本发明涉及一种竹子去内节机，它包括机架，还包括固定安装在机架上的去内节刀具组件、竹轴向推进机构和竹径向定位机构；竹轴向推进机构与去内节刀具组件相对应，竹径向定位机构位于去内节刀具组件外周；去内节刀具组件包括由主电机驱动旋转的刀轴、设于刀轴前端的冲节刀、多个用于打磨竹子内节的刮刀和多个防止打磨过度的定位圈；多个刮刀和多个定位圈均套在刀轴外部；定位圈设置在相邻的刮刀之间。采用了上述技术方案的竹子去内节机，不仅使竹子去内节工艺得以机械化，使去内节的加工环节效率得以提高，且质量可得到有效保证。
1.一种竹子去内节机，包括机架（1），其特征在于：还包括：
-用于将竹沿其长度方向推入去内节刀具组件的竹轴向推进机构和
所述竹轴向推进机构与所述去内节刀具组件相对应，竹径向定位机构位于去内节刀具组件外周；
去内节刀具组件包括由主电机驱动旋转的刀轴（10）、设于刀轴（10）前端的冲节刀（11）、多个用于打磨竹子内节的刮刀（12）和多个防止打磨过度的定位圈（13）；多个刮刀（12）和多个定位圈（13）均套在刀轴（10）外部；定位圈（13）设置在相邻的刮刀（12）之间；
所述竹径向定位机构包括位于刀轴（10）上方并且并列排布的两个上胶轮（20）、下压机构、位于刀轴（10）下方的一个下胶轮（23）和上顶气缸（24）；所述两个上胶轮（20）滚动安装在下压机构上；下胶轮（23）滚动安装在上顶气缸（24）输出端；
所述下压机构包括设置在机架（1）上的铰接支点（35）、下压连杆（22）和安装在机架（1）上的第二气缸（21），下压连杆（22）中部连接在铰接支点（35）上；而第二气缸（21）输出端朝上并且铰接在所述下压连杆（22）的一端，两个并列排布的上胶轮（20）均安装在下压连杆（22）另一端；
所述竹径向定位机构还包括用于驱动所述上胶轮滚动的减速电机，该上胶轮可带动竹子发生与刀轴相反方向的转动。
2.如权利要求1所述的一种竹子去内节机，其特征在于：所述竹径向定位机构数量至少有两组，沿刀轴（10）长度方向平行排列。
3.如权利要求1所述的一种竹子去内节机，其特征在于：所述竹径向定位机构还包括用于驱动所述上胶轮（20）滚动的第一驱动装置，第一驱动装置安装在机架上。
4.如权利要求1所述的一种竹子去内节机，其特征在于：所述竹轴向推进机构包括用于搁置圆形竹筒的V形槽（30）、固定于V形槽（30）一端的挡板（34）和推动机构；所述V形槽（30）传动连接在推动机构上；V形槽（30）另一端和冲节刀（11）位置对应。
5.如权利要求2所述的一种竹子去内节机，其特征在于：所述竹轴向推进机构还包括托板（31）和位于机架上并且沿V形槽（30）长度方向设置的直线导轨（32）；所述托板（31）底部配装在直线导轨（32）上；所述推进机构包括减速电机（36）和链条（37）；所述V形槽（30）和挡板（34）固定连接在托板（31）上；减速电机（36）通过链传动连接所述托板（31）。
6.如权利要求1所述的一种竹子去内节机，其特征在于：所述定位圈（13）径向高度大于所述刮刀（12）的径向高度，且所述刮刀（12）的径向高度与所述定位圈（13）的径向高度的高度差在0.1mm至1mm之间。
7.如权利要求2所述的一种竹子去内节机，其特征在于：每组所述竹径向定位机构均设有一链轮；所述减速电机（36）通过轴传动连接每组竹径向定位机构上的链轮，每组所述竹径向定位机构上的两个上胶轮（20）通过链传动连接其链轮。
竹子去内节机
技术领域
[0001] 本发明涉及竹子加工技术领域，特别是一种竹子去内节机。
背景技术
[0002] 我国是竹材加工利用比较领先的国家，但就生产规模而言，多以中小企业为主，就生产技术设备而言，目前仍处于机械设备和手工作业相结合的形式。要想获得整竹无裂纹展开竹平板，竹筒去内节是关键步骤，去内节步骤的效率影响竹展开加工进度和加工成本，其去内节效果也直接影响竹平板的展开质量。就现有加工设备而言，还不能满足完全采用机械去内节的需求，即仍然不能摆脱人工参与，导致去内节劳动效率低下，也难以保证去内节的加工质量。
发明内容
[0003] 基于上述问题，本发明的发明目的在于提供一种竹子去内节机，其去除竹子内节效率高、效果好。
[0004] 为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：
[0005] 竹子去内节机，包括机架、固定安装在机架上的去内节刀具组件、用于将竹沿其长度方向推入去内节刀具组件的竹轴向推进机构和用于竹径向定位的竹径向定位机构；所述竹轴向推进机构与所述去内节刀具组件相对应，竹径向定位机构位于去内节刀具组件外周；去内节刀具组件包括由主电机驱动旋转的刀轴、设于刀轴前端的冲节刀、多个用于打磨竹子内节的刮刀和多个防止打磨过度的定位圈；所述多个刮刀和多个定位圈均套在刀轴外部；定位圈设置在相邻的刮刀之间。
[0006] 优选的，所述竹径向定位机构包括位于刀轴上方并且并列排布的两个上胶轮、下压机构、位于刀轴下方的一个下胶轮和上顶气缸；所述两个上胶轮滚动安装在下压机构上；下胶轮滚动安装在上顶气缸输出端。
[0007] 优选的，所述下压机构包括设置在机架上的铰接支点、下压连杆和安装在机架上的第二气缸，下压连杆中部连接在铰接支点上；而第二气缸输出端朝上并且铰接在所述下压连杆的一端，两个并列排布的上胶轮均安装在下压连杆另一端。
[0008] 优选的，所述竹径向定位机构数量至少有两组，沿刀轴长度方向平行排列。
[0009] 优选的，所述竹径向定位机构还包括用于驱动所述上胶轮滚动的第一驱动装置，第一驱动装置安装在机架上。
[0010] 优选的，所述竹轴向推进机构包括用于搁置圆形竹筒的V形槽、固定于V形槽一端的挡板和推动机构；所述V形槽传动连接在推动机构上；V形槽另一端和冲节刀位置对应。
[0011] 优选的，所述竹轴向推进机构还包括托板和位于机架上并且沿V形槽长度方向设置的直线导轨；所述托板底部配装在直线导轨上；所述推进机构包括减速电机和链条；所述V形槽和挡板固定连接在托板上；减速电机通过链传动连接所述托板。将竹子放置在V形槽上，通过推进机构推动前进，竹子沿V形槽滑动到冲节刀处继续前进并套在刀轴外部，此时进行冲节和打磨步骤。
[0012] 优选的，所述刮刀的径向高度大于所述定位圈的径向高度，且所述刮刀的径向高度与所述定位圈的径向高度的高度差在0.1mm至0.5mm之间。其目的在于防止刮刀打磨过度进而对竹筒壁造成伤害，故在刮刀间设有定位圈，可使去除竹内节的效果更好更匀滑。
[0013] 优选的，还包括一用于驱动所述上胶轮滚动的减速电机；每组所述竹径向定位机构均设有一链轮；所述减速电机通过轴传动连接每组竹径向定位机构上的链轮，每组所述竹径向定位机构上的两个上胶轮通过链传动连接其链轮。
[0014] 本发明采用上述方案的竹子去内节机，它通过将竹子推进并套在去内节刀具组件外部，电机带动刀轴连同固定在其前端的冲节刀旋转，冲节刀首先将竹子内节壁冲破并打通，紧随其后的多个刮刀可进一步将残余竹节刮磨平滑。为了防止刮刀吃肉过多，保证去节后的竹壁更均匀，在相邻的两个刮刀之间还设有定位圈。因此，该技术方案带来的有益效果是提高了竹子加工生产的机械化水平，使去内节的加工环节效率得以提高，且竹展开质量得到有效保证。
附图说明
[0015] 图1：是本发明实施例的使用状态结构示意图，图中未示出V形槽；
[0016] 图2：是本发明实施例中图1俯视状态结构示意图，图中未示出V形槽；
[0017] 图3：是本发明实施例图1中A-A面结构示意图；
[0018] 图4：是本发明实施例图1中B-B面结构示意图；
[0019] 图5：是本发明实施例图1中C部放大结构示意图。
具体实施方式
[0020] 下面结合附图对本发明做进一步描述。
[0021] 实施例：如图1、图2、图3、图4和图5所示的竹子去内节机，包括机架1、去内节刀具组件、用于将竹沿其长度方向推入去内节刀具组件的竹轴向推进机构和用于竹径向定位的竹径向定位机构。去内节刀具组件固定安装在机架1上，竹轴向推进机构与去内节刀具组件相对应，竹径向定位机构位于去内节刀具组件外周。
[0022] 去内节刀具组件包括由主电机驱动旋转的刀轴10、设于刀轴10前端的冲节刀11、多个用于打磨竹子内节的刮刀12和多个防止打磨过度的定位圈13，多个刮刀12和多个定位圈13均套在刀轴10外部，定位圈13设置在相邻的刮刀12之间。其中，刮刀12的径向高度大于所述定位圈13的径向高度，且所述刮刀12的径向高度与所述定位圈13的径向高度的高度差在0.2mm，用以防止刮刀12吃肉过多，且可以保证去节后的竹壁更均匀。
[0023] 竹径向定位机构用于竹筒能够顺利送入去内节刀具组件，即相对地，去内节刀具组件能够的伸入竹筒内部且顺利完成冲破内节、刮去内径壁等工序。竹径向定位机构包括位于刀轴10上方并且并列排布的两个上胶轮20、下压机构、位于刀轴10下方的一个下胶轮23、上顶气缸24和用于驱动所述上胶轮20滚动的减速电机36。减速电机36安装在机架上，两个上胶轮20安装在下压机构上，由减速电机36带动旋转，竹径向定位机构通过上胶轮20夹持并带动竹筒旋转，下胶轮23安装在上顶气缸24输出端，下胶轮23是不具有动力且为活动的滚轮，配合顶住竹筒并跟随竹筒旋转。上胶轮20与刀轴旋转方向相同，并与下胶轮23旋转方向相反。其中，下压机构包括设置在机架1上的铰接支点35、下压连杆22和安装在机架1上的第二气缸21，下压连杆22中部连接在铰接支点35上；而第二气缸21输出端朝上并且铰接在下压连杆22的一端，两个并列排布的上胶轮20均安装在下压连杆22另一端。竹径向定位机构数量有四组，并沿刀轴10长度方向平行排列。四组竹径向定位机构均设有一链轮，减速电机36通过轴传动连接每组竹径向定位机构上的链轮，每组竹径向定位机构上的两个上胶轮20通过链传动连接其链轮。通过四组径向定位机构中的胶轮、上顶气缸24以及下压机构间共同协作配合，能根据竹子形状不同上下浮动，使竹子自适应定位，去内节效果更好，展开后竹壁更均匀。本发明之所以采用气缸，也是因为气缸具有一定的弹性，再通过胶轮配合定位，不至于经常性压裂竹筒，也不至于出现大量去内节不完全的情况。
[0024] 上述竹轴向推进机构包括用于搁置圆形竹筒的V形槽30、固定于V形槽30一端的挡板34、推动机构、托板31和位于机架上并且沿V形槽30长度方向设置的直线导轨32。V形槽30传动连接在推动机构上，V形槽30另一端和冲节刀11位置对应，托板31底部配装在直线导轨32上。推进机构包括减速电机36和链条37，V形槽30和挡板34固定连接在托板31上，减速电机36通过链传动连接托板31。使用时，托板沿着导轨能轻易的高精度线性运动，并将摩擦系数降很低，且能轻易地达到很高的定位精度。
[0025] 使用时，首先将竹子去外枝叶，加工成竹筒，再将竹筒放置在V形槽30上，并通过竹轴向推进机构推动前进，竹子沿V形槽30滑动到冲节刀11处继续前进并套在刀轴10外部，准备进入冲节和刮节步骤。此时电机带动刀轴10旋转，竹轴向推进机构推进致使冲节刀11冲破竹节壁，紧跟着刮刀12对残余竹节进一步刮磨。竹子在托板31推动下继续前进，直至接触到竹径向定位机构，在上胶轮20的旋转带动下，竹子开始发生与刀轴10相反方向的转动，在下压机构的作用下，竹子自适应定位，配合去内节刀具组件进一步去除内节，直至整根竹子去内节完毕，得到内部贯通且内壁较为光滑均匀的竹筒。
[0026] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
