本发明提供了一种转向机构，其特征在于：包括转向油缸，转向油缸两端的活塞杆末端分别活动连接有一个拉杆，每个拉杆远离活塞杆的一端活动连接有拉动件，拉动件固定连接有放大其转动角度的转向角放大器。本发明通过转向角放大器放大转动角度，可使转向角度达到90°以上，从而方便调转行驶体的位置，有效提高作业效率，同时若转向机构陷入泥地中时，还可根据地形转向行走，方便脱陷。
1.一种转向机构，其特征在于：包括转向油缸(7)，转向油缸(7)两端的活塞杆末端分别活动连接有一个拉杆(11)，每个拉杆(11)远离活塞杆的一端活动连接有拉动件(9)，拉动件(9)固定连接有放大其转动角度的转向角放大器(8)，转向角放大器(8)位于行驶体的前桥(6)或后桥(16)上方，转向油缸(7)的数量为两个，还包括液压转向器(19)、控制阀块(14)和换向阀块(15)，液压转向器(19)上设有出油口(21)和回油口(20)，控制阀块(14)上设有A1口(201)、A2口(202)、A3口(203)、A4口(204)、A5口(205)和A6口(206)，换向阀块(15)上设有B1口(301)、B2口(302)、B3口(303)和B4口(304)，A1口(201)与出油口(21)连通，A2口(202)与回油口(20)连通，其中一个转向油缸(7)分别与A5口(205)和A6口(206)连通，另一个转向油缸(7)分别与B2口(302)和B3口(303)连通，A3口(203)与B1口(301)连通，A4口(204)与B4口(304)连通，换向阀块(15)上设有第三电磁阀(103)和第四电磁阀(104)。
2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于：转向角放大器(8)包括相互配合的太阳齿轮(403)、行星齿轮(404)和外齿圈(406)，太阳齿轮(403)的中部设有转轴(402)，转轴(402)与拉动件(9)固定连接。
3.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于：转向角放大器(8)还包括行星架，行星架包括上架(401)和下架(405)，上架(401)与拉动件(9)固定连接，下架(405)与外齿圈(406)转动连接。
4.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于：行星齿轮(404)的数量为多个。
5.根据权利要求4所述的转向机构，其特征在于：行星齿轮(404)的数量为六个。
6.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于：拉杆(11)与活塞杆通过第二球头(12)活动连接，拉杆(11)与拉动件(9)通过第一球头(10)活动连接。
7.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于：还包括模式控制器(13)，控制阀块(14)上设有第一电磁阀(101)和第二电磁阀(102)，第一电磁阀(101)、第二电磁阀(102)、第三电磁阀(103)和第四电磁阀(104)分别与模式控制器(13)电连接。
8.根据权利要求7所述的转向机构，其特征在于：还包括位置传感器(22)，位置传感器(22)与模式控制器(13)电连接。
一种转向机构
技术领域
[0001] 本发明涉及一种转向机构，具体地说，是涉及一种液压转向机构。
背景技术
[0002] 目前，液压转向机构的转向角度均不能达到90°以上的角度，行驶体无法实现横向转向，当遇到需要调转车头或者脱离陷坑时，一般需要绕行和人体推车，比较费时费力，效率较低。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种轻便省力、可横向转动的转向机构。
[0004] 本发明的技术方案是：
[0005] 一种转向机构，其特征在于：包括转向油缸，转向油缸两端的活塞杆末端分别活动连接有一个拉杆，每个拉杆远离活塞杆的一端活动连接有拉动件，拉动件固定连接有放大其转动角度的转向角放大器。
[0006] 一种具体优化方案，转向角放大器包括相互配合的太阳齿轮、行星齿轮和外齿圈，太阳齿轮的中部设有转轴，转轴与拉动件固定连接。
[0007] 一种具体优化方案，转向角放大器还包括行星架，行星架包括上架和下架，上架与拉动件固定连接，下架与外齿圈转动连接。
[0008] 一种具体优化方案，行星齿轮的数量为多个。
[0009] 一种具体优化方案，行星齿轮的数量为六个。
[0010] 一种具体优化方案，拉杆与活塞杆通过第二球头活动连接，拉杆与拉动件通过第一球头活动连接。
[0011] 一种具体优化方案，转向油缸的数量为一个或两个。
[0012] 一种具体优化方案，还包括液压转向器、控制阀块和换向阀块，液压转向器上设有出油口和回油口，控制阀块上设有A1口、A2口、A3口、A4口、A5口和A6口，换向阀上设有B1口、B2口、B3口和B4口，A1口与出油口连通，A2口与回油口连通，其中一个转向油缸分别与A5口和A6口连通，另一个转向油缸分别与B2口和B3口连通，A3口与B1口连通，A4口与B4口连通，换向阀块上设有第三电磁阀和第四电磁阀。设置该结构可以多模式控制转向，方便根据情况选择转向需求。
[0013] 一种具体优化方案，还包括模式控制器，控制阀块上设有第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀分别与模式控制器电连接。
[0014] 一种具体优化方案，还包括位置传感器，位置传感器与模式控制器电连接。通过位置传感器方便感应转向程度从而使模式控制器调节转向。
[0015] 本发明通过转向角放大器放大转动角度，可使转向角度达到90°以上，从而方便调转行驶体的位置，有效提高作业效率，同时若转向机构陷入泥地中时，还可根据地形转向行走，方便脱陷。
[0016] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
[0017] 图1是本发明一种转向机构的结构示意图；
[0018] 图2是控制阀块的结构示意图；
[0019] 图3是换向阀块的结构示意图；
[0020] 图4是转向角放大器的结构示意图；
[0021] 图5是转向角放大器的立体结构示意图；
[0022] 图6是转向角放大器的立体结构示意图。
具体实施方式
[0023] 实施例1：如图1、图4、图5和图6所示，一种转向机构，包括两个转向油缸7，转向油缸7两端的活塞杆末端分别通过第二球头12活动连接有一个拉杆11，每个拉杆11远离活塞杆的一端通过第一球头10活动连接有拉动件9，拉动件9固定连接有放大其转动角度的转向角放大器8。
[0024] 如图4至图6所示，转向角放大器8包括相互配合的太阳齿轮403、六个行星齿轮404和外齿圈406，太阳齿轮403的中部设有转轴402，转轴402与拉动件9固定连接。使用时，转向角放大器8位于行驶体的前桥6或后桥16上方，两个外齿圈406分别与行驶体的前桥6或后桥16的两端固定连接。
[0025] 转向角放大器8还包括行星架，行星架包括上架401和下架405，上架401与拉动件9固定连接，下架405与外齿圈406转动连接。
[0026] 如图1、图2和图3所示，还包括液压油箱17、齿轮泵18、液压转向器19、控制阀块14和换向阀块15，齿轮泵18与液压油箱17的出油口连通，液压转向器19分别与齿轮泵18和液压油箱17的回油口连通，液压转向器19上设有出油口21和回油口20，控制阀块14上设有A1口201、A2口202、A3口203、A4口204、A5口205和A6口206，换向阀块15上设有B1口301、B2口302、B3口303和B4口304，A1口201与出油口21连通，A2口202与回油口20连通，与前桥6连接的转向油缸7上设有C1口和C2口，C1口与A6口206连通，C2口与A5口205连通，与后桥16连接的转向油缸7上设有C3口和C4口，C3口与B3口303连通，C4口与B2口302连通，A3口203与B1口
301连通，A4口204与B4口304连通，换向阀块15上设有第三电磁阀103和第四电磁阀104。
[0027] 还包括模式控制器13，控制阀块14上设有第一电磁阀101和第二电磁阀102，第一电磁阀101、第二电磁阀102、第三电磁阀103和第四电磁阀104分别与模式控制器13电连接。
[0028] 还包括位置传感器22，位置传感器22的数量为两个，使用时分别固定于前桥6和后桥16上，两个位置传感器22分别与模式控制器13电连接。
[0029] 通过模式控制器13控制各电磁阀，可实现四种液压工作模式，分别为：
[0030] 1、工作模式
[0031] 关闭第一电磁阀101、第二电磁阀102和第三电磁阀103，开启第四电磁阀104；
[0032] 液压油：出油口21-A1口201-A6口206-C1口-：C2口-A5口205-A4口204-B4口304-B2口302-C4口-：C3口-B3口303-B1口301-A3口203-A2口202---回油口22
[0033] 此模式中，转向油缸7同步同向运动。
[0034] 2、横移模式
[0035] 关闭第一电磁阀101、第二电磁阀102和第四电磁阀104，开启第三电磁阀103；
[0036] 液压油：出油口21-A1口201-A6口206--C1口--：C2口-A5口205-A4口204-B4口304-B3口303-C4口--：C3口-B2口302-B1口301-A3口203-A2口202---回油口22
[0037] 此模式中，转向油缸7同步反向运动。
[0038] 3、前轮转向模式
[0039] 关闭第一电磁阀101、第四电磁阀、104和第三电磁阀103，开启第二电磁阀102；
[0040] 液压油：出油口21-A1口201-A6口206--C1口--：C2口-A5口205-A3口203-A2口202---回油口22
[0041] 4、装配调节模式
[0042] (1)、关闭第一电磁阀101和第三电磁阀103，开启第二电磁阀102和第四电磁阀104；
[0043] 开启发动机，转动方向盘使控制前桥6的转向油缸7做全行程动作10次，至极限位置终止。
[0044] (2)关闭第二电磁阀102和第三电磁阀103，开启第一电磁阀101和第四电磁阀104；
[0045] 开启发动机，转动方向盘使控制后桥16转向的油缸7做全行程动作15次，至与前桥6同向极限位置终止。
[0046] 开启工作模式，调节完成。
[0047] 此外，实际使用时，也可以根据需求仅在前桥6或后桥16上设置转向油缸7，此时转向油缸7和位置传感器22的数量均为一个，同时行星齿轮404的数量也可以根据需要另外设置，以满足不同的转向需求。
