座11安装在一个滑轨台9的丝杠母15上,其上安装有一台激光发射枪;
[0039] 可移动激光固定座10包括电机16、联轴器17、丝杠18、支撑导轨19、电机固定座20、同步凹版21、同步凸版22和基准座23;其中电机16的机身通过电机固定座20连接在两根并行设置的支撑导轨19一端,支撑导轨19的另一端与上下结合在一起的同步凹版21和同步凸版22相连接,同步凹版21的下端固定在另一个滑轨台9的丝杠母15上,电机16的输出轴通过联轴器17与丝杠18一端连接,基准座23的中部连接在丝杠18上,底面两侧位于两根支撑导轨19上,其上安装有一台激光发射枪,并且可移动激光固定座10位于架体1的外部;
[0040] 滚筒台固定端组件4和滚筒台移动端组件6分别设置在承载体2的表面后部和前部,其中滚筒台固定端组件4包括条状底板25、两个顶起气缸26、多个滚珠气缸27、挡板气缸28、多个滚筒台气缸支座29、滚筒台电机30、多个滚筒31、安装槽32、多个链轮33和链条34;
其中条状底板25沿左右方向安装在承载体2的表面后部;两个顶起气缸26分别安装在条状底板25的两端表面,并且推杆向上设置;多个滚珠气缸27相隔距离安装在条状底板25的表面中部,并且推杆向上设置;每个滚珠气缸27的外部设有一个滚筒台气缸支座29,其上端形成有开孔,以保证推杆能够向外伸出;安装槽32由两片平行设置且分别固定在多个滚筒台气缸支座29前后端上部的垂直固定板组成;多个滚筒31和多个链轮33的中心轴两端分别设置在两片固定板上,链条34套在多个链轮33及滚筒31一侧的轮齿外部;挡板气缸28和滚筒台电机30固定在安装槽32的末端,挡板气缸28的推杆向上设置,而滚筒台电机30的输出轴则与位于外端的一个链轮33相连接;
[0041] 滚筒台移动端组件6的结构与滚筒台固定端组件4的结构相同,区别在于其上的条状底板25固定在下对中机构8上;
[0042] 侧壁下压件7为气缸,两个侧壁下压件7相隔距离安装在架体1上靠近滚筒台固定端组件4的后端中部,并且其上的推杆朝前设置;
[0043] 下对中机构8设置在承载体2上的长条形凹槽内,其包括伺服电机35、联轴器36、丝杠37、轴承座38、固定座39和尾部固定板40;其中轴承座38固定在长条形凹槽的后端;伺服电机35的机身通过固定座39固定在长条形凹槽的前端,其输出轴朝后设置,并且输出轴通过联轴器36与丝杠37一端相连,丝杠37另一端设置在轴承座38内;尾部固定板40垂直设置,下部套在丝杠37上,上部凸出在长条形凹槽外且与滚筒台移动端组件6上的条状底板25相连接;
[0044] 上对中-下压机构5设置在滚筒台固定端组件4和滚筒台移动端组件6上方的架体1上,其包括纵向气缸41、竖向气缸42、上固定板43、多个导向轴44、多个导柱45、支撑架46和校正架47;其中上固定板43固定在架体1顶面中间部位;多个导向轴44竖直贯穿上固定板43的外部后与支撑架46的上端外部相连;竖向气缸42的缸体垂直贯穿上固定板43中心部位设置,其推杆朝下,并且推杆外端与支撑架46的上端中部相接;多个导柱45分别设置在支撑架46下端两侧且与滑轨台9的设置方向相垂直;校正架47垂直设置,两端分别安装在导柱45上;纵向气缸41的缸体固定在支撑架46的下端前部,推杆朝后,并且推杆外端固定在校正架
47中部,因此校正架47能够在纵向气缸41的作用下沿前后方向移动;
[0045] 控制器与上述所有电机及气缸的控制装置电连接。
[0046] 所述的滚筒台固定端组件4和滚筒台移动端组件6中滚珠气缸27和滚筒台气缸支座29的数量均为3个,并且在条状底板25上等间距设置。
[0047] 所述的承载体2上与导向轨3相反的一端安装有两个沿前后方向平行设置的滚轴48,用于导出待加工产品。
[0048] 现将本发明提供的用于敷膜材料且可调节划膜间距的激光划膜装置使用方法阐述如下:当需要将外部包有薄膜的诸如电梯门、防盗门等待加工产品上的薄膜划开时,首先由工作人员在激光固定座11及可移动激光固定座10的基准座23上分别安装一台激光发射枪,并使两台激光发射枪上的枪管向内相对设置;然后接通本装置的电源,在控制器的控制下,下对中机构8中的伺服电机35将带动丝杠37转动,由此驱动尾部固定板40及与其相连的滚筒台移动端组件6一起前后移动,直至滚筒台移动端组件6和滚筒台固定端组件4之间的距离等于待加工产品的宽度;然后调节滚筒台移动端组件6和滚筒台固定端组件4上所有顶起气缸26和滚珠气缸27的推杆长度,直到安装槽32达到指定高度;然后将待加工产品平放在架体1上安装有导向轨3一端外部的工作台上,之后通过导向轨3导入到滚筒台移动端组件6和滚筒台固定端组件4的两排滚筒31上,然后启动两台滚筒台电机30,通过与其相连的链轮33及链条34带动所有滚筒31及其它链轮33一起向前转动,由此带动承载的待加工产品向前运动;待到达指定位置后两台滚筒台电机30停止转动,然后使滚筒台移动端组件6和滚筒台固定端组件4上两个挡板气缸28的推杆向上伸出,由此将待加工产品的前端定位;之后使侧壁下压件7上的推杆向前伸出而压住待加工产品的一侧面;然后启动上对中-下压机构5中的纵向气缸41,由此带动校正架47沿导柱45向待加工产品中心方向即向后移动,待到达指定位置后,启动竖向气缸42以带动支撑架46和校正架47一起沿导向轴44向下移动,直到支撑架46下端和校正架47内侧面分别压住待加工产品的顶面及另一侧面,由此将待加工产品牢牢固定住;之后启动可移动激光固定座10上的电机16,通过电机16带动丝杠18转动,从而使基准座23及其上安装的激光发射枪一起移向待加工产品,直到激光发射枪的枪管接近待加工产品的侧面边缘;然后启动两个滑轨台9上的滑轨台电机13,由此带动丝杠14转动,继而通过套在丝杠14上的丝杠母15带动激光固定座11及可移动激光固定座10沿滑轨台9从待加工产品的前端一直运动到其末端,在此过程中激光发射枪同时发射出激光,从而将待加工产品表面的薄膜划开。划膜完成后,使挡板气缸28的推杆下移,其余部件恢复原位,之后再次启动两台滚筒台电机30而使加工后的产品在滚筒31上继续向前移动,最后通过滚轴
48而从架体1的另一端离开本装置,由此完成一次划膜加工过程。