切断装置、打印机装置及切断装置的控制方法

摘要

一种切断装置，具有：固定刃；可动刃；及驱动马达，其用于驱动所述可动刃。其中，通过所述驱动马达的驱动，使所述可动刃向所述固定刃侧移动，以对介质进行切断。其中，以如下方式对所述驱动马达进行驱动，即：与对所述介质正在进行切断的切断过程相比，所述切断过程以外的过程的所述驱动马达的输出转矩较低。

权利要求

1.一种切断装置，具有：

固定刃；

可动刃；及

驱动马达，其用于驱动所述可动刃，其中，通过所述驱动马达的驱动，使所述可动刃向所述固定刃侧移动，以对介质进行切断，其中，以如下方式对所述驱动马达进行驱动，即：与对所述介质正在进行切断的切断过程相比，所述切断过程以外的过程的所述驱动马达的输出转矩较低，在所述切断过程中，与开始了所述介质的切断的切断初期相比，所述切断初期之后的过程的所述驱动马达的输出转矩较低。

2.如权利要求1记载的切断装置，具有：位置检测传感器，其用于对所述可动刃的位置进行检测，其中，基于所述位置检测传感器所检测的信息，改变所述驱动马达的驱动方式。

3.如权利要求1或2记载的切断装置，其中：通过改变提供给所述驱动马达的电流，改变所述驱动马达的转矩。

4.权利要求1或2记载的切断装置，其中：所述驱动马达是步进马达，

通过改变提供给所述步进马达的频率，改变所述驱动马达的转矩。

5.权利要求1或2记载的切断装置，其中：所述驱动马达是步进马达，

所述步进马达可进行2相驱动、1－2相驱动、微步驱动的驱动方式，通过基于所述可动刃的位置改变所述驱动方式，改变所述驱动马达的转矩。

6.一种打印机装置，具有：

切断装置，其为权利要求1至5的任1项记载的切断装置；

打印头，其用于对所述介质进行打印；及按压辊。

7.一种切断装置的控制方法，其中：所述切断装置具有固定刃、可动刃、及用于驱动可动刃的驱动马达，并通过所述驱动马达的驱动，使所述可动刃向所述固定刃侧移动，以对介质进行切断，所述驱动马达是步进马达，

对所述可动刃切断所述介质的切断状态进行判断，在判断为所述切断状态是对所述介质正在进行切断的切断过程的情况下，与判断为所述切断状态是所述切断过程以外的过程的情况相比，以所述步进马达的转矩较高的方式对所述步进马达进行控制，在判断为所述切断状态是所述切断过程之后的过程的情况下，以所述步进马达的转矩低于所述切断过程时的转矩的方式对所述步进马达进行控制。

说明书

切断装置、打印机装置及切断装置的控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种切断装置、打印机装置及切断装置的控制方法。

背景技术

[0002] 用于发行收据等的打印机广泛应用在商店等的电子登记薄、银行等的ATM(Automated Teller Machine)、CD(Cash Dispenser)等中。在用于发行这样的收据等的打印机中，对作为记录纸的感热纸进行搬送的同时，通过打印头(thermal head(热敏头))等在记录纸上进行打字(打印)等，并在对记录纸搬送了预定的长度后，由切断装置将记录纸切断为预定的长度。

[0003] 这样的切断装置具有固定刃和可动刃。通过使可动刃向设置了固定刃的一侧进行移动，可对夹在固定刃和可动刃之间的记录纸进行切断。

[0004] [现有技术文献]

[0005] [专利文献1](日本)特开2012－250325号公报

[0006] [专利文献2](日本)特开2012－254489号公报

发明内容

[0007] [发明要解决的课题]

[0008] 然而，在切断装置中对记录纸等记录介质进行切断时，可动刃是藉由用于驱动可动刃的驱动马达的旋转而进行移动的。在这样的用于驱动可动刃的驱动马达使用了步进马达的情况下，对可动刃进行驱动时，要藉由一定的频率和电流进行旋转。

[0009] 另外，还存在着电池驱动的小型打印机装置，所以需要更进一步地节省电力，优选为，对切断装置进行驱动时也要尽可能地节省电力。

[0010] [用于解决课题的手段]

[0011] 根据本实施方式的一方面，提供一种切断装置，其具有：固定刃；可动刃；及驱动马达，其用于对所述可动刃进行驱动。其中，藉由所述驱动马达的驱动，使所述可动刃向所述固定刃侧移动，以对介质进行切断。所述切断装置的特征在于，以如下方式对所述驱动马达进行驱动，即：与对所述介质正在进行切断的切断过程相比，在所述切断过程以外的过程中，所述驱动马达的输出转矩较低。

[0012] [发明的效果]

[0013] 根据本发明，能以尽可能低的电力对切断装置进行驱动。

[0014] 附图概述

[0015] [图1]切断装置的切断负荷(载荷)的说明图

[0016] [图2]实施方式的切断装置的框图

[0017] [图3]实施方式的切断装置的结构图

[0018] [图4]驱动马达的马达驱动频率与转矩的相关图(1)

[0019] [图5]第1实施方式的切断装置的控制方法的流程图

[0020] [图6]第1实施方式的切断装置的控制方法的说明图(1)

[0021] [图7]第1实施方式的切断装置的控制方法的说明图(2)

[0022] [图8]驱动马达的马达驱动频率与转矩的相关图(2)

[0023] [图9]实施方式的打印机装置的结构图

[0024] [图10]第2实施方式的切断装置的控制方法的流程图

[0025] [图11]驱动马达的马达驱动频率与转矩的相关图(3)

[0026] [图12]第3实施方式的切断装置的控制方法的流程图

[0027] [图13]驱动马达的马达驱动频率与转矩的相关图(4)

[0028] [图14]第4实施方式的切断装置的控制方法的流程图

[0029] [图15]第5实施方式的切断装置的控制方法的流程图

[0030] [图16]第6实施方式的切断装置的控制方法的流程图

[0031] [符号说明]

[0032] 10   切刀机构部

[0033] 11   固定刃

[0034] 12   可动刃

[0035] 13   驱动马达

[0036] 14   传递齿轮

[0037] 20   控制电路

[0038] 21   MCU

[0039] 22   可动刃移动量测量部

[0040] 23   马达驱动频率设定部

[0041] 24   位置检测电路部

[0042] 25   A/D转换器

[0043] 26   马达控制部

[0044] 27   存储器

[0045] 28   IC驱动电源生成部

[0046] 30   位置检测传感器

[0047] 31   第1位置检测传感器

[0048] 32   第2位置检测传感器

[0049] 33   第3位置检测传感器

[0050] 40   电源

[0051] 本发明的实施方式

[0052] 以下对本发明的实施方式进行说明。这里需要说明的是，对相同部件等赋予了相同的符号，并省略了其说明。

[0053] 〔第1实施方式〕

[0054] 本申请的主要目的在于缩短切断时间和降低切断载荷。在通过降低切断速度，使在进行可降低切断载荷的切断时的切刀与用纸冲突时所发生的力为F＝Ma的情况下，如果使切刀与用纸冲突时的切刀的速度降低至一定的速度，则力(载荷)与冲突前切刀的移动速度成比例。降低切断速度可降低载荷，并可对刃(刀片)的磨耗和输出转矩进行抑制。另一方面，在整体地使切断速度降低的情况下，切断时间也会变长。所以，本申请的主要目的在于，不仅要降低切断载荷，而且还要缩短整体的切断时间。

[0055] 首先，基于图1，对切断装置切断记录纸等记录介质(以下称「介质」)时的切断载荷进行说明。

[0056] 图1表示的是切断装置中可动刃移动距离与切断记录纸等时的切断载荷之间的关系，其中，示出了初期状态、30万次切断后、及50万次切断后的切断载荷。

[0057] 图1中，0mm的可动刃移动距离相当于基准位置(home position)。0mm至6mm的可动刃移动距离表示可动刃沿接近固定刃侧的方向(去路)进行移动的情况，6mm至12mm的可动刃移动距离(从基准位置开始的总计移动距离)表示可动刃沿从固定刃离开的方向(回路)进行移动的情况。可动刃移动距离12mm也相当于基准位置。即，可动刃1个来回移动12mm，0mm至6mm的可动刃移动距离和6mm至12mm的可动刃移动距离中的可动刃的移动方向相反，并且，在可动刃移动距离为6mm处，可动刃的移动方向反转。

[0058] 另外，图1中的切断过程是指相当于可动刃从与介质接触开始至切断完成为止的期间，如图1所示，1mm至5mm的可动刃移动距离相当于切断过程。切断初期是指切断过程的初期状态，相当于可动刃从切断过程的开始移动一定距离的期间。图1的例中为从切断过程的开始至切断载荷为一定的、可动刃从基准位置移动至3mm的位置的期间。另外，0mm至1mm及5mm至12mm的可动刃移动距离为未对介质进行切断的状态，即为切断过程以外的过程。在切断过程中，由于可动刃与介质进行接触，所以切断载荷相对较高，而切断过程以外的过程的切断载荷则比切断过程低。

[0059] 在本实施方式的切断装置的介质切断次数较少时的初期，切断过程的切断载荷大致均一，约为950g·f，然而，随着介质切断的反复进行(切断次数的增加)，切断载荷也逐渐增加。这样的切断载荷的增加是由于反复进行介质切断而导致可动刃刀尖出现摩耗而引起的。尤其是在切断初期，切断载荷急激增高。

[0060] 如图1所示，介质切断次数到达30万次后(进行30万次的切断后)，切断初期的切断载荷最大约为1200g·f，切断初期结束后的切断载荷约为1000g·f，而切断过程结束后的切断载荷降为大约450g·f。另外，介质切断次数到达50万次后(进行50万次切断后)，由于刀尖出现了进一步的磨耗，所以，切断初期的切断载荷最大约为1400g·f，切断初期结束后的切断载荷约为1100g·f，而切断过程结束后的切断载荷降为大约550g·f。

[0061] 因此，在将切断装置的使用寿命设为介质切断次数50万次的情况下，对作为驱动马达的步进马达进行驱动时的频率和电流被设为可使驱动马达的转矩为1400g·f。如上所述，一般而言，由于用于驱动可动刃的驱动马达是由一定的频率和电流所驱动的，所以，在切断初期以外的切断过程和该切断过程以外的其他过程都是由这样的较高的转矩对可动刃进行驱动。

[0062] 为了提高驱动马达的转矩，存在着使驱动马达中的流动电流增加和使驱动频率降低的方法。但是，在为了提高驱动马达的转矩而使驱动频率整体下降了的情况下，可动刃的移动会变慢，尽而导致介质切断时的时间变长，无法满足用户的需要进行迅速切断的要求，并非优选。另外，在使驱动马达中的流动电流整体增加了的情况下，消费电力变高了，这样就无法满足打印机装置等需要省电力的要求。

[0063] 因此，需要提供一种不仅可尽可能地进行迅速切断，并且还可尽可能地降低消费电力的切断装置。

[0064] (切断装置)

[0065] 接下来，基于图2和图3对本实施方式的切断装置进行说明。图2是本实施方式的切断装置的框图，图3是切断装置的切刀机构部10的结构图。本实施方式的切断装置与打印机装置等连接，并在打印机装置中对被进行了打印的介质50进行切断。本实施方式的切断装置具有切刀机构部10和控制电路20。切刀机构部10具有固定刃11、可动刃12、驱动马达13、传递齿轮14、及位置检测传感器30等。这里需要说明的是，驱动马达13使用了步进马达。

[0066] 另外，控制电路20具有MCU(Micro Control Unit)21、马达控制部26、存储器27、及IC(Integrated Circuit)驱动电源生成部28，并与电源40连接。马达控制部26用于对驱动马达13的转数、转矩等的驱动马达13的驱动参数进行控制，采用使驱动马达13变为预定转数和转矩的方式，通过对马达的驱动频率和驱动电流进行设定以对驱动马达13进行控制。IC驱动电源生成部28将电源40所供给的电力变换为电压等，以使其作为切断装置上所搭载(安装)的IC的驱动用电源。

[0067] MCU21中具有可动刃移动量测量部22、马达驱动频率设定部23、位置检测电路部24、及A/D转换器25。可动刃移动量测量部22通过对用于使驱动马达13旋转的脉冲数进行计数而对可动刃12的移动量进行测量。马达驱动频率设定部23对用于对驱动马达13进行驱动的马达驱动频率进行设定，通过将马达驱动频率设为较高，可增加驱动马达13的转数。位置检测电路部24根据位置检测传感器30所检测的信息对可动刃12的位置进行检测。A/D转换器25用于将模拟信号转换为数字信号。

[0068] 在切刀机构部10中，通过使驱动马达13旋转，介由传递齿轮14，可使可动刃12滑动移动。这样，通过使可动刃12向固定刃11侧进行滑动，可由可动刃12和固定刃11对介质50进行切断。在本实施方式中，作为位置检测传感器30，设置了第1位置检测传感器31、第2位置检测传感器32、及第3位置检测传感器33。如图3所示，第1位置检测传感器31、第2位置检测传感器32、及第3位置检测传感器33用于对可动刃12的位置进行检测。

[0069] 第1位置检测传感器31对可动刃12是否位于基准位置进行检测。第2位置检测传感器32对可动刃12是否位于开始介质50的切断的位置(切断过程的开始时的位置)或是否位于切断初期结束的位置(初期切断过程的结束时的位置)进行检测。第3位置检测传感器33对可动刃12是否位于介质50的切断结束的位置进行检测。第1位置检测传感器31、第2位置检测传感器32、及第3位置检测传感器33被配置预定的位置，以可对上述可动刃12的位置进行检测。这里需要说明的是，第1位置检测传感器31、第2位置检测传感器32、及第3位置检测传感器33例如使用了光学位置传感器。

[0070] 接下来，对本实施方式的切断装置所使用的驱动马达13进行说明。驱动马达13如前所述使用了步进马达，具有如图4所示的特性。图4示出了马达驱动电流为170mA、330mA、及500mA的情况下的、马达驱动频率与驱动马达的转矩之间的关系。如图4所示，如果增大马达驱动频率，则驱动马达13的转矩变低；如果增加驱动马达13中流动的电流量，则转矩变高。

[0071] (切断装置的控制方法)

[0072] 接下来，基于图5对本实施方式的切断装置的控制进行说明。本实施方式是对供给至驱动马达13的电流量和马达驱动频率进行控制的切断装置的控制方法。

[0073] 首先，在步骤102(S102)中，用于对驱动马达13进行驱动的马达驱动频率被设为3000pps、电流被设为500mA，并通过马达控制部26对驱动马达13进行控制。据此，如步骤104(S104)所示，驱动马达13进行旋转，可动刃12向固定刃11侧滑动移动。这里需要说明的是，用于对驱动马达13进行驱动的条件被设为步骤102所示的条件的目的原因在于，如图1所示，由于反复进行介质50的切断，介质50的切断初期的切断载荷会变高。具体而言，其是基于图8所示的图所获得的条件，以使驱动马达13可获得与对介质进行了50万次切断时的切断载荷的峰值1400g·f相对应的转矩。

[0074] 另外，在驱动马达13进行旋转之前，如图6(a)所示，可动刃12位于被第1位置检测传感器31、第2位置检测传感器32、及第3位置检测传感器33都能检测到的位置。之后，可动刃12向固定刃11侧进行移动，这样，第1位置检测传感器31就检测不到可动刃12，接下来，可动刃12继续向固定刃11侧进行移动。

[0075] 在本实施方式中，切断初期时，为了能与50万的切断次数相对应，需要1400g·f的转矩，为此，采用3000pps·500mA对马达进行驱动。另外，在进行介质切断时，转矩要为1100g·f，为此，在3700pps·500mA、1600pps·330mA这两个条件下进行驱动。据此，可获得
1100g·f的转矩。在本实施方式中，采用驱动电力较小并且可动刃移动速度也较慢的
1600ppS·330mA对马达进行驱动。在优先考虑可动刃移动速度的情况下，也可采用
3700pps·500mA进行驱动。另外，切断后，转矩要为550g·f，为此，在4700pps·500mA、
3400pps·330mA、及1100pps·170mA的条件下进行驱动。据此，可获得550g·f的转矩。在本实施方式中，采用驱动电力较小的1100pps·170mA对马达进行驱动。

[0076] 接下来，在步骤106(S106)中，对第2位置检测传感器32是否检测到了可动刃12进行判断。在可动刃12被第2位置检测传感器32检测到了的情况下，再次执行步骤106；在判断为可动刃12没有被第2位置检测传感器32检测到的情况下，进入步骤108。这里需要说明的是，可动刃12没有被第2位置检测传感器32检测到的情况是指如图6(b)所示的开始了介质50的切断的状态，即，相当于切断过程的开始。

[0077] 接下来，在步骤108(S108)中，马达驱动频率被设为1600pps、流动的电流被设为330mA，并通过马达控制部26对驱动马达13进行控制，以使驱动马达13进行旋转。据此，驱动马达13的转矩变低，消费电力也变低。这里需要说明的是，在步骤108中用于对驱动马达13进行驱动的条件被进行了这样的设定的目的在于，如图1所示，是为了获得与50万次切断时的切断初期结束后的切断载荷的值1100g·f相对应的转矩。具体而言，其是基于图8所的图所获得的条件。这里需要说明的是，从步骤106进入步骤108之间，控制上需要一些时间。为此，通过步骤108所设定的条件使驱动马达13旋转时，在切断初期还没有结束的情况下，根据需要，还可在S106至S108之间设定时滞(time lag)。

[0078] 接下来，在步骤110(S110)中，对可动刃12是否被第3位置检测传感器33检测到了进行判断。在可动刃12被第3位置检测传感器33检测到了情况下，再次执行步骤110；在可动刃12没有被第3位置检测传感器33检测到的情况下，进入步骤112。这里需要说明的是，可动刃12没有被第3位置检测传感器33检测到的情况是指如图6(c)所示的介质50的切断结束了的状态，即，相当于切断过程的结束。

[0079] 接下来，在步骤112(S112)中，马达驱动频率被设为1100pps、流动的电流被设为170mA。据此，驱动马达13的转矩进一步变低，消费电力也进一步下降。这里需要说明的是，在步骤112中用于对驱动马达13进行驱动的条件被进行了这样的设定的原因在于，如图1所示，是为了获得与进行50万次切断时的切断过程以外的过程的切断载荷的值550g·f相对应的转矩。具体而言，其是基于图8所示的图所获得的条件。

[0080] 接下来，马达控制部26在步骤114(S114)中基于步骤112的设定，具体而言，通过1100pps的马达驱动频率、170mA的电流使驱动马达13沿反方向进行旋转。据此，可动刃12沿从固定刃11离开的方向进行移动。

[0081] 接下来，在步骤116(S116)中，对可动刃12是否被第1位置检测传感器31检测到了进行判断。在可动刃12没有被第1位置检测传感器31检测到的情况下，再次执行步骤116；在可动刃12被第1位置检测传感器31检测到了的情况下，进入步骤118。这里需要说明的是，在可动刃12被第1位置检测传感器31检测到了情况下，如图7(b)所示，可动刃12位于基准位置。即，可动刃12沿从固定刃11侧离开的方向移动，如图7(a)所示，在可动刃12被第3位置检测传感器33及第2位置检测传感器32检测到后，变为图7(b)所示的状态。

[0082] 接下来，在步骤118(S118)中，使驱动马达13的旋转停止。至此，本实施方式的切断装置的控制结束。

[0083] (打印机装置)

[0084] 接下来，对使用本实施方式的切断装置的打印机装置进行说明。该打印机装置在介质50上进行打印，并如图9所示具有打印机主体部110，打印机主体部110与切断装置100连接。打印机主体部110中具有用于对介质50进行搬送的马达121、用于在介质50上进行打印的作为打印头的热敏头122、及按压辊(platen roller)123。介质50如箭头所示从搬送口124进入打印机主体部110。这里需要说明的是，切断装置100使用了本实施方式的切断装置，并对介质50在预定位置进行切断。

[0085] 〔第2实施方式〕

[0086] 接下来，对第2实施方式进行说明。本实施方式是使马达驱动频率为一定，而仅对供给至驱动马达13的电流量进行控制的切断装置的控制方法。基于图10对本实施方式的切断装置的控制方法进行说明。以下，将本实施方式的马达驱动频率设为1100pps。

[0087] 首先，在步骤202(S202)中，驱动马达13的驱动电流被设为500mA，并通过马达控制部26对驱动马达13进行控制。据此，如步骤204(S204)所示，驱动马达13进行旋转，可动刃12向固定刃11侧滑动移动。在步骤202中，驱动马达13的驱动条件被进行了这样的设定的目的在于，为了获得1400g·f以上的转矩，其是基于图11所示的图所获得的条件。图11示出了马达驱动频率为1100g·f的情况下的驱动电流与转矩的关系。为了获得切断初期时所需的1400g·f的转矩，采用500mA的驱动电流对驱动马达进行驱动。同样，在获得1100g·f的转矩的情况下，在获得330mA的驱动电流、550pps的转矩的情况下，采用驱动电流170mA对驱动马达进行驱动。

[0088] 另外，在驱动马达13进行旋转之前は，如图6(a)所示，可动刃12都可被第1位置检测传感器31、第2位置检测传感器32、及第3位置检测传感器33检测到。之后，可动刃12向固定刃11侧移动，第1位置检测传感器31就检测不到可动刃12。

[0089] 接下来，在步骤206(S206)中，对可动刃12是否被第2位置检测传感器32检测到了进行判断。在可动刃12被第2位置检测传感器32检测到了的情况下，再次执行步骤206；在可动刃12没有被第2位置检测传感器32检测到情况下，进入步骤208。这里需要说明的是，可动刃12没有被第2位置检测传感器32检测到的情况是指，如图6(b)所示，相当于开始介质50的切断的状态。

[0090] 接下来，在步骤208(S208)中，用于对驱动马达13进行驱动的电流被设为330mA，并通过马达控制部26对驱动马达13进行控制，以使驱动马达13旋转。据此，驱动马达13的转矩变低，消费电力也变低。这里需要说明的是，在步骤208中驱动马达13的驱动条件被进行了这样的设定的目的在于，为了获得1100g·f以上的转矩，其为基于图11所示的图所获得的条件。另外，从步骤206至步骤208之间，一般而言，控制上需要花费一些时间。为此，通过步骤208所设定的条件使驱动马达13旋转时，尽管也存在着切断初期结束了情况，但是，在切断初期还没结束的情况下，根据需要还可设定时滞。

[0091] 接下来，在步骤210(S210)中，对可动刃12是否被第3位置检测传感器33检测到了进行判断。在可动刃12被第3位置检测传感器33检测到了情况下，再次执行步骤210；在可动刃12没有被第3位置检测传感器33检测到的情况下，进入步骤212。这里需要说明的是，可动刃12没有被第3位置检测传感器33检测到的情况是指，如图6(c)所示，相当于介质50的切断结束了的状态。

[0092] 接下来，在步骤212(S212)中，用于对驱动马达13进行驱动的电流被设为170mA。据此，驱动马达13的转矩可进一步变低，消费电力也可进一步下降。这里需要说明的是，在步骤212中，用于对驱动马达13进行驱动的条件被进行了这样的设定的目的在于，为了获得与图1所示的550g·f相对应的转矩。具体而言，其是基于图11所示的图所获得条件。

[0093] 接下来，在步骤214(S214)中，根据步骤212的设定，通过马达控制部26的控制，使驱动马达13沿反方向进行旋转。具体而言，通过将马达驱动频率设为1100pps、所流动的电流设为170mA，使驱动马达13沿反方向进行旋转。据此，可动刃12从固定刃11离开。

[0094] 接下来，在步骤216(S216)中，对可动刃12是否被第1位置检测传感器31检测到了进行判断。在可动刃12没有被第1位置检测传感器31检测到的情况下，再次执行步骤216；在可动刃12被第1位置检测传感器31检测到了的情况下，进入步骤218。这里需要说明的是，可动刃12被第1位置检测传感器31检测到了的情况是指，如图7(b)所示，可动刃12位于基准位置。

[0095] 接下来，在步骤218(S218)中，使驱动马达13的旋转停止。至此，本实施方式的切断装置的控制结束。

[0096] 这里需要说明的是，上述以外的内容都与第1实施方式相同。

[0097] 〔第3实施方式〕

[0098] 接下来，对第3实施方式进行说明。本实施方式是使供给至驱动马达13的电流为一定，而仅对驱动马达13的马达驱动频率进行控制的切断装置的控制方法。基于图12对本实施方式的切断装置的控制方法进行说明。这里需要说明的是，在本实施方式中，对马达驱动电流被设为500mA的例子进行说明。

[0099] 首先，在步骤302(S302)中，马达驱动频率被设为3000pps，并通过马达控制部26对驱动马达13进行控制。据此，如步骤304(S304)所示，驱动马达13进行旋转，可动刃12向固定刃11侧滑动移动。

[0100] 在步骤302中用于对驱动马达13进行驱动的条件被进行了上述设定的目的在于，如图1所示，使驱动马达13可获得与50万次切断时的切断载荷的峰值1400g·f相对应的转矩，其为基于图13所示的图所获得的条件。

[0101] 接下来，在步骤306(S306)中，对可动刃12是否被第2位置检测传感器32检测到了进行判断。在可动刃12被第2位置检测传感器32检测到了的情况下，再次执行步骤306；在可动刃12没有被第2位置检测传感器32检测到的情况下，进入步骤308。这里需要说明的是，可动刃12没有被第2位置检测传感器32检测到的情况是指，如图6(b)所示，开始了介质50的切断的状态。

[0102] 接下来，在步骤308(S308)中，马达驱动频率被设为3700pps、所流动的电流被设为500mA，并通过马达控制部26对驱动马达13进行控制，以使驱动马达13进行旋转。据此，驱动马达13的转矩变低，转数变高，可使可动刃12更快地移动。这里需要说明的是，在步骤308中用于对驱动马达13进行驱动的条件被进行了这样的设定的目的在于，为了获得与图1所示的1100g·f相对应的转矩。具体而言，其是基于图13所示的图所获得的条件。

[0103] 图13表示的是在驱动马达的驱动电流为500mA的情况下的马达驱动频率与转矩的关系。为了获得1400g·f以上的转矩，要采用3000pps的马达驱动频率对驱动马达进行驱动。同样，为了获得1100g·f以上的转矩，马达驱动频率要为3700pps，而为了获得550g·f以上的转矩，马达驱动频率要为4700pps。

[0104] 另外，在从步骤306移至步骤308之间，一般而言，控制上需要一些时间。为此，采用步骤308所设定的条件使驱动马达13进行旋转时，尽管也存在切断初期结束了的情况，但是，在切断初期还没有结束的情况下，根据需要还可设定时滞。

[0105] 接下来，在步骤310(S310)中，对可动刃12是否被第3位置检测传感器检测到了进行判断。在可动刃12被第3位置检测传感器33检测到了的情况下，再次执行步骤310；在可动刃12没有被第3位置检测传感器33检测到的情况下，进入步骤312。这里需要说明的是，可动刃12没有被第3位置检测传感器33检测到的情况是指，如图6(c)所示，介质50的切断结束了的状态。

[0106] 接下来，在步骤312(S312)中，马达驱动频率被设为4700pps，所流动的电流被设为500mA。据此，驱动马达13的转矩可进一步下降，转数也可变高，这样就能对可动刃12进行更快的移动。这里需要说明的是，在步骤312中，用于对驱动马达13进行驱动的条件被进行了这样的设定的目的在于，为了获得与图1所示的550g·f相对应的转矩。具体而言，其是基于图13所示的图所获得的条件。

[0107] 接下来，在步骤314(S314)中，根据步骤312的设定，通过马达控制部26的控制，使驱动马达13沿反方向进行旋转。具体而言，通过将马达驱动频率设为4700pps，将所流动的电流设为500mA，使驱动马达13沿反方向进行旋转。据此，可动刃12从固定刃11离开。

[0108] 接下来，在步骤316(S316)中，对可动刃12是否被第1位置检测传感器31检测到了进行判断。在可动刃12没有被第1位置检测传感器31检测到的情况下，再次执行步骤316；在可动刃12被第1位置检测传感器31检测到了的情况下，进入步骤318。这里需要说明的是，可动刃12被第1位置检测传感器31检测到了的情况是指，如图7(b)所示，可动刃12位于基准位置。

[0109] 接下来，在步骤318(S318)中，使驱动马达13的旋转停止。至此，本实施方式的切断装置的控制结束。

[0110] 这里需要说明的是，上述以外的内容都与第1实施方式相同。

[0111] 〔第4实施方式〕

[0112] 接下来，对第4实施方式进行说明。本实施方式是使驱动马达13的马达驱动频率为一定，而仅对供给至驱动马达13的电流量进行控制的切断装置的控制方法。基于图14对本实施方式的切断装置的控制方法进行说明。这里需要说明的是，在本实施方式中，由于是根据可动刃的移动量对可动刃的位置进行判别，所以，所使用的位置检测传感器仅为第1位置检测传感器31。

[0113] 首先，在步骤402(S402)中，马达驱动频率被设为1100pps，所流动的电流被设为500mA，并通过马达控制部26对驱动马达13进行控制。据此，如步骤404(S404)所示，驱动马达13进行旋转，可动刃12向固定刃11侧滑动移动。

[0114] 在驱动马达13进行旋转之前，可动刃12可被第1位置检测传感器31检测到。之后，可动刃12向固定刃11侧移动，第1位置检测传感器31就检测不到可动刃12。

[0115] 这里需要说明的是，在步骤402中驱动马达13的驱动的条件被进行了上述设定的目的在于，使驱动马达13可获得1400g·f以上的转矩，其是基于图11所示的图所获得的条件。

[0116] 接下来，在步骤406(S406)中，采用步骤402所设定的条件，通过马达控制部26的控制，使驱动马达13进行旋转，并使可动刃12移动3mm。3mm相当于可动刃从基准位置移动至图1所示的切断初期结束的位置的距离。可动刃的移动距离可通过可动刃移动量测量部22对赋予至脉冲马达的脉冲数进行测量来进行判定。

[0117] 接下来，在步骤408(S408)中，马达驱动频率被设为1100pps，所流动的电流被设为330mA，并通过马达控制部26对驱动马达13进行控制。据此，驱动马达13的转矩可变低，消费电力也可下降。这里需要说明的是，在步骤408中用于对驱动马达13进行驱动的条件被进行了这样的设定的目的在于，为了获得1100g·f以上的转矩。具体而言，其是基于图11所示的图所获得的条件。

[0118] 接下来，在步骤410(S410)中，采用步骤408所设定的条件，通过马达控制部26的控制，使驱动马达13进行旋转，并使可动刃12移动2mm。据此，可动刃移动至图1所示的可动刃移动距离为5mm的位置，即，切断过程结束的位置。

[0119] 接下来，在步骤412(S412)中，马达驱动频率被设为1100pps，所流动的电流被设为170mA。据此，驱动马达13的转矩可进一步下降，消费电力也可进一步降低。这里需要说明的是，在步骤412中用于对驱动马达13进行驱动的条件被进行了这样的设定的目的在于，为了获得与550g·f相对应的转矩。具体而言，其是基于图11所示的图所获得的条件。

[0120] 接下来，在步骤414(S414)中，采用步骤412所设定的条件使驱动马达13进行旋转。具体而言，通过马达控制部26的控制，可动刃12向固定刃11侧移动1mm，可动刃从基准位置到达6mm的位置后，通过使驱动马达13进行逆旋转，使可动刃12从固定刃11离开，并使可动刃12返回基准位置的位置。

[0121] 接下来，在步骤416(S416)中，对可动刃12是否被第1位置检测传感器31检测到了进行判断。在可动刃12没有被第1位置检测传感器31检测到的情况下，再次执行步骤416；在可动刃12被第1位置检测传感器31检测到了的情况下，进入步骤418。

[0122] 接下来，在步骤418(S418)中，使驱动马达13的旋转停止。至此，本实施方式的切断装置的控制结束。

[0123] 这里需要说明的是，上述以外的内容都与第2实施方式相同。

[0124] 〔第5实施方式〕

[0125] 接下来，对第5实施方式进行说明。本实施方式是使供给至驱动马达13的电流量为一定，而仅对驱动马达13的马达驱动频率进行控制的切断装置的控制方法。基于图15对本实施方式的切断装置的控制方法进行说明。这里需要说明的是，在本实施方式中，所使用的位置检测传感器与第4实施方式同样，仅为第1位置检测传感器31。

[0126] 首先，在步骤502(S502)中，马达驱动频率被设为3000pps，所流动的电流被设为500mA，并通过马达控制部26对驱动马达13进行控制。据此，如步骤504(S504)所示，驱动马达13进行旋转，可动刃12向固定刃11侧滑动移动。

[0127] 可动刃12向固定刃11侧移动后，第1位置检测传感器31就检测不到可动刃12。这里需要说明的是，驱动马达13的驱动条件被进行了S502那样的设定的目的在于，为了使驱动马达13可获得与1400g·f相对应的转矩，其是基于图13所示的图所获得的条件。

[0128] 接下来，在步骤506(S506)中，采用步骤502所设定的条件，通过马达控制部26的控制，使驱动马达13进行旋转，并使可动刃12移动3mm。

[0129] 接下来，在步骤508(S508)中，马达驱动频率被设为3700pps，所流动的电流被设为500mA，并通过马达控制部26对驱动马达13进行控制。据此，驱动马达13的转矩可变低，转数可变高，这样，就可对可动刃12进行更快的移动。据此，可获得与1100g·f相对应的转矩。

[0130] 接下来，在步骤510(S510)中，采用步骤508所设定的条件，通过马达控制部26的控制，使驱动马达13进行旋转，并使可动刃12移动2mm。

[0131] 接下来，在步骤512(S512)中，马达驱动频率被设为4700pps，所流动的电流被设为500mA。据此，驱动马达13的转矩可进一步变低，消费电力也可进一步变低。这里需要说明的是，在步骤512中，可获得与550g·f相对应的转矩。

[0132] 接下来，在步骤514(S514)中，采用步骤512所设定的条件使驱动马达13进行旋转。具体而言，通过马达控制部26的控制，使可动刃12向固定刃11侧移动1mm后，使驱动马达13进行逆旋转，可动刃12返回基准位置的位置。据此，可动刃12从固定刃11离开。

[0133] 接下来，在步骤516(S516)中，对可动刃12是否被第1位置检测传感器31检测到了进行判断。在可动刃12没有被第1位置检测传感器31检测到的情况下，再次执行步骤516；在可动刃12被第1位置检测传感器31检测到了的情况下，进入步骤518。

[0134] 接下来，在步骤518(S518)中，使驱动马达13的旋转停止。至此，本实施方式的切断装置的控制结束。

[0135] 这里需要说明的是，上述以外的内容都与第3实施方式相同。

[0136] 〔第6实施方式〕

[0137] 接下来，对第6实施方式进行说明。本实施方式是根据可动刃的位置对驱动马达13的驱动方式进行改变的实施方式。作为驱动马达13的步进马达的驱动方式有2相驱动、1－2相驱动、微步(microstep)驱动等，微步驱动方式还有W1－2相驱动、2W1－2相驱动方式等。本实施方式的切断装置中所使用的驱动马达13可进行这些驱动。

[0138] 这些驱动各有特征，按2相驱动、1－2相驱动、微步驱动的顺序，用于进行步进马达驱动的电流量逐渐变低，所以，转矩也逐渐变低，另外，振动也逐渐变小，噪音也逐渐变低。即，就转矩而言，具有“2相驱动＞1－2相驱动＞微步驱动”的关系；就噪音(振动)而言，具有“2相驱动＞1－2相驱动＞微步驱动”的关系。所以，在对介质正在进行切断的情况下，采用2相驱动对驱动马达13进行驱动，而在没有对介质进行切断的情况下，采用微步驱动对马达
13进行驱动，据此，可降低介质切断时所产生的噪音。

[0139] 对步进马达进行驱动时旋转角相同的步进数具有“2相驱动的1步进＝1－2相驱动的2步进＝微步驱动的4步进”的关系。所以，就2相驱动的1000pps、1－2相驱动的2000pps、与微步驱动的4000pps而言，驱动马达13的转数、即、可动刃12的移动速度相同。

[0140] 接下来，基于图16对本实施方式的切断装置的控制方法进行说明。这里需要说明的是，在本实施方式中，所使用的位置检测传感器与第4实施方式同样，仅为第1位置检测传感器31；但是，也可与第2实施方式同样地使用第1、第2、及第3位置检测传感器。

[0141] 首先，在步骤602(S602)中，驱动马达13的驱动方式被设置2相驱动，马达驱动频率被设为550pps，所流动的电流被设为500mA，并通过马达控制部26对驱动马达13进行控制。据此，如步骤604(S604)所示，驱动马达13进行旋转，可动刃12向固定刃11侧滑动移动。

[0142] 可动刃12向固定刃11侧移动后，第1位置检测传感器31就检测不到可动刃12。

[0143] 接下来，在步骤606(S606)中，采用步骤602所设定的条件，通过马达控制部26，使驱动马达13进行旋转，并使可动刃12移动3mm。

[0144] 接下来，在步骤608(S608)中，驱动马达13的驱动方式被设为1－2相驱动，马达的驱动频率被设为1100pps，所流动的电流被设为500mA，并通过马达控制部26对驱动马达13进行控制。

[0145] 接下来，在步骤610(S610)中，采用步骤608所设定的条件，通过马达控制部26使驱动马达13进行旋转，并使可动刃12移动2mm。

[0146] 接下来，在步骤612(S612)中，驱动马达13的驱动方式被设为微步驱动，马达的驱动频率被设为2200pps，所流动的电流被设为500mA。

[0147] 接下来，在步骤614(S614)中，采用步骤612所设定的条件使驱动马达13进行旋转。具体而言，通过马达控制部26的控制使可动刃12向固定刃11侧移动1mm后，使驱动马达13进行逆旋转，可动刃12返回基准位置的位置。据此，可动刃12从固定刃11离开。

[0148] 接下来，在步骤616(S616)中，对可动刃12是否被第1位置检测传感器31检测到了进行判断。在可动刃12没有被第1位置检测传感器31检测到的情况下，再次执行步骤616；在可动刃12被第1位置检测传感器31检测到了的情况，进入步骤618。

[0149] 接下来，在步骤618(S618)中，使驱动马达13的旋转停止。至此，本实施方式的切断装置的控制结束。

[0150] 以上对本发明的实施方式进行了说明，但是上述内容并非是对本发明的技术范围进行限定的内容。