本发明公开了这样一种挖掘机液压驱动自动变速控制装置，为解决已有挖掘机液压驱动自动变速控制装置存在的生产成本高，维修困难的问题，本发明采取液压控制装置上的多个定量泵分别与多头取力器（2）多个行星齿轮（9）的短轴传动连接，液压控制装置还通过管路与行走液压马达连接。从而具有生产成本和维修成本低、控制难度较小的优点。
1.一种挖掘机液压驱动自动变速控制装置，包括定量泵，其特征在于：包括由壳体、中心齿轮（10）和多个行星齿轮（9）组成的多头取力器（2）和由多个单向阀、多个卸荷阀和多个定量泵组成的液压控制装置，液压控制装置上的多个定量泵分别与多头取力器（2）多个行星齿轮（9）的短轴传动连接，液压控制装置还通过管路与行走液压马达连接。
2.根据权利要求1所述的挖掘机液压驱动自动变速控制装置，其特征在于：在所述壳体内设置有中心齿轮（10），在中心齿轮（10）周边均布有多个行星齿轮（9）且与中心齿轮（10）啮合传动，中心齿轮（10）通过传动轴与发动机或变速箱传动连接，多个行星齿轮（9）通过短轴与壳体外的多个定量泵连接。
3.根据权利要求2所述的挖掘机液压驱动自动变速控制装置，其特征在于：所述壳体由内盖（8）和外盖（7）组成，外盖（7）通过多个螺栓与内盖（8）连接，在内盖（8）和外盖（7）上设置有便于传动轴穿过的孔，在内盖（8）和外盖（7）上均布有多个便于短轴穿过的孔，在内盖（8）上设置有便于将内盖（8）固定在发动机或变速箱上的多个螺栓孔。
4.根据权利要求1所述的挖掘机液压驱动自动变速控制装置，其特征在于：第一定量泵（3）通过管路与第一单向阀（11）连接，第二定量泵（4）通过管路与第二单向阀（12）连接，第三定量泵（6）通过管路与第三单向阀（15）连接，第四定量泵（5）通过管路与第四单向阀（14）连接，第一单向阀（11）、第二单向阀（12）、第三单向阀（15）和第四单向阀（14）通过管路与行走液压马达连接；在所述第一单向阀（11）与第一定量泵（3）之间管路上连接有第一卸荷阀（18）；在所述第二单向阀（12）与第二定量泵（4）之间管路上连接有第二卸荷阀（17）；在所述第三单向阀（15）与第三定量泵（6）之间管路上连接有第三卸荷阀（16）。
5.根据权利要求4所述的挖掘机液压驱动自动变速控制装置，其特征在于：在所述第一单向阀（11）、第二单向阀（12）、第三单向阀（15）和第四单向阀（14）与多个行走液压马达之间的管路上连接有溢流阀（13）。
6.根据权利要求4所述的挖掘机液压驱动自动变速控制装置，其特征在于：第四定量泵（5）的压力大于第三定量泵（6）的压力，第三定量泵（6）的压力大于第二定量泵（4）的压力，第二定量泵（4）的压力大于第一定量泵（3）的压力。
挖掘机液压驱动自动变速控制装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种挖掘机，尤其涉及一种挖掘机液压驱动自动变速控制装置。
背景技术
[0002] 目前，市场上公开了一种挖掘机液压驱动自动变速控制装置，其结构特点是：包括取力器和变量泵，变量泵与取力器传动连接，变量泵又通过管路与行走马达连接，由于，变量泵价格较贵，易增加挖掘机的生产成本，同时，当变量泵损坏时，易提高维修成本。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种生产成本和维修成本低、控制难度较小的挖掘机液压驱动自动变速控制装置。
[0004] 为达到上述目的，本发明挖掘机液压驱动自动变速控制装置，包括由壳体、中心齿轮和多个行星齿轮组成的多头取力器和由多个单向阀、多个卸荷阀和多个定量泵组成的液压控制装置，液压控制装置上的多个定量泵分别与多头取力器多个行星齿轮的短轴传动连接，液压控制装置还通过管路与行走液压马达连接。
[0005] 在所述壳体内设置有中心齿轮，在中心齿轮周边均布有多个行星齿轮且与中心齿轮啮合传动，中心齿轮通过传动轴与发动机或变速箱传动连接，多个行星齿轮通过短轴与壳体外的多个定量泵连接。
[0006] 所述壳体由内盖和外盖组成，外盖通过多个螺栓与内盖连接，在内盖和外盖上设置有便于传动轴穿过的孔，在内盖和外盖上均布有多个便于短轴穿过的孔，在内盖上设置有便于将内盖固定在发动机或变速箱上的多个螺栓孔。
[0007] 第一定量泵通过管路与第一单向阀连接，第二定量泵通过管路与第二单向阀连接，第三定量泵通过管路与第三单向阀连接，第四定量泵通过管路与第四单向阀连接，第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀和第四单向阀通过管路与行走液压马达连接；在所述第一单向阀与第一定量泵之间管路上连接有第一卸荷阀；在所述第二单向阀与第二定量泵之间管路上连接有第二卸荷阀；在所述第三单向阀与第三定量泵之间管路上连接有第三卸荷阀。
[0008] 在所述第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀和第四单向阀与多个行走液压马达之间的管路上连接有溢流阀。
[0009] 第四定量泵的压力大于第三定量泵的压力，第三定量泵的压力大于第二定量泵的压力，第二定量泵的压力大于第一定量泵的压力。
[0010] 采用这种结构后，由于包括由壳体、中心齿轮和多个行星齿轮组成的多头取力器和由多个单向阀、多个卸荷阀和多个定量泵组成的液压控制装置，液压控制装置上的多个定量泵分别与多头取力器多个行星齿轮的短轴传动连接，液压控制装置还通过管路与行走液压马达连接。从而实现生产成本和维修成本低、控制难度较小的目的。
[0011] 附图说明 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0012] 附图1是本发明挖掘机液压驱动自动变速控制装置的立体示意图。
[0013] 附图2是本发明挖掘机液压驱动自动变速控制装置多头取力器的剖视示意图。
[0014] 附图3是本发明挖掘机液压驱动自动变速控制装置液压控制装置的示意图。
[0015] 图中：1. 发动机 2. 多头取力器 3. 第一定量泵 4. 第二定量泵 5. 第四定量泵 6. 第三定量泵 7. 外盖 8. 内盖 9. 行星齿轮 10. 中心齿轮 11. 第一单向阀 12. 第二单向阀 13. 溢流阀 14. 第四单向阀 15. 第三单向阀 16. 第三卸荷阀 17. 第二卸荷阀 18. 第一卸荷阀。
[0016] 具体实施方式 附图1所示本发明挖掘机液压驱动自动变速控制装置，包括由壳体、中心齿轮10和多个行星齿轮9组成的多头取力器2和由多个单向阀、多个卸荷阀和多个定量泵组成的液压控制装置，液压控制装置上的多个定量泵分别与多头取力器2多个行星齿轮9的短轴传动连接，液压控制装置还通过管路与行走液压马达连接；附图1、附图2所示在所述壳体内设置有中心齿轮10，在中心齿轮10周边均布有多个行星齿轮9且与中心齿轮10啮合传动，中心齿轮10通过传动轴与发动机1或变速箱传动连接，多个行星齿轮9通过短轴与壳体外的多个定量泵连接；所述壳体由内盖8和外盖7组成，外盖7通过多个螺栓与内盖
8连接，在内盖8和外盖7上设置有便于传动轴穿过的孔，在内盖8和外盖7上均布有多个便于短轴穿过的孔，在内盖8上设置有便于将内盖8固定在发动机或变速箱上的多个螺栓孔；附图3所示第一定量泵3通过管路与第一单向阀11连接，第二定量泵4通过管路与第二单向阀
12连接，第三定量泵6通过管路与第三单向阀15连接，第四定量泵5通过管路与第四单向阀
14连接，第一单向阀11、第二单向阀12、第三单向阀15和第四单向阀14通过管路与行走液压马达连接；在所述第一单向阀11与第一定量泵3之间管路上连接有第一卸荷阀18；在所述第二单向阀12与第二定量泵4之间管路上连接有第二卸荷阀17；在所述第三单向阀15与第三定量泵6之间管路上连接有第三卸荷阀16；在所述第一单向阀11、第二单向阀12、第三单向阀15和第四单向阀14与多个行走液压马达之间的管路上连接有溢流阀13；第四定量泵5的压力大于第三定量泵6的压力，第三定量泵6的压力大于第二定量泵4的压力，第二定量泵4的压力大于第一定量泵3的压力。
[0017] 使用时，先由发动机或变速箱将力传递给中心齿轮10，中心齿轮10将力传递给与中心齿轮10啮合的四个不同齿数的行星齿轮9，四个不同齿数的行星齿轮9再通过短轴将力传递给与此连接的各个定量泵，再由各个定量泵将液压油经各个管路上的单向阀后合流供给行走液压马达，使挖掘机行走。当挖掘机遇到阻力时，最小功率的第一定量泵3内的压力达到设定值时，第一卸荷阀18动作，使经过第一定量泵3的液压油直接回流至油箱，此时，本装置内的液压油流量变小，从而使驱动速度减慢，扭力变大；当遇到的阻力越来越大时，本装置按上述实行逐级甩泵，达到自动变速目的。
