乘客输送机装置

摘要

本发明涉及乘客输送机装置。本发明提供能期待令使用者理解进行梯级升降的危险性的乘客输送机装置。实施方式的乘客输送机装置具备：多个梯级、驱动部、传感器和控制部。多个梯级环状地连结。驱动部能以额定速度或比额定速度低的速度驱动梯级。传感器检测乘上梯级并移动的人的移动速度。控制部在传感器检测的速度持续预定时间以上超过预先设定的阈值速度的情况下，控制驱动部来以比额定速度低的低速度使梯级移动。

权利要求

1.一种乘客输送机装置，具备：

环状地连结的多个梯级；

驱动部，其能以额定速度或比所述额定速度低的速度驱动所述梯级；

传感器，其检测乘上所述梯级并移动的人的移动速度；和控制部，其在所述传感器检测的速度持续预定时间以上超过预先设定的阈值速度的情况下，控制所述驱动部来以比所述额定速度低的低速度使所述梯级移动，所述控制部将在所述梯级的移动方向为向上方向的情况下控制所述驱动部而设定的所述低速度设定为比在所述梯级的移动方向为向下方向的情况下控制所述驱动部而设定的所述低速度低的速度。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机装置，其中，

所述控制部在控制所述驱动部来以低速度使所述梯级移动后，在所述传感器检测的速度低于所述阈值速度的情况下，控制所述驱动部来使所述梯级以所述额定速度移动。

3.根据权利要求1或2所述的乘客输送机装置，其中，还包括通知部，该通知部在所述控制部控制所述驱动部来使所述梯级以比所述额定速度低的低速度移动时进行用于告知速度降低这一内容的通知。

说明书

乘客输送机装置

[0001] 本申请以日本专利申请2014-046333号(申请日：2014年3月10日)为基础并享受其优先权。本申请通过参照该在先申请而包括其全部内容。技术领域

[0002] 本发明涉及乘客输送机装置。

背景技术

[0003] 自动扶梯等乘客输送机装置具备环状地连结的多个梯级。通过在驱动轮和从动轮之间绕挂的梯级链环状地旋转而使多个梯级移动。此外，在乘客输送机装置中，通过控制将驱动轮驱动的电机，而能控制梯级的移动速度。

发明内容

[0004] 然而，在乘坐运转中的乘客输送机装置时进行梯级升降(攀爬、下行)的使用者可以被认为有可能没有理解其危险性。

[0005] 本发明鉴于上述问题而研制，其目的是提供能期待令使用者理解进行梯级升降的危险性的乘客输送机装置。

[0006] 实施方式的乘客输送机装置具备：多个梯级、驱动部、传感器和控制部。多个梯级环状地连结。驱动部能以额定速度或比额定速度低的速度驱动梯级。传感器检测乘上梯级并移动的人的移动速度。控制部在传感器检测的速度持续预定时间以上超过预先设定的阈值速度的情况下，控制驱动部来以比额定速度低的低速度使梯级移动。

[0007] 优选的是，所述控制部在控制所述驱动部来以低速度使所述梯级移动后，在所述传感器检测的速度低于所述阈值速度的情况下，控制所述驱动部来使所述梯级以所述额定速度移动。

[0008] 优选的是，所述控制部将在所述梯级的移动方向为向上方向的情况下控制所述驱动部而设定的所述低速度设定为比在所述梯级的移动方向为向下方向的情况下控制所述驱动部而设定的所述低速度低的速度。

[0009] 可还包括通知部，该通知部在所述控制部控制所述驱动部来使所述梯级以比所述额定速度低的低速度移动时进行用于告知速度降低这一内容的通知。

附图说明

[0010] 图1是表示实施方式涉及的乘客输送机装置即自动扶梯的整体构成的纵剖视图。

[0011] 图2是表示实施方式涉及的乘客输送机装置的处理涉及的构成要素的框图。

[0012] 图3是表示实施方式涉及的乘客输送机装置的动作例的说明图。

[0013] 图4是表示实施方式涉及的乘客输送机装置的动作例的说明图。

具体实施方式

[0014] 下面根据附图来详细说明实施方式涉及的乘客输送机装置。再有，在以下的附图中，对相同或相当的部分标注相同的参照标记，且不重复其说明。

[0015] 在本实施方式中，举出自动扶梯来作为使环状连结的多个梯级环绕移动来进行工作的乘客输送机装置的一例以进行说明。图1是表示本实施方式涉及的乘客输送机装置即自动扶梯的整体构成的纵剖视图。

[0016] 如图1所示，自动扶梯100在构架(トラスフレーム)2的内部具备在驱动轮3和从动轮4之间环状地连结的多个梯级5。自动扶梯100构成为通过经减速机6及驱动链7从作为驱动部的电机(原动机)8向驱动轮3供给的动力来使多个梯级5在驱动轮3和从动轮4之间环绕移动。在本实施方式中，驱动轮3配置于上层侧，从动轮4配置于下层侧。电机8及控制部14设置于上部机械室。

[0017] 在驱动轮3和从动轮4之间绕挂梯级5的移动用的梯级链9，并环状地旋转驱动。而且，在梯级链9，连结有使自动扶梯100的使用者(以下称为乘客)搭乘的梯级5。梯级5与梯级链9的驱动一同旋转移动。

[0018] 在自动扶梯100在下降方向上工作的情况下，多个梯级5在上方的乘梯口(上层侧乘降口10)向前进方向使相邻的梯级5彼此以水平状从构架2内前进。多个梯级5在上部过渡拐弯处使相邻的梯级5间的高度差扩大而大体阶梯状地过渡。

[0019] 此外，多个梯级5在中部倾斜部以阶梯状下行，且在下部过渡拐弯处使相邻的梯级5间的高度差缩小而大体水平状地过渡。而且，多个梯级5在下方的下梯口(下层侧乘降口
11)处再次成为水平状而进入构架2内。

[0020] 多个梯级5在进入构架2内后向上方翻转(反转)。多个梯级5在返路侧以水平状上升，并再次翻转而在上层侧乘降口10从构架2内前进。

[0021] 在输送方向上工作的自动扶梯100中，为上述相反的动作。在上层侧乘降口10及下层侧乘降口11中，梯级5使乘客搭乘的上面的脚踏面为水平状，从构架2内前进，或向构架2内进入。

[0022] 此外，自动扶梯100在梯级5的前进方向的两肋具备栏杆12。沿该栏杆12的外周安装有环状的扶手带13。自动扶梯100构成为与上述台阶5的移动一致地使栏杆12的扶手带13也在与梯级5相同方向上环绕移动。

[0023] 此处，在栏杆12的左右内板(デッキ)设有检测乘客的传感器15。传感器15设置于梯级5移动的中间倾斜部等乘客通过的直线部分。传感器15采用例如沿中间倾斜部配置多个人感传感器等反射型传感器的构成。

[0024] 在梯级5的左右宽度有余裕的情况下，在梯级5上站立的乘客的旁边有时会有其他乘客升降。根据设置自动扶梯100的地域，有乘客在梯级5的左侧升降的情况和乘客在梯级5的右侧升降的情况。如果如本实施方式那样在栏杆12的左右内板设置传感器15，则能与设置自动扶梯100的地域无关地检测升降的乘客。

[0025] 此处，反射型传感器能检测到乘客进入检测范围、随后从检测范围出去的情况。一个反射型传感器是点状。如果配置了多个的传感器彼此的间隔是已知的，则能根据来自各传感器的检测输出信号的输出定时(输出的时间间隔)来算出乘客的移动速度。

[0026] 图2是表示本实施方式涉及的乘客输送机装置的处理涉及的构成要素的框图。如图2所示，本实施方式涉及的乘客输送机装置具备控制部14、传感器15、检测单元16、电机8、梯级5、通知部17和扬声器18。

[0027] 传感器15检测通过检测范围的乘客，并经未图示的电缆等将检测输出信号向检测单元16输出。

[0028] 检测单元16实时监视传感器15的检测输出信号。检测单元16能基于传感器15的检测输出信号来算出乘客的通过速度。将检测单元16的检测输出经未图示的电缆等向控制部14输入。

[0029] 通知部17在控制部14通过传感器15及检测单元16检测的乘客的速度超过预定阈值的情况下输出声音信号，并向扬声器18输入。通知部17输出的声音信号是用于输出进行通知的声音的信号，该通知向自动扶梯100的乘客传达在自动扶梯100中梯级5的速度减小这一内容。即、控制部14在进行控制以使梯级5以比额定速度低的低速度移动时控制通知部17以进行用于告知速度降低这一内容的通知。

[0030] 扬声器18将从通知部17输出的声音信号转换为声音。扬声器18可设置于例如栏杆12附近的壁内和/或天花板内。

[0031] 该自动扶梯100的动作通过由设置于构架2内的控制部14来控制变流器装置(未图示)及电机8而实现。控制部14是具有CPU(中央处理器)、RAM(随机存取存储器)及ROM(只读存储器)等的计算机。控制部14的功能通过将ROM保存的应用程序装载于RAM以由CPU执行而基于CPU的控制来使自动扶梯100内的各种装置工作，并且通过进行RAM和/或ROM的数据的读取及写入来实现。

[0032] 其次，对自动扶梯100的动作例进行说明。

[0033] 图3是表示本实施方式涉及的乘客输送机装置的动作例的说明图。在本例中，对乘客输送机装置在上升方向上运转的情况进行说明。

[0034] 控制部14在自动扶梯100的运转中乘客在梯级5攀爬(昇る)的情况下(步骤S101)，判断为发生异常，并判断乘客是否以比额定速度快的速度通过传感器15的检测范围预定时间以上(步骤S102)。例如，控制部14判断乘客是否以超过额定速度的1.5倍到2倍的速度通过传感器15的检测范围30秒间。

[0035] 在控制部14判断为乘客以超过额定速度的速度通过传感器15的检测范围预定时间以上时(步骤S102中的是)，进行控制以使通知部17对乘客进行用于唤起注意的通知(步骤S103)。控制部14例如控制通知部17以播放“自动扶梯感知到危险，因此减速”这一通知。即、控制部14在控制电机8以使梯级5以比额定速度低的低速度移动时，控制通知部17以进行用于通知速度降低的通知。

[0036] 然后，控制部14将自动扶梯100的运转设定为低速运转模式(步骤S104)。即、控制部14进行控制以使自动扶梯100以比额定速度低的速度(例如，额定速度的50％的速度)运转。即。控制部14在由传感器15检测的速度超过预先设定的阈值速度持续预定时间以上的情况下控制电机8以使梯级5以比额定速度低的低速度移动。这样，在乘客在梯级5攀爬时，可识别到梯级5以比额定速度低的低速度移动。

[0037] 再有，控制部14判断乘客是否以比额定速度快的速度通过传感器15的检测范围(步骤S105)。例如，控制部14判断乘客是否以超过额定速度的1.5倍到2倍的速度通过传感器15的检测范围预定时间以上(例如30秒间)。

[0038] 控制部14在判断为乘客在预定时间(例如30秒间)没有以超过额定速度的1.5倍到2倍的速度通过传感器15的检测范围(以额定速度的1.5倍到2倍以下的速度通过)时(步骤S105的否)，返回通常模式，以额定速度运转(步骤S107)。即、控制部14在控制电机8以使梯级5以低速度移动后，在由传感器15检测的速度在预定时间低于阈值速度的情况下控制电机8以使梯级5以额定速度移动。

[0039] 另一方面，控制部14在步骤S105中判断为乘客以超过额定速度的1.5倍到2倍的速度通过传感器15的检测范围预定时间(例如30秒间)以上的情况下(步骤S105的是)控制自动扶梯100来以低速运转模式继续运转(步骤S106)。

[0040] 再有，控制部14在步骤S102中判断为乘客在预定时间(例如30秒间)以上没有以比额定速度快的速度通过传感器15的检测范围的情况下(步骤S102的否)，返回通常模式，并以额定速度运转(步骤S107)。

[0041] 此外，控制部14可在步骤S105中判断乘客是否不以额定速度而以比在步骤S104设定的低速度快的速度通过传感器15的检测范围。这样，与使速度降低无关地，乘客依然在梯级5攀爬的情况下(步骤S105的是)，控制部14可进行控制以继续进行低速模式(步骤S106)。

[0042] 通过进行以上的动作，乘客在上升方向上运转的自动扶梯100中在梯级5攀爬时为低速，在没有在梯级5攀爬时恢复到原速度，因此乘客能理解关于在梯级5攀爬的危险性。

[0043] 图4是表示本实施方式涉及的乘客输送机装置的其他动作例的说明图。在本例中，对乘客输送机装置在下降方向上运转的情况进行说明。

[0044] 控制部14在自动扶梯100的运转中乘客在梯级5下行的情况下(步骤S201)，判断为发生异常，并判断乘客是否以比额定速度快的速度通过传感器15的检测范围预定时间以上(步骤S202)。例如，控制部14判断乘客是否以超过额定速度的1.5倍到2倍的速度通过传感器15的检测范围15秒间。

[0045] 在控制部14判断为乘客以超过额定速度的速度通过传感器15的检测范围预定时间以上时(步骤S202中的是)，进行控制以使通知部17对乘客进行用于唤起注意的通知(步骤S203)。控制部14例如控制通知部17以播放“自动扶梯感知到危险，因此减速”这一通知。即、控制部14在控制电机8以使梯级5以比额定速度低的低速度移动时，控制通知部17以进行用于通知速度降低的通知。

[0046] 然后，控制部14将自动扶梯100的运转设定为低速运转模式(步骤S204)。即、控制部14进行控制以使自动扶梯100以比额定速度低的速度(例如，额定速度的75％的速度)运转。即。控制部14在由传感器15检测的速度超过预先设定的阈值速度持续预定时间以上的情况下控制电机8以使梯级5以比额定速度低的低速度移动。这样，在乘客在梯级5下行时，可识别到梯级5以比额定速度低的低速度移动。

[0047] 再有，控制部14判断乘客是否以比额定速度快的速度通过传感器15的检测范围(步骤S205)。例如，控制部14判断乘客是否以超过额定速度的1.5倍到2倍的速度通过传感器15的检测范围预定时间以上(例如15秒间)。

[0048] 控制部14在判断为乘客在预定时间(例如15秒间)没有以超过额定速度的1.5倍到2倍的速度通过传感器15的检测范围(以额定速度的1.5倍到2倍以下的速度通过)时(步骤S205的否)，返回通常模式，以额定速度运转(步骤S207)。即、控制部14在控制电机8以使梯级5以低速度移动后，在由传感器15检测的速度在预定时间低于阈值速度的情况下控制电机8以使梯级5以额定速度移动。

[0049] 另一方面，控制部14在步骤S205中判断为乘客以超过额定速度的1.5倍到2倍的速度通过传感器15的检测范围预定时间(例如15秒间)以上的情况下(步骤S205的是)控制自动扶梯100来以低速运转模式继续运转(步骤S206)。

[0050] 再有，控制部14在步骤S202中判断为乘客在预定时间(例如15秒间)以上没有比额定速度快的速度通过传感器15的检测范围的情况下(步骤S202的否)，返回通常模式，并以额定速度运转(步骤S207)。

[0051] 此外，控制部14可在步骤S205中判断乘客是否不以额定速度而以比在步骤S204设定的低速度快的速度通过传感器15的检测范围。这样，与使速度降低无关地，依然存在在梯级5步行的乘客的情况下(步骤S205的是)，控制部14可进行控制以继续进行低速模式(步骤S206)。

[0052] 通过进行以上的动作，乘客在下降方向上运转的自动扶梯100中在梯级5下行时为低速，在没有在梯级5下行时恢复到原速度，因此乘客能理解关于在梯级5攀爬的危险性。

[0053] 如上所述，根据本实施方式的乘客输送机装置，在乘客的速度超过预定的阈值的情况下能使自动扶梯100的速度下行，因此能期待使乘客理解进行乘客输送机装置的梯级升降的危险性。

[0054] 此外，在本实施方式中，在梯级5的移动方向是向下方向(下降方向)的情况下控制电机8而设定的低速度和在梯级5的移动方向是向上方向(上升方向)的情况下控制电机8而设定的低速度之间设有差。即、与在梯级5的移动方向是向下方向(下降方向)的情况下控制电机8而设定的低速度相比，将在梯级5的移动方向是向上方向(上升方向)的情况下控制电机8而设定的低速度设定为较低的速度。在梯级5的移动方向是向下方向(下降方向)，且在梯级5快速下行的情况下，在使速度降低时，乘客有可能失去平衡。与之相对，在梯级5的移动方向是向上方向(上升方向)，且在梯级5快速攀爬的情况下，乘客失去平衡的可能性小，因此可以考虑与梯级5的移动方向为下降方向的情况相比使速度大幅降低(以更低速度运转)。在任一情况下，在乘客进行梯级升降的情况下都能使乘客认识到以更低的速度运转这一情况，且能期待使乘客理解进行梯级升降的危险性。

[0055] 再有，在本实施方式中，在控制电机8以使梯级5以比额定速度低的低速度移动时，进行用于告知速度下行这一内容的通知。这样，能将梯级5减速这一内容预先告知乘客，且能实现安全的运转。

[0056] 还有，在本实施方式中，在自动扶梯100在上升方向上运转的情况下将超过额定速度的上述预定时间设为30秒间，并将在下降方向上运转的情况下的上述预定时间设为15秒间而设为不同的时间。即、对于上述预定时间，与在上升方向上运转的情况相比将在下降方向上运转的情况设定为较短的时间。这是因为，可以认为，在梯级5下行的情况下，与在梯级5攀爬的情况相比，更需要确保安全性。当然，也可将两者设定为相同时间(例如30秒间)。此外，对于上述预定时间，也可适当地设定适合的时间。

[0057] 此外，在本实施方式中，将乘客的移动速度的阈值设为超过额定速度的1.5倍到2倍的速度。对于该乘客的移动速度的阈值，可适当地设定适合的速度。

[0058] 虽然以上说明了本发明的实施方式，但是，这些实施方式仅作为例子而公开，并不意在限定本发明的范围。这些实施方式能以其他各种形式来实施，在不脱离发明范围的情况下，可进行各种省略、替换、改变。这些实施方式及其他变形皆包含于本发明的范围和主旨中，同样地，也包含于与请求保护的范围记载的发明等同的范围中。